JPS63216567A - 眼科治療装置 - Google Patents
眼科治療装置Info
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- JPS63216567A JPS63216567A JP62050152A JP5015287A JPS63216567A JP S63216567 A JPS63216567 A JP S63216567A JP 62050152 A JP62050152 A JP 62050152A JP 5015287 A JP5015287 A JP 5015287A JP S63216567 A JPS63216567 A JP S63216567A
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Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は眼科治療装置、特に被検眼の観察光学系と、治
療のためのレーザー光ないし照明光を照射する光学系を
有する眼科治療装置に関するものである。
療のためのレーザー光ないし照明光を照射する光学系を
有する眼科治療装置に関するものである。
[従来の技術]
従来より、眼科治療装置としてレーザー光線を用いる凝
固装置が知られている。この種の装置では、患者の顔面
を装置の一部に固定し、被検眼に対して観察用の顕微鏡
と、照明ないしレーザー凝固のための光学系が装置の固
定ベース上に設けられた移動台により移動可能に支持さ
れる。観察用の顕微鏡と、照明ないしレーザー凝固のた
めの光学系は、さらに移動台上で上下方向に調節可能と
されるとともに、また顕微鏡の焦点面を通る垂直軸をピ
ボットとして水平面で旋回できるようなスイング機構に
より支持される。
固装置が知られている。この種の装置では、患者の顔面
を装置の一部に固定し、被検眼に対して観察用の顕微鏡
と、照明ないしレーザー凝固のための光学系が装置の固
定ベース上に設けられた移動台により移動可能に支持さ
れる。観察用の顕微鏡と、照明ないしレーザー凝固のた
めの光学系は、さらに移動台上で上下方向に調節可能と
されるとともに、また顕微鏡の焦点面を通る垂直軸をピ
ボットとして水平面で旋回できるようなスイング機構に
より支持される。
このような構成では、観察用の顕微鏡と、照明ないしレ
ーザー凝固のための光学系を上記のような水平面での平
行移動、上下動、および水平面での旋回機構を介して調
節することにより、被検眼網膜の所望部位の観察、治療
を行なう。
ーザー凝固のための光学系を上記のような水平面での平
行移動、上下動、および水平面での旋回機構を介して調
節することにより、被検眼網膜の所望部位の観察、治療
を行なう。
上記のような、機械的なimm構ではレーザー照射位置
は大まかにしか調節できないから、レーザー光を操作す
るためのスキャンミラーを揺動させて照射位置を微調整
する構造が知られている。
は大まかにしか調節できないから、レーザー光を操作す
るためのスキャンミラーを揺動させて照射位置を微調整
する構造が知られている。
レーザー光走査用のスキャンミラーは、顕微鏡へと向か
う主光路の中間部に挿入され、レーザー光を被検眼方向
に反射させる。従来装置では、レーザー光は装置の下方
側から入射され、これを鏡面を下方に向けて傾斜配置さ
れたスキャンミラーにより反射させる。
う主光路の中間部に挿入され、レーザー光を被検眼方向
に反射させる。従来装置では、レーザー光は装置の下方
側から入射され、これを鏡面を下方に向けて傾斜配置さ
れたスキャンミラーにより反射させる。
[発明が解決しようとする問題点]
ところが、従来装置では、と記のような姿勢で配置され
たスキャンミラーの揺動をスキャンミラーの鏡面側、す
なわち装置の下方に設けた揺動機構により制御する。
たスキャンミラーの揺動をスキャンミラーの鏡面側、す
なわち装置の下方に設けた揺動機構により制御する。
この揺動機構としては、リンク機構により制御レバーと
スキャンミラーを直結する方式では、前記の照明、凝固
のための光学系、顕微鏡による観察系を旋回させる機構
と干渉してごく狭い旋回範囲内でしかスキャンミラーを
制御できない問題があった。したがって、モータなどの
駆動源によりスキャンミラーを揺動させ、駆動源をリモ
ートコントロールする方式が有利である。
スキャンミラーを直結する方式では、前記の照明、凝固
のための光学系、顕微鏡による観察系を旋回させる機構
と干渉してごく狭い旋回範囲内でしかスキャンミラーを
制御できない問題があった。したがって、モータなどの
駆動源によりスキャンミラーを揺動させ、駆動源をリモ
ートコントロールする方式が有利である。
しかし、上記のように、スキャンミラーの鏡面側からミ
ラーの揺動を制御する構成では、揺動機構がモータなど
の駆動源を用いるにしろ、あるいは制御レバーとリンク
機構による純機械的な揺動装置であるにしろ、ミラー揺
動のための駆動ロッド、レバーなどの駆動系が主光軸、
あるいはレーザー光軸をまたぐ形で配置されるから、こ
れらの駆動系が長大化、複雑化し、スキャンミラーの揺
動精度、応答性の低下が生じる問題がある。
ラーの揺動を制御する構成では、揺動機構がモータなど
の駆動源を用いるにしろ、あるいは制御レバーとリンク
機構による純機械的な揺動装置であるにしろ、ミラー揺
動のための駆動ロッド、レバーなどの駆動系が主光軸、
あるいはレーザー光軸をまたぐ形で配置されるから、こ
れらの駆動系が長大化、複雑化し、スキャンミラーの揺
動精度、応答性の低下が生じる問題がある。
さらに、上記のように、スキャンミラーを微動させる機
構を設けた装置では、照明ないしレーザー光凝固のため
の光学系、および顕微鏡による観察系を搭載した移動台
を制御するための操作系のほかに、ミラーの微動のため
の操作系も追加されるから、装置全体の操作系が複雑に
なり、操作の習得が困難になるという問題がある。
構を設けた装置では、照明ないしレーザー光凝固のため
の光学系、および顕微鏡による観察系を搭載した移動台
を制御するための操作系のほかに、ミラーの微動のため
の操作系も追加されるから、装置全体の操作系が複雑に
なり、操作の習得が困難になるという問題がある。
また、この種の装置では術者以外の観察者のための側視
鏡、テレビカメラ、各種治療条件の表示などのためのヘ
ッドアップディスプレイなど、種々のアクセサリ−ユニ
ットを取り付けることができるようになっている。
鏡、テレビカメラ、各種治療条件の表示などのためのヘ
ッドアップディスプレイなど、種々のアクセサリ−ユニ
ットを取り付けることができるようになっている。
さらに、レーザー凝固を行なう場合には、光エネルギー
のレーザー光から術者の目を保護するためのセフティフ
ィルタを自動的に観察光路に挿入するセフティフィルタ
ユニットも、同じくアクセサリ−ユニットとして構成さ
れる。これは、フィルタの特性を使用するアルゴン、ク
リプトン、DYHなどのレーザー光の波長に応じて変更
する必要があるためである。
のレーザー光から術者の目を保護するためのセフティフ
ィルタを自動的に観察光路に挿入するセフティフィルタ
ユニットも、同じくアクセサリ−ユニットとして構成さ
れる。これは、フィルタの特性を使用するアルゴン、ク
リプトン、DYHなどのレーザー光の波長に応じて変更
する必要があるためである。
これらのアクセサリ−ユニットは、従来ではそれぞれ単
能化されたユニットであり、個々のユニットを組み付け
ることにより各機能が顕微鏡部に付与される。
能化されたユニットであり、個々のユニットを組み付け
ることにより各機能が顕微鏡部に付与される。
