JP4660166B2 - Storage container input device - Google Patents
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本発明は、例えば針植え等の物品の競り市場において、入出荷搬送ラインに搭載される物品の収納容器投入装置に関する。 The present invention relates to a storage container input device for articles mounted on a receipt / shipment conveyance line in an auction market for articles such as needle planting.
鉢植え等の物品を競売する市場には、一般に、荷主(生産者)からの入荷を受け付ける受付カウンタ、入荷した物品を受け取る入荷部、入荷した物品の見本を陳列する見本展示部、見本展示部に送られるもの以外の物品を保管する保管部、見本展示部の物品の競売を実施する競り部、競り落とされた物品を保管部の物品と共に買い主に出荷可能に整列集荷する出荷部等が設置されている。 In markets where potted plants and other items are auctioned, generally, there are reception counters for receiving arrivals from shippers (producers), receiving units for receiving received items, sample display units for displaying samples of received items, and sample display units. A storage unit for storing items other than the items to be sent, an auction unit for auctioning items in the sample display unit, a shipping unit for arranging and collecting the auctioned items together with the items in the storage unit so that they can be shipped to the buyer are installed. ing.
ところで、物品を競売する市場において、入荷から出荷までに必要な作業としては、荷主からの入荷を受け付ける受け付け作業、入荷した物品を見本展示部や保管部に振り分けて保管する入庫作業、見本展示部に保管されている物品を順に競り部に移す競り部搬入作業、競売によって買い主が決った物品を保管部の物品と共に出荷部に集荷する出庫作業が挙げられるが、これらの各種作業は一部しか自動化されていないため、多数の作業員が必要となるばかりか、市場内での買い主と物品との照合作業等に多大の労力を要するという問題がある。 By the way, in the market where goods are auctioned, necessary work from arrival to shipment includes receiving work for receiving goods from the shipper, warehousing work for sorting the received goods into the sample display and storage, and sample display The auction part carrying-in work that sequentially moves the articles stored in the auction part, the unloading work that collects the goods determined by the buyer by auction together with the goods in the storage part to the shipping part, but these various works are only a part Since it is not automated, there are problems that not only a large number of workers are required but also a great deal of labor is required for collating the buyer with the goods in the market.
そこで、このような問題を解消するために、従来においては、市場内で、入荷する鉢植え植物に対して与えられた入荷データを例えばタッチパネル式の操作盤を荷主が操作してホストコンピュータ等に登録し、入荷部では入荷データに対応した登録情報が表示された入荷ラベルを予め識別コードが付与された収納容器に貼り付けて、該収納容器に鉢植え植物を入れて搬送し、且つ一つのアイテムの入荷データに対して、複数の収納容器の識別コード全てを対応させて入出荷搬送ラインの駆動を制御し、この識別コードを以て、市場内で、見本仕分部での見本用収納容器のみの見本展示部への搬送と、見本展示部での収納容器への見本用ラベル貼付や該収納容器の競り部への搬送タイミングと、競り部での買付人のデータ入力や競り後の収納容器の出荷部への搬送タイミングと、入荷部から保管部の保管位置への収納容器の搬送及び保管部から出荷部への収納容器の搬送タイミングと、出荷部での買付人毎の搬出とを行い、市場内での一連の作業の自動化を行うようにした入出荷システムが提案されている(例えば特許文献1参照)。
ところで、上記特許文献1の入出荷システムにおいては、入荷部では、例えば鉢植え植物を入れた収納トレーを搬送ケースに収納して、入出荷搬送ラインに投入する。この作業は、特に植物を取り扱うことから丁寧な取り扱いが必要であって、収納トレーの取り扱いや搬送ケースの取り扱いはほとんどが人手によるものであり、多くの作業員が必要であるだけでなく、多くの作業が中腰姿勢で行うために作業効率も悪く極めて重労働である。したがって、入出荷システムにおける人件費が高騰して運用コストを低減する妨げになっているのが現状である。
By the way, in the receipt / shipment system of the said
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、その目的は、針植え等の物品の競り市場における入荷部での重労働を回避すると共に、人件費を削減して運用コストの低減を図ることができる収納容器投入装置を提供することにある。 The present invention has been made to eliminate such inconveniences, and its purpose is to avoid heavy labor at the receiving part in the auction market for goods such as needle planting, and to reduce labor costs and reduce operating costs. An object of the present invention is to provide a storage container charging device that can be reduced.
上記の目的を達成するために、請求項1に係る発明は、複数の物品が収納される収納トレーと該収納トレーを収納する搬送ケースとを備える収納容器を自動組込みする収納容器の投入装置であって、収納トレーを載置するトレー支持手段と、該トレー支持手段の下方に位置して搬送ケースを載置する搬送ケース保持部とを具備する組込み部を備えており、前記搬送ケース待機部が上昇移動して、搬送ケースが収納トレーを受容するように構成され、
前記組込み部(403)が、前記収納トレー(200)を投入する入荷搬送ライン(25h)の途中に配置され、
前記搬送ケース保持部(411)が、ローラコンベヤ(415)上で前記搬送ケース(210)を載置し、前記トレー支持手段がトレー支持フォーク(410)にて構成され、前記トレー支持フォーク(410)の先端側近傍に、前記収納トレー(200)の前面に係合可能なストッパ(421)が設けられており、前記ストッパ(421)の開放と前記ローラコンベヤ(415)の駆動により前記収納容器(29)を前記入荷搬送ライン(25h)の下流側に送り出すように構成されたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to
The built-in part (403) is arranged in the middle of an incoming conveyance line (25h) for loading the storage tray (200),
The transport case holding part (411) places the transport case (210) on a roller conveyor (415), the tray support means is constituted by a tray support fork (410), and the tray support fork (410) A stopper (421) that can be engaged with the front surface of the storage tray (200) is provided near the front end side of the storage tray (200), and the storage container is driven by opening the stopper (421) and driving the roller conveyor (415). (29) is configured to be sent out to the downstream side of the incoming delivery line (25h) .
