JPH1059509A - Picking method for article - Google Patents

Picking method for article

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JPH1059509A
JPH1059509A JP24000596A JP24000596A JPH1059509A JP H1059509 A JPH1059509 A JP H1059509A JP 24000596 A JP24000596 A JP 24000596A JP 24000596 A JP24000596 A JP 24000596A JP H1059509 A JPH1059509 A JP H1059509A
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picking
container
frontage
registered
station
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信博 田中
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To continue a picking from an other picking bay by performing a shortage registration for the registered kind of a picking bay which runs out of stock, stopping a picking from a shortage registration destination picking bay by a computer and continuing the picking from the other picking bay. SOLUTION: When shortage is generated in a picking bay in picking units 14 to 16 while a picking of a picking equipment 10 is operated, a shortage registration is performed for the registered kind (A product, for instance) of a picking bay which runs out of stock. Namely, when the unit CPU of the picking unit 14 notifies shortage of the a product of a picking bay by an alarm, a picking is promptly continued except this kind (A product) when a workman performs the shortage registration in the unit CPU when the A product urns out of stock in the picking units 14 to 16. Lacking product information on a container in which the A product for which the shortage registration is performed is scheduled to be fed is reported to a data distribution CPU.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はピッキング設備を用
いた物品のピッキング方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article picking method using a picking facility.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、高度に自動化された物流センター
では、コンテナを搬送する搬送ラインの上流側から下流
側に沿って、コンテナ発行ステーションと複数組のピッ
キングユニットを配置している。各ピッキングユニット
は、ピッキング情報に基づき、登録された品種の物品を
それぞれ必要個数づつコンテナに投入する複数のピッキ
ング間口と、各ピッキング間口から供給された物品を搬
送ライン上のコンテナに投入する物品投入ステーション
とを有している。そして、コンテナ発行ステーションで
は、コンテナ情報に基づき、各コンテナの識別番号と立
寄り先投入ステーションとを書込んだバーコードラベル
を当該コンテナに付してコンテナを発行することとして
いる。尚、コンテナ情報はデータ配給コンピュータから
コンテナ発行ステーションに転送され、ピッキング情報
はデータ配給コンピュータから各ピッキングユニットに
配給される。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a highly automated distribution center, a container issuing station and a plurality of sets of picking units are arranged along an upstream side to a downstream side of a transport line for transporting containers. Each picking unit, based on the picking information, a plurality of picking fronts for inputting the required number of articles of the registered varieties to the container, and an article input for inputting the articles supplied from each picking front to the container on the transport line. Station. The container issuance station issues a container with a barcode label in which the identification number of each container and the drop-in destination station are written based on the container information. The container information is transferred from the data distribution computer to the container issuing station, and the picking information is distributed from the data distribution computer to each picking unit.

【0003】これにより、コンテナ発行ステーションか
ら発行されたコンテナは、搬送ラインを搬送される過程
で、バーコードラベルに書込まれたピッキングユニット
の物品投入ステーションに立寄り、当該ピッキングユニ
ット内で選定されているピッキング間口の登録品種物品
を必要個数づつ投入される。即ち、コンテナは上流側の
ピッキングユニットAで必要品種の物品を必要個数投入
された後、下流側のピッキングユニットB、Cで順次必
要品種の物品を必要個数投入され、物流センターからの
出荷に供される。
[0003] Thus, in the process of being transported along the transport line, the container issued from the container issuing station stops at the article loading station of the picking unit written on the bar code label and is selected in the picking unit. The required number of registered varieties of the picking frontage are supplied by required number. That is, after the required number of articles of the required type are loaded into the container by the picking unit A on the upstream side, the required number of articles of the required type are sequentially loaded by the picking units B and C on the downstream side, and the container is shipped from the distribution center. Is done.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、ピッキングユニットA内で 1品種の出荷を担当す
るあるピッキング間口に品切れを生ずると、その品種を
投入する予定のコンテナはその品種の投入完了を待って
当該ピッキングユニットの投入ステーションに停止して
しまう。このため、ピッキングユニットAの下流へのコ
ンテナの流れが当該ピッキング間口の補給完了まで停止
し、下流側のピッキングユニットB、Cは稼動可能なの
に、手待状態となって仕事ができず、物流センターの出
荷能力を低下させるものとなる。
However, according to the prior art, when a picking frontage responsible for shipping one type of product in the picking unit A runs out of stock, the container into which the type is to be loaded is completed when the type is loaded. And stops at the loading station of the picking unit. For this reason, the flow of the container downstream of the picking unit A is stopped until the replenishment of the picking frontage is completed, and the picking units B and C on the downstream side can be operated, but are in a waiting state and cannot work, and the distribution center is not able to work. Shipping capacity will be reduced.

【0005】本発明の課題は、複数のピッキング間口を
具備するピッキング設備において、ピッキング稼動中に
あるピッキング間口に品切れを生じたとき、他のピッキ
ング間口からのピッキングを継続可能とし、物流センタ
ーの出荷能力を維持することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a picking facility having a plurality of picking frontages, in which when picking runs out of stock during a picking operation, picking from another picking frontage can be continued, and shipping to a distribution center can be performed. The ability to maintain.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
は、コンテナを搬送する搬送ラインと、ピッキング情報
に基づき、登録された品種の物品をそれぞれ必要個数づ
つコンテナに投入する複数のピッキング間口と、各ピッ
キング間口から供給された物品を搬送ライン上のコンテ
ナに投入する複数の物品投入ステーションと、搬送ライ
ンの上流部で、コンテナ情報に基づき、各コンテナの識
別番号と立寄り先投入ステーションとを当該コンテナに
付してコンテナを発行するコンテナ発行ステーション
と、コンテナ発行ステーション側に各コンテナの識別番
号と立寄り先投入ステーションとからなる前記コンテナ
情報を転送するとともに、各ピッキング間口側に当該ピ
ッキング間口に登録されている物品の各コンテナへの供
給個数である前記ピッキング情報を配給するコンピュー
タとを有してなるピッキング設備による物品のピッキン
グ方法において、ピッキング稼動中にあるピッキング間
口で品切れを生じたとき、品切れを生じたピッキング間
口の登録品種を品切れ登録し、コンピュータは、品切れ
登録に基づき、品切れ登録先ピッキング間口からのピッ
キングを中止し、他のピッキング間口からのピッキング
を継続せしめるようにしたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a transporting line for transporting a container, and a plurality of pickings for inputting a required number of articles of registered varieties into the container based on the picking information. Frontage, a plurality of article input stations for inputting the articles supplied from each picking frontage into containers on the transport line, and, at the upstream part of the transport line, based on the container information, the identification number of each container and the drop-in destination input station, Is transferred to the container issuing station for issuing a container by attaching the container information to the container, and the container information including the identification number of each container and the drop-in destination station is transferred to the container issuing station. Is the number of supplies to each container of goods registered in A computer for distributing king information, a method of picking articles by a picking facility having a picking facility, wherein when the picking frontage during the picking operation is out of stock, the registered kind of the picking frontage that has run out of stock is out of stock registered; Is to stop the picking from the picking frontage of the out-of-stock registration destination based on the out-of-stock registration and continue picking from another picking frontage.

【0007】請求項2に記載の本発明は、請求項1に記
載の本発明において更に、前記搬送ラインの最下流に荷
修正場を設けるとともに、コンテナへの投入予定品種の
欠品を表示した欠品報告リストを発行するリスト発行ス
テーションを設け、前記品切れ登録したピッキング間口
の登録品種を投入する予定であったコンテナについて
は、該コンテナを搬送ラインの最下流の荷修正場で停止
し、当該コンテナの欠品報告リストに基づき欠品対象物
品を当該コンテナに補充し、もしくは当該コンテナに該
欠品報告リストを投入するようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, a load correction site is provided at the most downstream side of the transport line, and a shortage of a variety to be put into a container is displayed. A list issuing station that issues a shortage report list is provided, and for a container that was to be loaded with a registered product of the picking frontage that has been registered for lack of stock, the container is stopped at the cargo modification site at the lowermost stream of the transport line, and In this case, a missing item target item is replenished to the container based on the missing item report list of the container, or the missing item report list is input to the container.