したがって、多数のアクセサリ−ユニットを結合する作
業が煩雑であり、また、顕微鏡部が長大化することによ
って、術老眼と被検眼の距離が離れ、操作が困難になる
問題がある。また観察光学系の精度が低下する恐れもあ
る。
業が煩雑であり、また、顕微鏡部が長大化することによ
って、術老眼と被検眼の距離が離れ、操作が困難になる
問題がある。また観察光学系の精度が低下する恐れもあ
る。
[問題点を解決するための手段]
以上の問題点を解決するために、本発明においては被検
眼の観察光学系と、治療光ないし照明光を照射する光学
系を有する眼科治療装置において、前記治療光ないし照
明光を所望の方向へ反射させるよう揺動駆動機構を介し
て揺動されるスキャンミラーと、前記観察光学系と照射
光学系を基台上で移動させる第1の操作部材を設けると
ともに、この第1の操作部材頭部に前記スキャンミラー
の揺動角度を制御する第2の操作部材を設・け、この第
2の操作部材を前記第1の操作部材内部に設けられた複
数の変位検出部材に結合し、この複数の変位検出部材に
より前記第2の操作部材の複数方向に関する操作量を検
出し、検出された操作量に応じて前記揺動駆動機構を介
して前記スキャンミラーの揺動を制御する構成を採用し
た。
眼の観察光学系と、治療光ないし照明光を照射する光学
系を有する眼科治療装置において、前記治療光ないし照
明光を所望の方向へ反射させるよう揺動駆動機構を介し
て揺動されるスキャンミラーと、前記観察光学系と照射
光学系を基台上で移動させる第1の操作部材を設けると
ともに、この第1の操作部材頭部に前記スキャンミラー
の揺動角度を制御する第2の操作部材を設・け、この第
2の操作部材を前記第1の操作部材内部に設けられた複
数の変位検出部材に結合し、この複数の変位検出部材に
より前記第2の操作部材の複数方向に関する操作量を検
出し、検出された操作量に応じて前記揺動駆動機構を介
して前記スキャンミラーの揺動を制御する構成を採用し
た。
[作 用]
以上の構成によれば、治療ないし照明光学系、および観
察系を基台上で制御するための操作系と、治療ないし照
明光の走査のためのミラー操作系が一体化され、装置全
体の操作系を簡略化できる。
察系を基台上で制御するための操作系と、治療ないし照
明光の走査のためのミラー操作系が一体化され、装置全
体の操作系を簡略化できる。
[実施例]
以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。
する。
L1二11
第1図(A)は本発明を採用したレーザー光凝固装唇の
側面を示している。装置の各部はベース10上に可動機
構を介して設けられる。
側面を示している。装置の各部はベース10上に可動機
構を介して設けられる。
まず、被検者の顔面を所定位置に位置決めするアゴ載せ
台14と額当て15がベース10の端部に立てられた支
柱上に設けられている。アゴ載せ台14は支柱に対して
調節ノブ14aを介して取り付けられており、この調節
ノブ14aにより、所定の高さに位置決めできる。
台14と額当て15がベース10の端部に立てられた支
柱上に設けられている。アゴ載せ台14は支柱に対して
調節ノブ14aを介して取り付けられており、この調節
ノブ14aにより、所定の高さに位置決めできる。
ベース10上には、移動台11が移動レール10aを介
して水平面上で所望の位置へ移動可能に支持されている
。この移動台11上には上下動ベースlObを介してレ
ーザー光凝固系90と観察系を構成する顕微鏡50が設
けられている。これらの凝固系90と顕微鏡50はピポ
ッ)Pを中心として水平面で旋回可能となっている。
して水平面上で所望の位置へ移動可能に支持されている
。この移動台11上には上下動ベースlObを介してレ
ーザー光凝固系90と観察系を構成する顕微鏡50が設
けられている。これらの凝固系90と顕微鏡50はピポ
ッ)Pを中心として水平面で旋回可能となっている。
顕微鏡50はアーム52上に被検眼33および、レーザ
ー光凝固系のスキャンミラー35の光軸と入射側の光軸
をほぼ一致させるように支持される。顕微鏡50は対物
レンズ系55、術者銀59を凝固時のレーザー光から保
護するためのセフティフィルタユニット60、セフティ
フィルタユニットのマウント51を介して取り付けられ
る側視鏡(後述)、およびヘッドアップディスプレイ
(後述)70、およびファインダユニット52から構成
される。
ー光凝固系のスキャンミラー35の光軸と入射側の光軸
をほぼ一致させるように支持される。顕微鏡50は対物
レンズ系55、術者銀59を凝固時のレーザー光から保
護するためのセフティフィルタユニット60、セフティ
フィルタユニットのマウント51を介して取り付けられ
る側視鏡(後述)、およびヘッドアップディスプレイ
(後述)70、およびファインダユニット52から構成
される。
レーザー凝固系90はレーザー光源40と、このレーザ
ー光を導入するための光ファイバー41と、導入された
レーザー光を被検眼33の方向に反射させるスキャンミ
ラー35、およびこのスキャンミラー35の反射方向を
制御するための制御機構80から構成される。第1図(
B)は第1図(A)のE方向から見た図で、スキャンミ
ラー35のマウント部を示している。また、スキャンミ
ラー35には照明ボックス38からの照明光が導入され
る。スキャンミラー35を固定して、レーザー光を観察
用照明光の光軸に合流させるためのミラー42dI:揺
動制御するため、スキャンミラー35の上部にあるスキ
ャンミラー制御機構80をミラー42dの反射面の背面
側に配置した別の実施例を示している。
ー光を導入するための光ファイバー41と、導入された
レーザー光を被検眼33の方向に反射させるスキャンミ
ラー35、およびこのスキャンミラー35の反射方向を
制御するための制御機構80から構成される。第1図(
B)は第1図(A)のE方向から見た図で、スキャンミ
ラー35のマウント部を示している。また、スキャンミ
ラー35には照明ボックス38からの照明光が導入され
る。スキャンミラー35を固定して、レーザー光を観察
用照明光の光軸に合流させるためのミラー42dI:揺
動制御するため、スキャンミラー35の上部にあるスキ
ャンミラー制御機構80をミラー42dの反射面の背面
側に配置した別の実施例を示している。
これは、照明光は固定したまま、治療のためのレーザー
光のみスキャンすることが可能となり。
光のみスキャンすることが可能となり。
使い易くなる効果がある。
レーザー光スポットを被検眼33の所望部位に照射する
ため、移動台11はマニピュレータ12のジョイスティ
ック12aを倒すことにより水平面上で移動される。こ
のジョイスティックの周囲にはレーザー光凝固系90と
顕微鏡50を上下動ベース10bを介して上下動させる
ための上下調節ノブ12dが設けられている。
ため、移動台11はマニピュレータ12のジョイスティ
ック12aを倒すことにより水平面上で移動される。こ
のジョイスティックの周囲にはレーザー光凝固系90と
顕微鏡50を上下動ベース10bを介して上下動させる
ための上下調節ノブ12dが設けられている。
マニピュレータ12のジョイスティック12a、および
ジョイスティックL2a周囲の調節ノブ12dは、その
操作力を純機械的な制御機構を介して移動台11、上下
動ベース10bに駆動力として与えるか、あるいは、内
蔵された検出回路により検出された操作量に応じて、移
動台11、北下動ベース10bを駆動するモータを制御
するなどの各種方式により移動台11、上下動ベース1
0bを制御する。移動台11はマニピユレータ12下部
に設けられたロックテンション調節ノブ12bにより所