請求項2に係る発明は、請求項1において、ストッパは入荷搬送ラインの搬送面に対して略平行に回転するように構成されたことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is characterized in that, in
請求項3に係る発明は、請求項1または2の記載において、トレー支持フォークの上面に搬送ローラが配置されたことを特徴とする。
The invention according to claim 3 is characterized in that, in the description of
請求項4に係る発明は、請求項1から3の何れかにおいて、トレー支持フォークは、搬送方向の下流側に向かって先端が低くなるように傾斜されたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the tray support fork is inclined so that the tip is lowered toward the downstream side in the transport direction.
請求項5に係る発明は、請求項1から4の何れかの記載において、トレー支持フォークの上流側には、収納トレーを個別に切出すためのストッパー部が設けられたことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, a stopper portion for individually cutting out the storage tray is provided on the upstream side of the tray support fork.
請求項6に係る発明は、請求項5において、ストッパー部は、収納トレーを保持する搬送面が投入コンベヤの搬送面よりも下方に移動するように構成されたことを特徴とする。 The invention according to claim 6 is characterized in that, in claim 5 , the stopper portion is configured such that the transport surface holding the storage tray moves downward from the transport surface of the input conveyor.
請求項7に係る発明は、請求項5または6の記載において、投入コンベヤおよびストッパー部は搬送方向に向けて下方に傾斜するフリーコンベヤにて構成されたことを特徴とする。 The invention according to claim 7, in the description of claim 5 or 6, turned conveyors and the stopper over unit is characterized in that it is constituted by free conveyor which is inclined downward toward the conveyance direction.
請求項8に係る発明は、請求項1から7の何れかの記載において、搬送ケース保持部に搬送ケースを供給する搬送ケース供給部は、搬送ケース保持部に隣接する空ケース供給ラインに設けられ、該ケース供給ライン上の前記搬送ケースを切出して供給するように構成されたことを特徴とする。
The invention according to claim 8, in any Kano according to
請求項9に係る発明は、請求項8において、搬送ケース供給部は、少なくとも空ケース供給ラインと略直交する向きに搬送ケースを押出すプッシャを備えてなることを特徴とする。 The invention according to a ninth aspect is characterized in that, in the eighth aspect , the transport case supply section includes a pusher for pushing the transport case in a direction substantially orthogonal to at least the empty case supply line.
請求項10に係る発明は、請求項8または9の記載において、搬送ケース供給部は、空ケース供給ラインの搬送面を構成する一対の開閉自在な開閉ローラコンベヤを備え、開閉ローラコンベヤの下側位置する横移動ラインに搬送ケースを落下させ、落下した搬送ケースを前記プッシャによって前記搬送ケース保持部に供給することを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the eighth or ninth aspect , the transport case supply unit includes a pair of openable openable / closable roller conveyors constituting the transport surface of the empty case supply line, and the lower side of the open / close roller conveyor The conveyance case is dropped on a lateral movement line located, and the dropped conveyance case is supplied to the conveyance case holding unit by the pusher.
請求項11に係る発明は、請求項1から10の何れかに記載の収納容器投入装置に適用する収納容器であって、物品を収納する収納トレーと、該収納トレーを収納する搬送ケースとを備え、収納トレーが、トレー投入フォークにより搬送ケース内に装着可能な係合部を有し、係合部が搬送ケースに係合することにより、搬送ケースと収納トレーとの間にトレー投入フォークを遊嵌状に受容する空間部を形成するように構成されたことを特徴とする。
The invention according to
本発明によれば、複数の物品が収納される収納トレーと該収納トレーを収納する搬送ケースとを備える収納容器を自動組込みを行う収納容器投入装置で、収納トレーを載置するトレー支持手段と、このトレー支持手段の下方に位置して搬送ケースを載置する搬送ケース保持部とを具備する組込み部を備えており、搬送ケース待機部が上昇移動して、搬送ケースと収納トレーを自動的に組み上げるので、針植え等の物品の競り市場における入荷部での重労働を回避することができる。また、搬送ケースを上昇させて植物の入った収納トレーを収納するので、荷に優しい取り扱いができる。さらに、このように自動組み込みができるので、作業効率が向上し作業員を極端にへらすことができるので、人件費を削減して運用コストの低減を図ることができる収納容器投入装置を提供できる。
搬送ケースの供給形態が、コンベヤ開閉の落下方式を採用した場合は、既存の搬送ラインである空ケース供給ラインを利用でき、汎用性の高い搬送ラインを構成できる。
According to the present invention, there is provided a tray support means for mounting a storage tray in a storage container loading device that automatically incorporates a storage container including a storage tray that stores a plurality of articles and a transport case that stores the storage tray. And a built-in part having a transport case holding part for placing the transport case located below the tray support means, and the transport case standby part is moved upward to automatically move the transport case and the storage tray. Therefore, it is possible to avoid heavy labor at the receiving part in the auction market for goods such as needle planting. In addition, since the transport case is raised to store the storage tray containing the plants, handling that is gentle to the load can be performed. Furthermore, since automatic assembly is possible in this way, work efficiency can be improved and workers can be drastically reduced, so that it is possible to provide a storage container charging device that can reduce labor costs and reduce operation costs.
