JPS6321035B2

JPS6321035B2 -

Info

Publication number: JPS6321035B2
Application number: JP54059514A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Orishima
Original assignee: Daikin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1979-05-14
Filing date: 1979-05-14
Publication date: 1988-05-02
Also published as: JPS55151178A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は可変容量形液圧回転機械、詳しくは運
転時中立位置方向のモーメントが作用する可変制
御要素を備え、該要素に操作具を設けて該操作具
の操作により前記要素の変位量を調整し吐出量を
可変とした可変容量形液圧ポンプ又はモータに関
する。

一般にこの種液圧ポンプは、第４図曲線ｇ，ｈ
のごとく、シリンダブロツクを回転させる入力軸
への入力回転数が所定値（n₀）以上の運転域にあ
る場合は勿論、前記所定値（n₀）以下の操作不要
運転域にある場合においても、可変制御要素には
常に中立位置方向の正のモーメントＭが作用する
ように構成して、すなわち、シリンダブロツクの
背面に密接させるバルブプレートに割り付ける吐
出ポートと吸入ポートとを、前記シリンダブロツ
クの回転方向前方側に大きく偏位させて、前記シ
リンダブロツクに介装される一般には奇数本のピ
ストンが、該ブロツクの回転に伴い、前記要素の
傾転軸を境として、吐出ポートの開口面積が大き
く確保される第１位置側（第３図においてトラニ
オン軸１３を境として上方側）に対して、吐出ポ
ートの開口面積が小さくされる第２位置側（第３
図においてトラニオン軸１３を境として下方側）
に１本多く位置され、該第２位置側に作用する前
記要素を最大傾斜方向に揺動させるモーメントＭ
２が大きくなる傾向にある時でも、常に、前記第
１位置側に作用する前記要素を中立方向に揺動さ
せるモーメントＭ１が、前記第２位置側に作用す
る前記要素を最大傾斜方向に揺動させるモーメン
トＭ２に打ち勝ち、結果的に前記要素には、常時
中立方向に付勢される正のモーメント（Ｍ＝Ｍ１
−Ｍ２）が作用する構成と成して、前記要素に加
えていた操作力を取り去つても、正のモーメント
Ｍにより、前記要素が自動的に中立位置に戻つて
吐出量を零と成すようにしている。

所が、前記シリンダブロツクの回転数が大きく
なると、該ブロツクに介装される各ピストンのピ
ストン室が、吐出ポートから吸入ポートへ、又、
吸入ポートから吐出ポートへと連通される時の圧
力変化が緩慢になるため、すなわち、前記第１位
置側では、これまで吐出ポートに連通されていた
ピストン室が吸入ポートへ連通しようとした場合
に、回転数が大きいと、該吸入ポートに連通して
も直ちに該ピストン室内の圧力は吸入圧力に降下
されずに、第３図中ｃに示すように回転方向前方
側に遅れて圧力降下することになり、一方、前記
第２位置側では、これまで吸入ポートに連通され
ていたピストン室が吐出ポートへ連通しようとし
た場合に、該ピストン室内は直ちに吐出圧力に上
昇されずに同じくｃに示すように回転方向前方側
に遅れて圧力上昇することになるから、見掛け
上、前記第１位置側でのモーメントＭ１は大き
く、又、前記第２位置側のモーメントＭ２は小さ
くなつて、その両者Ｍ１，Ｍ２の差が大きくな
り、前記要素に作用する前記中立位置方向の正の
モーメントＭは、第４図の前記曲線ｇ，ｈのごと
く入力回転数が大きくなる程大きな値となるので
ある。尚、前記曲線ｇに対して曲線ｈはポンプ吐
出圧が高いときの特性である。

従つて、上記のように、前記吐出ポートと吸入
ポートとの偏位量をある程度大きくして、正のモ
ーメントＭを、前記操作不要の運転域において負
（第４図の曲線ｆになることなく確実に正の値と
なるように構成すると、このモーメントＭは前記
運転域において適正な操作力を越えた過大な値と
なり、そのため運転時この過大なモーメント値に
打勝つ大きな操作力で、前記要素を所定の斜板角
に操作して維持する必要があつた。