定の位置で固定することができる。
ジョイスティックL2a周囲の調節ノブ12dは、その
操作力を純機械的な制御機構を介して移動台11、上下
動ベース10bに駆動力として与えるか、あるいは、内
蔵された検出回路により検出された操作量に応じて、移
動台11、北下動ベース10bを駆動するモータを制御
するなどの各種方式により移動台11、上下動ベース1
0bを制御する。移動台11はマニピユレータ12下部
に設けられたロックテンション調節ノブ12bにより所
定の位置で固定することができる。
また、スキャンミラー35を微小量回動させてレーザー
光の照射方向を制御するため、ジョイスティック12a
の上端には制御レバー12cが設けられている。この制
御レバー12cは後述する操作検出機構を介して制御機
構80を制御し、スキャンミラー35の揺動角度を制御
する。
光の照射方向を制御するため、ジョイスティック12a
の上端には制御レバー12cが設けられている。この制
御レバー12cは後述する操作検出機構を介して制御機
構80を制御し、スキャンミラー35の揺動角度を制御
する。
1笠王立IJ
第2図、第3図はそれぞれ顕微鏡5oの光学系の構造を
第1図(A)の上面および側面方向から示している0図
において符号Pで示されるものは、第1図(A)のピボ
ットで、各可動部の調整が済んだ後、顕微鏡50の焦点
はこの位置に整合される。被検眼に近い方から光学系は
以下の各部材により構成される。
第1図(A)の上面および側面方向から示している0図
において符号Pで示されるものは、第1図(A)のピボ
ットで、各可動部の調整が済んだ後、顕微鏡50の焦点
はこの位置に整合される。被検眼に近い方から光学系は
以下の各部材により構成される。
スキャンミラー35の後には、まず、対物レンズ55が
配置され、その後、施術者が両眼で観察できるよう光学
系は変倍レンズ56.56の位置で2つに分割される。
配置され、その後、施術者が両眼で観察できるよう光学
系は変倍レンズ56.56の位置で2つに分割される。
変倍レンズ56の後にはレーザー光照射時に自動的に施
術者の目を保護するためのセフティフィルタ61が挿入
されるようになっている。
術者の目を保護するためのセフティフィルタ61が挿入
されるようになっている。
セフティフィルタ61の後、イメージスプリッタ58a
により側視鏡51の方向に光が分割される0分割された
光は結像レンズ74を介して側視鏡に導かれる。また、
施術者の右目側のイメージスプリッタ58bはへラドア
ップディスプレイ70のLED44の光を術者へ向かう
観察光に合成する。
により側視鏡51の方向に光が分割される0分割された
光は結像レンズ74を介して側視鏡に導かれる。また、
施術者の右目側のイメージスプリッタ58bはへラドア
ップディスプレイ70のLED44の光を術者へ向かう
観察光に合成する。
第3図にも示されるように、観察光は左右2つずつのプ
リズムにより構成された正立プリズム59aを通過し、
レチクル59b、接眼レンズから施術者の目59に導か
れる。
リズムにより構成された正立プリズム59aを通過し、
レチクル59b、接眼レンズから施術者の目59に導か
れる。
第3図に示されるように、レーザー光源40のレーザー
光は光ファイバ41の出力端面から出射され、ミラー4
2、スポットサイズを調節するための移動レンズ42b
、固定レンズ42cを介してミラー42dに入射される
。ミラー42はレーザー光を投光レンズ42eに入射し
、スキャンミラー35の方向に導く。
光は光ファイバ41の出力端面から出射され、ミラー4
2、スポットサイズを調節するための移動レンズ42b
、固定レンズ42cを介してミラー42dに入射される
。ミラー42はレーザー光を投光レンズ42eに入射し
、スキャンミラー35の方向に導く。
一方、投光レンズ42eの光軸には投光レンズ42dの
光軸が一致するように配置されており、観察時の照明用
の光を入射する。すなわち、照明用のランプ43aの光
はコンデンサレンズ43b、熱線吸収フィルタ43cお
よびスリット43dを介して投光レンズ42f、42e
に入射される。スリット照明光はミラー42dに遮光さ
れるため、投光レンズ42f、42eの周辺部を通過し
、スキャンミラーにより反射されて、被検眼を照明する
。
光軸が一致するように配置されており、観察時の照明用
の光を入射する。すなわち、照明用のランプ43aの光
はコンデンサレンズ43b、熱線吸収フィルタ43cお
よびスリット43dを介して投光レンズ42f、42e
に入射される。スリット照明光はミラー42dに遮光さ
れるため、投光レンズ42f、42eの周辺部を通過し
、スキャンミラーにより反射されて、被検眼を照明する
。
第4図は側視鏡51およびヘッドアップディスプレイ7
0の光学系の構造を第3図のA−A ′線方向から示し
ている。
0の光学系の構造を第3図のA−A ′線方向から示し
ている。
顕微鏡50の主光路から分離した観察光は施術者の左側
の目のイメージスプリッタ58aを通過して結像レンズ
74に入り、更にミラー754接眼レンズ76を介して
施術者とは異なる観察者の目59′に入射する。一方、
ヘッドアップディスプレイ70のLED44の光はミラ
ー71、リレーレンズ72を介してイメージスプリッタ
58bに入射され、術者への観察光に合成される。
の目のイメージスプリッタ58aを通過して結像レンズ
74に入り、更にミラー754接眼レンズ76を介して
施術者とは異なる観察者の目59′に入射する。一方、
ヘッドアップディスプレイ70のLED44の光はミラ
ー71、リレーレンズ72を介してイメージスプリッタ
58bに入射され、術者への観察光に合成される。
セフ−フ ル ユニ喚 1辺
第5図、第6図はセフティフィルタユニy )60、お
よび側視鏡部の構造を詳細に示している。第5図は第1
図(A)のc−c’線に沿った断面図、第6図は第5図
のD−D ’線に沿った断面図である。
よび側視鏡部の構造を詳細に示している。第5図は第1
図(A)のc−c’線に沿った断面図、第6図は第5図
のD−D ’線に沿った断面図である。
第5図に示されるように2側視鏡51はマウン)50a
に取り付はノブ50bをねじ込むことによってセフティ
フィルタユニット60に固定される。側視鏡51内には
前記の接限レンズ76、ミラー75及びイメージスプリ
ッター58aが収納されている。
に取り付はノブ50bをねじ込むことによってセフティ
フィルタユニット60に固定される。側視鏡51内には
前記の接限レンズ76、ミラー75及びイメージスプリ
ッター58aが収納されている。
一方、ヘッドアップディスプレイユニット70はマウン
)70aに取り付はノブ70bをねじ込むことでセフテ
ィフィルタユニッh60に固定される。ヘッドアップデ
ィスプレイ70内にはLED44と、このLEDを点灯
制御するためのIC73aを搭載したプリント基板73
が収納されている。
)70aに取り付はノブ70bをねじ込むことでセフテ
ィフィルタユニッh60に固定される。ヘッドアップデ
ィスプレイ70内にはLED44と、このLEDを点灯
制御するためのIC73aを搭載したプリント基板73
が収納されている。
ヘッドアップディスプレイユニット70はほぼL字型の
外形を有し、セフティフィルタユニー/ トロ0の側面
から下面を覆うように固定される。
外形を有し、セフティフィルタユニー/ トロ0の側面
から下面を覆うように固定される。
セフティフィルタユニット60内に挿入されるイメージ
スプリッタ58a、58bは第2図、第3図の正立プリ
ズム59aに向かう光、側視鏡51に向かう光を通過さ
せるものであるが、被検眼方向から入射される光は施術