When the supply form of the transport case adopts a drop method of opening and closing the conveyor, an empty case supply line that is an existing transport line can be used, and a highly versatile transport line can be configured.
また、本発明によれば、収納容器は、物品を収納する収納トレーと、該収納トレーを収納する搬送ケースとを備え、収納トレーが、前記トレー投入フォークにより搬送ケース内に装着可能な係合部を有し、係合部が搬送ケースに係合することにより、搬送ケースと収納トレーとの間にトレー支持フォークを遊嵌状に受容する空間部を形成するように構成されたので、収納容器投入装置の如き比較的平易な装置でも自動化することができる。 Further, according to the present invention, the storage container includes a storage tray for storing articles and a transport case for storing the storage tray, and the storage tray can be mounted in the transport case by the tray loading fork. And the engaging portion engages with the transport case to form a space for receiving the tray support fork in a loose fit between the transport case and the storage tray. Even a relatively simple device such as a container loading device can be automated.
以下、本発明の実施形態の一例を参照して説明する。
図1は本発明の実施形態の一例である収納容器投入装置の平面図、図2は図1のA−A線断面図、図3は図1の要部拡大側面図、図4は図1のトレー支持フォークを備えた部分の要部拡大平面図、図5は図4の側面図、図6は図1の組込み部の要部拡大平面図、図7の(A)は図6に示す組込み部の側面図であって(B)は正面図、図8は図1に示す搬送ケース供給部の要部拡大図であって(A)が平面図で(B)が正面図、図9は収納容器の分解斜視図、図10は図9の収納容器を搬送方向から見た図、図11は入出荷システムの全体図、図12は入荷ラベルを示す図、図13は接車指示チケットを示す図、図14は見本品ラベルを示す図である。また、図15および図16は収納容器の他の形態示す概略側面図である。
Hereinafter, a description will be given with reference to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a plan view of a storage container charging device as an example of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged side view of the main part of FIG. FIG. 5 is a side view of FIG. 4, FIG. 6 is an enlarged plan view of the main part of the built-in part of FIG. 1, and FIG. 7 (A) is FIG. FIG. 8 is a side view of the built-in unit, FIG. 8B is a front view, FIG. 8 is an enlarged view of the main part of the transport case supply unit shown in FIG. 1, FIG. Is an exploded perspective view of the storage container, FIG. 10 is a view of the storage container of FIG. 9 as viewed from the transport direction, FIG. 11 is an overall view of the receipt / shipment system, FIG. FIG. 14 is a diagram showing a sample label. 15 and 16 are schematic side views showing other forms of the storage container.
まず、図11〜図14を参照して、本発明の実施の形態の一例である収納容器29の投入装置400が入荷搬送ライン21hに設置される入出荷システム1について説明する。
First, with reference to FIGS. 11 to 14, a receipt /
ここで、この実施の形態でいう収納容器29とは、図9を参照して、複数の鉢植え植物(物品)300を収納する収納トレー200と、該収納トレー200を収納する搬送ケース210とを備えたもので、荷主側は収納トレー200に複数の鉢植え植物300を収納した状態で該鉢植え植物300を市場にトラック等の車両で持ち込み、入出荷システム1の入荷部で市場側で用意された搬送ケース210に荷主等が鉢植え植物300が収納された収納トレー200を車両から荷下ろしして後述する収納容器投入装置により搬送ケース210に収納する。
なお、収納トレー200については、市場側が荷主に貸し出しても良いし、荷主側が所有するものでもよい。
Here, the
The
この入出荷システム1は、図11に示すように、荷主からの鉢植え植物300の入荷を受け付ける受付カウンタ4と、鉢植え植物300が収納された収納トレー200が積載されたトラック等の車両が接車するための6基の入荷バース6a〜6fが装備された入荷部7と、入荷部7で鉢植え植物300を収納トレー200と共に搬送ケース210に収納した収納容器29をセットする収納容器投入装置400を備え、該収納容器29を所定の位置に搬送する入出荷搬送ライン25と、入出荷搬送ライン25にて搬送される複数の収納容器29の中から見本の鉢植え植物300が収納された収納容器29のみを取り出す見本仕分部8と、見本品としての鉢植え植物300が収納された収納容器29を陳列・保管する見本棚9が複数列・複数段に装備された見本展示部11と、見本品以外の鉢植え植物300が収納された収納容器29を保管する保管棚13が複数列・複数段に装備された保管部15と、見本展示部11の見本棚9に陳列・保管された収納容器29の鉢植え植物300を展示する4基の競り台17a〜17dを有して鉢植え植物300の競売が実施される競り部19と、競り落とされた鉢植え植物300を収納トレー200と共に買い主に出荷可能に整列集荷する多数基(この例では、115基)の出荷用シュート21を装備した出荷部23と、入出荷搬送ライン25の駆動を該入出荷搬送ライン25の所定位置に配置された複数台の制御コンピュータ34a〜34g及び読取装置36等を介して制御するホストコンピュータ2とを備えている。
