JPS63216567A - 眼科治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は眼科治療装置、特に被検眼の観察光学系と、治
療のためのレーザー光ないし照明光を照射する光学系を
有する眼科治療装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、眼科治療装置としてレーザー光線を用いる凝
固装置が知られている。この種の装置では、患者の顔面
を装置の一部に固定し、被検眼に対して観察用の顕微鏡
と、照明ないしレーザー凝固のための光学系が装置の固
定ベース上に設けられた移動台により移動可能に支持さ
れる。観察用の顕微鏡と、照明ないしレーザー凝固のた
めの光学系は、さらに移動台上で上下方向に調節可能と
されるとともに、また顕微鏡の焦点面を通る垂直軸をピ
ボットとして水平面で旋回できるようなスイング機構に
より支持される。

このような構成では、観察用の顕微鏡と、照明ないしレ
ーザー凝固のための光学系を上記のような水平面での平
行移動、上下動、および水平面での旋回機構を介して調
節することにより、被検眼網膜の所望部位の観察、治療
を行なう。

上記のような、機械的なｉｍｍ構ではレーザー照射位置
は大まかにしか調節できないから、レーザー光を操作す
るためのスキャンミラーを揺動させて照射位置を微調整
する構造が知られている。

レーザー光走査用のスキャンミラーは、顕微鏡へと向か
う主光路の中間部に挿入され、レーザー光を被検眼方向
に反射させる。従来装置では、レーザー光は装置の下方
側から入射され、これを鏡面を下方に向けて傾斜配置さ
れたスキャンミラーにより反射させる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、従来装置では、と記のような姿勢で配置され
たスキャンミラーの揺動をスキャンミラーの鏡面側、す
なわち装置の下方に設けた揺動機構により制御する。

この揺動機構としては、リンク機構により制御レバーと
スキャンミラーを直結する方式では、前記の照明、凝固
のための光学系、顕微鏡による観察系を旋回させる機構
と干渉してごく狭い旋回範囲内でしかスキャンミラーを
制御できない問題があった。したがって、モータなどの
駆動源によりスキャンミラーを揺動させ、駆動源をリモ
ートコントロールする方式が有利である。

しかし、上記のように、スキャンミラーの鏡面側からミ
ラーの揺動を制御する構成では、揺動機構がモータなど
の駆動源を用いるにしろ、あるいは制御レバーとリンク
機構による純機械的な揺動装置であるにしろ、ミラー揺
動のための駆動ロッド、レバーなどの駆動系が主光軸、
あるいはレーザー光軸をまたぐ形で配置されるから、こ
れらの駆動系が長大化、複雑化し、スキャンミラーの揺
動精度、応答性の低下が生じる問題がある。

さらに、上記のように、スキャンミラーを微動させる機
構を設けた装置では、照明ないしレーザー光凝固のため
の光学系、および顕微鏡による観察系を搭載した移動台
を制御するための操作系のほかに、ミラーの微動のため
の操作系も追加されるから、装置全体の操作系が複雑に
なり、操作の習得が困難になるという問題がある。

また、この種の装置では術者以外の観察者のための側視
鏡、テレビカメラ、各種治療条件の表示などのためのヘ
ッドアップディスプレイなど、種々のアクセサリ−ユニ
ットを取り付けることができるようになっている。

さらに、レーザー凝固を行なう場合には、光エネルギー
のレーザー光から術者の目を保護するためのセフティフ
ィルタを自動的に観察光路に挿入するセフティフィルタ
ユニットも、同じくアクセサリ−ユニットとして構成さ
れる。これは、フィルタの特性を使用するアルゴン、ク
リプトン、ＤＹＨなどのレーザー光の波長に応じて変更
する必要があるためである。

これらのアクセサリ−ユニットは、従来ではそれぞれ単
能化されたユニットであり、個々のユニットを組み付け
ることにより各機能が顕微鏡部に付与される。

したがって、多数のアクセサリ−ユニットを結合する作
業が煩雑であり、また、顕微鏡部が長大化することによ
って、術老眼と被検眼の距離が離れ、操作が困難になる
問題がある。また観察光学系の精度が低下する恐れもあ
る。