者、観察者の目を保護するためのセフティフィルタ61
によりフィルタできるようになっている。
スプリッタ58a、58bは第2図、第3図の正立プリ
ズム59aに向かう光、側視鏡51に向かう光を通過さ
せるものであるが、被検眼方向から入射される光は施術
者、観察者の目を保護するためのセフティフィルタ61
によりフィルタできるようになっている。
イメージスプリッタ58a、58bは、本実施例の場合
、アクセサリ−マウントとしてのセフティフィルタユニ
ット60にではなく、側視鏡51、ヘッドアップディス
プレイ70などのアクセサリ−側光学系に取り付けられ
ている。
、アクセサリ−マウントとしてのセフティフィルタユニ
ット60にではなく、側視鏡51、ヘッドアップディス
プレイ70などのアクセサリ−側光学系に取り付けられ
ている。
セフティフィルタ61は軸61a′を中心として回転自
在に支持されたギヤ61aの所定の円周上にイメージス
プリッタ58a、58bと同一間隔でマウントされてお
り、このギヤ61aをロータリーソレノイド62の軸に
固定されたソレノイドギヤ63により回転させることに
よりイメージスプリッタ58a、58bの前に挿入、ま
たは離脱される。
在に支持されたギヤ61aの所定の円周上にイメージス
プリッタ58a、58bと同一間隔でマウントされてお
り、このギヤ61aをロータリーソレノイド62の軸に
固定されたソレノイドギヤ63により回転させることに
よりイメージスプリッタ58a、58bの前に挿入、ま
たは離脱される。
第6図に示すように、セフティフィルタ61はギヤ61
aによってイメージスプリッタ58a。
aによってイメージスプリッタ58a。
58bの前方に配置されている。セフティフィルタユニ
ット60は第1図(A)の対物レンズ系55に固着する
ためのテーパマウント(オス)67aと、ファインダユ
ニット52を固着するためのテーパマウント(メス)6
7bを有している。ファインダユニット52はテーパマ
ウント(メス)67bと自己のオス型のテーパマウント
を嵌合させ、固定ネジ67cを締め付けることによりセ
フティフィルタユニット60に固定される。
ット60は第1図(A)の対物レンズ系55に固着する
ためのテーパマウント(オス)67aと、ファインダユ
ニット52を固着するためのテーパマウント(メス)6
7bを有している。ファインダユニット52はテーパマ
ウント(メス)67bと自己のオス型のテーパマウント
を嵌合させ、固定ネジ67cを締め付けることによりセ
フティフィルタユニット60に固定される。
セフティフィルタユニット60は同様の方法で対物レン
ズ系55に固着される。
ズ系55に固着される。
以上のように、セフティフィルタユニット60の側面に
側視鏡、ヘッドアップディスプレイなどのアクセサリ−
ユニットを装着できるようにマウントを設けることによ
り、種々のアクセサリ−ユニットが個別に観察光学系に
装着される、あるいは別体のアクセサリ−マウントを用
いて装着される従来方式に比べ、光学系ユニット数を減
少でき、光学系の構造を簡略化できる。
側視鏡、ヘッドアップディスプレイなどのアクセサリ−
ユニットを装着できるようにマウントを設けることによ
り、種々のアクセサリ−ユニットが個別に観察光学系に
装着される、あるいは別体のアクセサリ−マウントを用
いて装着される従来方式に比べ、光学系ユニット数を減
少でき、光学系の構造を簡略化できる。
すなわち、上記の構造では、セフティフィルタユニット
60をアクセサリ−マウントとして用い、その両側面に
アクセサリ−を取り付けるようにし、しかもイメージス
プリッタをアクセサリ−側に設けるようにしているから
、従来必要とされていたイメージスプリッタを内蔵した
独立したイメージスプリッタユニット、あるいはアクセ
サリ−マウントを必要としない。
60をアクセサリ−マウントとして用い、その両側面に
アクセサリ−を取り付けるようにし、しかもイメージス
プリッタをアクセサリ−側に設けるようにしているから
、従来必要とされていたイメージスプリッタを内蔵した
独立したイメージスプリッタユニット、あるいはアクセ
サリ−マウントを必要としない。
本実施例によれば、イメージスプリッタをアクセサリ−
側に設けているから、セフティフィルタユニットに取り
付けるアクセサリ−を自由に交換できる。たとえば、ヘ
ッドアップディスプレイユニットのかわりに側視鏡ユニ
ットを装着し、両側から2人の観察者が同時に観察する
ことができる。
側に設けているから、セフティフィルタユニットに取り
付けるアクセサリ−を自由に交換できる。たとえば、ヘ
ッドアップディスプレイユニットのかわりに側視鏡ユニ
ットを装着し、両側から2人の観察者が同時に観察する
ことができる。
第6図に示されるように、セフティフィルタ61を回転
させるのに必要なロータリーンレノイドの上部スペース
を利用して、アクセサリ−ユニットのイメージスプリッ
タが配置されるので。
させるのに必要なロータリーンレノイドの上部スペース
を利用して、アクセサリ−ユニットのイメージスプリッ
タが配置されるので。
また、セフティフィルタユニットの側面にアクセサリ−
ユニットを設けるようにしているので、被検眼と、術老
眼の距離が長くならず、被検者方向の肉眼による観察や
スリットランプ操作、その他の作業が非常に容易になる
。
ユニットを設けるようにしているので、被検眼と、術老
眼の距離が長くならず、被検者方向の肉眼による観察や
スリットランプ操作、その他の作業が非常に容易になる
。
また、上記実施例では、ヘッドアップディスプレイユニ
ットを装着した場合、ディスプレイ用のLED、および
LED駆動基板などの実質部分が第5図に示されるよう
にアクセサリ−マウントとしてのセフティフィJjzタ
ユニットのほぼ下方に位置し、側方に大きく張り出さな
いから肉眼で被検者方向を視認するのを妨げることがな
い。
ットを装着した場合、ディスプレイ用のLED、および
LED駆動基板などの実質部分が第5図に示されるよう
にアクセサリ−マウントとしてのセフティフィJjzタ
ユニットのほぼ下方に位置し、側方に大きく張り出さな
いから肉眼で被検者方向を視認するのを妨げることがな
い。
以上では、アクセサリ−として側視鏡、ヘッドアップデ
ィスプレイを例示したが、これらに限定されることなく
、TVカメラなど他のアクセサリ−を装着することもで
きる。
ィスプレイを例示したが、これらに限定されることなく
、TVカメラなど他のアクセサリ−を装着することもで
きる。
スキ ンミラー1 / V
ここで、スキャンミラー制御機構80の構造につき第7
図から第9図を参照して説明する。
図から第9図を参照して説明する。
第7図はスキャンミラー制御機構80の内部構造を側面
方向から示している0図示のように、スキャンミラー3
5は、はぼ円筒状、ないし角柱状の支柱80aの中間部
の開口部内で′、その鏡面を下方に向けて傾斜した姿勢
で、レーザー光を被検者の顔に対して左右方向(X方向
)、および上下方向(Y方向)に揺動可能に支持される
。支柱80aの上部はカバー80bにより覆われている
。
方向から示している0図示のように、スキャンミラー3
5は、はぼ円筒状、ないし角柱状の支柱80aの中間部
の開口部内で′、その鏡面を下方に向けて傾斜した姿勢
で、レーザー光を被検者の顔に対して左右方向(X方向
)、および上下方向(Y方向)に揺動可能に支持される
。支柱80aの上部はカバー80bにより覆われている
。
スキャンミラー35を揺動させるモータ、その他の機構
はこのカバ−80b内部、すなわち、スキャンミラー3
5の鏡面とは逆の背面側に設けられている。
はこのカバ−80b内部、すなわち、スキャンミラー3
