JPS63222998A - 無動力潜水機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は推進動力を使用せずに水中を潜降・浮上する
無動力潜水機に関するものである。

〔従来の技術〕

海中の水深方向における水温、塩分濃度、汚染度等の分
布や、海中の音響から海底の地殻変動（海底火山の活動
等）を調査する場合、各種測定機器を搭載した潜水機を
海中において潜降・浮上させながら水深方向における各
種データを連続的に測定する方法が採用されている。

前記潜水機としては、母船で曳航されながら水中翼を操
作して潜降・浮上する曳航型のものと、自刃で潜降、浮
上する非曳航型のものとがあるが、曳航型の潜水機は、
曳航索の長さに制限があるために、約２００ｙｙｔ程度
の水深までしか潜降させることができないし、また潜水
機の曳航のために母船にクレーンやウィンチ等の大計り
な曳航設備を搭載しなければならないという問題もある
から、この点では自刃で潜降・浮上する非曳航型のもの
が有利である。

この非曳航型の潜水機としては、従来、スラスタ等の推
進器によって推進するとともに水中翼を操作して潜降・
浮上するものと、バラストを利用して無動力で潜降・浮
上するものとがあり、ざらにバラストを利用するものと
しては、鉄バラストを抱いて潜降しバラストを捨てて浮
上するタイプのものと、バラストタンクに注水して潜降
しボンブによりバラスト水を排水して浮上するタイプの
ものとが考えられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記各種の潜水機のうち、推進器により
推進して潜降・浮上するものは、推進器の動力源として
搭載されるバッテリの容量によって航行距離が決まって
しまうために、かなり大容量のバッテリを搭載しなけれ
ば大水深の探査を行なうことはできないし、また推進器
が音響ノイズを発生するために、海中の音響を測定する
場合は測定器が推進器の発生ノイズも拾ってしまうとい
う問題ももっている。これに対して、バラストを利用す
るものは、海水との比重差により無動力で潜降・浮上す
るために、かなり大水深の探査を行なうことができるし
、また推進器がないために音響ノイズを発生することも
ないが、鉄バラストを使用するものは、潜降・浮上を行
なう度に鉄バラストを捨てなければならないために経費
が高くつくという問題がある。また、水バラストを利用
するものは、バラストとして水を利用しているためにバ
ラスト費は全くかからないが、バラストタンクからのバ
ラスト水の排水に大容量の高圧ポンプとその駆動用バッ
テリを必要とするために、バラスト水排水装置に費用が
かかって潜水機の価格が高くなるという問題をもってい
る。

この発明は上記のような実情にかんがみてなされたもの
であって、その目的とするところは、推進動力を使用せ
ずかつ経費のかからない水バラストを利用して潜降・浮
上するものでありながら、バラスト水の排水をポンプに
よらずに行なうことができる無動力潜水機を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決する手段〕

この発明の無動力潜水機は、内部を可撓性隔膜で上下に
区画しかつ下部に注排水口を設けるとともに上部に給気
口とバルブを備えた排気口とを設けた密閉タンクを備え
、このタンクの給気口に、火薬の燃焼もしくは液化可燃
性ガスの燃焼により高圧ガスを発生するガス発生装置を
接続したことを特徴とするものである。

〔作用〕

すなわち、この発明の無動力潜水機は、潜降時には、タ
ンク上部の排気口のバルブを開くとともにタンク内にそ
の下部の注排水口から注水することにより、水圧でタン
ク内の可撓性隔膜を押上げさせてタンク内にバラスト水
を満たして潜降し、浮上時には、タンク上部の排気口の
バルブを閉じておいた状態でガス発生装置を作動させる
ことにより、火薬の燃焼もしくは液化可燃性ガスの燃焼
により高圧ガスを発生させてこの高圧ガスをタンク内に
その上部の給気口から送り込み、このガス圧で前記可撓
性隔膜を押下げてタンク内のバラスト水を注排水口から
排水することによってタンク内にガスを満たして浮上す
るものであり、この無動力潜水機によれば、推進動力を
使用せずかつ経費のかからない水バラストを利用して潜
降・浮上するものでありながら、浮上時におけるバラス
ト水の排水をポンプによらずに行なうことができるから
、バラスト水排水装置にかかる費用を低減して潜水機の
価格を下げることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