【0008】請求項1、2に記載の本発明によれば下記
、の作用がある。 ピッキング稼動中にある品種のピッキング間口に品切
れを生じたとき、品切れを生じたピッキング間口の登録
品種を品切れ登録し、その品種の投入を中止して速やか
に他の品種のピッキング間口からのピッキングを継続す
ることで、物流センターの出荷能力を維持する。
According to the first and second aspects of the present invention, the following operations are provided. When the picking frontage of a certain type is out of stock during picking operation, the registered type of the picking frontage that has run out of stock is registered as out of stock, and the input of that type is stopped, and picking from the picking frontage of another type is immediately performed. By continuing, maintain the shipping capacity of the distribution center.

【0009】品切れ登録した品種については、最下流
の荷修正場で修正する。即ち、品切れ登録品種を投入す
る予定で投入できなかったコンテナを搬送ラインの最下
流の荷修正場で停止し、当該コンテナの欠品報告リスト
に基づき欠品対象物品を当該コンテナに補充し、もしく
は当該コンテナに該欠品報告リストを投入して出荷先へ
のお知らせにする。
[0009] The varieties registered to be out of stock are corrected at the most downstream cargo correction station. That is, a container that is scheduled to be put out of stock out of stock and cannot be put in is stopped at the cargo modification station at the lowermost stream of the transport line, and the missing object article is replenished to the container based on the shortage report list of the container, or The shortage report list is input to the container to inform the shipping destination.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】図1はピッキング間口のダウン登
録処理フローを示す模式図、図2はピッキング間口の品
切れ登録処理フローを示す模式図、図3はピッキング設
備を示す模式図、図4はピッキング設備の制御系統を示
す模式図、図5はボトルピッキングユニットを示す模式
図、図6は図5の要部を示す模式図、図7はボトルピッ
キングユニットの物品切出装置を示す模式図、図8はデ
ジタル表示付きピッキングユニットを示す模式図、図9
は図8の要部を示す模式図、図10は荷修正場を示す模
式図、図11はバーコードラベルを示す模式図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic diagram showing a registration flow of a picking frontage down registration, FIG. 2 is a schematic diagram showing a stockout registration process flow of a picking frontage, FIG. 3 is a schematic diagram showing picking equipment, and FIG. 5 is a schematic diagram showing a control system of the picking equipment, FIG. 5 is a schematic diagram showing a bottle picking unit, FIG. 6 is a schematic diagram showing a main part of FIG. 5, FIG. 7 is a schematic diagram showing an article cutting device of the bottle picking unit, FIG. 8 is a schematic diagram showing a picking unit with a digital display, and FIG.
FIG. 10 is a schematic diagram showing a main part of FIG. 8, FIG. 10 is a schematic diagram showing a cargo correction place, and FIG. 11 is a schematic diagram showing a barcode label.

【0011】(ピッキング設備10)(図3、図4) ピッキング設備10は、図3に示す如く、コンテナ11
を搬送する搬送ライン12の上流側から下流側に順次、
コンテナ発行ステーション13、第1ピッキングユニッ
ト14、第2ピッキングユニット15、第3ピッキング
ユニット16、荷修正場17、リスト発行ステーション
18を配置している。各ピッキングユニット14〜16
は、物品投入ステーション14A〜16Aを有してい
る。
(Picking Facility 10) (FIGS. 3 and 4) As shown in FIG.
From the upstream side to the downstream side of the transport line 12 for transporting
A container issuing station 13, a first picking unit 14, a second picking unit 15, a third picking unit 16, a load correction place 17, and a list issuing station 18 are arranged. Each picking unit 14-16
Has article input stations 14A to 16A.

【0012】ピッキング設備10は、図4に示す如く、
コンテナ発行ステーション13を制御するコンテナ発行
CPU21、各ピッキングユニット14〜16を制御す
るユニットCPU22〜24、リスト発行ステーション
18を制御するリスト発行CPU25を有し、それらの
CPU21〜25の上位に位置するデータ配給CPU2
6、CPU26の上位に位置する管理CPU27を有し
ている。データ配給CPU26は、コンテナ発行ステー
ション13のコンテナ発行CPU21に、各コンテナ1
1の識別番号と立寄り先投入ステーション14A〜16
Aとからなるコンテナ情報を転送するとともに、ピッキ
ングユニット14〜16のユニットCPU22〜24
に、各ピッキングユニット14〜16のピッキング間口
に登録されている品種物品の各コンテナ11への供給個
数であるピッキング情報を配給する。また、データ配給
CPU26は、リスト発行ステーション18のリスト発
行CPU25に、各コンテナ11のピッキング情報に基
づく投入予定物品の欠品情報を転送する。管理CPU2
7は、データ配給CPU26が報告してくる各コンテナ
11への最終的な物品投入実績に基づき、出荷実績を出
力する。
As shown in FIG.
It has a container issuing CPU 21 for controlling the container issuing station 13, unit CPUs 22 to 24 for controlling the picking units 14 to 16, and a list issuing CPU 25 for controlling the list issuing station 18, and data located above the CPUs 21 to 25. Distribution CPU2
6. It has a management CPU 27 located above the CPU 26. The data distribution CPU 26 sends each container 1 to the container issuing CPU 21 of the container issuing station 13.
No. 1 and drop-in destination stations 14A-16
A, and transfers the container information consisting of A and the unit CPUs 22 to 24 of the picking units 14 to 16.
Then, picking information, which is the number of kinds of articles registered in the picking frontage of each of the picking units 14 to 16 and supplied to each container 11, is distributed. Further, the data distribution CPU 26 transfers the missing item information of the article to be inserted based on the picking information of each container 11 to the list issuing CPU 25 of the list issuing station 18. Management CPU2
Numeral 7 outputs a shipping result based on the final result of article input into each container 11 reported by the data distribution CPU 26.

【0013】(コンテナ発行ステーション13)(図
3、図11) コンテナ発行ステーション13は、データ配給CPU2
6がコンテナ発行CPU21に転送する前述のコンテナ
情報に基づいてラベラー28を駆動し、このラベラー2
8が作成するバーコードラベル29をコンテナ11に貼
付する。バーコードラベル29は、図11に示す如く、
例えば10桁のバーコードからなり、第 1〜第 3桁にて立
寄り先投入ステーション14A〜16Aを表示し、第
4、第 5桁にて配送先店No. を表示し、第 6〜第 9桁に
て配送トラック号車No. を表示し、第10桁にて積付け先
パレットサイズを表示する。バーコードラベル29の第
4、第 5桁の配送先店No. と、第 6〜第 9桁の配送トラ
ック号車No. とがコンテナ11の前述した識別番号を表
わすものとして用いられる。
(Container issuing station 13) (FIGS. 3 and 11) The container issuing station 13 is provided with a data distribution CPU 2
6 drives the labeler 28 based on the aforementioned container information transferred to the container issuing CPU 21, and the labeler 2
The barcode label 29 created by the printer 8 is attached to the container 11. The barcode label 29 is, as shown in FIG.
For example, it is composed of a 10-digit bar code, and the first to third digits indicate the drop-in destination stations 14A to 16A,
4, The 5th digit indicates the delivery destination store number, the 6th to 9th digits indicate the number of the delivery truck, and the 10th digit indicates the pallet size of the loading destination. Bar code label 29
4. The fifth-digit delivery destination store number and the sixth to ninth-digit delivery truck car numbers are used to represent the identification number of the container 11 described above.