［問題点を解決するための手段］ 以上の問題点を解決するために、本発明においては被検
眼の観察光学系と、治療光ないし照明光を照射する光学
系を有する眼科治療装置において、前記治療光ないし照
明光を所望の方向へ反射させるよう揺動駆動機構を介し
て揺動されるスキャンミラーと、前記観察光学系と照射
光学系を基台上で移動させる第１の操作部材を設けると
ともに、この第１の操作部材頭部に前記スキャンミラー
の揺動角度を制御する第２の操作部材を設・け、この第
２の操作部材を前記第１の操作部材内部に設けられた複
数の変位検出部材に結合し、この複数の変位検出部材に
より前記第２の操作部材の複数方向に関する操作量を検
出し、検出された操作量に応じて前記揺動駆動機構を介
して前記スキャンミラーの揺動を制御する構成を採用し
た。

［作　用］ 以上の構成によれば、治療ないし照明光学系、および観
察系を基台上で制御するための操作系と、治療ないし照
明光の走査のためのミラー操作系が一体化され、装置全
体の操作系を簡略化できる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。

Ｌ１二１１ 第１図（Ａ）は本発明を採用したレーザー光凝固装唇の
側面を示している。装置の各部はベース１０上に可動機
構を介して設けられる。

まず、被検者の顔面を所定位置に位置決めするアゴ載せ
台１４と額当て１５がベース１０の端部に立てられた支
柱上に設けられている。アゴ載せ台１４は支柱に対して
調節ノブ１４ａを介して取り付けられており、この調節
ノブ１４ａにより、所定の高さに位置決めできる。

ベース１０上には、移動台１１が移動レール１０ａを介
して水平面上で所望の位置へ移動可能に支持されている
。この移動台１１上には上下動ベースｌＯｂを介してレ
ーザー光凝固系９０と観察系を構成する顕微鏡５０が設
けられている。これらの凝固系９０と顕微鏡５０はピポ
ッ）Ｐを中心として水平面で旋回可能となっている。

顕微鏡５０はアーム５２上に被検眼３３および、レーザ
ー光凝固系のスキャンミラー３５の光軸と入射側の光軸
をほぼ一致させるように支持される。顕微鏡５０は対物
レンズ系５５、術者銀５９を凝固時のレーザー光から保
護するためのセフティフィルタユニット６０、セフティ
フィルタユニットのマウント５１を介して取り付けられ
る側視鏡（後述）、およびヘッドアップディスプレイ　
（後述）７０、およびファインダユニット５２から構成
される。

レーザー凝固系９０はレーザー光源４０と、このレーザ
ー光を導入するための光ファイバー４１と、導入された
レーザー光を被検眼３３の方向に反射させるスキャンミ
ラー３５、およびこのスキャンミラー３５の反射方向を
制御するための制御機構８０から構成される。第１図（
Ｂ）は第１図（Ａ）のＥ方向から見た図で、スキャンミ
ラー３５のマウント部を示している。また、スキャンミ
ラー３５には照明ボックス３８からの照明光が導入され
る。スキャンミラー３５を固定して、レーザー光を観察
用照明光の光軸に合流させるためのミラー４２ｄＩ：揺
動制御するため、スキャンミラー３５の上部にあるスキ
ャンミラー制御機構８０をミラー４２ｄの反射面の背面
側に配置した別の実施例を示している。

これは、照明光は固定したまま、治療のためのレーザー
光のみスキャンすることが可能となり。

使い易くなる効果がある。

レーザー光スポットを被検眼３３の所望部位に照射する
ため、移動台１１はマニピュレータ１２のジョイスティ
ック１２ａを倒すことにより水平面上で移動される。こ
のジョイスティックの周囲にはレーザー光凝固系９０と
顕微鏡５０を上下動ベース１０ｂを介して上下動させる
ための上下調節ノブ１２ｄが設けられている。

マニピュレータ１２のジョイスティック１２ａ、および
ジョイスティックＬ２ａ周囲の調節ノブ１２ｄは、その
操作力を純機械的な制御機構を介して移動台１１、上下
動ベース１０ｂに駆動力として与えるか、あるいは、内
蔵された検出回路により検出された操作量に応じて、移
動台１１、北下動ベース１０ｂを駆動するモータを制御
するなどの各種方式により移動台１１、上下動ベース１
０ｂを制御する。移動台１１はマニピユレータ１２下部
に設けられたロックテンション調節ノブ１２ｂにより所
定の位置で固定することができる。

また、スキャンミラー３５を微小量回動させてレーザー
光の照射方向を制御するため、ジョイスティック１２ａ
の上端には制御レバー１２ｃが設けられている。この制
御レバー１２ｃは後述する操作検出機構を介して制御機
構８０を制御し、スキャンミラー３５の揺動角度を制御
する。