まず潜水機全体の構造を説明すると、第６図および第７
図において、１０は潜水機本体である。この潜水機本体
１０は、前後端を流線形にした円筒状の胴体１１の中間
部両側に主１１ｍ１２．１２を設けるとともに、胴体１
１の後端部に垂直尾翼１３．１３と水平層ｊ１１４．１
４を設けたもので、主翼１２．１２は固定翼とされ、垂
直尾翼１３．１３と水平層Ｈ１４，１４とは、操舵装置
（図示しないが胴体１１内に設けられている）により操
舵される可動翼とされている。前記主翼１２、１２は、
航空礪の主翼と同様に、潜水機が潜降するときは上向き
の揚力を発生させ、潜水機が浮上するときは下向きの揚
力を発生させるもので、この主翼１２．１２には、ロー
リング安定を与えるために後退角をもたせである。一方
、垂直尾翼１３゜１３は、潜水機に安定を与えるととも
に方向変更を行なわせるもので、潜水機はこの垂直比１
１１３．１３の操舵により向きを変えるようになってい
る。また水平尾翼１４．１４は、潜水機に縦方向の安定
を与えるとともに姿勢角および縦の経路角〈航空機にお
ける滑空角）を制御するもので、潜水機はこの水平尾翼
１４．１４の操舵により縦方向に向きを変えるようにな
っている。なおこの潜水機は、長さ約７ｍ、巾約３．５
ｍ、胴体径約０．７ｍの大きさのものである。

また、潜水機本体１０の胴体１１内には、その中間部に
バッテリを電源とする電源ＶＡ置１５と、データ記録部
とデータ送受信部およびプログラム記憶部を備えた制御
装置１６と、航法センサ１７が設けられており、さらに
胴体１１内の前端部と後端部とにはそれぞれ尚象センサ
１８ａ　、　１８ｂが設けられている。

前記航法センサ１７は、潜水機のコンパス方位、ジャイ
ロ姿勢角、潜水深度および速度等の航法データを連続的
に検出してこの航法データを逐次制御装置１Ｇに送るも
ので、制御装置１６は、航法センサ１７からの航法デー
タに基づいて垂直尾翼１３．１３および水平尾翼１４．
１４の操舵装置を制御することにより、プログラム記憶
部に記憶した潜降・浮上プログラムに合うように潜水機
の方向および姿勢を制御するようになっている。また、
前記海象センサ１８ａ　、　１８ｂのうち、前部側の海
象センサ１８ａは、海水の水温、塩分濃度、汚染度等の
海象データを連続的に測定し、後部側の海象センサ１８
ｂは、海中の音響等の海象データを連続的に測定するも
ので、この各海象センサ１８ａ　、　１８ｂで測定され
た海象データは逐次制御装置１６に送られてそのデータ
記録部に前記航法データとともに記憶されるようになっ
ており、このデータ記録部に記憶された航法データおよ
び海象データは、潜水機が海面に浮上したときにデータ
送受信部に送られて母船に送信される。なお、１９は送
受信用アンテナであり、このアンテナ１９は、潜水時に
は潜水機胴体１１内に格納され、浮上して母船との送受
信を行なう際に突き出されるようになっている。

また、２０．２０は潜水機本体１０の胴体１１内に設け
られた前後一対の重量変更タンクであり、前部側のタン
ク２０は胴体１１の中間部と前端部との間に据付けられ
、後部側のタンク２０は胴体１１の中間部と後端部との
間に据付けられている。なお、この前後の重量変更タン
ク２０．２０はいずれも同一構造のものである。この重
量変更タンク２０．２０の構造を前部側のタンク２０に
ついて説明すると、この重量変更タンク２０は、第１図
および第２図に示すように、円筒の両端を球面状鏡板で
閉塞した密閉構造の耐圧容器からなっており、このタン
ク２０内には、タンク内部を上下に区画する可撓性隔膜
２１が設けられている。この隔［Ｉ２１は気密性および
耐熱性をもつシート材からなっており、この隔膜２１は
、タンク２０の上または下半分の内面に沿う弛みをもた
せた状態で、外周縁部全周をタンク内面の中間高さに気
密状態に固定されている。