【0014】(第1、第2ピッキングユニット14、1
5)(図5〜図7) 第1ピッキングユニット14(第2ピッキングユニット
15も同じ)はボトルピッキングユニットであり、図5
に示す如く、流動棚31、物品供給ロボット32、物品
取り出し装置33、物品切り出し装置34、ガイドシュ
ート35、固定シュート36、荷受コンベヤ37、荷移
載装置38の各装置を有して構成され、これらの各装置
の作動をユニットCPU22により制御するものとして
いる。以下、各装置の詳細について説明する。
(First and second picking units 14, 1
5) (FIGS. 5 to 7) The first picking unit 14 (same for the second picking unit 15) is a bottle picking unit.
As shown in FIG. 2, the apparatus includes a fluidizing shelf 31, an article supply robot 32, an article take-out apparatus 33, an article cut-out apparatus 34, a guide chute 35, a fixed chute 36, a load receiving conveyor 37, and a load transfer apparatus 38. The operation of each of these devices is controlled by the unit CPU 22. Hereinafter, details of each device will be described.

【0015】(A) 流動棚11及び物品供給ロボット32
(図5参照) 流動棚31は複数品種(例えば20品種)の各物品に対応
する複数個(例えば第1間口〜第20間口の20個)のピッ
キング間口を並列配置し、各間口毎に異なる品種の物品
を複数個づつ収納した段ボールケース41を一時貯留し
ている。
(A) Fluidized shelf 11 and article supply robot 32
(See FIG. 5) The fluidizing shelf 31 has a plurality of (for example, 20 first to 20th frontage) picking frontages corresponding to each product of a plurality of types (for example, 20 types) arranged in parallel, and differs for each frontage. A cardboard case 41 containing a plurality of types of articles is temporarily stored.

【0016】物品供給ロボット32は流動棚31の各間
口前面に沿って自走し、各間口の段ボールケース41を
対応する物品切り出し装置34に供給する。具体的に
は、物品供給ロボット32は特定間口の段ボールケース
41を支持台42上に受入れ、ハンド43に保持した物
品取り出し装置33を支持台42上の段ボールケース4
1上面に装着し、この支持台42とハンド43とで挟持
した段ボールケース41を反転した状態で、物品取り出
し装置33を対応する物品切り出し装置34の上部に係
着せしめる。尚、物品供給ロボット32は物品切り出し
装置34上で空になった段ボールケース41を物品取り
出し装置33とともに流動棚31の前面に反転復帰せし
め、空段ボールケース41を流動棚31の前面下部のケ
ース排出コンベヤ44に落下処理せしめる。
The article supply robot 32 runs along the front of each frontage of the flow shelf 31 and supplies the corrugated cardboard case 41 of each frontage to the corresponding article cutting device 34. Specifically, the article supply robot 32 receives the cardboard case 41 of the specific frontage on the support table 42 and moves the article take-out device 33 held by the hand 43 to the cardboard case 4 on the support table 42.
1, the article take-out device 33 is engaged with the upper part of the corresponding article cut-out device 34 in a state where the cardboard case 41 sandwiched between the support table 42 and the hand 43 is inverted. The article supply robot 32 returns the empty cardboard case 41 together with the article take-out device 33 to the front of the fluidized shelf 31 by reversing the empty cardboard case 41 on the article cut-out device 34, and discharges the empty cardboard case 41 from the lower front portion of the fluidized shelf 31. The conveyor 44 is dropped.

【0017】(B) 物品取り出し装置33及び物品切り出
し装置34(図5〜7参照) 物品取り出し装置33と物品切り出し装置34は互いに
結合されて1組をなすものである。そして、ピッキング
ユニット14は、流動棚31の間口数に対応するよう
に、複数品種の各物品の品種毎に対応する複数組(例え
ば第 1間口〜第20間口)の物品取り出し装置33、物品
切り出し装置34を備えている。
(B) Article take-out device 33 and article cut-out device 34 (see FIGS. 5 to 7) The article take-out device 33 and the article cut-out device 34 are combined with each other to form a set. Then, the picking unit 14 is provided with a plurality of sets (for example, the first frontage to the twentieth frontage) of the article take-out device 33 corresponding to each kind of articles of a plurality of kinds, so as to correspond to the number of frontages of the fluidized shelf 31; An apparatus 34 is provided.

【0018】そして、ピッキングユニット14は、各物
品切り出し装置34の上部に対応する物品取り出し装置
33を着脱可能としており、物品取り出し装置33に装
着された段ボールケース41の物品の全てを、物品取り
出し装置33のシャッタ装置46を開動作することにて
下方の物品切り出し装置34に移し替えた後、物品切り
出し装置34のシャッタ装置47を開動作し、物品切り
出し装置34から任意個数の上記物品をガイドシュート
35の側へ切り出すことができる。
In the picking unit 14, an article take-out device 33 corresponding to an upper portion of each article cut-out device 34 is detachable, and all of the articles in the cardboard case 41 mounted on the article take-out device 33 can be removed. After the transfer to the article cutting device 34 below by opening the shutter device 46 of the 33, the shutter device 47 of the article cutting device 34 is opened, and an arbitrary number of the articles are guided from the article cutting device 34 to the guide chute. 35 can be cut out.

【0019】(C) ガイドシュート35及び固定シュート
36(図7参照) 固定シュート36は、図7に示す如く、各物品切り出し
装置34の下方にて、各物品切り出し装置34毎に各物
品切り出し装置34の間口幅(全切出幅)にて固定配置
される。即ち、固定シュート36の奥の端は物品切り出
し装置34の切出口直下に配置され、固定シュート36
の先端は物品切り出し装置34の切出口直下より前方へ
突出して荷受コンベヤ37に臨むように配置されてい
る。
(C) Guide chute 35 and fixed chute 36 (see FIG. 7) As shown in FIG. 7, the fixed chute 36 is provided below each article cutting device 34 for each article cutting device 34. It is fixedly arranged at a width of 34 (total cutting width). That is, the rear end of the fixed chute 36 is disposed immediately below the cutout of the article cutting device 34,
Is arranged so as to protrude forward from immediately below the cutout of the article cutting device 34 and face the cargo receiving conveyor 37.

【0020】(D) 荷受コンベヤ(図5〜図7参照) 荷受コンベヤ37は、各物品切り出し装置34に上述の
如くに接続されているガイドシュート35、固定シュー
ト36の前面から荷移載装置38に渡って設定されてい
る、集荷経路(物品搬送経路)に沿って設置されてい
る。
(D) Load Receiving Conveyor (See FIGS. 5 to 7) The load receiving conveyor 37 is a load transfer device 38 from the front of the guide chutes 35 and the fixed chutes 36 connected to the article cutting devices 34 as described above. Are set along a collection path (article transport path) set across the

【0021】即ち、荷受コンベヤ37は、各荷受部48
を各切り出し装置34の間口に同時に位置づけるように
間欠送りする。これにより、コンベヤ装置37は、各物
品切り出し装置34から切出された物品を各固定シュー
ト36から順次各荷受部48に集荷しながら循環移動す
るものとなる。こうして、荷受コンベヤ37の各荷受部
48は、複数品種の物品を集荷するものとなる。
That is, the receiving conveyor 37 is provided with each receiving unit 48.
Is intermittently fed so as to be simultaneously positioned at the frontage of each cutting device 34. As a result, the conveyor device 37 circulates while collecting the articles cut from the respective article cutting devices 34 from the fixed chutes 36 to the respective receiving sections 48 sequentially. Thus, each receiving section 48 of the receiving conveyor 37 collects a plurality of types of articles.

【0022】(E) 荷移載装置(図5〜図6参照) 荷移載装置38は、荷受コンベヤ37に集荷した物品を
物品投入ステーション14Aにて第1払い出し手段51
により押し出して側方に位置する荷受テーブル50へ払
い出し、荷受テーブル50に払い出された物品を第2払
い出し手段52により押し出して側方に位置するコンテ
ナ11に移し替える。
(E) Load Transfer Apparatus (See FIGS. 5 and 6) The load transfer apparatus 38 is a means for picking up the articles collected on the conveyer conveyor 37 at the article input station 14A by the first delivery means 51.
, And the goods delivered to the receiving table 50 are pushed out by the second delivering means 52 and transferred to the container 11 located on the side.