As shown in FIG. 11, the receipt /
入出荷搬送ライン25は、図11に示すように、入荷部7と保管部15との間を循環するループ状の保管品搬送ライン25b、見本の鉢植え植物300の入った収納容器29を見本展示部11に搬送するための見本品搬送ライン25c、見本展示部11に保管されている収納容器29を競り部19の所定の競り台17a〜17dに搬送する競り部搬送ライン25d、競り部19から保管品搬送ライン25b上に収納容器29を搬送する復帰搬送ライン25e、保管品搬送ライン25bから分岐して収納容器29を出荷部23の出荷用シュート21に搬送する出荷搬送ライン25f、保管品搬送ライン25bと出荷搬送ライン25fとの分岐部に装備されて出荷部23の出荷用シュート21を選択可能な仕分けソータ25g、各入荷バース6a〜6fを各搬送ライン25b,25cに連絡する入荷搬送ライン25hの他、出荷用シュート21で鉢植え植物300を収納トレー200と共に出荷した後の空の搬送ケース210を入荷バース6a〜6fの入荷搬送ライン25hに搬送して供給する空ケース供給ライン25aを具備している。
As shown in FIG. 11, the receipt /
収納容器29の収納トレー200には鉢植え植物300(図9参照)が複数個収容できるようになっており、また、収納容器29の搬送ケース210の外表面上には予め識別コードが表記されて、入出荷搬送ライン25での搬送制御に用いられる。そして、受付カウンタ4及び入荷部7の各入荷バース6a〜6fには、ホストコンピュータ2に対して搬入開始時データの入出力が可能な端末装置31及び32a〜32fが配置され、市場事務所37には、ホストコンピュータ2から送られる入出荷状況の表示やデータの入出力可能な物流管理コンピュータ38および物流管理用のデータを置いた物流サーバ39が配置されている。
以上の端末装置31,32a〜32l、制御コンピュータ34a〜34g、読取装置36、物流管理コンピュータ38および物流サーバ39は、いずれもLAN41によってホストコンピュータ2に接続されている。
A plurality of potted plants 300 (see FIG. 9) can be stored in the
The
受付カウンタ4での入荷の受け付けの際には、入荷した鉢植え植物300を特定する入荷データとして、該受付カウンタ4に配備されている端末装置(接車指示コンピュータ)31により、入荷する荷主の識別コードである荷主コードや、品番、入荷した鉢植え植物の品名、保管に必要な規定寸法の収納容器29の数量を示すケース数、一つの収納容器29に入れる鉢植え植物の数量を示す入数、入荷した鉢植え植物の丈を示すサイズ、市場内での保管棚13を決定するための区分分けに従った荷高区分等の諸データを入力して、入荷した鉢植え植物をホストコンピュータ2に登録する。
When receiving the arrival at the reception counter 4, the terminal device (car contact instruction computer) 31 arranged in the reception counter 4 is used as the arrival data for identifying the
一方、ホストコンピュータ2は、端末装置31から入力された入荷データに基づいて、その入荷データの鉢植え植物群を保管するに適当な保管棚13の位置を決定すると同時に、決定した保管棚13に鉢植え植物300を収納した収納容器29を入庫させるための入荷バース6a〜6fを決定し、このホストコンピュータ2の決定に基づいて、荷主が鉢植え植物300を搬入する入荷バース6a〜6fを指示した接車指示チケット44(図13参照)を発行すると共に、入荷データに基づく管理データ(アイテムデータ)を記述した入荷ラベル46(図12参照)を1アイテム単位で発行する。
On the other hand, the host computer 2 determines the position of the
接車指示チケット44は、図13に示すように、荷下ろしする入荷バースを特定する番号データ44aと、荷主コードデータ44bとを記載したものである。
As shown in FIG. 13, the vehicle
入荷ラベル46は、図12に示すように、受付カウンタ4の端末装置31で入力した入荷データを1アイテム毎に記述したもので、図示のように、入荷する荷主コードを示すデータ46a、品番46b、入荷した鉢植え植物の品名46c、保管に必要な規定寸法の収納容器29の数量を示すケース数46d、一つの収納容器29に入れる鉢植え植物の数量を示す入数46e、入荷した鉢植え植物の丈を示すサイズ46f、市場内での保管棚13を決定するための区分分けに従った荷高区分46g、荷受番号46h、以上の各データを機械読み取りし易いようにバーコード表示したバーコード部46iが記述されている。
As shown in FIG. 12, the
そして、接車指示チケット44による指示先の入荷バース6a〜6fでは、該入荷バース6a〜6fに配備されている端末装置32a〜32lに装備されたバーコードスキャナ(図示せず)で入荷ラベル46のバーコード部46iを読み取ることによって、取引の1アイテム毎に入庫の開始をホストコンピュータ2に通知した後に、搬入車両から入荷バースへの実際の鉢植え植物300の搬入作業を開始する。
なお、入庫の開始をホストコンピュータ2に通知すると、ホストコンピュータ2は空ケース供給ライン25aを介して空の搬送ケース210を該当する入荷バースに向けて搬送するように該空ケース供給ライン25aの駆動を制御し、この空の搬送ケース210に複数の鉢植え植物300を収納した状態の収納トレー200を後述するように自動収納して入荷搬送ライン25hに搭載する。
Then, at the
When the host computer 2 is notified of the start of warehousing, the host computer 2 drives the empty
そして、収納容器29の搬送ケース210の識別コードが入荷搬送ライン25hの読取装置36から通知されると、ホストコンピュータ2は、取引の1アイテム毎に、入荷ラベル46の情報と収納容器29の搬送ケース210の識別コードとをリンクさせて管理する。そして、該ホストコンピュータ2が、市場内の入出荷搬送ライン25の動作を制御するための信号を各制御コンピュータ34a〜34gに出力して、市場内での収納容器29の搬送動作や保管処理を実施する。
When the identification code of the
また、保管品搬送ライン25b上には、ホストコンピュータ2からの指示に従って保管品搬送ライン25b上の収納容器29を保管棚13の指定のレーン48に搬送する入庫トラバーサ50と、ホストコンピュータ2からの指示に従って指定のレーン48上の収納容器29を保管品搬送ライン25b上に搬送する出庫トラバーサ51とが装備されている。
In addition, a
次に、入出荷システムの制御について説明する。
ホストコンピュータ2が制御コンピュータ34a〜34gを介して行う処理動作は、見本仕分部8及び見本展示部11の場合、入荷バース6a〜6fに搬入された収納容器29の鉢植え植物300を見本品とそうでない物とに分別して見本品の鉢植え植物300を収納した収納容器29を見本棚9に搬送する。
Next, control of the receipt / shipment system will be described.