また、タンク２０の下面には、その両端側に注排水口２
２．２２が設けられており、この注排水口２２゜２２に
はそれぞれ注排水用電磁バルブ２４を備えた注排水管２
３．２３が接続されている。この注排水管２３゜２３は
、胴体１１外にその下面から突出されており、この注排
水管２３．２３の先端側は潜水］本体１０の後方に向け
て折曲されている。前記注排水用電磁バルブ２４．２４
は、タンク２０内に海水を注水する際とタンク２０内の
海水つまりバラスト水を排水する際に制御装置１６から
の指令によって開かれ、注水完了後および排水完了後は
閉じられるもので、注排水口２２．２２からタンク２０
内に注水される海水は、隔膜２１の下に注水されてこの
隔膜２１を水圧で押上げながらタンク２０内に満たされ
る。なお、第１図および第２図はタンク２０内への注水
を完了した状態を示しており、隔ｐＡ２１は水圧によっ
てタンク上半分の内面に沿うように押上げられている。

この重量変更タンク２０内への注水は、潜水機を海中に
潜降させるときに行なわれるもので、このタンク内注水
は前後のタンク２０．２０に対して同時に開始される。

また、タンク２０の上面には、その両端側に排気口２５
．２５が設けられるとともに、この両排気口２５゜２５
間の部分にはタンク長さ走行に沿わせて複数例えば８個
の給気口２８．２８が設けられており、排気口２５．２
５にはそれぞれ排気用Ｎ！！バルブ２７を備えた排気管
２６．２６が接続されている。前記排気用電磁バルブ２
７．２７は、タンク２０内にン毎水を注水する際に制御
装置１６からの指令によって開かれ、注水完了後に閉じ
られるもので、この排気用電磁バルブ２７を開いて注排
水口２２．２２からタンク２０内に海水を注水すると、
隔膜２１上のタンク内空気（浮上用ガス）が隔ＩＩ！Ｉ
２１の押上げにともなって排気口２５゜２５から押出し
放出される。なお、排気用電磁バルブ２７は、排気口２
５．２５からの海水の侵入を防ぐために逆止弁とされて
いる。

一方、第６図および第７図において、３０．３０は、前
後の重量変更タンク２０．２０の上面にそれぞれ設置さ
れたガス発生装置であり、このガス発生装置３０、３０
は潜水機胴体１１の上面に設けた開口（図示せず）から
胴体１１上に突出するとともに、胴体１１上に取付けた
フェアリングカバー１１ａで覆われている。なお、重量
変更タンク２０．２０の排気口２５゜２５に接続した排
気管２６．２６の先端は、フェアリングカバー１１ａの
上面に露出されている。