5の鏡面とは逆の背面側に設けられている。
このX方向、Y方向への駆動源は、Xモータ81、Yモ
ータ82から構成される。第8図(第7図のA−A ’
断面)および第9図に示されるように、スキャンミラー
35はスキャンミラーホルダ35aに傾斜して固定され
ている。
ータ82から構成される。第8図(第7図のA−A ’
断面)および第9図に示されるように、スキャンミラー
35はスキャンミラーホルダ35aに傾斜して固定され
ている。
スキャンミラーホルダ35aは上部に長方形状の凹部3
5fを有し、この内部に支持軸35e下部の長方形プレ
ー)35bがY方向回転軸35cを介して回動自在に支
持されている。長方形プレート35bと、スキャンミラ
ーホルダ35aの間には後述のギヤ機構のバックラッシ
ュを防止するためのスプリング86が弾装されている。
5fを有し、この内部に支持軸35e下部の長方形プレ
ー)35bがY方向回転軸35cを介して回動自在に支
持されている。長方形プレート35bと、スキャンミラ
ーホルダ35aの間には後述のギヤ機構のバックラッシ
ュを防止するためのスプリング86が弾装されている。
第7図のように、スプリング86はスキャンミラ−ホル
ダ35a内部に穿設された孔部内に支持されている。
ダ35a内部に穿設された孔部内に支持されている。
Yモータ82は駆動軸にキー84aを設けられており、
第7図のように支柱80aのネジ穴と噛み合ったリード
ネジ84を回転させる。これにより、リードネジ84が
上下し、先端の鋼球85を介してスキャンミラーホルダ
35aの前端部をスプリング86の付勢力に抗して操作
し、スキャンミラー35を回転軸35cを中心としてY
方向に揺動させる。
第7図のように支柱80aのネジ穴と噛み合ったリード
ネジ84を回転させる。これにより、リードネジ84が
上下し、先端の鋼球85を介してスキャンミラーホルダ
35aの前端部をスプリング86の付勢力に抗して操作
し、スキャンミラー35を回転軸35cを中心としてY
方向に揺動させる。
一方、支持軸35eの上端にはほぼT字型の支持プレー
ト87がビス87bにより固定されている。支持プレー
ト87の中央の腕部先端には扇型のギヤ87aが設けら
れている。また、支持プレート87の一方の腕部(第9
図左側)はギヤ機構のバックラッシュ防止用のスプリン
グ88により付勢されている。ギヤ87aはXモータ8
1の軸に固定されたピニオンギヤ81aと噛み合ってお
り、したがって、Xモータ81を回転させることで、ス
キャンミラー35はスプリング88の付勢力に抗して支
持軸35eを中心としてX方向に揺動制御される。
ト87がビス87bにより固定されている。支持プレー
ト87の中央の腕部先端には扇型のギヤ87aが設けら
れている。また、支持プレート87の一方の腕部(第9
図左側)はギヤ機構のバックラッシュ防止用のスプリン
グ88により付勢されている。ギヤ87aはXモータ8
1の軸に固定されたピニオンギヤ81aと噛み合ってお
り、したがって、Xモータ81を回転させることで、ス
キャンミラー35はスプリング88の付勢力に抗して支
持軸35eを中心としてX方向に揺動制御される。
以上のような機構により、スキャンミラー35はX、Y
方向に揺動制御されるが、その揺動量は開ループ制御で
はなく、閉ループ制御される。したがって、スキャンミ
ラー35の実際の揺動位置を検出するため、ホール素子
および磁石から構成された検出機構が設けられている。
方向に揺動制御されるが、その揺動量は開ループ制御で
はなく、閉ループ制御される。したがって、スキャンミ
ラー35の実際の揺動位置を検出するため、ホール素子
および磁石から構成された検出機構が設けられている。
X方向の揺動を検出するホール素子82aは支持プレー
ト87の第9図右方の腕の回動領域下部の支柱80a上
に固定されている(第8図参照)、また、支持プレート
の上記右腕端部には永久磁石などからなる磁石89aが
固定されている。したがって、Xモータ81により支持
プレート87がX方向に回動すると、その揺動に応じた
検出量をホール素子82aかち得ることができる。
ト87の第9図右方の腕の回動領域下部の支柱80a上
に固定されている(第8図参照)、また、支持プレート
の上記右腕端部には永久磁石などからなる磁石89aが
固定されている。したがって、Xモータ81により支持
プレート87がX方向に回動すると、その揺動に応じた
検出量をホール素子82aかち得ることができる。
一方、Y方向の揺動を検出するホール素子82bはプリ
ント基板などからなる基板82c上に固定され、この基
板82cは支持プレート87の左腕端部にビス87cを
介して固定されている、また、スキャンミラーホルダ3
5aの側面にはビス89cを介して磁石支持板89dが
固定され、この支持板89d端部には磁石89bが固定
されている。したがって、Yモータ82によりスキャン
ミラーホルダ35aをY方向に揺動させると、ホール素
子82bに対する磁石89bの位置が変化し、ホール素
子82bから揺動に応じた情報量を得ることができる。
ント基板などからなる基板82c上に固定され、この基
板82cは支持プレート87の左腕端部にビス87cを
介して固定されている、また、スキャンミラーホルダ3
5aの側面にはビス89cを介して磁石支持板89dが
固定され、この支持板89d端部には磁石89bが固定
されている。したがって、Yモータ82によりスキャン
ミラーホルダ35aをY方向に揺動させると、ホール素
子82bに対する磁石89bの位置が変化し、ホール素
子82bから揺動に応じた情報量を得ることができる。
上記機構により検出されたX、Y方向の揺動に関する情
報はケーブルOCAを介して制御部CCに入力される。
報はケーブルOCAを介して制御部CCに入力される。
制御部CCは後述のマニピュレータ12の制御レバー1
2cの操作量に応じてX、Yモータ81.82を制御し
てスキャンミラー35を揺動させるが、この際、ホール
素子82a、82bで検出した揺動情報に基づきX、Y
モータ81,82をサーボ制御する。
2cの操作量に応じてX、Yモータ81.82を制御し
てスキャンミラー35を揺動させるが、この際、ホール
素子82a、82bで検出した揺動情報に基づきX、Y
モータ81,82をサーボ制御する。
すなわち、制御レバー12cの操作量と、ホール素子8
2a、82bで検出した実際の揺動量を比較し、その差
がなくなるまでX、Yモータ81.82を駆動すること
によりスキャンミラー35の揺動制御を行なう。
2a、82bで検出した実際の揺動量を比較し、その差
がなくなるまでX、Yモータ81.82を駆動すること
によりスキャンミラー35の揺動制御を行なう。
このような構成により、正確なスキャンミラー35の揺
動制御を行なうことができる。特に、Y方向のミラー揺
動を検出するホール素子82bは、支持プレート87端
部に固定され、X方向の運動に追従するようになってい
るので、Y方向の揺動のみを正確に検出できる。
動制御を行なうことができる。特に、Y方向のミラー揺
動を検出するホール素子82bは、支持プレート87端
部に固定され、X方向の運動に追従するようになってい
るので、Y方向の揺動のみを正確に検出できる。
また、以上の構成によれば、スキャンミラー35の揺動
のための駆動機構がスキャンミラー35の背面側に設け
られているので、従来のようにスキャンミラーの光路を
またぐため長く、複雑な構成を有する駆動系を介してミ
ラー制御を行なう必要がない、したがって、スキャンミ
ラー35の応答性を向上させ、また揺動精度も大きく改
善される。
のための駆動機構がスキャンミラー35の背面側に設け
