JPS63207774A - 走行作業車の操向駆動装置 - Google Patents
走行作業車の操向駆動装置Info
- Publication number
- JPS63207774A JPS63207774A JP25056886A JP25056886A JPS63207774A JP S63207774 A JPS63207774 A JP S63207774A JP 25056886 A JP25056886 A JP 25056886A JP 25056886 A JP25056886 A JP 25056886A JP S63207774 A JPS63207774 A JP S63207774A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- clutch mechanism
- drive device
- brake mechanism
- steering drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/36—Helical cams, Ball-rotating ramps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は１種々の目的に使用される走行作業車の操向
駆動装置に関するものである。
駆動装置に関するものである。
（ロ）従来の技術
この種の走行作業車の操向駆動装置は、鋭角的な操向が
できるよう、いわゆる、サイドクラッチ方式を採用して
いる。すなわち、左右の車軸へ至る別々の動力系を装設
し、それぞれの動力系を接続、遮断するクラッチ機構を
挿設しているのである。そして、一方の動力系を遮断し
、そちら側へ操向しようとするとき、！！断された側の
車軸を制動して操向角度をより鋭敏にするため、クラッ
チ機構の他にブレーキ機構を併設している場合が多い（
例えば、実公昭６０−２３４９号）。
できるよう、いわゆる、サイドクラッチ方式を採用して
いる。すなわち、左右の車軸へ至る別々の動力系を装設
し、それぞれの動力系を接続、遮断するクラッチ機構を
挿設しているのである。そして、一方の動力系を遮断し
、そちら側へ操向しようとするとき、！！断された側の
車軸を制動して操向角度をより鋭敏にするため、クラッ
チ機構の他にブレーキ機構を併設している場合が多い（
例えば、実公昭６０−２３４９号）。
ところで、このような場合、クラッチ機構、ブレーキ機
構の直接操作部材はそれぞれ別であったから、これをク
ラッチ機構が作動した一定の後。
構の直接操作部材はそれぞれ別であったから、これをク
ラッチ機構が作動した一定の後。
ブレーキ機構を働かすようにするためには両者に連結部
材を架設してそのタイミング調整をしなければならなか
った。
材を架設してそのタイミング調整をしなければならなか
った。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
したがって、使用に伴って摩耗等すれば、再調整する等
のメンテナンスが必要であるし、さらに、ここに設けら
れるブレーキ機構は、クラッチ機構を構成するクラッチ
体を単に制動するだけのものであるため、これが動力系
を外れているときには車軸（車輪）のブレーキとはなら
ず、車輪制動用のブレーキは別に設けなければならなか
った。
のメンテナンスが必要であるし、さらに、ここに設けら
れるブレーキ機構は、クラッチ機構を構成するクラッチ
体を単に制動するだけのものであるため、これが動力系
を外れているときには車軸（車輪）のブレーキとはなら
ず、車輪制動用のブレーキは別に設けなければならなか
った。
（ニ）問題点を解決するための手段
そこで、この発明は、ミッションケース内にクラッチ機
構とブレーキ機構を併設した走行作業車の操向駆動装置
において、前記クラッチ機構とブレーキ機構をそれぞれ
作動させる作動体を前記ミッションケースの側壁を構成
する蓋体で内外に並設して支持したことにより、前記し
た問題点を解決したのである。
構とブレーキ機構を併設した走行作業車の操向駆動装置
において、前記クラッチ機構とブレーキ機構をそれぞれ
作動させる作動体を前記ミッションケースの側壁を構成
する蓋体で内外に並設して支持したことにより、前記し
た問題点を解決したのである。
（ホ）作用
以上の構成をとることにより、クラッチ機構。
ブレーキ機構をそれぞれ作動させる作動体の設置スペー
スを兼用化して小さくすることができるし、さらに、蓋
体はケース本体とは別体になっているものであるから、
これら作動体の組立も容易にできる。
スを兼用化して小さくすることができるし、さらに、蓋
体はケース本体とは別体になっているものであるから、
これら作動体の組立も容易にできる。
（へ）実施例
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明するが２
第１図はこの発明に係る操向駆動装置の要部断面図、第
２図は同装置を構成する作動体の状態を示す側面図であ
る。
第１図はこの発明に係る操向駆動装置の要部断面図、第