In the case of the sample sorting unit 8 and the
そして、見本品以外の鉢植え植物300を収納した収納容器29を先にホストコンピュータ2が決定した保管棚13に搬送して保管する入庫処理を行うと共に、見本棚9に保管されている収納容器29を順に競り台17a〜17dに送る競り部搬入処理を行い、更に、競売によって買い主が決った鉢植え植物300を収納した収納容器29を競り台17a〜17d及び保管棚13から所定の出荷用シュート21に集荷する出庫処理等を行う。
The
入庫処理の場合では、1アイテム分に使用される複数個の収納容器29の内、最初に入荷搬送ライン25hの読取装置36で搬送ケース210の識別コードが読み取られた収納容器29に収納された鉢植え植物300を見本品と見做し、その1ケース分の収納容器29は入荷搬送ライン25hから見本品搬送ライン25cを経て見本展示部11に送られ、その他の収納容器29は入荷搬送ライン25hから保管品搬送ライン25bを介して保管棚13に搬送されるように入出荷搬送ライン25の各搬送ラインの動作が制御される。
In the case of the warehousing process, among the plurality of
なお、各入荷バース6a〜6fから延びる見本品搬送ライン25cは、途中までは中鉢品を収容した収納容器29の搬送ラインとしても利用されるため、入出荷搬送ライン25の途中から中鉢用搬送ライン25mが分岐している。各入荷バース6a〜6fから見本品搬送ライン25cに送り出された収納容器29は、該見本品搬送ライン25cから中鉢用搬送ライン25mが分岐する分岐点の手前に配置されたスキャナ67で搬送ケース210210の識別コードが確認され、該スキャナ67が接続されている制御コンピュータ34fによる搬送ライン切替によって、中鉢用搬送ライン25mに誤送されることが防止される。
In addition, since the sample
入荷バース6a〜6fにおける搬入の際、1アイテム分の全ての収納容器29を入荷搬送ライン25hに出し終わったら、作業者は端末装置32a〜32lに装備されているアイテム完了釦(図示せず)を押下して、1アイテム分の作業の終了をホストコンピュータ2に通知する。続いて処理する別のアイテムがある場合には、再び、入荷ラベル46を端末装置32a〜32lに装備されたスキャナに読み込ませて、同様の荷下ろし作業を繰り返す。そして、全てのアイテムが完了したら、作業者は、端末装置32a〜32lに装備されている作業完了釦(図示せず)を押下して、同一荷主による全ての搬入作業が完了したことをホストコンピュータ2に通知する。
When the
見本品搬送ライン25cを搬送される収納容器29は、その搬送ラインの途中に装備された制御コンピュータ34gに接続されたスキャナ36で搬送ケース210の識別コードが確認された上で、該制御コンピュータ34gによって動作制御されるオートラベラ(ラベル発行・貼付装置)68によって搬送ケース210に見本ラベル69(図14参照)が貼付される。見本展示部11における見本棚9の保管エリアは、保管品搬送ライン25b寄りの位置から順に、苗物見本を保管しておく苗物保管エリア61、小鉢見本を保管しておく小鉢見本保管エリア62、中鉢見本を保管しておく中鉢見本保管エリア63の3つの保管エリアに区分されている。そして、搬送ケース210の識別コードが確認された収納容器29は制御コンピュータ34gによって各見本保管エリアに分けられる。
The
上記オートラベラ68は、見本品搬送ライン25c上を搬送されてくる収納容器29の搬送ケース210の両外側面に、見本ラベル69を張るわけであるが、この見本ラベル69は、見本展示部11における展示の際に、その商品の入荷数量や荷主等の情報を買付け人に対して明らかにするためのものである。即ち、図14に示すように、ホストコンピュータ2が管理するリンクデータに基づいて、荷主コード46a、荷受番号46h、品番46b、品名46c、ケース数46d、サイズ46f、荷高区分46g、競り台番号69a、1ケース当たりに収容された鉢の数量である入数46e、競り台番号を記述したバーコード69bなどの諸データが記述される。この見本ラベル69に記述される競り台番号は、予め荷主コード46aに応じて設定されたものである。
The
競り部19では、競り台17a〜17dの前方に買付け人席73が装備されている。そして、競り部搬送ライン25dによって見本棚9から競り部19に搬送された見本品の収納容器29は、競り部搬送ライン25dに装備された読取装置(スキャナ)36によって搬送ケース210の見本ラベル69上に表示されたバーコード69bが読み取られて、搬入する競り台が確認され、指定の競り台で競売にかけられた後、出荷に備えて、復帰搬送ライン25e及び保管品搬送ライン25bを経て、指定の出荷用シュート21に集荷される。
In the
入荷バース6a〜6fにおいて組上げられる収納容器29の内、見本以外の鉢植え植物300が収納された収納容器29は、入荷搬送ライン25hから保管品搬送ライン25bに送り出され、入出荷搬送ライン25上で保管部15の近くに配備された読取装置(スキャナ)36によって搬送ケース210の識別コードの確認がなされ、その確認結果に基づいて、入庫制御用の制御コンピュータ34aが入庫トラバーサ50の動作を制御して、保管棚13の所定のレーン48に収容させる。どの識別コードの収納容器29を、どのレーン48に収納するかは、ホストコンピュータ2から制御コンピュータ34aに指示されている。ホストコンピュータ2は、一つのアイテムの収納容器29が、同一のレーン48に並ぶように配慮して、レーン番号の小さな空きレーンから順に棚が埋まるように、収容するレーンを決定している。
Among the
競り部19における競売では、競り落とした買い主の識別コード(買い主コード)等がオペレータ等を介してホストコンピュータ2に通知され、ホストコンピュータ2は買い主コードに対する出荷部23のシュート割り付けを行って、どの識別コードを持つ収納容器29をどの出荷用シュート21に送出するかを、仕分けソータ25gを制御する制御コンピュータ34bや出荷仕分け用の制御コンピュータ34cに通知する。
