UA20094U

UA20094U - Underwater apparatus- transporter

Info

Publication number: UA20094U
Application number: UAU200607093U
Authority: UA
Inventors: Borys Andriiovych Buhaenko; Anatolii Fedosiiovych Hal; Maryna Oleksandrivna Dubina; Hanna Yuriivna Andreichykova
Original assignee: Nat Univ Admiral Makarov
Priority date: 2006-06-26
Filing date: 2006-06-26
Publication date: 2007-01-15

Abstract

The utility model relates to technical means of ocean development. An underwater apparatus- transporter contains a durable housing, which consists of a nose, central and rear compartments in the form of series-connected hollow spheres and/or hollow cylinders with spherical end parts enclosed in light housing, power plant in rear compartment, propeller-steering complex with control system, main tank, multistage manipulator, cylinders of compressed air. For reliability of lifting of objects from the large depths in the central section between stern and nose compartments a container is enclosed for the elements of positive buoyancy with the device in the form of a tank for distribution of the elements of positive buoyancy divided by elastic membrane, on one side of which the elements of positive buoyancy are located, and on the other - cavity with oil of hydraulic system. The funnel with located below magnetic valve connected with the hose of distribution is located under the container for the elements of positive buoyancy. The device of distribution is provided for with multistage manipulator, and cavity for oil of hydraulic system is equipped with pipe and magnetic valve and is connected with hydraulic pump and/or pressure accumulator.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Підводний апарат-транспортувальник відноситься до океанотехніки, зокрема, до підводних технічних засобів 2 освоєння океану.The underwater vehicle-transporter refers to ocean engineering, in particular, to underwater technical means 2 of ocean development.

Відомо про підводний апарат-транспортувальник |див. с.103 в книзі "Морской знциклопедический справочник".It is known about the underwater vehicle transporter | see p.103 in the book "Marine encyclopedic reference book".

Том 2/Под ред. Н.Н. Исанина - Л.: Судостроение, 1987.- 520с.ї. Цей підводний апарат з суцільним міцним корпусом малого діаметру призначений для доставки водолазів на глибину і не може бути застосований для транспортування елементів позитивної плавучості з-за порівняно малих розмірів, відсутності спеціального 70 контейнера з пристроями для роздачі елементів позитивної плавучості і невеликих глибин занурення.Volume 2/Ed. N.N. Isanina - L.: Shipbuilding, 1987. - 520 pp. This submersible with a solid solid body of a small diameter is designed to deliver divers to depth and cannot be used for transporting elements of positive buoyancy due to relatively small dimensions, the absence of a special 70 container with devices for distributing elements of positive buoyancy and small diving depths.

Найбільш близьким по технічній сутності, істотним ознакам є автоматичний підводний апарат "Скат-гео" див. рис.б68 на с.198 в книзі "Автоматические подводнье аппарать!"/ М. Д. Агеев и др. - Л.: Судостроение, 1981.- 224сі, який є автономним носієм дослідницької апаратури, що містить два горизонтально розташовані міцні контейнери. Апарат не може бути застосований для транспортування елементів позитивної плавучості із-за 12 обмеженої глибини занурення і відсутності пристроїв для роздачі елементів позитивної плавучості.The closest in terms of technical essence and essential characteristics is the automatic underwater vehicle "Skat-geo", see fig. b68 on p. 198 in the book "Automatic underwater equipment!"/ M. D. Ageev et al. - L.: Sudostroenie, 1981. - 224si, which is an autonomous carrier of research equipment containing two horizontally located strong containers. The device cannot be used for transporting elements of positive buoyancy due to the 12 limited depth of immersion and the absence of devices for dispensing elements of positive buoyancy.

В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення підводного апарату-транспортувальника, в якому застосування пристроїв транспортування елементів позитивної плавучості забезпечує доставку елементів позитивної плавучості на затонулі об'єкти в умовах сильного хвилювання моря, що підвищує надійність підйому об'єктів з великих глибин.The basis of a useful model is the task of improving an underwater vehicle-transporter, in which the use of devices for transporting elements of positive buoyancy ensures the delivery of elements of positive buoyancy to sunken objects in conditions of strong sea turbulence, which increases the reliability of lifting objects from great depths.