られているので、従来のようにスキャンミラーの光路を
またぐため長く、複雑な構成を有する駆動系を介してミ
ラー制御を行なう必要がない、したがって、スキャンミ
ラー35の応答性を向上させ、また揺動精度も大きく改
善される。
また、本実施例によれば、Yモータ82は鋼球85によ
るスベリ機構を介してミラーを制御している。この構造
により、X方向への駆動系にY方向の駆動系を搭載する
。たとえばYモータを支持プレート87に搭載する必要
がなくなり、X方向の駆動系負荷を軽減し、X方向の応
答性を向上できる。
るスベリ機構を介してミラーを制御している。この構造
により、X方向への駆動系にY方向の駆動系を搭載する
。たとえばYモータを支持プレート87に搭載する必要
がなくなり、X方向の駆動系負荷を軽減し、X方向の応
答性を向上できる。
マニピ レータ ′
次に、上記スキャンミラー制御機構を操作するための、
マニピュレータ12の制御レバ−12c周辺の構造につ
き第10図、第11図を参照して詳細に説明する。第1
0図は、マニピュレータ12の内部構造を側方から示し
ている。
マニピュレータ12の制御レバ−12c周辺の構造につ
き第10図、第11図を参照して詳細に説明する。第1
0図は、マニピュレータ12の内部構造を側方から示し
ている。
第10図に示されるように、マニピュレータ12は、上
下調節ノブ12dを構成する外筒と、この外筒を回動自
在に支持する内筒120aから構成される。制御レバー
12cは、内筒120aの頂部にX、Y方向に揺動自在
に支持されている。
下調節ノブ12dを構成する外筒と、この外筒を回動自
在に支持する内筒120aから構成される。制御レバー
12cは、内筒120aの頂部にX、Y方向に揺動自在
に支持されている。
ここでX方向は術者の左右方向、Y方向は前後方向に対
応させである。マニピュレータ12の頂部は内筒120
aの上端にねじ込まれた化粧カバー120bにより覆わ
れている。
応させである。マニピュレータ12の頂部は内筒120
aの上端にねじ込まれた化粧カバー120bにより覆わ
れている。
化粧カバー120bの中央の開口部を介して制御レバー
12cがx、Y方向に自由に回動自在に突出するが、化
粧カバー120bの開口部から内部にホコリなどの異物
が侵入しないように、化粧カバー120bと制御レバー
12cの回動支持部の間にはプラスチック板などから構
成されるドーナツ円板状のダストカバー120cが設け
られている。
12cがx、Y方向に自由に回動自在に突出するが、化
粧カバー120bの開口部から内部にホコリなどの異物
が侵入しないように、化粧カバー120bと制御レバー
12cの回動支持部の間にはプラスチック板などから構
成されるドーナツ円板状のダストカバー120cが設け
られている。
第11図は制御レバー12cの揺動機構を示している。
制御レバー12cは中央の球部12ckの軸12cpに
よりY揺動軸126の中央部側面の透孔を貫通してY揺
動軸に対して回動自在に支持される。
よりY揺動軸126の中央部側面の透孔を貫通してY揺
動軸に対して回動自在に支持される。
揺動レバー123の上端部には軸12ckと同軸のX揺
動軸123aが固定されている。揺動軸123aは、第
1θ図に示されるように揺動軸受124bを介して内筒
120aに支持される。操作レバ−12c下部の操作軸
12crはX揺動レバー123の下腕部に設けられた長
穴123aを貫通している。したがって、操作レバー1
2cを第11図のX方向に揺動させると、X揺動レバー
123は揺動軸123aの周りに回動する。
動軸123aが固定されている。揺動軸123aは、第
1θ図に示されるように揺動軸受124bを介して内筒
120aに支持される。操作レバ−12c下部の操作軸
12crはX揺動レバー123の下腕部に設けられた長
穴123aを貫通している。したがって、操作レバー1
2cを第11図のX方向に揺動させると、X揺動レバー
123は揺動軸123aの周りに回動する。
X揺動軸123aの端部には取り付はネジ124aを介
して扇型のクラウンギヤ124が固定されている。この
クラウンギヤ124のギヤ部にはXポテンショメータ1
21の軸に固定されたピニオンギヤ121bが噛み合っ
ている。したがって、操作レバー12cの揺動量のX方
向成分はこのポテンショメータ121により検出できる
。
して扇型のクラウンギヤ124が固定されている。この
クラウンギヤ124のギヤ部にはXポテンショメータ1
21の軸に固定されたピニオンギヤ121bが噛み合っ
ている。したがって、操作レバー12cの揺動量のX方
向成分はこのポテンショメータ121により検出できる
。
一方、Y揺動軸126の端部にはビス125aを介して
用型のクラウンギヤ125が固定されている。このクラ
ウンギヤ125のギヤ部はピニオンギヤ122bに噛み
合っている。ピニオンギヤ122bの軸はスプリング継
手122dを介してYポテンショメータ122の軸に結
合されている。したがって、操作レバー12cの揺動量
のY方向成分はYポテンショメータ122によl出でき
る。
用型のクラウンギヤ125が固定されている。このクラ
ウンギヤ125のギヤ部はピニオンギヤ122bに噛み
合っている。ピニオンギヤ122bの軸はスプリング継
手122dを介してYポテンショメータ122の軸に結
合されている。したがって、操作レバー12cの揺動量
のY方向成分はYポテンショメータ122によl出でき
る。
X、Yポテンショメータ121.122は第10図に示
されるように、内筒120aに支持基121a、122
aを介して固定される。ポテンショメータ121.12
2の検出出力は前記の制御部CCにケーブルCCBを介
して入力される。
されるように、内筒120aに支持基121a、122
aを介して固定される。ポテンショメータ121.12
2の検出出力は前記の制御部CCにケーブルCCBを介
して入力される。
制御部CCは、制御レバー12cのX、Y方向の揺動量
に応じて第7図〜第9図の制御機構を介してスキャンミ
ラー35のX、Y方向の揺動角度を制御する。その際、
ホール素子82a、82bで検出したスキャンミラー3
5の実際の揺動量に応じてサーボ制御が行なわれる。
に応じて第7図〜第9図の制御機構を介してスキャンミ
ラー35のX、Y方向の揺動角度を制御する。その際、
ホール素子82a、82bで検出したスキャンミラー3
5の実際の揺動量に応じてサーボ制御が行なわれる。
なお、制御レバーL2cの操作力を調節するため1制御
レバー12cの球部12ckは第10図に示すように摩
擦片120Cを介して調節ネジ120dにより圧接され
ている。したがって、調節ネジ120dの締め付は量を
調節することにより、制御レバー12cに適当な操作力
を設定できる。
レバー12cの球部12ckは第10図に示すように摩
擦片120Cを介して調節ネジ120dにより圧接され
ている。したがって、調節ネジ120dの締め付は量を
調節することにより、制御レバー12cに適当な操作力
を設定できる。
第12図、第13図は制御レバー12cの揺動を検出す
るための異なる構成を示している。第12図、第13図
では検出素子としてポテンショメータではなくホール素
子を用いている。
るための異なる構成を示している。第12図、第13図
では検出素子としてポテンショメータではなくホール素
子を用いている。
第12図、第13図では制御レバー12cの揺動支持機
構は第10図、第11図と全く同じである。異なってい
るのはX揺動軸123aおよびY揺動軸126に固定さ
れるギヤ以降の構造である。
構は第10図、第11図と全く同じである。異なってい
るのはX揺動軸123aおよびY揺動軸126に固定さ