１笠王立ＩＪ 第２図、第３図はそれぞれ顕微鏡５ｏの光学系の構造を
第１図（Ａ）の上面および側面方向から示している０図
において符号Ｐで示されるものは、第１図（Ａ）のピボ
ットで、各可動部の調整が済んだ後、顕微鏡５０の焦点
はこの位置に整合される。被検眼に近い方から光学系は
以下の各部材により構成される。

スキャンミラー３５の後には、まず、対物レンズ５５が
配置され、その後、施術者が両眼で観察できるよう光学
系は変倍レンズ５６．５６の位置で２つに分割される。

変倍レンズ５６の後にはレーザー光照射時に自動的に施
術者の目を保護するためのセフティフィルタ６１が挿入
されるようになっている。

セフティフィルタ６１の後、イメージスプリッタ５８ａ
により側視鏡５１の方向に光が分割される０分割された
光は結像レンズ７４を介して側視鏡に導かれる。また、
施術者の右目側のイメージスプリッタ５８ｂはへラドア
ップディスプレイ７０のＬＥＤ４４の光を術者へ向かう
観察光に合成する。

第３図にも示されるように、観察光は左右２つずつのプ
リズムにより構成された正立プリズム５９ａを通過し、
レチクル５９ｂ、接眼レンズから施術者の目５９に導か
れる。

第３図に示されるように、レーザー光源４０のレーザー
光は光ファイバ４１の出力端面から出射され、ミラー４
２、スポットサイズを調節するための移動レンズ４２ｂ
、固定レンズ４２ｃを介してミラー４２ｄに入射される
。ミラー４２はレーザー光を投光レンズ４２ｅに入射し
、スキャンミラー３５の方向に導く。

一方、投光レンズ４２ｅの光軸には投光レンズ４２ｄの
光軸が一致するように配置されており、観察時の照明用
の光を入射する。すなわち、照明用のランプ４３ａの光
はコンデンサレンズ４３ｂ、熱線吸収フィルタ４３ｃお
よびスリット４３ｄを介して投光レンズ４２ｆ、４２ｅ
に入射される。スリット照明光はミラー４２ｄに遮光さ
れるため、投光レンズ４２ｆ、４２ｅの周辺部を通過し
、スキャンミラーにより反射されて、被検眼を照明する
。

第４図は側視鏡５１およびヘッドアップディスプレイ７
０の光学系の構造を第３図のＡ−Ａ　′線方向から示し
ている。

顕微鏡５０の主光路から分離した観察光は施術者の左側
の目のイメージスプリッタ５８ａを通過して結像レンズ
７４に入り、更にミラー７５４接眼レンズ７６を介して
施術者とは異なる観察者の目５９′に入射する。一方、
ヘッドアップディスプレイ７０のＬＥＤ４４の光はミラ
ー７１、リレーレンズ７２を介してイメージスプリッタ
５８ｂに入射され、術者への観察光に合成される。

セフ−フ　ル　ユニ喚　１辺 第５図、第６図はセフティフィルタユニｙ　）６０、お
よび側視鏡部の構造を詳細に示している。第５図は第１
図（Ａ）のｃ−ｃ’線に沿った断面図、第６図は第５図
のＤ−Ｄ　’線に沿った断面図である。

第５図に示されるように２側視鏡５１はマウン）５０ａ
に取り付はノブ５０ｂをねじ込むことによってセフティ
フィルタユニット６０に固定される。側視鏡５１内には
前記の接限レンズ７６、ミラー７５及びイメージスプリ
ッター５８ａが収納されている。

一方、ヘッドアップディスプレイユニット７０はマウン
）７０ａに取り付はノブ７０ｂをねじ込むことでセフテ
ィフィルタユニッｈ６０に固定される。ヘッドアップデ
ィスプレイ７０内にはＬＥＤ４４と、このＬＥＤを点灯
制御するためのＩＣ７３ａを搭載したプリント基板７３
が収納されている。

ヘッドアップディスプレイユニット７０はほぼＬ字型の
外形を有し、セフティフィルタユニー／　トロ０の側面
から下面を覆うように固定される。

セフティフィルタユニット６０内に挿入されるイメージ
スプリッタ５８ａ、５８ｂは第２図、第３図の正立プリ
ズム５９ａに向かう光、側視鏡５１に向かう光を通過さ
せるものであるが、被検眼方向から入射される光は施術
者、観察者の目を保護するためのセフティフィルタ６１
によりフィルタできるようになっている。