【0023】コンテナ11への物品投入ステーション1
4Aは、コンテナ搬送ライン12の側傍に定められ、こ
の位置には荷受テーブル50に対応するコンテナ姿勢制
御装置54が設置される。コンテナ姿勢制御装置54
は、シリンダによりコンテナ搬送ライン12のローラー
コンベヤ下方からローラーコンベヤ間を通って上方へと
傾動せしめられるコンテナ支持台を有し、物品投入ステ
ーション14Aに設定されるべきコンテナ11の開口部
11Aを荷受テーブル50に臨ませるようにコンテナ1
1を傾動せしめる。
Station 1 for loading articles into container 11
4A is set near the side of the container transport line 12, and a container attitude control device 54 corresponding to the load receiving table 50 is installed at this position. Container attitude control device 54
Has a container support table which can be tilted upward from below the roller conveyor of the container transfer line 12 through the roller conveyor by the cylinder, and the opening 11A of the container 11 to be set in the article input station 14A is received by the receiving table. Container 1 to face 50
Tilt 1

【0024】(F) 物品投入ステーション14A(図5、
図6参照) コンテナ搬送ライン12は、物品投入ステーション14
Aの入側に、バーコードリーダ55を備えるとともに、
物品投入ステーション14Aの前後2位置に設けられる
ストッパ56A、56Bを備えている。
(F) The article input station 14A (FIG. 5,
(See FIG. 6) The container transport line 12 is an article input station 14
A bar code reader 55 is provided on the input side of A,
Stoppers 56A and 56B are provided at two positions before and after the article input station 14A.

【0025】ユニットCPU22は、コンテナ11に貼
付されているバーコードラベル29に書込まれている立
寄り先投入ステーション表示コードをバーコードリーダ
55により読み取り、当該ステーション14Aに止めて
物品を供給すべきコンテナ11か否かを判別する。当該
ステーション14Aに止めて物品を供給すべきコンテナ
11については、下流側のストッパ56Aによって当該
コンテナ11を止めるとともに、上流側のストッパ56
Bによって後続するコンテナ11も止め、コンテナ姿勢
制御装置54によりコンテナ11を傾動し、コンテナ1
1の開口部11Aを荷受テーブル50に臨ませるように
横向き配置せしめる。
The unit CPU 22 reads the drop-in destination station display code written on the bar code label 29 affixed to the container 11 by the bar code reader 55, and stops at the station 14A to supply the container. It is determined whether it is 11 or not. As for the container 11 to be supplied with the articles stopped at the station 14A, the container 11 is stopped by the stopper 56A on the downstream side, and the stopper 56 on the upstream side is stopped.
B, the following container 11 is also stopped, and the container 11 is tilted by the container
The first opening 11 </ b> A is arranged sideways so as to face the receiving table 50.

【0026】以上により、ユニットCPU22は、各配
送先のピッキング情報に基づいてピッキングユニット1
4を制御し、ピッキングユニット14の各ピッキング間
口に登録されている品種の物品をそれぞれ必要個数づつ
荷受コンベヤ37の荷受部48に集荷した後、この集荷
物品を荷移載装置38により上記投入ステーション14
Aで当該配送先に対応するコンテナ11に投入するので
ある。
As described above, the unit CPU 22 operates the picking unit 1 based on the picking information of each delivery destination.
After the required number of articles of each kind registered in each picking frontage of the picking unit 14 are collected in the receiving section 48 of the receiving conveyor 37, the collected goods are loaded by the loading / unloading device 38 into the loading station. 14
At A, it is put into the container 11 corresponding to the delivery destination.

【0027】(第3ピッキングユニット16)(図8、
図9) 第3ピッキングユニット16は、デジタル表示付きピッ
キングユニットであり、図8に示す如く、流動棚61
(保管設備)の前面にローラーコンベヤ62を設置して
構成されている。そして、流動棚61はローラーコンベ
ヤ62の搬送方向に沿って複数のゾーン(物品収納区
間)に分割され、ローラーコンベヤ62は単一配送先分
もしくは複数配送先分のコンテナ群をまとめて流動棚6
1の各ゾーンに順次搬送して停止する。各ゾーンでは、
作業者が流動棚61から取り出した物品をコンテナ群の
各コンテナ65に収納する。このようにして、コンテナ
群の各コンテナ65が全てのゾーンを通過することによ
り、所定のバラピッキングが終了するものとなる。尚、
ピッキングユニット16は、ローラーコンベヤ62に沿
って移動できる仮置き台63を備えている。
(Third picking unit 16) (FIG. 8,
FIG. 9) The third picking unit 16 is a picking unit with a digital display, and as shown in FIG.
A roller conveyor 62 is provided in front of (storage equipment). The flow shelf 61 is divided into a plurality of zones (article storage sections) along the transport direction of the roller conveyor 62, and the roller conveyor 62 collects a container group for a single delivery destination or a plurality of delivery destinations and collects the flow shelf 6
1 and sequentially transported to each zone and stopped. In each zone,
The operator takes out the articles taken out of the flow shelves 61 into the containers 65 of the container group. In this manner, when each container 65 of the container group passes through all the zones, the predetermined loose picking ends. still,
The picking unit 16 includes a temporary placing table 63 that can move along the roller conveyor 62.

【0028】以下、各装置の詳細について説明する。 (A) 流動棚61(図8、図9) 流動棚61は、バラピッキングされる物品を保管する傾
斜コンベヤ71を複数列、複数段にて配設しており、各
傾斜コンベヤ71のそれぞれが形成する各ピッキング間
口のそれぞれに、同一品種の物品を収納してある段ボー
ルケース66を一時保管している。そして、本実施例で
は、5列分のピッキング間口を1つのゾーンとして定め
ている。従って、本実施例で、傾斜コンベヤ71を各列
で上中下3段配置するものとすれば、1つのゾーン毎
に、5列3段分の全15品種のためのピッキング間口を
備えることになる。
The details of each device will be described below. (A) Fluid shelves 61 (FIGS. 8 and 9) The fluid shelves 61 are provided with a plurality of inclined conveyors 71 for storing articles to be picked in a plurality of rows and a plurality of stages. A cardboard case 66 containing articles of the same type is temporarily stored in each of the picking frontages to be formed. In this embodiment, the picking frontage for five rows is defined as one zone. Therefore, in the present embodiment, if the inclined conveyors 71 are arranged in three rows of upper, middle, and lower in each row, a picking frontage for all 15 varieties of 5 rows and 3 rows is provided for each zone. Become.

【0029】各傾斜コンベヤ(ピッキング間口)71の
先端には、当該間口からの物品の取り出し個数を表示す
るピッキング数量表示器72と、取り出し完了したこと
をユニットCPU24に伝える取出完了ボタン73とを
備えている。
At the end of each inclined conveyor (picking frontage) 71, there is provided a picking quantity display 72 for displaying the number of articles taken out from the frontage, and a takeout completion button 73 for notifying the unit CPU 24 that the takeout has been completed. ing.

【0030】また、ローラーコンベヤ62における各コ
ンテナ65の停止位置には、当該停止位置に停止したコ
ンテナ65が物品投入すべきであることを表示する投入
コンテナ表示器74と、投入完了したことをユニットC
PU24に伝える投入完了ボタン75とが設置されてい
る。
At the stop position of each container 65 on the roller conveyor 62, an input container indicator 74 for displaying that the container 65 stopped at the stop position should input an article, and a unit for indicating that the input is completed. C
An input completion button 75 to be transmitted to the PU 24 is provided.

【0031】(B) ローラーコンベヤ62(図8、図9) ローラーコンベヤ62は、流動棚61の前面に沿って配
置され、コンテナ群の各コンテナ65を密着させなが
ら、滑らかに発進、停止させて、順次、下流のゾーンへ
と搬送する。
(B) Roller Conveyor 62 (FIGS. 8 and 9) The roller conveyor 62 is arranged along the front surface of the flow shelf 61, and starts and stops smoothly while closely contacting each container 65 of the container group. , Sequentially to downstream zones.