Поставлена задача вирішується тим, що підводний апарат-транспортувальник, який містить міцний корпус, що складається з носового, центрального і кормового відсіків у вигляді послідовно з'єднаних порожнистих сфер і/або порожнистих циліндрів зі сферичними кінцевостями, поміщених в легкий корпус, енергетичну установку в кормовому відсіку, рушійно-рульовий комплекс з системою управління, цистерни головного баласту, багатоступеневий маніпулятор, балони повітря високого тиску, згідно з винаходом в центральному відсіку між кормовим і носовим відсіками поміщено контейнер для елементів позитивної плавучості з пристроєм у вигляді шо місткості для роздачі елементів позитивної плавучості, розділеної пружною мембраною, по одну сторону якої розміщені елементи позитивної плавучості, а по іншу - порожнина з маслом гідравлічної системи, причому під контейнером для елементів позитивної плавучості встановлено воронку з розташованим внизу електромагнітним клапаном, з'єднаним зі шлангом роздачі елементів позитивної плавучості, при цьому пристрій роздачі З забезпечений багатоступеневим маніпулятором, а порожнина для масла гідравлічної системи трубопроводом і Ге») електромагнітним клапаном з'єднана з гідронасосом або гідроакумулятором.The task is solved by the fact that the underwater vehicle-transporter, which contains a strong body consisting of bow, central and stern compartments in the form of serially connected hollow spheres and/or hollow cylinders with spherical ends, placed in a light body, a power plant in aft compartment, propulsion and steering system with control system, main ballast tanks, multi-stage manipulator, high-pressure air cylinders, according to the invention, a container for elements of positive buoyancy with a device in the form of a capacity for distributing elements of positive buoyancy is placed in the central compartment between the aft and bow compartments of buoyancy, separated by an elastic membrane, on one side of which there are elements of positive buoyancy, and on the other - a cavity with oil of the hydraulic system, and under the container for elements of positive buoyancy there is a funnel with an electromagnetic valve located at the bottom, connected to a hose for distributing elements by positive buoyancy, while the distribution device C is equipped with a multi-stage manipulator, and the oil cavity of the hydraulic system is connected to a hydraulic pump or hydraulic accumulator by a pipeline and a Ge») electromagnetic valve.

Позитивний ефект досягається тим, що при значному морському хвилюванні, коли надводні судна не можуть о підійти до місця розташування затонулого об'єкта, підводний апарат-транспортувальник досягає місця о призначення і за допомогою роздаточного пристрою подає елементи позитивної плавучості у відсіки затонулого 325 об'єкта, що дозволяє незалежно від хвилювання і глибини, на якій знаходиться об'єкт, забезпечити підйом с затонулого об'єкта на поверхню води в коротші терміни. Суть корисної моделі пояснюється рисунками: - на Фіг.1 показано схему підводного апарата-транспортувальника; - на Фіг.2 показано поперечний переріз підводного апарата-транспортувальника по мідель-шпангоуту; « - на Фіг.3 показано схему контейнера для елементів позитивної плавучості з пристроєм для роздачі 70 елементів позитивної плавучості (перший варіант); З с - на Фіг4 показано схему контейнера для елементів позитивної плавучості з пристроєм для роздачіThe positive effect is achieved by the fact that in case of significant sea turbulence, when surface vessels cannot approach the location of the sunken object, the underwater transporter reaches the destination and with the help of a dispensing device supplies elements of positive buoyancy to the compartments of the sunken object 325 , which allows, regardless of the disturbance and the depth at which the object is located, to ensure the ascent from the sunken object to the surface of the water in a shorter time. The essence of the useful model is explained by the figures: - Fig. 1 shows the scheme of the underwater vehicle-transporter; - Fig. 2 shows a cross-section of an underwater vehicle-transporter along the middle frame; " - Fig. 3 shows a diagram of a container for elements of positive buoyancy with a device for distributing 70 elements of positive buoyancy (first option); From c - Fig. 4 shows a diagram of a container for positive buoyancy elements with a dispensing device

І» елементів позитивної плавучості (другий варіант).And" elements of positive buoyancy (second option).