イメージスプリッタ５８ａ、５８ｂは、本実施例の場合
、アクセサリ−マウントとしてのセフティフィルタユニ
ット６０にではなく、側視鏡５１、ヘッドアップディス
プレイ７０などのアクセサリ−側光学系に取り付けられ
ている。

セフティフィルタ６１は軸６１ａ′を中心として回転自
在に支持されたギヤ６１ａの所定の円周上にイメージス
プリッタ５８ａ、５８ｂと同一間隔でマウントされてお
り、このギヤ６１ａをロータリーソレノイド６２の軸に
固定されたソレノイドギヤ６３により回転させることに
よりイメージスプリッタ５８ａ、５８ｂの前に挿入、ま
たは離脱される。

第６図に示すように、セフティフィルタ６１はギヤ６１
ａによってイメージスプリッタ５８ａ。

５８ｂの前方に配置されている。セフティフィルタユニ
ット６０は第１図（Ａ）の対物レンズ系５５に固着する
ためのテーパマウント（オス）６７ａと、ファインダユ
ニット５２を固着するためのテーパマウント（メス）６
７ｂを有している。ファインダユニット５２はテーパマ
ウント（メス）６７ｂと自己のオス型のテーパマウント
を嵌合させ、固定ネジ６７ｃを締め付けることによりセ
フティフィルタユニット６０に固定される。

セフティフィルタユニット６０は同様の方法で対物レン
ズ系５５に固着される。

以上のように、セフティフィルタユニット６０の側面に
側視鏡、ヘッドアップディスプレイなどのアクセサリ−
ユニットを装着できるようにマウントを設けることによ
り、種々のアクセサリ−ユニットが個別に観察光学系に
装着される、あるいは別体のアクセサリ−マウントを用
いて装着される従来方式に比べ、光学系ユニット数を減
少でき、光学系の構造を簡略化できる。

すなわち、上記の構造では、セフティフィルタユニット
６０をアクセサリ−マウントとして用い、その両側面に
アクセサリ−を取り付けるようにし、しかもイメージス
プリッタをアクセサリ−側に設けるようにしているから
、従来必要とされていたイメージスプリッタを内蔵した
独立したイメージスプリッタユニット、あるいはアクセ
サリ−マウントを必要としない。

本実施例によれば、イメージスプリッタをアクセサリ−
側に設けているから、セフティフィルタユニットに取り
付けるアクセサリ−を自由に交換できる。たとえば、ヘ
ッドアップディスプレイユニットのかわりに側視鏡ユニ
ットを装着し、両側から２人の観察者が同時に観察する
ことができる。

第６図に示されるように、セフティフィルタ６１を回転
させるのに必要なロータリーンレノイドの上部スペース
を利用して、アクセサリ−ユニットのイメージスプリッ
タが配置されるので。

また、セフティフィルタユニットの側面にアクセサリ−
ユニットを設けるようにしているので、被検眼と、術老
眼の距離が長くならず、被検者方向の肉眼による観察や
スリットランプ操作、その他の作業が非常に容易になる
。

また、上記実施例では、ヘッドアップディスプレイユニ
ットを装着した場合、ディスプレイ用のＬＥＤ、および
ＬＥＤ駆動基板などの実質部分が第５図に示されるよう
にアクセサリ−マウントとしてのセフティフィＪｊｚタ
ユニットのほぼ下方に位置し、側方に大きく張り出さな
いから肉眼で被検者方向を視認するのを妨げることがな
い。

以上では、アクセサリ−として側視鏡、ヘッドアップデ
ィスプレイを例示したが、これらに限定されることなく
、ＴＶカメラなど他のアクセサリ−を装着することもで
きる。

スキ　ンミラー１　／　　　　　　Ｖ ここで、スキャンミラー制御機構８０の構造につき第７
図から第９図を参照して説明する。

第７図はスキャンミラー制御機構８０の内部構造を側面
方向から示している０図示のように、スキャンミラー３
５は、はぼ円筒状、ないし角柱状の支柱８０ａの中間部
の開口部内で′、その鏡面を下方に向けて傾斜した姿勢
で、レーザー光を被検者の顔に対して左右方向（Ｘ方向
）、および上下方向（Ｙ方向）に揺動可能に支持される
。支柱８０ａの上部はカバー８０ｂにより覆われている
。