【0032】ローラーコンベヤ62は、各ゾーン毎に独
立に駆動停止できる。そして、当該ゾーンの投入完了ボ
タン75がオンされ、かつ下流ゾーンのコンベヤ群が発
進済であることを条件に、当該ゾーンのコンテナ群を発
進させるものとする。
The driving of the roller conveyor 62 can be independently stopped for each zone. Then, it is assumed that the container group of the zone is started on condition that the loading completion button 75 of the zone is turned on and the conveyor group of the downstream zone has been started.

【0033】(C) 仮置き台63(図8、図9) 仮置き台63は、流動棚61から取り出した物品を仮置
きするものであり、ローラーコンベヤ62の搬送方向に
沿ってスライドする。また、仮置き台63は、ローラー
コンベヤ62に近付く側と、流動棚61に近付く側との
間で移動可能とされる。
(C) Temporary Placement Table 63 (FIGS. 8 and 9) The temporary place stand 63 temporarily places the articles taken out of the fluidizing shelf 61 and slides along the transport direction of the roller conveyor 62. Further, the temporary placing table 63 is movable between a side approaching the roller conveyor 62 and a side approaching the fluidizing shelf 61.

【0034】然るに、ピッキングユニット16におい
て、ユニットCPU24は、ピッキング作業を開始する
と、各ゾーンでピッキングされる配送先(店)のピッキ
ングデータを表示する。例えば、1ゾーンではA店のピ
ッキングデータ(2連1段に5個、5連2段に10
個)、2ゾーンではB店のピッキングデータ(1連1段
に9個、3連2段に8個、5連1段に6個)を各対応ピ
ッキング間口のピッキング数量表示器22に表示する。
However, in the picking unit 16, when the picking operation is started, the unit CPU 24 displays picking data of the delivery destination (store) picked in each zone. For example, in one zone, picking data of store A (5 in 2 rows and 1 row, 10
In the second zone, the picking data of the B store is displayed on the picking quantity display 22 of each corresponding picking frontage (9 pieces per row, 8 pieces per row, 8 pieces per row, 5 pieces per row, 6 rows). .

【0035】作業者は、各ゾーンで、上記表示に従っ
て、各ゾーンの各ピッキング間口から必要個数の物品を
取り出し、仮置き台63に仮取りする。
In each zone, the worker takes out a required number of articles from each picking frontage in each zone according to the above-mentioned display, and temporarily collects them on the temporary placing table 63.

【0036】コンテナ65は、前述の如くのコンテナ群
の形態で、順次ピッキングゾーンへ搬送され、当該コン
テナ群内のコンテナ65に物品を収納すべきゾーンに到
着すると止められる。このコンテナ群のうち、物品を投
入すべき配送先(店)のコンテナ65に対応する投入コ
ンテナ表示器74が点灯する。作業者は、上記表示の点
灯したコンテナ65のうち、適当なコンテナ65に、既
に仮置き台63に仮取りしてある物品を投入する。
The containers 65 are sequentially conveyed to the picking zone in the form of a container group as described above, and are stopped when the containers 65 in the container group reach the zone where the articles should be stored. In this container group, the input container indicator 74 corresponding to the container 65 of the delivery destination (store) to which the articles are to be input is turned on. The operator puts the articles that have already been temporarily stored on the temporary storage table 63 into an appropriate one of the containers 65 illuminated with the display.

【0037】(D) 物品投入ステーション16A(図8) 搬送ライン12は、投入ステーション16Aの入側に、
バーコードリーダ77を備えるとともに、投入ステーシ
ョン16Aの前後2位置に設けられるストッパ78A、
78Bを備えている。
(D) Article inputting station 16A (FIG. 8) The transport line 12 is located on the entry side of the inputting station 16A.
A bar code reader 77, and stoppers 78A provided at two positions before and after the loading station 16A;
78B.

【0038】ユニットCPU24は、コンテナ11に貼
付されているバーコードラベル29に書込まれている立
寄り先投入ステーション表示コードをバーコードリーダ
77により読み取り、当該ステーション16Aに止めて
物品を供給すべきコンテナ11か否かを判別する。当該
ステーション16Aに止めて物品を供給すべきコンテナ
11については、下流側のストッパ78Aによって当該
コンテナ11を止めるとともに、上流側のストッパ78
Bによって後続するコンテナ11も止める。
The unit CPU 24 reads the drop-in destination station display code written on the bar code label 29 affixed to the container 11 with the bar code reader 77 and stops at the station 16A to supply the container. It is determined whether it is 11 or not. With respect to the container 11 to be supplied with the articles stopped at the station 16A, the container 11 is stopped by the downstream stopper 78A and the upstream stopper 78 is stopped.
The following container 11 is also stopped by B.

【0039】以上により、ユニットCPU24は、各配
送先のピッキング情報に基づいてピッキングユニット1
6を制御し、ピッキングユニット16の各ピッキング間
口に登録されている品種の物品をそれぞれ必要個数づつ
コンテナ65に集荷した後、この集荷物品を上記投入ス
テーション16Aで当該配送先に対応するコンテナ11
に投入するのである。
As described above, the unit CPU 24 operates the picking unit 1 based on the picking information of each delivery destination.
6, the required number of articles of each type registered in each picking frontage of the picking unit 16 are collected in the container 65, and then the collected goods are collected by the input station 16A into the container 11 corresponding to the destination.
It is put into.

【0040】尚、図1において、19は物品補給ライン
である。物品補給ライン19は、ピッキングユニット1
4〜16の背面側に沿って延在されている補給コンベヤ
19Aと、ピッキングユニット14〜16と補給コンベ
ヤ19Aとの間に敷設されているレール上を走行してピ
ッキングユニット14〜16の各ピッキング間口の背面
に位置付けられるサプライカー19Bとを備える。各ピ
ッキングユニット14〜16の各ピッキング間口からの
補給要請に対し、自動倉庫(パレット単位保管)から払
い出された当該品種物品の段ボールケース41、66が
コンベヤ19A、サプライカー19Bを介して補給要請
のあったピッキング間口に補給される。
In FIG. 1, reference numeral 19 denotes an article supply line. The supply line 19 is provided for the picking unit 1.
Each of the picking units 14 to 16 runs on a rail laid between the picking units 14 to 16 and the replenishing conveyor 19A. And a supply car 19B positioned at the back of the frontage. In response to a replenishment request from each picking frontage of each of the picking units 14 to 16, the cardboard cases 41 and 66 of the product of the kind dispensed from the automatic warehouse (pallet unit storage) are supplied via the conveyor 19A and the supply car 19B. It is supplied to the picking frontage where there was.

【0041】荷修正場17とリスト発行ステーション1
8(図3〜図10)荷修正場17は、搬送ライン12の
最下流に設けられ、コンテナ11の集荷物品の欠品を修
正する。リスト発行ステーション18は、荷修正場17
に設置され、データ配給CPU26がリスト発行CPU
25に転送してきた欠品情報に基づき、荷修正場17の
作業ゾーン17Aに到着したコンテナ11への投入予定
品種の欠品を表示した欠品報告リスト(どの店にどの品
種が何個不足しているか)を発行する。
The loading station 17 and the list issuing station 1
8 (FIG. 3 to FIG. 10), a cargo correction place 17 is provided at the lowermost stream of the transport line 12, and corrects a shortage of the collected goods of the container 11. The list issuing station 18
And the data distribution CPU 26 is a list issuing CPU
Based on the missing item information transferred to the container 25, the missing item report list indicating the missing item of the type to be put into the container 11 arriving at the work zone 17A of the cargo reloading station 17 (how many items are missing at which store, Issue).