In the auction at the
そして、競り部19から搬送される見本品の鉢植え植物300が収納された収納容器29の搬送ケース210の識別コードを入出荷搬送ライン25上で保管部15の近くに配備された読取装置(スキャナ)36で読み取り、この識別コードから読みだされる同一の買取人に出荷する収納容器29を保管部15から出庫トラバーサ51を介して引き出して仕分けソータ25gに送る。そして、出荷搬送ライン25fに配備した出荷仕分け用の制御コンピュータ34cによって、同一の買取人向けの見本品とその他の収納容器29をまとめて所定の出荷用シュート21に集荷させる。
Then, a reading device (not shown) provided near the
ここで、この実施の形態では、図1に示すように入荷搬送ライン25hに、収納容器29の収納トレー200と搬送ケース210とを組み立てる組込み部411が配置された形態として収納容器投入装置400が構成されている。
Here, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the storage
説明の便宜上、収納容器29から詳述すると、この収納容器29は、図9及び図10に示すように、鉢植え植物300を収納する収納トレー200と、該収納トレー200を収納する搬送ケース210とを備えている。
For convenience of explanation, the
収納トレー200は、搬送方向に長い略長方形状の板状フランジ203の上面に鉢植え植物300を収納する複数の凹部201が搬送方向に略等間隔で3箇所、幅方向に2列、合計6箇所形成されて、6個の鉢植え植物300を収納できるようになっている。また、板状フランジ203の下面側には凹部201の形状に対応した凸部202が形成されている。
The
一方、搬送ケース210は、搬送方向に長い直方体状で上方が開口した箱状をなしており、その底部には収納トレー200の2列の凸部202が挿入される2本の凹条211が互いに幅方向に離間して搬送方向に沿って形成されている。2本の凹条211の間は仕切り壁212とされ、また、2本の凹条211の幅方向の両側には収納トレー200の板状フランジ203を支持する支持面213が搬送方向に沿って設けられている。
On the other hand, the
また、搬送ケース210の高さ方向の略中央部には全周に渡って段部214が設けられて、段部214の下部の幅方向の両外側面及び搬送方向の両外側面(以下、下部外側部という)215が下方に向けて次第に幅狭になるテーパ形状とされている。そして、この下部外側部215は搬送ケース210の上部内側部216の開口より小さくされており、これにより、搬送ケース210の上部内側部216の開口に他の搬送ケース210の下部外側部215が挿入可能とされると共に、かかる挿入状態においては他の搬送ケース210(上側)の段部214が下側の搬送ケース210の上端面に支持されて、複数の搬送ケース210が段積み可能とされている。
In addition, a stepped
ここで、この実施の形態では、搬送ケース210の搬送方向前後の両側板について、上端面から下方に向けて切欠き217を形成して搬送ケース210の底部に形成された凹条211の搬送方向の両端部を開口させ、これにより、収納トレー200の板状フランジ203が支持面213に支持された状態において、収納トレー200の凸部202を搬送ケース210から露出させている。
Here, in this embodiment, the conveyance direction of the
すなわち、収納トレー200が、トレー投入フォーク410により搬送ケース210内に装着可能な係合部219を有し、係合部219が搬送ケース210に係合することにより、搬送ケース210と収納トレー200との間にトレー投入フォーク410をフリーな状態にする空間部218を形成するように構成されている。
That is, the
次に、図1〜図8を参照して、本発明の実施の形態の一例である収納容器投入装置400を説明する。
Next, with reference to FIGS. 1 to 8, a storage
この収納容器投入装置400は図1および図2に示すように、入荷搬送ライン25hに設けられている。そして、複数の物品300(図2参照)が収納される収納トレー200搬送する上流側の投入コンベヤ600と、収納トレー200を収納した搬送ケース210を搬送する下流側の投入コンベヤ620との間に組込み部403を備える。
また、組込み部403は、収納トレー200を載置するトレー支持手段であるトレー支持フォーク410と、このトレー支持フォーク410の下方に位置して搬送ケース210を載置する搬送ケース保持部411とを備えており、搬送ケース保持部411が上昇移動することによって、搬送ケース210が収納トレー200を収納するように組み合わせられる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the storage
The built-in
ここで、入荷搬送ライン25hの上流側は図3に示すように、投入コンベヤ600の終端側には、ローラが駆動される切出しコンベヤ610が設けられ、その上流側には、収納トレー200を一個ずつ送り出すためのストッパー部601が設けられている。また、投入コンベヤ600は、基部フレーム605が脚部602により適宜支持されたフリーローラ603を備え、収納トレー200を位置規制するガイド604が長手方向に沿って設けられている。
Here, as shown in FIG. 3, an upstream side of the