上記ガス発生装置３０．３０は、火薬の燃焼により高圧
ガスを発生して、この高圧ガスを重量変更タンク２０．
２０内にその上面の給気口２８．２８から浮上用ガスと
して供給するもので、このガス発生装置３０、３０は次
のような構成となっている。すなわち、第１図〜第５図
において、３１は重量変更タンク２０の上面の中央部に
その長さ方向に沿わせて固定された角鋼材からなる基体
であり、この基体３１には、重量変更タンク２０の上面
に設けた８個の給気口２８゜２８とそれぞれ対応させて
８個の火薬装填穴３２．３２が設けられている。この火
薬装填穴３２．３２は、その一端が基体３１の一方の側
面に開口する円形横穴状のもので、この各火薬装填穴の
うち、基体先端側から数えて奇数番の火薬装填穴３２．
３２は第３図に示すように基体３１の一側面に開口し、
偶数番の火薬装填穴３２．３２は第４図に示すように基
体３１の他側面に開口している。これら火薬装填穴３２
．３２は、その開口端側の内周面に雌ねじを形成すると
ともに内実部を大径にしたもので、この、大径部３２ａ
の底面にはガス送出孔３３が設けられており、このガス
送出孔３３は重層変更タンク２０の給気口２８に連通接
続されている。なお、隣接する火薬装填穴３２．３２の
ガス送出孔３３．３３は基体中心をはさんで反対側にあ
るために、重量変更タンク２０の各給気口２８．２８も
、タンク中心をはさんでその左右に交互に設けられてい
る。３４．３４は前記各火薬装填穴３２．３２にそれぞ
れ装着される耐熱金属からなるカートリッジリテーナで
ある。このカートリッジリテーナ３４．３４は、先端側
（火薬装填穴３２への挿入端側）が開口し、基端側が閉
塞する有底円筒状のもので、その基端側の外周には火薬
装填穴３２の雌ねじ部に螺合される雄ねじが形成される
とともに、基端面の外面にはスパナ等の工具によって回
されるボルト頭部状の回動操作部３４ａが一体に形成さ
れており、また火薬装填穴３２の大径部３２ａ内に挿入
される先端部外周には複数のガス噴射孔３４ｂ　、　３
４ｂが設けられている。このカートリッジリテーナ３４
．３４は、その内部に火薬カートリッジ３６を挿入して
基体３１の火薬装填穴３２．３２にねじ込み装着される
もので、火薬装填穴３２の内部は、カートリッジリテー
ナ３４をねじ込み装着することにより、このカートリッ
ジリテーナ３４および耐熱パツキン３５によって気密状
態に密閉されるようになっている。

眞記火薬カートリッジ３６は、アルミニウム等の低融点
金属からなる有底円筒状のもので、この火薬カートリッ
ジ３６内の底部中央にはプライマ（着火剤）３７がその
一部をカートリッジ外面に露出させて設けられており、
またカートリッジ３６内には低燃焼速度の火薬３８が充
填されている。この火薬カートリッジ３６は、これをそ
の開口端側からカートリッジリテーナ３４に挿入するこ
とによってカートリッジリテーナ３４内にほぼ密に嵌合
する状態に保持され、このカートリッジリテーナ３４を
火薬装填穴３２にねじ込み装着することによって火薬装
填穴３２内に装填されるもので、この火薬カートリッ底 ジ３６はそのｔ部が火薬装填穴３２の内奥面に接面する
状態で装填されるようになっている。また、前記各火薬
８填穴３２．３２の内奥面の中央には、基体３１の側面
に開口する貫通孔が設けられており、この貫通孔には、
火薬カートリッジ３６のプライマ３７に接触する電気コ
ンタクトビン３９．３９が気密状態に挿入固定されてい
る。このコンタクトビン３９゜３９はこれに通電するこ
とによって火薬カートリッジ３６のプライマ３７を発火
させるもので、各コンタクトビン３９．３９はそれぞれ
リード線３９ａ　、　３９ａを介して潜水機胴体１１内
の制御装置１６および電源装置１５に接続されている。

上記ガス発生装置３０は、その各火薬装填穴３２゜３２
に装填した火薬カートリッジ３６．３６内の火薬３８を
燃焼させて高圧ガスを発生するもので、火薬カートリッ
ジ３６のプライマ３７を発火させて火薬３８を燃焼させ
ると、この火薬３８の燃焼によって発生する高圧ガスの
熱と圧力により火薬カートリッジ３６のガス噴射孔対向
部分（カートリッジリテーナ３４のガス噴射孔３４ｂ　
、　３４ｂに対向している部分）が突き破られ、高圧ガ
スがカートリッジリテーナ３４のガス噴射孔３４ｂ　、
　３４ｂを通って火薬装填穴３２の大径部３２ａ内に噴
出し、この大径部３２ａから、ガス送出孔３３および給
気口２８を通って重量変更タンク２０内に噴出する。こ
の火薬３８の燃焼によるタンク２０内へのガス供給は、
所定深度まで潜降させた潜水機を再び浮上させるときに
行なわれるもので、タンク下部の注排水用電磁バルブ２
４．２４を開いた状態でガス発生装置３０からタンク２
０内に高圧ガスを供給すると、このガス圧で可撓性隔１
１２１が押下げられてタンク２０内のバラスト水が注排
水口２２゜２２から海中に押出し排水されるとともに、
このバラスト水と入れ替って浮上用のガスがタンク内に
満たされる。なお、このときはタンク上部の排気用電磁
バルブ２７．２７は閉じられているから、タンク２０内
に供給されたガスが排気口２５．２５から外部に放出さ
れることはない。また、ガス発生袋ｆｉ３０からの高圧
ガスの供給量は、隔ｇ１２１をタンク下半分の内面に沿
う状態（第１図に鎖線で示した状態）まで押下げるのに
必要な量に設定されており、この実施例では、２個の火
薬カートリッジ３６．３６の火＄３８．３８を燃焼させ
ることによって上記ガス口を確保している。すなわち、
上記ガス発生装置３０は、潜水機の１回の浮上について
２個の火薬カートリッジ３６．３６を使用するもので、
この実施例では、ガス発生装置３０に８個の火薬カート
リッジ３６゜３６を装填しているから、潜水機に最高４
回の潜降と浮上を連続させて繰返させることができる。