スキャンミラー３５を揺動させるモータ、その他の機構
はこのカバ−８０ｂ内部、すなわち、スキャンミラー３
５の鏡面とは逆の背面側に設けられている。

このＸ方向、Ｙ方向への駆動源は、Ｘモータ８１、Ｙモ
ータ８２から構成される。第８図（第７図のＡ−Ａ　’
断面）および第９図に示されるように、スキャンミラー
３５はスキャンミラーホルダ３５ａに傾斜して固定され
ている。

スキャンミラーホルダ３５ａは上部に長方形状の凹部３
５ｆを有し、この内部に支持軸３５ｅ下部の長方形プレ
ー）３５ｂがＹ方向回転軸３５ｃを介して回動自在に支
持されている。長方形プレート３５ｂと、スキャンミラ
ーホルダ３５ａの間には後述のギヤ機構のバックラッシ
ュを防止するためのスプリング８６が弾装されている。

第７図のように、スプリング８６はスキャンミラ−ホル
ダ３５ａ内部に穿設された孔部内に支持されている。

Ｙモータ８２は駆動軸にキー８４ａを設けられており、
第７図のように支柱８０ａのネジ穴と噛み合ったリード
ネジ８４を回転させる。これにより、リードネジ８４が
上下し、先端の鋼球８５を介してスキャンミラーホルダ
３５ａの前端部をスプリング８６の付勢力に抗して操作
し、スキャンミラー３５を回転軸３５ｃを中心としてＹ
方向に揺動させる。

一方、支持軸３５ｅの上端にはほぼＴ字型の支持プレー
ト８７がビス８７ｂにより固定されている。支持プレー
ト８７の中央の腕部先端には扇型のギヤ８７ａが設けら
れている。また、支持プレート８７の一方の腕部（第９
図左側）はギヤ機構のバックラッシュ防止用のスプリン
グ８８により付勢されている。ギヤ８７ａはＸモータ８
１の軸に固定されたピニオンギヤ８１ａと噛み合ってお
り、したがって、Ｘモータ８１を回転させることで、ス
キャンミラー３５はスプリング８８の付勢力に抗して支
持軸３５ｅを中心としてＸ方向に揺動制御される。

以上のような機構により、スキャンミラー３５はＸ、Ｙ
方向に揺動制御されるが、その揺動量は開ループ制御で
はなく、閉ループ制御される。したがって、スキャンミ
ラー３５の実際の揺動位置を検出するため、ホール素子
および磁石から構成された検出機構が設けられている。

Ｘ方向の揺動を検出するホール素子８２ａは支持プレー
ト８７の第９図右方の腕の回動領域下部の支柱８０ａ上
に固定されている（第８図参照）、また、支持プレート
の上記右腕端部には永久磁石などからなる磁石８９ａが
固定されている。したがって、Ｘモータ８１により支持
プレート８７がＸ方向に回動すると、その揺動に応じた
検出量をホール素子８２ａかち得ることができる。

一方、Ｙ方向の揺動を検出するホール素子８２ｂはプリ
ント基板などからなる基板８２ｃ上に固定され、この基
板８２ｃは支持プレート８７の左腕端部にビス８７ｃを
介して固定されている、また、スキャンミラーホルダ３
５ａの側面にはビス８９ｃを介して磁石支持板８９ｄが
固定され、この支持板８９ｄ端部には磁石８９ｂが固定
されている。したがって、Ｙモータ８２によりスキャン
ミラーホルダ３５ａをＹ方向に揺動させると、ホール素
子８２ｂに対する磁石８９ｂの位置が変化し、ホール素
子８２ｂから揺動に応じた情報量を得ることができる。

上記機構により検出されたＸ、Ｙ方向の揺動に関する情
報はケーブルＯＣＡを介して制御部ＣＣに入力される。

制御部ＣＣは後述のマニピュレータ１２の制御レバー１
２ｃの操作量に応じてＸ、Ｙモータ８１．８２を制御し
てスキャンミラー３５を揺動させるが、この際、ホール
素子８２ａ、８２ｂで検出した揺動情報に基づきＸ、Ｙ
モータ８１，８２をサーボ制御する。

すなわち、制御レバー１２ｃの操作量と、ホール素子８
２ａ、８２ｂで検出した実際の揺動量を比較し、その差
がなくなるまでＸ、Ｙモータ８１．８２を駆動すること
によりスキャンミラー３５の揺動制御を行なう。

このような構成により、正確なスキャンミラー３５の揺
動制御を行なうことができる。特に、Ｙ方向のミラー揺
動を検出するホール素子８２ｂは、支持プレート８７端
部に固定され、Ｘ方向の運動に追従するようになってい
るので、Ｙ方向の揺動のみを正確に検出できる。