【0042】作業ゾーン17Aの入側にはバーコードリ
ーダ81が設置されるとともに、作業者に対する作業案
内表示器82が設置されている。バーコードリーダ81
は搬送ライン12が搬送してくるコンテナ11に貼付さ
れているバーコードラベル29の識別番号を読み取り、
この識別番号のコンテナ11に対する欠品情報が転送さ
れているものであれば、作業案内表示器82に品切れメ
ッセージを表示し、これを作業者に知らせる。
A bar code reader 81 is provided on the entrance side of the work zone 17A, and a work guide display 82 for the worker is provided. Barcode reader 81
Reads the identification number of the barcode label 29 affixed to the container 11 carried by the carrying line 12,
If the out-of-stock information for the container 11 with this identification number has been transferred, an out-of-stock message is displayed on the work guide display 82 to inform the operator of this.

【0043】搬送ライン12は、単一配送先分のコンテ
ナ11をまとめて作業ゾーン17Aに送り出し、作業ゾ
ーン17Aに送り出したコンテナ群の中に欠品コンテナ
11があれば、それらのコンテナ群を作業ゾーン17A
に一時停止し、次配送先分のコンテナ11を作業ゾーン
17Aの手前に待機せしめる。作業者は、欠品コンテナ
11に対し、リスト発行ステーション18が発行した欠
品報告リストを頼りに、欠品対象物品を投入する。欠品
対象物品がない場合には、代わりに欠品報告リストを当
該コンテナ11に投入し、出荷先へのお知らせにする。
このコンテナ群に対する荷修正作業が終ると、作業者は
足踏み式作業完了スイッチ83をオンし、それらのコン
テナ群を積付け場へと送り出す。
The transport line 12 collectively sends out the containers 11 for a single delivery destination to the work zone 17A, and if any of the containers sent out to the work zone 17A are out of stock containers 11, those containers are operated. Zone 17A
And the container 11 for the next delivery destination is made to stand by before the work zone 17A. The worker inputs the missing item to the missing container 11 based on the missing report list issued by the list issuing station 18. If there is no missing item, the missing item report list is put into the container 11 instead, and the information is notified to the shipping destination.
When the load correction work on the container group is completed, the operator turns on the foot-operated work completion switch 83 and sends out the container group to the loading site.

【0044】作業ゾーン17Aの出側には、コンテナ数
カウント用バーコードリーダ84が設置され、積付け場
へ送り出したコンテナ数をカウントしている。
A bar code reader 84 for counting the number of containers is provided on the exit side of the work zone 17A, and counts the number of containers sent to the loading area.

【0045】然るに、ピッキング設備10では、ピッキ
ング稼働中にあるピッキングユニット14〜16のいず
れかのピッキング間口で故障を生じたときにはダウン登
録処理により対処し、ピッキングユニット14〜16の
いずれかのピッキング間口で品切れを生じたときには品
切れ登録処理により対処可能としている。以下、ダウン
登録処理と品切れ登録処理について説明する。
However, in the picking facility 10, when a failure occurs in any of the picking units of the picking units 14 to 16 during picking operation, the failure is dealt with by the down registration process, and the picking unit of any of the picking units 14 to 16 is handled. In the event that the product is out of stock, it can be dealt with by the stock-out registration process. Hereinafter, the down registration processing and the out-of-stock registration processing will be described.

【0046】(ダウン登録処理) (A) ダウン登録 ピッキング設備10のピッキング稼働中に、ピッキング
ユニット14〜16の中のあるピッキング間口が故障し
たとき、当該ピッキング間口の稼働停止をダウン登録す
る。即ち、ピッキングユニット14〜16のユニットC
PU22〜24が、あるピッキング間口の故障を警報に
より知らせると、作業者は当該故障間口の復旧を試みる
が、復旧の見込みが立たないと判断したとき、そのピッ
キング間口をダウンして、速やかに他のピッキング間口
での他の品種のピッキングを継続する。作業者が例えば
ピッキングユニット14内のA品のダウンを決意してユ
ニットCPU22にダウン登録すると、データ配給CP
U26にその旨報告される。
(Down Registration Processing) (A) Down Registration When a picking frontage in one of the picking units 14 to 16 breaks down during the picking operation of the picking facility 10, the operation stop of the picking frontage is down-registered. That is, the unit C of the picking units 14 to 16
When the PU 22 to 24 notifies the failure of a certain picking frontage by an alarm, the worker attempts to recover the faulty frontage, but when it is determined that the recovery is not expected, the worker lowers the picking frontage and promptly returns to another. Continue picking other varieties at the picking frontage. When the worker decides to downgrade the product A in the picking unit 14 and registers it down in the unit CPU 22, for example, the data distribution CP
This is reported to U26.

【0047】作業者は、ダウン登録の際、ダウン登録し
たA品のピッキングをその後どうするかについて、以下
の転勤登録もしくは欠品登録を選択できる。自動倉庫
(パレット単位保管)にA品がない(A品を補充できな
い)、もしくはピッキングユニット14〜16に空き間
口がない(転勤先がない)場合には、欠品登録が選択さ
れる。
At the time of down registration, the operator can select the following transfer registration or shortage registration as to how to pick up the down registered A article afterwards. If there is no item A in the automatic warehouse (pallet unit storage) (item A cannot be replenished), or if there is no empty frontage in the picking units 14 to 16 (there is no transfer destination), shortage item registration is selected.

【0048】(B) 転勤登録 ダウン登録したA品を他のピッキング間口(そのときま
でに空いている間口)に転勤登録する。即ち、ピッキン
グユニット14の間口をダウンしたとき、例えばピッキ
ングユニット16のピッキング間口(もしくはピッキン
グユニット14の他のピッキング間口、ピッキングユニ
ット15のピッキング間口でも可)にA品を登録して、
A品のピッキングを行なう。
(B) Transfer registration The product A registered down is transferred to another picking frontage (a vacant frontage by that time). That is, when the frontage of the picking unit 14 is down, for example, the product A is registered in the frontage of the picking unit 16 (or another frontage of the picking unit 14 or the frontage of the picking unit 15).
Picking of A goods.

【0049】作業者が転勤を選択すると、データ配給C
PU26にその旨報告され、データ配給CPU26は既
に計算済のコンテナ情報とピッキング情報の出力(配
給)を一時停止し、コンテナ発行ステーション13での
コンテナ11の発行を停止する。そして、作業者が転勤
先ピッキングユニット16のユニットCPU24にダウ
ンした品種(A品)を登録すると、データ配給CPUは
新間口(転勤登録先ピッキング間口)に基づくコンテナ
情報とピッキング情報の計算を再開し、コンテナ発行ス
テーション13でのコンテナ11の発行、ユニットCP
U22〜24、リスト発行CPU25へのデータ配給を
再開する。
When the operator selects transfer, data distribution C
This is reported to the PU 26, and the data distribution CPU 26 temporarily stops the output (distribution) of the already calculated container information and picking information, and stops the issuance of the container 11 at the container issuing station 13. Then, when the worker registers the down product (product A) in the unit CPU 24 of the transfer destination picking unit 16, the data distribution CPU restarts the calculation of the container information and the picking information based on the new frontage (relocation destination picking frontage). Issue of container 11 at container issuing station 13, unit CP
U22 to U24, data distribution to the list issuing CPU 25 is restarted.