Підводний апарат-транспортувальник містить міцний корпус, що складається з носового 1, центрального 2 і кормового З відсіків у вигляді послідовно з'єднаних порожнистих сфер і/або порожнистих циліндрів зі сферичними кінцевостями, поміщених в легкий корпус 4, енергетичну установку 5 в кормовому відсіку 3, ді рушійно-рульовий комплекс з системою управління б, цистерни головного баласту 7, багатоступеневий ав | маніпулятор 8, балони повітря високого тиску 9. У центральному відсіку 2 між кормовим З і носовим 1 відсіками поміщений контейнер 10 для елементів позитивної плавучості 11 з пристроєм у вигляді місткості для роздачі о елементів позитивної плавучості 12, розділеної пружною мембраною 13, по одну сторону якої розміщені елементи (Те) 20 позитивної плавучості 11, а по іншу - порожнина 14 з маслом гідравлічної системи. Під контейнером 10 для елементів позитивної плавучості 11 встановлено воронку 15 з розташованим внизу електромагнітним клапаномThe underwater vehicle-transporter contains a strong body consisting of bow 1, central 2 and aft Z compartments in the form of serially connected hollow spheres and/or hollow cylinders with spherical ends, placed in a light body 4, power plant 5 in the aft compartment 3 , d propulsion and steering complex with control system b, main ballast tanks 7, multi-stage av | manipulator 8, high-pressure air cylinders 9. In the central compartment 2, between the aft Z and bow 1 compartments, there is a container 10 for elements of positive buoyancy 11 with a device in the form of a capacity for dispensing elements of positive buoyancy 12, separated by an elastic membrane 13, on one side of which placed elements (Te) 20 of positive buoyancy 11, and on the other - cavity 14 with oil of the hydraulic system. Under the container 10 for elements of positive buoyancy 11, a funnel 15 with an electromagnetic valve located at the bottom is installed

Т» 16, з'єднаним зі шлангом 17 роздачі елементів позитивної плавучості 11. У пристрої роздачі встановлено багатоступеневий маніпулятор 8, при цьому порожнина 14 для масла гідравлічної системи трубопроводом 18 і електромагнітним клапаном 19 з'єднана з гідронасосом 20, який трубопроводом 21 і кінгстоном 22 з'єднується із 29 забортною водою, і/або гідроакумулятором 23, який трубопроводом 24 з'єднаний з балонами зі стислим газом 25 с див. мал.43 на с.108 в книзі Прасолова С.Н., Амитина М.Б. "Устройство подводньїх лодок". М., Воениздат, 1973.- 311с. та рис.3.5. на с.123 в книзі Казарєзов А.Я., Галь А.Ф., Пишнєв С.М. "Проектування пристроїв і систем підводних апаратів": Навчальній посібник. - Миколаїв: НУК, 2005. - 4.1). Підводний апарат містить всі необхідні традиційні елементи, які потрібні для його функціонування, такі як крено-диферентна система, 60 система управління рухом, підрулюючі пристрої, навігаційна система, аварійний баласт і таке інше (на Фіг. не показані у зв'язку з відомістю та відсутністю впливу на виконання поставленої задачі). Підводний апарат може бути виконаний автономним або неавтономним, заселеним або незаселеним та мати міцний корпус у вигляді циліндра зі сферичними кінцевостями або ряд індивідуальних міцних корпусів для відповідальних елементів, такі як акумуляторна батарея, у випадку виконання підводного апарату автономним та незаселеним. бо Промислове виконання гідравлічної системи, електромагнітні клапани, гідронасос, гідроакумулятор та маніпулятор |див. в книзі Казарєзов А.Я., Галь А.Ф., Пишнєв С.М. "Проектування пристроїв і систем підводних апаратів": Навчальний посібник. - Миколаїв: НУК, 2005.-4.1.4.T" 16, connected to the hose 17 for dispensing elements of positive buoyancy 11. In the dispensing device, a multi-stage manipulator 8 is installed, while the cavity 14 for the oil of the hydraulic system is connected to the hydraulic pump 20, which is connected to the hydraulic pump 20 by the pipeline 21 and Kingston 22 is connected to 29 seawater, and/or hydraulic accumulator 23, which is connected to cylinders with compressed gas 25 by pipeline 25, see Fig. 43 on p. 108 in the book by S. N. Prasolova, M. B. Amitina. "Device of submarines". M., Voenizdat, 1973. - 311 p. and Fig. 3.5. on p. 123 in the book by A.Ya. Kazarezov, A.F. Gal, S.M. Pishnev. "Designing devices and systems of underwater vehicles": Training manual. - Mykolaiv: NUK, 2005. - 4.1). The submarine contains all the necessary traditional elements that are required for its operation, such as a roll-differential system, a motion control system, propulsion devices, a navigation system, an emergency ballast, and so on (not shown in the figure due to publicity and lack of influence on the performance of the assigned task). The underwater vehicle can be autonomous or non-autonomous, inhabited or uninhabited, and have a strong body in the form of a cylinder with spherical ends or a number of individual strong housings for responsible elements, such as a battery, in the case of an autonomous and uninhabited underwater vehicle. bo Industrial performance of the hydraulic system, electromagnetic valves, hydraulic pump, hydraulic accumulator and manipulator | see in the book A.Ya. Kazarezov, A.F. Gal, S.M. Pishnev. "Designing devices and systems of underwater vehicles": Training manual. - Mykolaiv: NUK, 2005.-4.1.4.