また、以上の構成によれば、スキャンミラー３５の揺動
のための駆動機構がスキャンミラー３５の背面側に設け
られているので、従来のようにスキャンミラーの光路を
またぐため長く、複雑な構成を有する駆動系を介してミ
ラー制御を行なう必要がない、したがって、スキャンミ
ラー３５の応答性を向上させ、また揺動精度も大きく改
善される。

また、本実施例によれば、Ｙモータ８２は鋼球８５によ
るスベリ機構を介してミラーを制御している。この構造
により、Ｘ方向への駆動系にＹ方向の駆動系を搭載する
。たとえばＹモータを支持プレート８７に搭載する必要
がなくなり、Ｘ方向の駆動系負荷を軽減し、Ｘ方向の応
答性を向上できる。

マニピ　レータ　　　　′ 次に、上記スキャンミラー制御機構を操作するための、
マニピュレータ１２の制御レバ−１２ｃ周辺の構造につ
き第１０図、第１１図を参照して詳細に説明する。第１
０図は、マニピュレータ１２の内部構造を側方から示し
ている。

第１０図に示されるように、マニピュレータ１２は、上
下調節ノブ１２ｄを構成する外筒と、この外筒を回動自
在に支持する内筒１２０ａから構成される。制御レバー
１２ｃは、内筒１２０ａの頂部にＸ、Ｙ方向に揺動自在
に支持されている。

ここでＸ方向は術者の左右方向、Ｙ方向は前後方向に対
応させである。マニピュレータ１２の頂部は内筒１２０
ａの上端にねじ込まれた化粧カバー１２０ｂにより覆わ
れている。

化粧カバー１２０ｂの中央の開口部を介して制御レバー
１２ｃがｘ、Ｙ方向に自由に回動自在に突出するが、化
粧カバー１２０ｂの開口部から内部にホコリなどの異物
が侵入しないように、化粧カバー１２０ｂと制御レバー
１２ｃの回動支持部の間にはプラスチック板などから構
成されるドーナツ円板状のダストカバー１２０ｃが設け
られている。

第１１図は制御レバー１２ｃの揺動機構を示している。

制御レバー１２ｃは中央の球部１２ｃｋの軸１２ｃｐに
よりＹ揺動軸１２６の中央部側面の透孔を貫通してＹ揺
動軸に対して回動自在に支持される。

揺動レバー１２３の上端部には軸１２ｃｋと同軸のＸ揺
動軸１２３ａが固定されている。揺動軸１２３ａは、第
１θ図に示されるように揺動軸受１２４ｂを介して内筒
１２０ａに支持される。操作レバ−１２ｃ下部の操作軸
１２ｃｒはＸ揺動レバー１２３の下腕部に設けられた長
穴１２３ａを貫通している。したがって、操作レバー１
２ｃを第１１図のＸ方向に揺動させると、Ｘ揺動レバー
１２３は揺動軸１２３ａの周りに回動する。

Ｘ揺動軸１２３ａの端部には取り付はネジ１２４ａを介
して扇型のクラウンギヤ１２４が固定されている。この
クラウンギヤ１２４のギヤ部にはＸポテンショメータ１
２１の軸に固定されたピニオンギヤ１２１ｂが噛み合っ
ている。したがって、操作レバー１２ｃの揺動量のＸ方
向成分はこのポテンショメータ１２１により検出できる
。

一方、Ｙ揺動軸１２６の端部にはビス１２５ａを介して
用型のクラウンギヤ１２５が固定されている。このクラ
ウンギヤ１２５のギヤ部はピニオンギヤ１２２ｂに噛み
合っている。ピニオンギヤ１２２ｂの軸はスプリング継
手１２２ｄを介してＹポテンショメータ１２２の軸に結
合されている。したがって、操作レバー１２ｃの揺動量
のＹ方向成分はＹポテンショメータ１２２によｌ出でき
る。

Ｘ、Ｙポテンショメータ１２１．１２２は第１０図に示
されるように、内筒１２０ａに支持基１２１ａ、１２２
ａを介して固定される。ポテンショメータ１２１．１２
２の検出出力は前記の制御部ＣＣにケーブルＣＣＢを介
して入力される。

制御部ＣＣは、制御レバー１２ｃのＸ、Ｙ方向の揺動量
に応じて第７図〜第９図の制御機構を介してスキャンミ
ラー３５のＸ、Ｙ方向の揺動角度を制御する。その際、
ホール素子８２ａ、８２ｂで検出したスキャンミラー３
５の実際の揺動量に応じてサーボ制御が行なわれる。