なお、１回の浮上に使用される２個の火薬カートリッジ
３６．３６の組合わせはどのように選んでもよいが、タ
ンク２０内に均等にガスを供給するには、タンク中間部
を境にして対称位置にあるもの同士を組合わせて、例え
ば１回目の浮上には最前端と最後端の２個のカートリッ
ジを使用し、最後（４回目）の浮上には中央の２個のカ
ートリッジを使用するのが望ましい。また、前後のタン
ク２０．２０に対するそれぞれのガス発生装置３０．３
０からのガス供給量は同時に行なわれる。

次に、上記潜水機の潜降・浮上動作を第８図を参照して
説明する。この潜水機は、母船４０に搭載されて調査海
域まで運ばれ、アンテナ１９を突き出した状態で海面に
吊り降ろされる。なお、潜水機内の制御装置１６のプロ
グラム記憶部には、潜降水深、潜降および浮上角、方位
等の潜降・浮上プログラムを記憶させておく。しかして
、海面上の位置Ｐ１に吊り降ろされた潅水機に母船４０
から潜水開始信号を送信すると、潜水機はまずアンテナ
１９を格納した後に、潜水開始指令に従って各重量変更
タンク２０．２０の注排水用バルブ２４．２４を開いて
各タンク２０．２０への海水注入を開始する。なお、こ
のとき同時に各タンク２０．２０の排気用電磁バルブ２
７．２７も開いてタンク２０．２０内の空気がタンク内
注水にともなって外部に放出される。この各タンク２０
．２０への注水が開始されると、潜水機はその重量の増
加にともなって潜降を開始する。この潜水機の潜降速度
は、初期のうちは遅いが、各タンク２０．２０内が満水
状態となると潜降速度は速くなる。なお、各タンク２０
．２０内には、タンク内が満水状態となったことを検出
するセンサ（例えば隔ＩＩ！Ｉ２１で押されて動作する
圧力センサ）が設けられており、各タンク２０．２０内
が満水状態になると、このセンサからの信号が制御装置
１６に送られて注排水用バルブ２４．２４と排気用電磁
バルブ２７．２７とが閉じられる。そして、潜水機は、
必要に応じて垂直尾９１３．１３および水平尾翼１４．
１４を操舵して、潜降・浮上プログラムに基づく所定の
潜降方向に潜降して行き、この潜降を行ないながら海傘
センサ＋８ａ　、　１８ｂにより海象データを収集して
これを制御装置１６のデータ記憶部に記憶する。また、
潜水機が所定水深（第８図では１０００７１１　）の潜
降目標位ｆｆｆＰ２に到達してこの深度が航法センサ１
７で検出されると、潜水機は、各タンク２０．２０の注
排水用電磁バルブ２４．２４を開くとともに、各ガス発
生装置３０．３０の２個の火薬カートリッジ３６．３６
の火薬３８．３８を燃焼させて各タンク２０．２０内に
高圧ガスを供給し、タンク２０．２０内のバラスト水を
排水するとともにこのタンク２０．２０内にガスを満た
して浮上する。なお、各タンク２０．２０内には、タン
ク内にガスが充満したことを検出するセンサ（例えば隔
１１！１２１で押されて動作する圧力センサ）が設けら
れており、各タンク２０．２０内にガスが充満すると、
このセンサからの信号が制御［ｒ！１１Ｂに送られて注
排水用パルプ２４．２４が閉じられる。そして潜水機は
、この浮上時にも必要に応じて垂直尾翼１３、１３およ
び水平尾［１４，１４を操舵−して潜降・浮上プログラ
ムに基づく所定の浮上方向に浮上して行き、この浮上を
行ないながら海象センサ１８ａ。