Підводний апарат-транспортувальник працює наступним чином. Підводний апарат-транспортувальник, який містить міцний корпус, що складається з носового 1, центрального 2 і кормового З відсіків, поміщених в легкий корпус 4, використовуючи енергетичну установку 5, рушійно-рульовий комплекс з системою управління 6, цистерни головного баласту 7, балони повітря високого тиску 9, досягає місця розташування затонулого об'єкту та за допомогою пристрою роздачі елементів позитивної плавучості 12, а саме багатоступеневим маніпулятором 8 вводить шланг 17 в отвір в затонулому об'єкті. За допомогою гідроакумулятора 23, в який поступає стислий газ у із балонів зі стислим газом 25 по трубопроводу 24 (Фіг.3), або гідронасоса 20 (Фіг.4), з'єднаного з трубопроводом 21, який з'єднується із забортною водою через кінгстон 22, масло 14, що поступає по трубопроводу 18, тисне на мембрану 13 і поступово видавлює елементи позитивної плавучості 11 із контейнера 10 через воронку 15 в шланг 17. Процес подачі масла в гідравлічну систему регулюється електромагнітним клапаном 19, а процес витискування елементів позитивної плавучості 11 регулюється електромагнітним клапаном 16, який /5 управляється з поста управління.The underwater transporter works as follows. An underwater vehicle-transporter, which contains a strong hull consisting of bow 1, central 2 and aft From compartments placed in a light hull 4, using a power plant 5, a propulsion and steering system with a control system 6, main ballast tanks 7, air cylinders of high pressure 9, reaches the location of the sunken object and with the help of the device for distributing elements of positive buoyancy 12, namely the multi-stage manipulator 8, introduces the hose 17 into the hole in the sunken object. With the help of hydraulic accumulator 23, which receives compressed gas from cylinders with compressed gas 25 through the pipeline 24 (Fig. 3), or hydraulic pump 20 (Fig. 4), connected to the pipeline 21, which is connected to the onboard water through Kingston 22, the oil 14 coming through the pipeline 18 presses on the membrane 13 and gradually squeezes the elements of positive buoyancy 11 from the container 10 through the funnel 15 into the hose 17. The process of supplying oil to the hydraulic system is regulated by the electromagnetic valve 19, and the process of squeezing out the elements of positive buoyancy 11 is regulated by the electromagnetic valve 16, which /5 is controlled from the control post.

Позитивний ефект досягається тим, що підводний апарат-транспортувальник має контейнер для елементів позитивної плавучості з пристроєм для роздачі елементів позитивної плавучості. Тим самим підводний апарат-транспортувальник у порівнянні з прототипом забезпечує доставку елементів додаткової плавучості на затонулі об'єкти навіть в умовах сильного хвилювання моря, що дозволяє прискорити операції підйому затонулих 2о об'єктів.The positive effect is achieved by the fact that the underwater vehicle-transporter has a container for elements of positive buoyancy with a device for distributing elements of positive buoyancy. Thus, compared to the prototype, the underwater vehicle-transporter provides the delivery of elements of additional buoyancy to sunken objects even in conditions of strong sea turbulence, which allows to speed up operations of lifting sunken 2o objects.

Claims

The formula of the invention is an underwater vehicle-transporter, which contains a strong body consisting of bow, central and aft compartments in the form of serially connected hollow spheres and/or hollow cylinders with sreric - end parts placed in a light body, a power plant in the aft compartment , a propulsion and steering system with a control system, main ballast tanks, a multi-stage manipulator, high-pressure air cylinders, which is distinguished by the fact that in the central compartment between the aft and bow compartments there is a container for elements of positive buoyancy with a device in the form of a capacity for dispensing elements of positive buoyancy, separated by an elastic membrane, on one side of which elements of positive b" buoyancy are placed, and on the other - a cavity with oil of the hydraulic system, and under the container for elements of positive buoyancy there is a funnel with an electromagnetic valve located at the bottom, connected to a hose handing out, at the same time the distribution system is equipped with a multi-stage manipulator, and the oil cavity of the hydraulic system is connected to the hydraulic pump and/or hydraulic accumulator through a pipeline and an electromagnetic valve. - and"

name) (in) (in)

se) with"

60 b5