なお、制御レバーＬ２ｃの操作力を調節するため１制御
レバー１２ｃの球部１２ｃｋは第１０図に示すように摩
擦片１２０Ｃを介して調節ネジ１２０ｄにより圧接され
ている。したがって、調節ネジ１２０ｄの締め付は量を
調節することにより、制御レバー１２ｃに適当な操作力
を設定できる。

第１２図、第１３図は制御レバー１２ｃの揺動を検出す
るための異なる構成を示している。第１２図、第１３図
では検出素子としてポテンショメータではなくホール素
子を用いている。

第１２図、第１３図では制御レバー１２ｃの揺動支持機
構は第１０図、第１１図と全く同じである。異なってい
るのはＸ揺動軸１２３ａおよびＹ揺動軸１２６に固定さ
れるギヤ以降の構造である。

Ｘ揺動軸１２３ａおよびＹ揺動軸１２６には、それぞれ
クラウンギヤのかわりにピニオンギヤ１２４′、１２５
′がビスｌ　２４ａ、１２５ａを介して固定されている
。

これらのピニオンギヤ１２４′、１２５′は内筒１２０
ａ内にビス１２８ｄ、１２８ｅにより垂直方向に摺動自
在に支持されたＸ、Ｙスライド板１２８ａ、１２８ｂの
ラックと噛み合っており、各スライド板１２８ａ、１２
８ｂを制御レバー１２ｃの操作に応じて上下に移動させ
る。

ｘ、Ｙスライド板１２８ａ、１２８ｂ（７）中央部、お
よび下端部にはそれぞれ磁石１２９ａ、１２９ｂが固定
されており、これらの磁石の近傍にはホール素子１２７
ａ、１２７ｂが対向して設けられている。

このような構成でも、Ｘ、Ｙホール素子１２７ａ、１２
７ｂを介して制御レバー１２ｃの揺動量のＸ＃：、分、
およびＹ成分を独立して検出することができる。検出さ
れたｘ、Ｙ成分は第１０図、第１１図の場合と同様にケ
ーブルＣＣＢを介して制御部ＣＣに入力される。

以上のような構造により、マニピュレータ１２の下部の
ジョイスティック部分を握り、これを所望の方向に倒す
ことで移動台１１の制御を、また、上部の制御レバー１
２ｃを親指で操作することによりスキャンミラー３５の
微調整を行なえる。すなわち、片手で容易にこれらの操
作を全て行なえる。

本実施例では、制御レバー１２ｃは純機械的なリンク機
構を介してスキャンミラー３５と接続されておらず、ポ
テンショメータ、ホール素子などによる検出機構により
レバーの操作量を検出し、これに基づいてミラーをサー
ボ制御するようにしている。純機械的なリンク機構によ
り、ミラー制御を行なうと、他の移動制御機構、たとえ
ば顕微鏡アームの旋回、水平移動機構との干渉によりミ
ラー制御機構を支持する照明ボックスの旋回がごく限ら
れた範囲に限定されてしまう問題があったが、上記のよ
うな操作検出、制御機構によれば、このような問題を解
決し、各被制御部材を広範囲にわたって制御することが
できる。

また、第１Ｏ図〜第１３図の各実施例によれば、ポテン
ショメータを用いる場合にはその回転軸がマニピュレー
タの内筒１２０ａの軸線にほぼ平行になるように、ホー
ル素子を用いる場合には制御レバー１２ｃの連動を内筒
１２０ａの軸線にほぼ平行な方向の運動に変換して検出
するようにしているので、マニピュレータ１２の握り部
分をいたずらに太くすることがなく、マニピュレータ１
２の操作性を損なうことがない。