しかして本発明は以上の問題に鑑み発明したも
ので、目的とする所は正のモーメントの絶対値を
小さく設定すると共に、ポンプ回転数が操作不要
の運転域にある時、負のモーメントによつて可変
制御要素が中立位置から負側に反転しないよう
に、該可変制御要素を確実に中立位置に維持する
如く成して、ポンプ回転数が運転域にある時、可
変制御要素に作用する中立位置方向の正のモーメ
ントを低減して小さな操作力で可変制御要素を作
動する如くなした可変容量形液圧回転機械を提供
する点にある。

即ち本発明は吐出量を最小から最大流量に調節
する可変制御要素１２を備え、該要素１２に、運
転時吐出量が最小となる中立位置方向のモーメン
トが作用するごとく成すと共に、前記要素１２に
該要素１２を連動させる操作具１７を設けて該操
作具１７の操作により前記要素１２の変位量を調
節して吐出量を可変とした可変容量形液圧回転機
械であつて、前記操作具１７に、係合部２１を設
け、かつ、前記操作具１７に対向し、該操作具１
７が前記要素１２の中立位置に対応する位置に位
置するとき、前記係合部２１に係合し、前記操作
具１７を移動不能にする係止体２３を備え、該係
止体２３の前記係合部２１への係合で前記要素１
２の中立位置を維持する維持体１９を設けると共
に、該維持体１９に、入力軸５の入力回転数が、
前記要素１２に該要素１２を中立位置に動かし得
るモーメントＭが作用する運転域にある時、作動
信号を出力する作動信号器２０を接続して、前記
入力回転数が前記運転域になつた時前記作動信号
器２０から出力する作動信号により、前記係止体
２３の前記係合部２１への係合を解除して、該操
作具１７の移動を自由とし、前記要素１２の中立
位置への維持を開放するごとくしたことを特徴と
するものである。

以下本発明液圧ポンプの実施例を図面に基づい
て説明する。

図面に示した液圧ポンプは、斜板式アキシアル
ピストンポンプであつて、第１図において１は中
空のハウジングで、その一側面には一方が吸入通
路のとき、他方を吐出通路とする入出口P₁，P₂
を備えたエンドキヤツプ２がボルトにより固定さ
れている。

なお説明上前記入出口P₁，P₂の内P₁を吸入通
路、P₂を吐出通路とする。

このハウジング１の内部には、軸受３，４を介
して入力軸５が回転自由に支持されており、該入
力軸５には、その中間にスプライン部６を介して
シリンダブロツク７を共に回転可能に支持してい
る。

このシリンダブロツク７には多数のピストン室
７ａ……が設けられていて、これら各ピストン室
７ａにそれぞれピストン８が所要のストロークで
往復動自由に設けられており、このシリンダブロ
ツク７のピストン室７ａ側端面には、前記吸入通
路P₁吐出通路P₂に連通するキドニー形吸入ポー
ト９ａと吐出ポート９ｂとを備え、前記キヤツプ
２の内面に固定されたバルブプレート９が密接し
て設けられている。そして前記各ピストン８の頭
部には、リテイナ１０により支持されたシユー１
１がそれぞれ取付けられ、これらシユー１１を介
して可変制御要素を構成する斜板１２に接触して
いる。

この斜板１２は、トラニオン軸１３を支点とし
て傾斜角が零の中立位置から最大傾斜位置迄の一
定範囲内で揺動自由になつている。そしてこの斜
板１２の操作は第１図のごとく前記シユー１１が
接触する側の面の内、前記トラニオン軸１３から
半径方向に最遠の上端部左側位置に係合部１２ａ
が設け、該係合部１２ａにリンク部材１４と前記
キヤツプ２を密封状に往復動自由に貫通する動杆
１５とリンク部材１とを介して操作具１７を連結
すると共に、該操作具１７を軸１８に揺動自由に
設けている。しかして操作具１７の操作により斜
板１２は、中立位置ａからキヤツプ２側に傾斜す
る方向の最大傾斜位置ｂ迄に亘る範囲の内、所望
の傾斜角に調整できるようにしている。

従つて斜板１２が最大傾斜角の状態で入力軸５
を駆動してシリンダブロツク７を回転させると、
各ピストン８が最大ストロークで往復動し、この
往復動により第２図において吸入通路P₁から吸
入ポート９ａを経て吸入した低圧の流体が加圧さ
れて前記吐出ポート９ｂを経て吐出通路P₂から
最大吐出量で吐出することになるのであり、また
前記操作具１７を操作して前記斜板１２の傾斜角
を調整することにより、その傾斜角に見合つた任
意な吐出量で吐出することになるのである。

