JPS6322453U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6322453U JPS6322453U JP11653286U JP11653286U JPS6322453U JP S6322453 U JPS6322453 U JP S6322453U JP 11653286 U JP11653286 U JP 11653286U JP 11653286 U JP11653286 U JP 11653286U JP S6322453 U JPS6322453 U JP S6322453U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- mounting plate
- frame
- elongated
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
第１図はこの考案による産業用ロボツトのベル
ト張力調整装置の一実施例を示す側面断面図、第
２図は第１図の要部正面図、第３図は第２図の
―線における断面図、第４図は従来のベルト張
力調整装置を示す側面断面図、第５図は第４図の
要部正面図である。 １…枠体、５…伝達軸、７…取付板、７ａ…ボ
ルト用長穴、８…取付けボルト、９…駆動電動機
（サーボモータ）、１０…回転軸、１２…駆動側
のプーリ、１４…被駆動側のプーリ、１６…ベル
ト、２１…ジヤツキボルト、２２…止めナツト。
なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
ト張力調整装置の一実施例を示す側面断面図、第
２図は第１図の要部正面図、第３図は第２図の
―線における断面図、第４図は従来のベルト張
力調整装置を示す側面断面図、第５図は第４図の
要部正面図である。 １…枠体、５…伝達軸、７…取付板、７ａ…ボ
ルト用長穴、８…取付けボルト、９…駆動電動機
（サーボモータ）、１０…回転軸、１２…駆動側
のプーリ、１４…被駆動側のプーリ、１６…ベル
ト、２１…ジヤツキボルト、２２…止めナツト。
なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 枠体の外部に取付板が複数の取付けボルトによ
り取付けられ、この取付板の外部に駆動電動機が
固定されており、この電動機の回転軸の軸端が上
記枠体内に出され駆動のプーリが固着されていて
、上記枠体内に支持された伝達軸の軸端に固着さ
れた被駆動側のプーリと上記駆動側のプーリとに
ベルトが掛けられ回転を伝達するようにしてあり
、上記取付板には上記ベルトを張る方向に長くし
た複数のボルト用長穴が設けられたものにおいて
、上記取付板に、上記ベルトを引張る方向側に上
記ボルト用長穴に対応する位置にねじ込まれ、先
端が上記取付けボルトに当接するジヤツキボルト
を備えたことを特徴とする産業用ロボツトのベル
ト張力調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11653286U JPS6322453U (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11653286U JPS6322453U (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6322453U true JPS6322453U (ja) | 1988-02-15 |
Family
ID=31001212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11653286U Pending JPS6322453U (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6322453U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0326304U (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-18 | ||
| JP2006315176A (ja) * | 2006-08-28 | 2006-11-24 | Toshiba Mach Co Ltd | ロボットアーム |
| JP2013237332A (ja) * | 2012-05-14 | 2013-11-28 | Honda Motor Co Ltd | 倒立振子型車両 |
| JP2016074067A (ja) * | 2014-10-08 | 2016-05-12 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットおよびロボットの調整方法 |
| WO2020202511A1 (ja) * | 2019-04-03 | 2020-10-08 | 三菱電機株式会社 | 巻き掛け伝動装置およびロボット |
-
1986
- 1986-07-28 JP JP11653286U patent/JPS6322453U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0326304U (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-18 | ||
| JP2006315176A (ja) * | 2006-08-28 | 2006-11-24 | Toshiba Mach Co Ltd | ロボットアーム |
| JP2013237332A (ja) * | 2012-05-14 | 2013-11-28 | Honda Motor Co Ltd | 倒立振子型車両 |
| JP2016074067A (ja) * | 2014-10-08 | 2016-05-12 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットおよびロボットの調整方法 |
| WO2020202511A1 (ja) * | 2019-04-03 | 2020-10-08 | 三菱電機株式会社 | 巻き掛け伝動装置およびロボット |