【0050】上記ダウン登録後の転勤登録時に、コンテ
ナ発行ステーション13から既に発行されていたコンテ
ナ11で、ダウン登録したA品を投入する予定であった
コンテナ11については、データ配給CPU26が搬送
ライン12の最下流の荷修正場17で停止するように指
示を出す。荷修正場17では、コンテナ11の前述した
欠品報告リストに基づきA品を補充し(コンテナ11が
荷修正場17に到着するときまでに、荷修正場17にA
品を用意した場合(物を入れるか否かは責任者が判断す
る))、もしくは当該コンテナ11に該欠品報告リスト
を投入する。コンテナ11にA品を補充した場合には、
データ配給CPU26にその旨入力する。データ配給C
PU26は最終的な投入実績を管理CPU27に報告す
る。管理CPU27はこれに基づいて出荷実績を出力す
る。
At the time of transfer registration after the down registration, for the container 11 that has already been issued from the container issuing station 13 and for which the down-registered A product is to be loaded, the data distribution CPU 26 sets the transfer line 12 Is instructed to stop at the cargo modification site 17 located at the most downstream side of. In the cargo replenishment place 17, the goods A are replenished based on the above-mentioned shortage report list of the container 11 (by the time the container 11 arrives at the cargo replenishment place 17,
When a product is prepared (the person in charge determines whether or not to put in the product)) or the shortage report list is put into the container 11. When container A is refilled with item A,
This is input to the data distribution CPU 26. Data distribution C
The PU 26 reports the final input result to the management CPU 27. The management CPU 27 outputs the shipment result based on this.

【0051】(C) 欠品登録 ダウン登録したA品を欠品登録する。作業者がユニット
CPU22に欠品登録すると、データ配給CPU26に
その旨報告される。データ配給CPU26は、欠品登録
に基づき、ピッキングユニット14内の欠品登録先のピ
ッキング間口からのピッキングを中止し、他のピッキン
グ間口からのピッキングを継続せしめる。
(C) Missing Item Registration The A item registered down is registered as a missing item. When the worker registers a missing item in the unit CPU 22, the fact is reported to the data distribution CPU 26. Based on the missing item registration, the data distribution CPU 26 stops picking from the picking frontage of the missing item registration destination in the picking unit 14 and continues picking from another picking frontage.

【0052】上記欠品登録したA品を投入する予定であ
ったコンテナ11については、データ配給CPU26が
搬送ライン12の最下流の荷修正場17で停止するよう
に指示を出す。荷修正場17では、コンテナ11の前述
した欠品報告リストに基づきA品を補充し(コンテナ1
1が荷修正場17に到着するまでに荷修正場17にA品
が入ってきた場合)、もしくは当該コンテナ11に該欠
品報告リストを投入する。コンテナ11にA品を補充し
た場合には、データ配給CPU26にその旨入力する。
データ配給CPU26は最終的な投入実績を管理CPU
27に報告する。管理CPU27はこれに基づいて出荷
実績を出力する。
The data distribution CPU 26 issues an instruction to stop the container 11 in which the A-item registered as described above is to be inserted, at the cargo correction station 17 at the lowermost stream of the transport line 12. At the cargo reloading site 17, the product A is replenished based on the above-mentioned shortage report list of the container 11 (container 1).
In the case where the item A enters the cargo correction place 17 by the time the 1 arrives at the cargo correction place 17), or the shortage report list is put into the container 11. When the container 11 is refilled with the product A, the fact is input to the data distribution CPU 26.
Data distribution CPU 26 manages final input results
Report to 27. The management CPU 27 outputs the shipment result based on this.

【0053】従って、本実施形態のダウン登録処理によ
れば、以下の如くの作用がある。 ピッキング稼動中にある品種のピッキング間口が故障
し、復旧の見込みがたたない(もしくは復旧に時間がか
かる)と判断した場合、そのピッキング間口をダウン登
録し、速やかに他の品種のピッキング間口からのピッキ
ングを継続することで、物流センターの出荷能力を維持
する。
Therefore, according to the down registration processing of the present embodiment, the following operations are provided. If it is determined that the picking frontage of a certain product type is broken during picking operation and recovery is unlikely (or it takes time to recover), the picking frontage is registered as down and the picking frontage of another product type is immediately started. Maintain the shipping capacity of the distribution center by continuing picking.

【0054】そして、ダウン登録したピッキング間口か
ら出荷する予定の品種については、下記又はによ
る。 ダウン登録したピッキング間口の登録品種を他のピッ
キング間口に転勤登録し、この品種物品を転勤登録先ピ
ッキング間口からピッキングする。
The type of product scheduled to be shipped from the picking frontage registered down is as follows. The registered variety of the picking frontage registered down is transferred to another picking frontage, and this type of article is picked from the transfer registration destination picking frontage.

【0055】このとき、転勤登録先ピッキング間口に基
づくコンテナ情報とピッキング情報が配給されるまでに
既に発行されていたコンテナ11については、該コンテ
ナ11のうちダウン品種物品を投入する予定で投入でき
なかったコンテナを搬送ライン12の最下流の荷修正場
17で停止し、当該コンテナ11の欠品報告リストに基
づき欠品対象物品を当該コンテナ11に補充し、もしく
は当該コンテナ11に該欠品報告リストを投入して出荷
先へのお知らせにする。
At this time, the container 11 based on the picking frontage at the transfer registration destination and the container 11 that has been issued before the picking information is distributed cannot be put in because the down-type goods are scheduled to be put in the container 11. The container 11 is stopped at the cargo modification station 17 at the lowermost stream of the transport line 12, and replenishes the container 11 with the missing item based on the missing item report list of the container 11, or adds the missing item reporting list to the container 11. To notify the shipping destination.

【0056】ダウン登録したピッキング間口の登録品
種を欠品登録し、この品種物品の投入を中止する。
The registered product type of the picking frontage that has been registered down is registered as a missing item, and the supply of the product of this type is stopped.

【0057】このとき、欠品登録した品種については、
最下流の荷修正場17で修正する。即ち、欠品登録品種
を投入する予定で投入できなかったコンテナ11を搬送
ライン12の最下流の荷修正場17で停止し、当該コン
テナ11の欠品報告リストに基づき欠品対象物品を当該
コンテナ11に補充し、もしくは当該コンテナ11に該
欠品報告リストを投入して出荷先へのお知らせにする。
At this time, for the varieties registered as missing,
It is corrected at the cargo correction site 17 at the lowermost stream. In other words, the container 11 that could not be put in due to be put in the stockout type is stopped at the cargo modification station 17 at the lowermost position of the transport line 12, and the goods subject to the stockout are removed based on the stockout report list of the container 11. 11 or put the missing item report list into the container 11 to inform the shipping destination.

【0058】(品切れ登録)ピッキング設備10のピッ
キング稼働中に、ピッキングユニット14〜16の中の
あるピッキング間口に品切れを生じたとき、品切れを生
じたピッキング間口の登録品種(例えばA品)を品切れ
登録する。即ち、ピッキングユニット14のユニットC
PU22が、あるピッキング間口のA品の品切れを警報
により知らせたとき、ピッキングユニット14〜16に
A品がなく、自動倉庫(パレット単位保管)にもA品の
在庫がないとき、作業者がユニットCPU22に品切れ
登録すると、この品種(A品)を除いて速やかにピッキ
ングが継続される。品切れ登録されたA品を投入する予
定であったコンテナ11についての欠品情報はデータ配
給CPU26に報告される。
(Registration of Out of Stock) When a picking frontage in one of the picking units 14 to 16 is out of stock during the picking operation of the picking facility 10, the registered kind (for example, A type) of the picking frontage that has run out of stock is out of stock. register. That is, the unit C of the picking unit 14
When the PU 22 notifies the out-of-stock item A of a certain picking frontage by an alarm, when there is no item A in the picking units 14 to 16 and there is no stock of the item A in the automatic warehouse (pallet unit storage), the operator sets the unit. When the out-of-stock is registered in the CPU 22, picking is immediately continued except for this kind (A-type). Out-of-stock information on the container 11 in which the out-of-stock registered A product was to be loaded is reported to the data distribution CPU 26.