そしてこの斜板１２には、運転時第４図に示し
た運転域では中立位置に指向するトラニオンモー
メントＭが作用するように即ち第４図曲線ｆの特
性が得られるように以下のごとくバルブプレート
９の所謂ポーテイングを行なうごとくして、前記
操作具１７の操作力をなくした時、前記モーメン
トＭにより自動的に中立位置に復帰動作するよう
にしているのである。即ち、第３図において、前
記シリンダブロツク７の回転方向に沿つてキドニ
ー形とされた吐出ポート９ｂの円周上終端部が終
わり同キドニー形とされた吸入ポート９ｂの円周
上始端部に設けるノツチが始まるまでの距離の中
間点と、吸入ポート９ａの円周上終端部が終わり
吐出ポート９ｂ円周上始端部に設けるノツチが始
まるまでの距離の中間点とを結ぶ中心線l₁が、前
記シリンダブロツク７の軸心を通るトラニオン軸
１３に直交する直交線（図示はない）に対して、
前記シリンダブロツク７の回転方向前方側にわず
かに、つまり、第４図中ｈ又はｇに示す特性のポ
ーテイングの場合に比し小さく偏位されるよう
に、前記吸入ポート９ａ及び吐出ポート９ｂをバ
ルブプレート９に割り付けるのである。

つまり前記偏位量は、従来のように運転域だけ
でなく操作不用運転域も含めた入力回転数の全範
囲で斜板１２を中立位置に維持させるモーメント
を得るものように大きな量とするのではなく、入
力回転数が運転域（n₀以上）になつて始めて斜板
１２を中立位置に維持させる正のモーメンントが
常時発生することになる少ない量にとどめるので
ある。更に云うと、入力回転数が運転域（n₀以
上）となつた時に始めて、シリンダブロツク７に
介装される一般的には奇数本のピストンが、吐出
ポート９ｂの開口面積が大きく確保され、斜板１
２を中立方向に揺動させるモーメントＭ１が発生
することになるトラニオン軸１３を境として上方
側に位置される第１位置側に対して、吐出ポート
の開口面積が小さくされ、前記斜板１２を最大傾
斜方向に揺動させるモーメントＭ２が発生するこ
ととなるトラニオン軸１３を境として下方側に位
置される第２位置側に１本多く位置された時にあ
つても、次記する入力回転数の増加に伴うノツチ
部分での圧力変化の遅延効果と相俟つて、前記第
１位置側に作用する前記要素を中立方向に揺動さ
せるモーメントＭ１が、前記第２位置側に作用す
る前記要素を最大傾斜方向に揺動させるモーメン
トＭ２に打ち勝ち、結果的に前記斜板１２には、
常時中立方向に付勢される正のモーメント（Ｍ＝
Ｍ１−Ｍ２）が作用するようにするのである。

前記ノツチ部分での圧力変化の遅延効果は、第
４図に見られるように、入力回転数が大きくなる
につれ、前記モーメントＭを増大せしめるもので
あつて、これは、入力回転数の増加に伴つてシリ
ンダブロツク７の回転数が大きくなると、該ブロ
ツク７に介装される各ピストン８のピストン室７
ａが、吐出ポート９ｂから吸入ポート９ａへ、
又、吸入ポート９ａから吐出ポート９ｂへと連通
される時の圧力変化が緩慢になることに基づくも
のである。

すなわち、前記第１位置側では、これまで吐出
ポート９ｂに連通されていたピストン室７ａが吸
入ポート９ａへ連通しようとした場合に、回転数
が大きいと、該吸入ポート９ａに連通しても直ち
にピストン室７ａ内の圧力には吸入圧力に降下さ
れずに、第３図中ｃに示すように回転方向前方側
に遅れて圧力降下することになる。尚、第３図に
おける円周上に斜線を施して表示するものは、回
転角に対する前記ピストン室７ａの圧力の大きさ
を示している。一方、前記第２位置側では、これ
まで吸入ポート９ａに連通されていたピストン室
７ａが吐出ポート９ｂへ連通しようとした場合
に、ピストン室７ａ内は直ちに吐出圧力Ｋに上昇
されずに同じくｃに示すように回転方向前方側に
遅れて圧力上昇することになる。従つて、回転数
の増加に伴い、ピストン室７ａが吸入ポート９ａ
及び吐出ポート９ｂに連通しようとする時の各中
心を結ぶ直線l₂に対し、実際のピストン室７ａ内
の圧力変化は、前記第１位置側及び第２位置側双
方で回転方向前方側にずれることになるから、見
掛け上、前記第１位置側のモーメントＭ１は大き
く、又、前記第２位置側のモーメントＭ２は小さ
くなつて、その両者Ｍ１，Ｍ２の差つまりは斜板
１２を中立方向に付勢するモーメントＭが大きく
なるのである。逆に回転数が小さい時には、第３
図中ｄないしｅに示すように圧力変化の遅れは小
さくなり、ほぼ前記直線l₂上で変化されることに
なる。