ストッパー部601は、基部フレーム606にはフリーローラ603が設けられ、この基部フレーム606の上流側が回転軸607によって回転可能に支持されている。また、基部フレーム606は回転軸607よりも下流側に、エアシリンダ等のアクチュエータ609の一端が取り付けられている。したがって、このアクチュエータ609の作動により、ストッパー部601の下流端部が上下動し、ローラ618の搬送面との段差を形成することができ、この段差によって収納トレー200を止めることができる。また、このような段差構造によると、大きさが異なる収納トレー(図の200Aまたは200B)であっても、複雑な制御装置を用いることなく確実に係止することができる。
In the
前述のストッパー部601の下流側には、図4および図5に拡大して示すような切出しコンベヤ610が設けられている。この切出しコンベヤ610は脚部602にて支持された基部フレーム611には、駆動系に繋げられた駆動ローラ613が配置され、左右の両脇にはガイド614が設けられている。この駆動ローラ613によって、ストッパー部601から送り出された収納トレー200を一対のトレー支持フォーク410側に送り出す。このトレー支持フォーク410は、その上面に多数の搬送ローラ410aが配置されている。また、トレー支持フォーク410は、搬送方向の下流側に向かって先端が低く(図中の高さh)なるように傾斜されている。このような傾斜によって、収納トレー200がフォーク先端側に確実に運ばれ、該収納トレー200が組込み部403の位置に確実に移動する。
A
図6および図7に示すように、組込み部403には搬送ケース保持部411が設置されている。
この搬送ケース保持部411はローラコンベヤ415上で搬送ケース210を載置するもので、このローラコンベヤ415を保持した昇降フレーム430が上下移動可能に構成されている。この昇降フレーム430は四隅のガイドシャフト432にスライド可能に装着されたスライド部431によって適宜支持されると共にエアシリンダ等のアクチュエータ435によって上下駆動される。
As shown in FIGS. 6 and 7, the built-in
The transport
また、トレー支持フォーク410の先端側近傍には、収納トレー200の前面に係合可能なストッパ421が設けられている。このストッパ421は入荷搬送ライン25hの搬送面に対して略平行に回転するように構成されている。すなわち、略L字形状のストッパ421は、その回転支点421aを中心に一端側が収納トレー200との係合面で、他端側がエアシリンダ等のアクチュエータ420との連結部421bを備えており、これにより、矢印A方向に開閉する。なお、搬送ケース210の側面を位置規制するガイド壁面416等を設けても良い。
このストッパ421の開放とローラコンベヤ415の駆動により収納容器29を入荷搬送ライン25hの下流側のコンベヤ620に送り出すことができる。
Further, a
By opening the
また、本実施形態においては、図1に示すように、搬送ケース保持部411に搬送ケース210を供給する搬送ケース供給部700は、搬送ケース保持部411に隣接する空ケース供給ライン25aに設けられている。そして、この空ケース供給ライン25a上の搬送ケース210を適宜切出して供給する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the transport
図8に示すように、搬送ケース供給部700は、少なくとも空ケース供給ライン25aと略直交する向きに搬送ケース210を押出すプッシャ730が設けられている。さらに、搬送ケース210の移動を容易にする移動面を構成する横移動ライン705を備えている。この移動面は基盤面707でもよい。
As shown in FIG. 8, the transport
搬送ケース供給部700は、空ケース供給ライン25aの搬送面を構成する一対の開閉自在な開閉ローラコンベヤ702を備えている。この開閉ローラコンベヤ702は、支持フレーム701,706に保持された一対のガイドシャフト708にスライド自在に保持されており、それぞれがアクチュエータ710によって開閉移動するようになっている。
The transport
このような構成によれば、空ケース供給ライン25aの上流側コンベヤ800から送り込まれた搬送ケース210は、この開閉ローラコンベヤ702が開き動作(矢印C方向の動作)によって、該開閉ローラコンベヤ702に保持されていた横移動ライン705に落下する。その後、落下した搬送ケース210はプッシャ730によって搬送ケース保持部411に供給される。
また、搬送ケース保持部411への搬送ケース210の供給が不要の場合には、開閉ローラコンベヤ702が閉じていることで、搬送ケース210を下流側コンベヤ801に流すことができる。
According to such a configuration, the
Further, when it is not necessary to supply the
本発明の実施の形態としては、搬送ケースと収納トレーとの組み合わせ構造は、例えば図15および図16に図示するような形態でもよい。
なお、図15および図16における図中符号は、前記実施の形態に示したものと同じ構成については同符号を付して説明を適宜省略する。
図15に示す実施の形態の場合、図10に示す場合と同様に、鉢植え植物300を収納する収納トレー400と、この収納トレー400を収納する搬送ケース210とを備えている。
As an embodiment of the present invention, the combination structure of the transport case and the storage tray may be, for example, as shown in FIGS. 15 and 16.
Note that the reference numerals in FIGS. 15 and 16 denote the same components as those shown in the above embodiment, and a description thereof will be omitted as appropriate.