【0059】上記品切れ登録したA品を投入する予定で
あったコンテナ11については、データ配給CPU26
が搬送ライン12の最下流の荷修正場17で停止するよ
うに指示を出す。荷修正場17では、コンテナ11の前
述した欠品報告リストに基づきA品を補充し(コンテナ
11が荷修正場17に到着するまでに荷修正場17にA
品が入ってきた場合)、もしくは当該コンテナ11に該
欠品報告リストを投入する。コンテナ11にA品を補充
した場合には、データ配給CPU26にその旨入力す
る。データ配給CPU26は最終的な投入実績を管理C
PU27に報告する。管理CPU27はこれに基づいて
出荷実績を出力する。
For the container 11 into which the product A registered to be out of stock was to be loaded, the data distribution CPU 26
Is instructed to stop at the cargo correction site 17 at the most downstream of the transport line 12. At the cargo replenishment site 17, the product A is replenished based on the shortage report list of the container 11 described above.
(If a product comes in)) or puts the shortage report list into the container 11. When the container 11 is refilled with the product A, the fact is input to the data distribution CPU 26. The data distribution CPU 26 manages the final input result C
Report to PU27. The management CPU 27 outputs the shipment result based on this.

【0060】従って、本実施形態の品切れ登録処理によ
れば、以下の如くの作用がある。 ピッキング稼動中にある品種のピッキング間口に品切
れを生じたとき、品切れを生じたピッキング間口の登録
品種を欠品登録し、その品種の投入を中止して速やかに
他の品種のピッキング間口からのピッキングを継続する
ことで、物流センターの出荷能力を維持する。
Therefore, according to the out-of-stock registration processing of the present embodiment, the following operations are provided. When the picking frontage of a certain type is out of stock while picking is in operation, the registered type of the picking frontage that has run out of stock is registered as a missing item, the input of that type is stopped, and picking from the picking frontage of another type is immediately performed. To maintain the shipping capacity of the distribution center.

【0061】欠品登録した品種については、最下流の
荷修正場17で修正する。即ち、欠品登録品種を投入す
る予定で投入できなかったコンテナ11を搬送ライン1
2の最下流の荷修正場17で停止し、当該コンテナ11
の欠品報告リストに基づき欠品対象物品を当該コンテナ
11に補充し、もしくは当該コンテナ11に該欠品報告
リストを投入して出荷先へのお知らせにする。
The varieties registered for lack of stock are corrected at the most downstream cargo correction station 17. In other words, the container 11 that was scheduled to be filled with the stockout registered product and could not be loaded is transferred to the transport line 1.
2 stops at the most downstream cargo correction station 17 and the container 11
Based on the shortage report list, the shortage target article is replenished to the container 11 or the shortage report list is input to the container 11 to notify the shipping destination.

【0062】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。
The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and the design may be changed without departing from the scope of the present invention. The present invention is also included in the present invention.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のピ
ッキング間口を具備するピッキング設備において、ピッ
キング稼動中にあるピッキング間口に品切れを生じたと
き、他のピッキング間口からのピッキングを継続可能と
し、物流センターの出荷能力を維持することができる。
As described above, according to the present invention, in a picking facility having a plurality of picking frontages, when a picking frontage running out of picking is out of stock, picking from another picking frontage can be continued. And maintain the shipping capacity of the distribution center.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1はピッキング間口のダウン登録処理フロー
を示す模式図である。
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a flow of a down registration process of a picking frontage.

【図2】図2はピッキング間口の品切れ登録処理フロー
を示す模式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a flow of a stocking registration process for a picking frontage;

【図3】図3はピッキング設備を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a picking facility.

【図4】図4はピッキング設備の制御系統を示す模式図
である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a control system of a picking facility.

【図5】図5はボトルピッキングユニットを示す模式図
である。
FIG. 5 is a schematic view showing a bottle picking unit.

【図6】図6は図5の要部を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic view showing a main part of FIG. 5;

【図7】図7はボトルピッキングユニットの物品切出装
置を示す模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing an article extracting device of the bottle picking unit.

【図8】図8はデジタル表示付きピッキングユニットを
示す模式図である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a picking unit with a digital display.

【図9】図9は図8の要部を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a main part of FIG. 8;

【図10】図10は荷修正場を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a load correction place.

【図11】図11はバーコードラベルを示す模式図であ
る。
FIG. 11 is a schematic diagram showing a barcode label.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ピッキング設備 11 コンテナ 12 搬送ライン 13 コンテナ発行ステーション 14〜16 ピッキングユニット 14A〜16A 物品投入ステーション 17 荷修正場 18 リスト発行ステーション 21 コンテナ発行CPU 22〜24 ユニットCPU 25 リスト発行CPU 26 データ配給CPU 27 管理CPU DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Picking equipment 11 Container 12 Transport line 13 Container issuing station 14-16 Picking unit 14A-16A Article loading station 17 Load correction station 18 List issuing station 21 Container issuing CPU 22-24 Unit CPU 25 List issuing CPU 26 Data distribution CPU 27 Management CPU

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンテナを搬送する搬送ラインと、 ピッキング情報に基づき、登録された品種の物品をそれ
ぞれ必要個数づつコンテナに投入する複数のピッキング
間口と、 各ピッキング間口から供給された物品を搬送ライン上の
コンテナに投入する複数の物品投入ステーションと、 搬送ラインの上流部で、コンテナ情報に基づき、各コン
テナの識別番号と立寄り先投入ステーションとを当該コ
ンテナに付してコンテナを発行するコンテナ発行ステー
ションと、 コンテナ発行ステーション側に各コンテナの識別番号と
立寄り先投入ステーションとからなる前記コンテナ情報
を転送するとともに、各ピッキング間口側に当該ピッキ
ング間口に登録されている物品の各コンテナへの供給個
数である前記ピッキング情報を配給するコンピュータと
を有してなるピッキング設備による物品のピッキング方
法において、 ピッキング稼動中にあるピッキング間口で品切れを生じ
たとき、品切れを生じたピッキング間口の登録品種を品
切れ登録し、 コンピュータは、品切れ登録に基づき、品切れ登録先ピ
ッキング間口からのピッキングを中止し、他のピッキン
グ間口からのピッキングを継続せしめることを特徴とす
る物品のピッキング方法。
1. A transport line for transporting containers, a plurality of picking frontages for inputting required number of articles of registered varieties into the containers based on the picking information, and a transport line for transferring articles supplied from each picking frontage. A plurality of article loading stations for loading into the upper container, and a container issuing station that issues a container by attaching an identification number of each container and a drop-in destination loading station to the container based on the container information at an upstream portion of the transport line. And transferring the container information including the identification number of each container and the drop-in destination station to the container issuing station side, and the number of articles registered in the picking frontage supplied to each container at each picking frontage side. A computer that distributes the picking information. In the picking method of goods using the picking equipment, when the picking frontage during picking operation is out of stock, the registered kind of the picking frontage that has run out is registered as out of stock, and the computer registers out of stock based on the out-of-stock registration. A method of picking an article, wherein picking from a front picking frontage is stopped and picking from another picking frontage is continued.
【請求項2】 前記搬送ラインの最下流に荷修正場を設
けるとともに、コンテナへの投入予定品種の欠品を表示
した欠品報告リストを発行するリスト発行ステーション
を設け、 前記品切れ登録したピッキング間口の登録品種を投入す
る予定であったコンテナについては、該コンテナを搬送
ラインの最下流の荷修正場で停止し、当該コンテナの欠
品報告リストに基づき欠品対象物品を当該コンテナに補
充し、もしくは当該コンテナに該欠品報告リストを投入
する請求項1記載の物品のピッキング方法。
2. A picking frontage which is provided at a lowermost position of the transport line, and a list issuing station for issuing a shortage report list indicating a shortage of a variety to be put into a container. For containers that were to be registered with the registered varieties, stop the containers at the cargo reloading station at the lowermost position of the transport line, and replenish the containers with missing items based on the missing item report list for the containers. 2. The article picking method according to claim 1, wherein the shortage report list is input to the container.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003054718A (en) * 2001-08-10 2003-02-26 Ishida Co Ltd Picking system
JP2007008666A (en) * 2005-06-30 2007-01-18 Sumitomo Heavy Ind Ltd Cargo assortment system
WO2017077905A1 (en) * 2015-11-02 2017-05-11 日本電気株式会社 Display device, display method, and program
JP2022016578A (en) * 2018-07-13 2022-01-21 株式会社ダイフク Article sorting facility

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