かくすることにより、前記運転域（n₀以上）で
は、シリンダブロツク７の一回転に伴い各ピスト
ン室７ａが前記吐出ポート９ｂと吸入ポート９ｂ
とに連通しながらその一回転を完了するという行
程を、全てのピストン室７ａについてトータルし
た全行程について考えてみても、前記第１位置に
作用され、前記斜板１２を中立方向に揺動させる
モーメントＭ１は、前記第２位置に作用され、前
記斜板１２を最大傾斜方向に揺動させるモーメン
トＭ２よりも常時大きくなり、該運転域（n₀以
上）では、前記斜板１２を常時中立方向に付勢す
る正のモーメントＭが作用することとなるのであ
り、しかも、このモーメントＭは、第４図中ｆに
示すように、従来のものｇ，ｈに比べて、必要最
小限の小さな値にとどめることができるのであ
る。

しかして第１図乃至第３図に示したものは、以
上のごとくして、第４図ｆ曲線のごとく運転時中
立位置ａ方向の正のトラニオンモーメントＭが作
用する斜板１２を備え、該斜板１２に操作具１７
を連結して、該操作具１７の操作により前記斜板
１２の変位量を調整し吐出量を可変とし、前記操
作具１７に、係合部２１を設け、かつ、前記操作
具１７に対向し、該操作具１７が前記斜板１２の
中立位置に対応する位置に位置するとき、前記係
合部２１に係合し、前記操作具１７を移動不能に
する係止体２３を備え、該係止体２３の前記係合
部２１への係合で前記斜板１２の中立位置を維持
する維持体１９を設けて、前記モーメントＭが負
に働く領域（n₀以下）において前記斜板１２を中
立位置に強制的に維持させると共に、該維持体１
９に、入力軸５の入力回転数が、前記斜板１２に
該斜板１２を中立位置に動かし得るモーメントＭ
が作用する運転域（n₀以上）にある時、作動信号
を出力する作動信号器２０を接続して、前記入力
回転数が前記運転域（n₀以上）になつた時、前記
作動信号器２０から出力する作動信号により、前
記係止体２３の前記係合部２１への係合を解除し
て、該操作具１７の移動を自由とし、前記斜板１
２中の中立位置への維持を開放するごとくしたの
である。

前記係合部２１は、前記操作具１７の揺動操作
の中心となる前記軸１８から外方に延びる概略扇
形の円弧上に切欠いた切欠孔で構成するものであ
り、又、前記係止体２３は、前記維持体１９を構
成するシリンダ内のピストン２２に連動されるロ
ツドで構成するものであつて、前記操作具１７
が、前記斜板１２の中立位置位置に対応する位置
に手動操作された時、前記係止体２３を構成する
ロツドの軸上に、前記係合部２１が位置されるよ
うにしているのである。

又、前記維持体１９は、そのシリンダ内に、前
記ピストン２２を狭んで、前記係止体２３を構成
するロツド側のロツド側室２６と、反対側のヘツ
ド側室２４とを備え、該ヘツド側室２４にはスプ
リング２５を、又、前記ロツド側室２６には運転
時後記する作動信号器２０から出力する信号を導
入するごとくしている。

そして、前記入力軸５の入力回転数が操作不要
の運転域（n₀以下）にある間は、前記操作具１７
を、前記斜板１２が中立位置に位置するように位
置せしめておくのであつて、このとき、前記係止
体２３は前記スプリング２５の押圧力により、そ
の軸方向前方側に突入し、その軸上に位置された
前記係合部２１に係合して、前記斜板１２を中立
位置ａに維持すべくしているのである。