れるギヤ以降の構造である。
X揺動軸123aおよびY揺動軸126には、それぞれ
クラウンギヤのかわりにピニオンギヤ124′、125
′がビスl 24a、125aを介して固定されている
。
クラウンギヤのかわりにピニオンギヤ124′、125
′がビスl 24a、125aを介して固定されている
。
これらのピニオンギヤ124′、125′は内筒120
a内にビス128d、128eにより垂直方向に摺動自
在に支持されたX、Yスライド板128a、128bの
ラックと噛み合っており、各スライド板128a、12
8bを制御レバー12cの操作に応じて上下に移動させ
る。
a内にビス128d、128eにより垂直方向に摺動自
在に支持されたX、Yスライド板128a、128bの
ラックと噛み合っており、各スライド板128a、12
8bを制御レバー12cの操作に応じて上下に移動させ
る。
x、Yスライド板128a、128b(7)中央部、お
よび下端部にはそれぞれ磁石129a、129bが固定
されており、これらの磁石の近傍にはホール素子127
a、127bが対向して設けられている。
よび下端部にはそれぞれ磁石129a、129bが固定
されており、これらの磁石の近傍にはホール素子127
a、127bが対向して設けられている。
このような構成でも、X、Yホール素子127a、12
7bを介して制御レバー12cの揺動量のX#:、分、
およびY成分を独立して検出することができる。検出さ
れたx、Y成分は第10図、第11図の場合と同様にケ
ーブルCCBを介して制御部CCに入力される。
7bを介して制御レバー12cの揺動量のX#:、分、
およびY成分を独立して検出することができる。検出さ
れたx、Y成分は第10図、第11図の場合と同様にケ
ーブルCCBを介して制御部CCに入力される。
以上のような構造により、マニピュレータ12の下部の
ジョイスティック部分を握り、これを所望の方向に倒す
ことで移動台11の制御を、また、上部の制御レバー1
2cを親指で操作することによりスキャンミラー35の
微調整を行なえる。すなわち、片手で容易にこれらの操
作を全て行なえる。
ジョイスティック部分を握り、これを所望の方向に倒す
ことで移動台11の制御を、また、上部の制御レバー1
2cを親指で操作することによりスキャンミラー35の
微調整を行なえる。すなわち、片手で容易にこれらの操
作を全て行なえる。
本実施例では、制御レバー12cは純機械的なリンク機
構を介してスキャンミラー35と接続されておらず、ポ
テンショメータ、ホール素子などによる検出機構により
レバーの操作量を検出し、これに基づいてミラーをサー
ボ制御するようにしている。純機械的なリンク機構によ
り、ミラー制御を行なうと、他の移動制御機構、たとえ
ば顕微鏡アームの旋回、水平移動機構との干渉によりミ
ラー制御機構を支持する照明ボックスの旋回がごく限ら
れた範囲に限定されてしまう問題があったが、上記のよ
うな操作検出、制御機構によれば、このような問題を解
決し、各被制御部材を広範囲にわたって制御することが
できる。
構を介してスキャンミラー35と接続されておらず、ポ
テンショメータ、ホール素子などによる検出機構により
レバーの操作量を検出し、これに基づいてミラーをサー
ボ制御するようにしている。純機械的なリンク機構によ
り、ミラー制御を行なうと、他の移動制御機構、たとえ
ば顕微鏡アームの旋回、水平移動機構との干渉によりミ
ラー制御機構を支持する照明ボックスの旋回がごく限ら
れた範囲に限定されてしまう問題があったが、上記のよ
うな操作検出、制御機構によれば、このような問題を解
決し、各被制御部材を広範囲にわたって制御することが
できる。
また、第1O図〜第13図の各実施例によれば、ポテン
ショメータを用いる場合にはその回転軸がマニピュレー
タの内筒120aの軸線にほぼ平行になるように、ホー
ル素子を用いる場合には制御レバー12cの連動を内筒
120aの軸線にほぼ平行な方向の運動に変換して検出
するようにしているので、マニピュレータ12の握り部
分をいたずらに太くすることがなく、マニピュレータ1
2の操作性を損なうことがない。
ショメータを用いる場合にはその回転軸がマニピュレー
タの内筒120aの軸線にほぼ平行になるように、ホー
ル素子を用いる場合には制御レバー12cの連動を内筒
120aの軸線にほぼ平行な方向の運動に変換して検出
するようにしているので、マニピュレータ12の握り部
分をいたずらに太くすることがなく、マニピュレータ1
2の操作性を損なうことがない。
[発明の効果]
以上から明らかなように、本発明によれば、被検眼の観
察光学系と、治療光ないし照明光を照射する光学系を有
する眼科治療装置において、前記治療光ないし照明光を
所望の方向へ反射させるよう揺動駆動機構を介して揺動
されるスキャンミラーと、前記観察光学系と照射光学系
を基台上で移動させる第1の操作部材を設けるとともに
、この第1の操作部材頭部に前記スキャンミラーの揺動
角度を制御する第2の操作部材を設け、この第2の操作
部材を前記第1の操作部材内部に設けられた複数の変位
検出部材に結合し、この複数の変位検出部材により前記
第2の操作部材の複数方向に関する操作量を検出し、検
出された操作量に応じて前記揺動駆動機構を介して前記
スキャンミラーの揺動を制御する構成を採用しているの
で、治療ないし照明光学系、および観察系を基台上で制
御するための操作系と、治療ないし照明光の走査のため
のミラー操作系が一体化され、装置全体の操作系を簡略
化できるという優れた効果がある。
察光学系と、治療光ないし照明光を照射する光学系を有
する眼科治療装置において、前記治療光ないし照明光を
所望の方向へ反射させるよう揺動駆動機構を介して揺動
されるスキャンミラーと、前記観察光学系と照射光学系
を基台上で移動させる第1の操作部材を設けるとともに
、この第1の操作部材頭部に前記スキャンミラーの揺動
角度を制御する第2の操作部材を設け、この第2の操作
部材を前記第1の操作部材内部に設けられた複数の変位
検出部材に結合し、この複数の変位検出部材により前記
第2の操作部材の複数方向に関する操作量を検出し、検
出された操作量に応じて前記揺動駆動機構を介して前記
スキャンミラーの揺動を制御する構成を採用しているの
で、治療ないし照明光学系、および観察系を基台上で制
御するための操作系と、治療ないし照明光の走査のため
のミラー操作系が一体化され、装置全体の操作系を簡略
化できるという優れた効果がある。
第1図(A)は本発明を採用した眼科治療装置の側面図
、第1図CB)は第1図(A)の一部を詳細に示した拡
大図、第2図から第4図は第1図(A)の装置の光学系
を異なる方向からそれぞれ示した説明図、第5図は第1
図(A)の装置のセフティフィルタユニットの断面図、
第6図は第5図のD−D′線に沿った断面矢視図、第7
図は第1図のスキャンミラー制御部の構造を側面方向か
ら示した断面図、第8図は第7図のA−A ’線に沿っ
た断面矢視図、第9図はスキャンミラー制御部の要部の
分解斜視図、第10図は第1図(A)の制御レバーの揺
動検出機構を示した断面図、第11図は第10図の検出
機構の要部の分解斜視図、第12図は第1図(A)の制
御レバーのi!7!l動検出機構の異なる構成を示した
断面図、第13図は第12図の検出機構の要部の分解斜
視図である。 10・・・ベース 11・・・移動台12・・
・マニピュレータ 12a・・・ジョイスティック 12c・・・制御レバー 12d・・・上下調節ノブ
14・・・アゴ載せ台 工5・・・額当て33・・
・被検眼 35・・・スキャンミラー38・・
・照明ボックス 40・・・レーザー光源44・・・