［発明の効果］ 以上から明らかなように、本発明によれば、被検眼の観
察光学系と、治療光ないし照明光を照射する光学系を有
する眼科治療装置において、前記治療光ないし照明光を
所望の方向へ反射させるよう揺動駆動機構を介して揺動
されるスキャンミラーと、前記観察光学系と照射光学系
を基台上で移動させる第１の操作部材を設けるとともに
、この第１の操作部材頭部に前記スキャンミラーの揺動
角度を制御する第２の操作部材を設け、この第２の操作
部材を前記第１の操作部材内部に設けられた複数の変位
検出部材に結合し、この複数の変位検出部材により前記
第２の操作部材の複数方向に関する操作量を検出し、検
出された操作量に応じて前記揺動駆動機構を介して前記
スキャンミラーの揺動を制御する構成を採用しているの
で、治療ないし照明光学系、および観察系を基台上で制
御するための操作系と、治療ないし照明光の走査のため
のミラー操作系が一体化され、装置全体の操作系を簡略
化できるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明を採用した眼科治療装置の側面図
、第１図ＣＢ）は第１図（Ａ）の一部を詳細に示した拡
大図、第２図から第４図は第１図（Ａ）の装置の光学系
を異なる方向からそれぞれ示した説明図、第５図は第１
図（Ａ）の装置のセフティフィルタユニットの断面図、
第６図は第５図のＤ−Ｄ′線に沿った断面矢視図、第７
図は第１図のスキャンミラー制御部の構造を側面方向か
ら示した断面図、第８図は第７図のＡ−Ａ　’線に沿っ
た断面矢視図、第９図はスキャンミラー制御部の要部の
分解斜視図、第１０図は第１図（Ａ）の制御レバーの揺
動検出機構を示した断面図、第１１図は第１０図の検出
機構の要部の分解斜視図、第１２図は第１図（Ａ）の制
御レバーのｉ！７！ｌ動検出機構の異なる構成を示した
断面図、第１３図は第１２図の検出機構の要部の分解斜
視図である。 １０・・・ベース　　　　　１１・・・移動台１２・・
・マニピュレータ １２ａ・・・ジョイスティック １２ｃ・・・制御レバー　　１２ｄ・・・上下調節ノブ
１４・・・アゴ載せ台　　　工５・・・額当て３３・・
・被検眼　　　　　３５・・・スキャンミラー３８・・
・照明ボックス　　４０・・・レーザー光源４４・・・
ＬＥＤ　　　　　　５０・・・顕微鏡５５・・・対物レ
ンズ系 ６０・・・セフティフィルタユニット ６１・・φセフティフィルタ ６１ａ・・・ギヤ ６２・・・ロータリーソレノイド ６３・・・ソレノイドギヤ ７０・・・ヘッドアップディスプレイ ８１・・・Ｘモータ　　　　８２・・・Ｙモータ８２ａ
、８２ｂ、１２７ａ、１２７ｂ　・・・ホール素子８９
ａ、８９ｂ、１２９ａ、１２９ｂ　・・・磁石ＣＣ・・
・制御部 第１図（Ａ） 照ｅ＠ホニｌり又上野−彷Ｊｕｚ 第１　図（Ｂ） を啓系の説θ閂図 第２図 ７６４番団４レンス゛ ７０へ、７ドア１．）゛↑゛ンヌ、フルレイで７テイフ
イルグユニツトの断め口 糸５図 名５ｆｆｉのＤ−Ｄ′線＠ｉ＊ａｍ 第６図 ズ、縣ンミラーｗｐわ（勾（Ｖカ４胃摩吟市表図第９図 １２０ｔ１′乍し八゛− 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被検眼の観察光学系と、治療光ないし照明光を照射
   する光学系を有する眼科治療装置において、前記治療光
   ないし照明光を所望の方向へ反射させるよう揺動駆動機
   構を介して揺動されるスキャンミラーと、前記観察光学
   系と照射光学系を基台上で移動させる第１の操作部材を
   設けるとともに、この第１の操作部材頭部に前記スキャ
   ンミラーの揺動角度を制御する第２の操作部材を設け、
   この第２の操作部材を前記第１の操作部材内部に設けら
   れた複数の変位検出部材に結合し、この複数の変位検出
   部材により前記第２の操作部材の複数方向に関する操作
   量を検出し、検出された操作量に応じて前記揺動駆動機
   構を介して前記スキャンミラーの揺動を制御することを
   特徴とする眼科治療装置。 ２）前記変位検出部材が可変抵抗体により構成されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の眼科治療
   装置。 ３）前記可変抵抗体が回転軸により操作される可変抵抗
   体であって、この可変抵抗体の回転軸が前記第１の操作
   部材の軸線とほぼ平行に配置され、前記第２の操作部材
   と結合された結合部材により回転駆動されることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項に記載の眼科治療装置。 ４）前記変位検出部材が磁気センサにより構成されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の眼科治療
   装置。 ５）前記可変抵抗体または磁気センサによる変位検出部
   材が、前記第２の操作部材と結合された結合部材の前記
   第１の操作部材の軸線とほぼ平行な方向への運動を検出
   することを特徴とする特許請求の範囲第２項または第４
   項に記載の眼科治療装置。