１８ｂにより海象データを収集してこれを制御装置１６
のデータ記憶部に記憶する。そして、潜水機が海面上の
浮上目標位置Ｐ３に浮上すると、潜水毀はアンテナ１９
を突き呂してデータ記憶部に記憶しておいた海象データ
を母船４０に送信し、この後データ記憶部をクリアする
。

また、潜水様に続けて２回目の潜降・浮上を行なわせる
場合は、浮上した潜水機に母船４０から再び潜降開始信
号を送信すればよく、この潜降開始信号を潜水機に送信
すると、潜水機は上記１回目の潜降・浮上と同様にして
潜降目標位置Ｐ４まで潜降した後に、浮上目標位置Ｐ５
に浮上して収集した海象データを母船４０に送信する。

これは３回目以降の潜降・浮上においても同様である。

また、潜水機に方向転換を行なわせる場合は、浮上した
潜水機に母船４０から潜降開始信号を送信するときに、
この潜降開始信号とともに方向転換信号を送信すればよ
く、例えば第８図においてＰ５の位置に浮上した潜水機
に潜降開始信号とともに１８０度の方向転換信号を送信
すると、潜水機はその潜降速度が所定速度（尾翼の操舵
による潜水機の方向制御が利き始める速度）以上になる
までは方向転換動作を行なわずに潜降して行き、潜降速
度が所定速度以上になった後にあらかじめ設定された所
定水深位置Ｐ６　　（第８図では水深的ｓｏｏｍの位置
）で垂直尾翼１３．１３を操舵して１８０度横旋回し、
この位置Ｐ６から潜降目標位″［Ｐ７に向かって潜降し
、次いで浮上目標位置Ｐ８に浮上する。なお、第８図は
、潜水機が母船４０から遠ざかる方向に向かって２回の
潜降・浮上を繰返し、この後２回の潜降・浮上を繰返し
て母船４０側に戻ってくるパターンを示しており、潜水
機は最終的に母船４０の近くの位＠Ｐ１０に浮上して母
船４０に回収される。また、この回収された潜水機は、
フェアリングカバー１１ａを外して各ガス発生装置３０
．３０からカートリッジリテーナ３４．３４を取外し、
火薬カートリッジ３６．３６を交換してこのカートリッ
ジリテーナ３４゜３４を再びガス発生装置３０．３０に
装着するとともにフェアリングカバー１１ａを取付ける
ことにより、繰返し海中の海象調査に使用することがで
きる。

すなわち、上記潜水機は、火薬３８の燃焼により高圧ガ
スを発生してこの高圧ガスを重量変更タンク２０に供給
することにより、このガス圧でタンク２０内のバラスト
水を排水して浮上するものであり、この潜水機によれば
、推進動力を使用せずかつ経費のかからない水バラスト
を利用して潜降・浮上するものでありながら、浮上時に
おけるバラスト水の排水をポンプによらずに行なうこと
ができるから、バラスト水排水装置にかかる費用を低減
して潜水機の価格を下げることができる。

なお、上記実施例では、各ガス発生装置３０．３０に８
個の火薬カートリッジ３６．３６を装填してこの火薬カ
ートリッジ３６．３６を２個ずつ使用することにより、
潜水機に最高４回の潜降・浮上を行なわせるようにして
いるが、ガス発生装置３０．３０に装填する火薬カート
リッジ３６．３６の数および１回の浮上に使用する火薬
カートリッジ数は上記実施例に限られるものではなく、
また重量変更タンク２０の数も１個あるいは３個以上と
してもよいし、ざらにガス発生装置を１基だけとして、
その発生ガスを複数の重量変更タンクに分岐供給するよ
うにしてもよい。また、重置変更タンク２０の内部を上
下に仕切る隔１１１２１は、ゴム等の伸縮可能な気密弾
性膜に耐熱コーティングを施したものでもよい。