LED 50・・・顕微鏡55・・・対物レ
ンズ系 60・・・セフティフィルタユニット 61・・φセフティフィルタ 61a・・・ギヤ 62・・・ロータリーソレノイド 63・・・ソレノイドギヤ 70・・・ヘッドアップディスプレイ 81・・・Xモータ 82・・・Yモータ82a
、82b、127a、127b ・・・ホール素子89
a、89b、129a、129b ・・・磁石CC・・
・制御部 第1図(A) 照e@ホニlり又上野−彷Juz 第1 図(B) を啓系の説θ閂図 第2図 764番団4レンス゛ 70へ、7ドア1.)゛↑゛ンヌ、フルレイで7テイフ
イルグユニツトの断め口 糸5図 名5ffiのD−D′線@i*am 第6図 ズ、縣ンミラーwpわ(勾(Vカ4胃摩吟市表図第9図 120t1′乍し八゛− 第11図
、第1図CB)は第1図(A)の一部を詳細に示した拡
大図、第2図から第4図は第1図(A)の装置の光学系
を異なる方向からそれぞれ示した説明図、第5図は第1
図(A)の装置のセフティフィルタユニットの断面図、
第6図は第5図のD−D′線に沿った断面矢視図、第7
図は第1図のスキャンミラー制御部の構造を側面方向か
ら示した断面図、第8図は第7図のA−A ’線に沿っ
た断面矢視図、第9図はスキャンミラー制御部の要部の
分解斜視図、第10図は第1図(A)の制御レバーの揺
動検出機構を示した断面図、第11図は第10図の検出
機構の要部の分解斜視図、第12図は第1図(A)の制
御レバーのi!7!l動検出機構の異なる構成を示した
断面図、第13図は第12図の検出機構の要部の分解斜
視図である。 10・・・ベース 11・・・移動台12・・
・マニピュレータ 12a・・・ジョイスティック 12c・・・制御レバー 12d・・・上下調節ノブ
14・・・アゴ載せ台 工5・・・額当て33・・
・被検眼 35・・・スキャンミラー38・・
・照明ボックス 40・・・レーザー光源44・・・
LED 50・・・顕微鏡55・・・対物レ
ンズ系 60・・・セフティフィルタユニット 61・・φセフティフィルタ 61a・・・ギヤ 62・・・ロータリーソレノイド 63・・・ソレノイドギヤ 70・・・ヘッドアップディスプレイ 81・・・Xモータ 82・・・Yモータ82a
、82b、127a、127b ・・・ホール素子89
a、89b、129a、129b ・・・磁石CC・・
・制御部 第1図(A) 照e@ホニlり又上野−彷Juz 第1 図(B) を啓系の説θ閂図 第2図 764番団4レンス゛ 70へ、7ドア1.)゛↑゛ンヌ、フルレイで7テイフ
イルグユニツトの断め口 糸5図 名5ffiのD−D′線@i*am 第6図 ズ、縣ンミラーwpわ(勾(Vカ4胃摩吟市表図第9図 120t1′乍し八゛− 第11図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)被検眼の観察光学系と、治療光ないし照明光を照射
する光学系を有する眼科治療装置において、前記治療光
ないし照明光を所望の方向へ反射させるよう揺動駆動機
構を介して揺動されるスキャンミラーと、前記観察光学
系と照射光学系を基台上で移動させる第1の操作部材を
設けるとともに、この第1の操作部材頭部に前記スキャ
ンミラーの揺動角度を制御する第2の操作部材を設け、
この第2の操作部材を前記第1の操作部材内部に設けら
れた複数の変位検出部材に結合し、この複数の変位検出
部材により前記第2の操作部材の複数方向に関する操作
量を検出し、検出された操作量に応じて前記揺動駆動機
構を介して前記スキャンミラーの揺動を制御することを
特徴とする眼科治療装置。 2)前記変位検出部材が可変抵抗体により構成されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の眼科治療
装置。 3)前記可変抵抗体が回転軸により操作される可変抵抗
体であって、この可変抵抗体の回転軸が前記第1の操作
部材の軸線とほぼ平行に配置され、前記第2の操作部材
と結合された結合部材により回転駆動されることを特徴
とする特許請求の範囲第2項に記載の眼科治療装置。 4)前記変位検出部材が磁気センサにより構成されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の眼科治療
装置。 5)前記可変抵抗体または磁気センサによる変位検出部
材が、前記第2の操作部材と結合された結合部材の前記
第1の操作部材の軸線とほぼ平行な方向への運動を検出
することを特徴とする特許請求の範囲第2項または第4
項に記載の眼科治療装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62050152A JPH0691892B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 眼科治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62050152A JPH0691892B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 眼科治療装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63216567A true JPS63216567A (ja) | 1988-09-08 |
JPH0691892B2 JPH0691892B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=12851209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62050152A Expired - Lifetime JPH0691892B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 眼科治療装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0691892B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014057899A (ja) * | 2014-01-07 | 2014-04-03 | Nidek Co Ltd | 眼科撮影装置 |
JP2015186744A (ja) * | 2015-07-31 | 2015-10-29 | 株式会社ニデック | 眼科撮影装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5325485B2 (ja) * | 2008-07-10 | 2013-10-23 | 株式会社トプコン | レーザ手術装置 |
-
1987
- 1987-03-06 JP JP62050152A patent/JPH0691892B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014057899A (ja) * | 2014-01-07 | 2014-04-03 | Nidek Co Ltd | 眼科撮影装置 |
JP2015186744A (ja) * | 2015-07-31 | 2015-10-29 | 株式会社ニデック | 眼科撮影装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0691892B2 (ja) | 1994-11-16 |
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