前記作動信号器２０は第１図では、流体閉回路
に用いた入力軸５と直結して運転する補助ポンプ
を利用するのである。しかしてこの補助ポンプか
ら成る作動信号器２０は、吐出通路P₂と吸入通
路P₁とから導出する吐出ライン２７と吸入ライ
ン２８との間にモータなどの負荷２９を接続した
閉回路において、漏洩などにより不足した還流流
体を補充するようにするため、両ライン２７，２
８間に連絡路３０を設け、該連絡路３０に介装す
る逆止弁３１，３１を介して両ライン２７，２８
の低圧側、即ち吸入ライン２８側に吐出するごと
く接続している。そして前記作動信号となる吐出
圧は入力軸５の入力回転数に対応した値で出力す
るのであつて、詳しくは入力軸５が起動して所定
回転数（n₀）に至る迄の操作不要の運転域におい
ては所定圧以下の不作動信号を出力すると共に、
入力回転数が運転域の所定値（n₀）を越えると、
その時入力回転数に見合う吐出圧の作動信号を出
力するのであり該出力が前記維持体１９のロツド
側室２６に導通することにより、ピストン２２を
スプリング２５の押圧力に抗してスプリング２５
側に移動させ、係止体２３を前記係合部２１から
離脱させて、操作体１７ひいては斜板１２を開放
し、操作員１７の操作による運転を行なえるよう
に成すのである。

しかして以上の構成において、前記入力軸５に
入力を与えることにより回転数を零から増大させ
て往く場合、回転数が所定の回転数（n₀）に達す
る迄の操作不要の運転域にある間、前記信号器２
０から所定圧力以下の作動信号が前記維持体１９
のロツド側室２６に伝達されるが、該圧力では、
維持体１９の係止体２３を作動させない。即ち所
定圧力以下では維持体１９の係止体２３はスプリ
ング２５の押圧力により係合部２１に突入して、
リンク部材１６、動杆１５、リンク部材１４を介
して斜板１２を中立位置ａに保持し吐出量を零と
成しているのである。

そして回転数が前記回転数（n₀）以上の運転域
になると前記信号器２０から所定圧力以上の作動
信号がロツド側室２６に入力することとなり、該
信号によりピストン２２がスプリング２５の押圧
力に抗して移動し、係止体２３が維持孔２１から
離脱して、斜板１２は維持体１９から開放された
状態となるのである。

斯くて操作具１７を自由に操作できるようにな
り、該操作により斜板１２の傾斜角を調整し吐出
量を所望量に制御できて、該所望量を負荷２９に
供給できるのである。

即ち入力軸５の入力回転数が所定の回転数
（n₀）以下の操作不要運転域にある時、前記操作
具１７を、前記斜板１２が中立位置となるように
位置させて、前記係合部２１と、前記維持体１９
における前記係止体２３とを対向させると共に、
スプリング２５による押圧力で前記係止体２３を
前記係合部２１に係合させることにより、前記斜
板１２は強制的に中立位置ａに維持できるのであ
り、従つて、バルブプレート９の前記ポーテイン
グにより調整する入力軸５の回転数と前記トラニ
オンモーメントＭとの関係が第４図の曲線ｆで示
したものを使用できるのである。詳しくは非運転
域においては前記モーメントＭが負であり、回転
数が前記所定値（n₀）以上に増大して運転域にな
ると前記モーメントＭが零から増大量に比例して
正の値となるようなものを使用できるのである。

従つて運転域における斜板１２のトラニオンモ
ーメントＭの値を、第４図における曲線ｇ，ｈの
ごとく全回転数域において正としたものにくらべ
て極めて小さくできるのである。

尚以上の説明では、信号器２０は補助ポンプの
吐出圧を直接維持体１９に出力させるようにした
が、第５図のごとく補助ポンプと維持体１９との
間に、絞り２０ａ及び該絞り２０ａの流入側と流
出側との差圧によつて開路する切換弁２０ｂとを
直列に介装して、前記差圧が所定値を越えた時切
換弁２０ｂが開路してオン信号が維持体１９に入
力して瞬時に維持体１９を係合部２１から開放動
作させるようにしてもよい。