また、上記実施例では、各１１変更タンク２０に高圧ガ
スを供給するガス発生装置３０として、火薬の燃焼によ
り高圧ガスを発生するものを採用しているが、このガス
発生装置は、液化可燃性ガスの燃焼により高圧ガスを発
生するものとしてもよく、その場合は、潜水機内に液体
水素やケロシン等の液化可燃性ガスを充填したボンベと
酸素ボンベとを交換可能に搭載するとともに、重量変更
タンクの給気口に燃焼室を接続して、この燃焼室に前記
両ボンベをバルブを備えた配管を介して接続し、両ボン
ベからそれぞれ液化可燃性ガスと酸素とを所定量ずつ送
り込むことにより、燃焼室内で液化可燃性ガスを燃焼さ
せて発生した高圧ガスを重量変更タンクに供給するよう
にすればよい。なお、液化ガスを利用する方法としては
、単に液化ガスを気化させて重量変更タンクに供給する
ことも考えられるが、これでは大量の液化ガスを搭載し
ておかなければならないためにそのボンベが大型になる
し、また液化ガスを気化させたガスをタンク内に供給し
たのでは、このガスによってタンク内が冷やされるため
に内部のバラスト水が凍結して排水できなくなってしま
うこともある。この点、上記のように液化可燃性ガスを
燃焼させて高圧ガスを発生するようにすれば、少ない液
化ガス吊で大量のガスを発生させることができるから、
搭載するボンベは小形のもので十分であるし、またタン
ク内に供給されるガスの温度も高いから、タンク内のバ
ラスト水が凍結して排水できなくなることもない。

なお、上記実施例では、水中翼（主翼および垂直尾翼と
水平尾翼）を備えて斜めに潜降・浮上する潜水機につい
て説明したが、この発明は垂直に潜降・浮上する潜水機
にも適用できるもので、その場合は水中翼はなくてもよ
い。

〔発明の効果） この発明の無動力潜水機によれば、推進動力を使用せず
かつ経費のかからない水バラストを利用して潜降・浮上
するものでありながら、浮上時におけるバラスト水の排
水をポンプによらずに行なうことができるから、バラス
ト水排水装置にかかる費用を低減して潜水機の価格を下
げることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示したもので、第１図およ
び第２図は潜水機内に設けられる重量変更タンクとガス
発生装置の一部切開正面図および一部切開側面図、第３
図および第４図は第１図のＡ−Ａ！！およびＢ−Ｂ線に
沿う拡大断面図、第５図は第４図のＣ−Ｃ線に沿う断面
図、第６図および第７図は潜水機の外観を示す平面図お
よび正面図、第８図は潜水機の潜降・浮上パターン図で
ある。 １０・・・潜水機本体、２０・・４１変更タンク、２１
・・・隔膜、２２・・・注排水口、２３・・・注排水管
、２４・・・注排水用電磁バルブ、２５・・・排気口、
２６・・・排気管、２７・・・排気用電磁バルブ、２８
・・・給気口、３０・・・ガス発生装置、３１・・・基
体、３２・・・火薬装填穴、３４・・・カートリッジリ
テーナ、３６・・・火薬カートリッジ、３１・・・プラ
イマ、３８・・・火薬、３９・・・電気コンタクトビン
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 推進動力を使用せずに水中を潜降・浮上する潜水機であ
   って、内部を可撓性隔膜で上下に区画しかつ下部に注排
   水口を設けるとともに上部に給気口とバルブを備えた排
   気口とを設けた密閉タンクを備え、このタンクの前記給
   気口に、火薬の燃焼もしくは液化可燃性ガスの燃焼によ
   り高圧ガスを発生するガス発生装置を接続したことを特
   徴とする無動力潜水機。