In the case of the embodiment shown in FIG. 15, similarly to the case shown in FIG. 10, a
しかし、本実施の形態においては、収納トレー400は、図10に示す場合に比べて凸部402が大きく形成されており、図10に示す場合のように、板状フランジ403が支持されるのではなく、凸部402の底部分である係合部419が支持面213の上に乗るように構成されている。このような構成の場合は、空間部218が大きく構成されるので、フォーク110の挿入領域が大きくなり、フォーク110の挿入位置精度が比較的ラフであってもフォーク110の挿入を容易に行うことができる。
However, in the present embodiment, the
また、図16に示す実施の形態の場合においても、図10に示す場合と同様に、鉢植え植物300を収納する収納トレー500と、この収納トレー500を収納する搬送ケース210とを備えている。
Also in the case of the embodiment shown in FIG. 16, similarly to the case shown in FIG. 10, a
この実施の形態においては、収納トレー500は、図10に示す場合に比べて凸部502が大きく形成されており、さらに凸部502が三列有する構成である。そして、本実施の形態においても板状フランジ503が支持される構成ではなく、この凸部502の底部分である係合部519は、支持面213の上に乗るとともに、仕切り壁212の上に乗るように構成されていてもよい。このような構成の場合は、空間部218が大きく構成できるだけでなく、収納トレー500を、その中央領域にて保持できるので、比較的大きな鉢植え植物300を収納する場合でも、収納トレー500を確実に保持することができる。
In this embodiment, the
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、その他、上記実施の形態において例示した物品、入出荷搬送ライン、収納容器、収納トレー、搬送ケース、下部外側部、上部内側部、係合部、切欠き、出荷搬送ライン、搬送ケース供給部、組込み部、投入コンベヤ、フォーク、搬送ローラ、フリーコンベヤ等の材質,形状,寸法,形態,数,配置個所等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.
For example, in addition, the article, receipt / shipment transfer line, storage container, storage tray, transfer case, lower outer portion, upper inner portion, engagement portion, notch, shipment transfer line, transfer case supply portion illustrated in the above embodiment The material, shape, dimensions, form, number, arrangement location, etc. of the built-in part, input conveyor, fork, transport roller, free conveyor, etc. are arbitrary and not limited as long as the present invention can be achieved.
25 入出荷搬送ライン
25f 出荷搬送ライン
29 収納容器
200,400,500 収納トレー
210 搬送ケース
215 下部外側部
216 上部内側部
219 係合部
217 切欠き
218 空間部
300 鉢植え植物(物品)
400 収納容器投入装置
403 組込み部
410 トレー支持フォーク(トレー支持手段)
411 搬送ケース保持部
600 投入コンベヤ
601 ストッパー部
700 搬送ケース供給部
25 Receipt and
400 Storage
411 Transport
Claims (11)
前記収納トレー(200)を載置するトレー支持手段(410)と、該トレー支持手段(410)の下方に位置して前記搬送ケース(210)を載置する搬送ケース保持部(411)とを具備する組込み部(403)を備えており、前記搬送ケース保持部(411)が上昇移動して、前記搬送ケース(210)が前記収納トレー(200)を受容するように構成され、
前記組込み部(403)が、前記収納トレー(200)を投入する入荷搬送ライン(25h)の途中に配置され、
前記搬送ケース保持部(411)が、ローラコンベヤ(415)上で前記搬送ケース(210)を載置し、前記トレー支持手段がトレー支持フォーク(410)にて構成され、前記トレー支持フォーク(410)の先端側近傍に、前記収納トレー(200)の前面に係合可能なストッパ(421)が設けられており、前記ストッパ(421)の開放と前記ローラコンベヤ(415)の駆動により前記収納容器(29)を前記入荷搬送ライン(25h)の下流側に送り出すように構成された収納容器投入装置(400)。 Storage container input device (400) for automatically incorporating a storage container (29) comprising a storage tray (200) for storing a plurality of articles (300) and a transport case (210) for storing the storage tray (200) Because
Tray support means (410) for placing the storage tray (200), and a transport case holding part (411) for placing the transport case (210) located below the tray support means (410). A built-in part (403) provided, the transport case holding part (411) is moved upward, and the transport case (210) is configured to receive the storage tray (200) ;
The built-in part (403) is arranged in the middle of an incoming conveyance line (25h) for loading the storage tray (200),
The transport case holding part (411) places the transport case (210) on a roller conveyor (415), the tray support means is constituted by a tray support fork (410), and the tray support fork (410) A stopper (421) that can be engaged with the front surface of the storage tray (200) is provided near the front end side of the storage tray (200), and the storage container is driven by opening the stopper (421) and driving the roller conveyor (415). A storage container charging device (400) configured to send (29) to the downstream side of the incoming conveyance line (25h ).
前記物品(300)を収納する収納トレー(200)と、該収納トレー(200)を収納する搬送ケース(210)とを備え、前記収納トレー(200)が、前記トレー投入フォーク(410)により前記搬送ケース(210)内に装着可能な係合部(219)を有し、前記係合部(219)が前記搬送ケース(210)に係合することにより、前記搬送ケース(210)と前記収納トレー(200)との間に前記トレー投入フォーク(410)を遊嵌状に受容する空間部(218)を形成するように構成された収納容器(29)。 A storage container (29) applied to the storage container input device (400) according to any one of claims 1 to 10 ,
A storage tray (200) for storing the article (300); and a transport case (210) for storing the storage tray (200), wherein the storage tray (200) is moved by the tray input fork (410). An engagement portion (219) that can be mounted in the transfer case (210) is provided, and the engagement portion (219) engages with the transfer case (210), whereby the transfer case (210) and the storage case are accommodated. A storage container (29) configured to form a space (218) for receiving the tray insertion fork (410) in a loose fit between the tray (200) and the tray (200).
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