又斯くのごとく維持体１９を瞬時動作させるた
め、第６図のごとく補助ポンプと維持体１９との
間にリリーフ弁２０ｃを介装するごとくしてもよ
い。

又以上の説明では、入力軸５の回転数が所定回
転数に達すると、これを維持体１９に伝達して維
持体１９を作動させるように回転数が所定数に達
したときにオン信号を発信する如く設けている
が、オン信号を発信するにはこれに限定されるも
のではなく、例えば入力軸５の回転数を電気的に
検出し、所定電圧に達するとオン信号を発信する
ような電気信号器を使用しても良い。

この場合維持体１９は係合部２１に係合、離脱
可能なロツドを備えた電磁石等を用いるのであ
る。要するに信号器２０は入力回転数が所定値に
達した時維持体１９にオン信号を出力して斜板１
２から維持体１９を開放できるように形成するの
である。

尚以上の説明は何れも斜板式アキシアルピスト
ンポンプであるが、その他可変容量形ベーンポン
プでも同様であり、この場合カムリングが可変制
御要素である。

以上のごとく本発明は、吐出量を最小から最大
流量に調節する可変制御要素１２を備え、該要素
１２に、運転時吐出量が最小となる中立位置方向
のモーメントが作用するごとく成すと共に、前記
要素１２に該要素１２を連動させる操作具１７を
設けて該操作具１７の操作により前記要素１２の
変位量を調節して吐出量を可変とした可変容量形
液圧回転機械であつて、前記操作具１７に、係合
部２１を設け、かつ、前記操作具１７に対向し、
該操作具１７が前記要素１２の中立位置に対応す
る位置に位置するとき、前記係合部２１に係合
し、前記操作具１７を移動不能にする係止体２３
を備え、該係止体２３の前記係合部２１への係合
で前記要素１２の中立位置を維持する維持体１９
を設けると共に、該維持体１９に、入力軸５の入
力回転数が、前記要素１２に該要素１２を中立位
置に動かし得るモーメントＭが作用する運転域に
ある時、作動信号を出力する作動信号器２０を接
続して、前記入力回転数が前記運転域になつた時
前記作動信号器２０から出力する作動信号によ
り、前記係止体２３の前記係合部２１への係合を
解除して、該操作具１７の移動を自由とし、前記
要素１２の中立位置への維持を開放するごとくし
たことを特徴とするものであるから、運転域にお
いて前記要素に作用させる中立位置方向の正のモ
ーメントＭを、要素の変位置を調整操作するに最
適な操作力に見合う値迄充分小さい値にできて、
常に操作を簡単にかつ確実に行なえると共に、操
作不要の運転域においては前記要素を確実に中立
位置に維持でき常に安全を確保できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す液圧ポンプの
説明図、第２図は液圧ポンプの要部斜視状態を示
す説明図、第３図はバルブプレートのポーテイン
グ説明図、第４図は入力回転数に対する要素（斜
板）に作用する中立位置方向の正のモーメントの
関係を示す特性線図、第５図及び第６図は他の実
施例を示す説明図である。５……入力軸、Ｍ……トラニオンモーメント、
１２……可変制御要素（斜板）、１７……操作具、
１９……維持体、２０……作動信号器、２１……
係合部、２３……係止体。

Claims

【特許請求の範囲】

１吐出量を最小から最大流量に調節する可変制
御要素１２を備え、該要素１２に、運転時吐出量
が最小となる中立位置方向のモーメントが作用す
るごとく成すと共に、前記要素１２に該要素１２
を連動させる操作具１７を設けて該操作具１７の
操作により前記要素１２の変位量を調節して吐出
量を可変とした可変容量形液圧回転機械であつ
て、前記操作具１７に、係合部２１を設け、か
つ、前記操作具１７に対向し、該操作具１７が前
記要素１２の中立位置に対応する位置に位置する
とき、前記係合部２１に係合し、前記操作具１７
を移動不能にする係止体２３を備え、該係止体２
３の前記係合部２１への係合で前記要素１２の中
立位置を維持する繊維体１９を設けると共に、該
維持体１９に、入力軸５の入力回転数が、前記要
素１２に該要素１２を中立位置に動かし得るモー
メントＭが作用する運転域にある時、作動信号を
出力する作動信号器２０を接続して、前記入力回
転数が前記運転域になつた時前記作動信号器２０
から出力する作動信号により、前記係止体２３の
前記係合部２１への係合を解除して、該操作具１
７の移動を自由とし、前記要素１２の中立位置へ
の維持を開放するごとくしたことを特徴とする可
変容量形液圧回転機械。