２図は同装置を構成する作動体の状態を示す側面図であ
る。
まず、第１図等によってこの操向駆動装置の要部につい
て説明すると、ミッションケース１中央に設けられるセ
ンターギア（ベベルギア）２に二つのベベルギア３を対
向させて噛合わせ、各ベベルギア３に同じく二つの伝動
軸４を同芯状に固嵌しておく。伝動軸４にはギア（スパ
ーギア）５を遊嵌する他、このギア５に対し、前記した
伝動軸４よりもさらに車軸側に近い伝動軸６に嵌着され
たギア７を常時噛合いさせておく。なお、伝動軸６は出
力軸である車軸（図示省略）にギア伝動等で適宜連結さ
れている。
て説明すると、ミッションケース１中央に設けられるセ
ンターギア（ベベルギア）２に二つのベベルギア３を対
向させて噛合わせ、各ベベルギア３に同じく二つの伝動
軸４を同芯状に固嵌しておく。伝動軸４にはギア（スパ
ーギア）５を遊嵌する他、このギア５に対し、前記した
伝動軸４よりもさらに車軸側に近い伝動軸６に嵌着され
たギア７を常時噛合いさせておく。なお、伝動軸６は出
力軸である車軸（図示省略）にギア伝動等で適宜連結さ
れている。
ところで２以上の伝動軸４とギア５との動力的結合を接
続、遮断するのにクラッチ機構８が、また、ギア５を制
動するのにブレーキ機構９がそれぞれ装設されるのであ
る。
続、遮断するのにクラッチ機構８が、また、ギア５を制
動するのにブレーキ機構９がそれぞれ装設されるのであ
る。
クラッチ機構８であるが、構造は多板摩擦式であり、要
は、伝動軸４上に固嵌されてスライドできる駆動多板デ
ィスク１０を前記したギア５と結合されたカップ１１内
に同じく固嵌された被動多板ディスク１２に対して押圧
したり、Ｓｔｔ反させたりすることで、伝動軸４からギ
ア５に至る動力系を接続、遮断するのである。なお、被
動多板ディスク１２に対する駆動多板ディスク１０の押
圧は駆動多板ディスク１０の円周上にケース１３に入っ
て嵌装されるスプリング１４の伸長力で行い、このスプ
リング１４の伸長、圧縮を制御するのは前記ケース１３
に間接的に接触している作動体１５である。すなわち２
作動体１５が非作動状態であれば、ケース１３に対して
なんら作用しないので、スプリング１４は伸長し。
は、伝動軸４上に固嵌されてスライドできる駆動多板デ
ィスク１０を前記したギア５と結合されたカップ１１内
に同じく固嵌された被動多板ディスク１２に対して押圧
したり、Ｓｔｔ反させたりすることで、伝動軸４からギ
ア５に至る動力系を接続、遮断するのである。なお、被
動多板ディスク１２に対する駆動多板ディスク１０の押
圧は駆動多板ディスク１０の円周上にケース１３に入っ
て嵌装されるスプリング１４の伸長力で行い、このスプ
リング１４の伸長、圧縮を制御するのは前記ケース１３
に間接的に接触している作動体１５である。すなわち２
作動体１５が非作動状態であれば、ケース１３に対して
なんら作用しないので、スプリング１４は伸長し。
駆動多板ディスク１０は被動多板ディスク１２を押圧し
て、クラッチ機構８は作動状態である。
て、クラッチ機構８は作動状態である。
ブレーキ機構９も同様であって、カップ１１に固嵌され
てスライドできる作動多板ディスク１６を固定部材１７
に固嵌されている制動多板ディスク１８に作動体１９の
作動を仲介して押圧することで、カップ１１（ギア５）
を制動するのである。なお、カップ１１が制動されると
、以下のギア５．７とも制動され、車軸にもブレーキが
かかる。
てスライドできる作動多板ディスク１６を固定部材１７
に固嵌されている制動多板ディスク１８に作動体１９の
作動を仲介して押圧することで、カップ１１（ギア５）
を制動するのである。なお、カップ１１が制動されると
、以下のギア５．７とも制動され、車軸にもブレーキが
かかる。
一方、これら再作動体１５．１９であるが、いずれもミ
ノショケース１の側壁である蓋体１ａで支持されるディ
スク状をしているものであって、これに回動運動を与え
ると、変換機構２０．２１によって軸方向運動に変換さ
れ、相手部材、すなわち、ケース１３および作動多板デ
ィスク１６に所定のスライド運動をさせるのである。な
お、変換機構２０．２１−とじては、蓋体１ａと、これ
に対向するそれぞれ１５、１９の対応部位との間に球状
の穴２２ａ、２２ｂ、２３ａ。
ノショケース１の側壁である蓋体１ａで支持されるディ
スク状をしているものであって、これに回動運動を与え
ると、変換機構２０．２１によって軸方向運動に変換さ
れ、相手部材、すなわち、ケース１３および作動多板デ
ィスク１６に所定のスライド運動をさせるのである。な
お、変換機構２０．２１−とじては、蓋体１ａと、これ
に対向するそれぞれ１５、１９の対応部位との間に球状
の穴２２ａ、２２ｂ、２３ａ。
２３ｂを形成し、この穴２２ａ、 ２２ｂ、 ２３ａ、
２３ｂの中に球２４、２５を嵌め込んでおき９作動体
１５．１９を回動させると、穴２２ｂ、２３ｂから球２
４ 、２５が外れるから。
２３ｂの中に球２４、２５を嵌め込んでおき９作動体
１５．１９を回動させると、穴２２ｂ、２３ｂから球２
４ 、２５が外れるから。
それによっ°ζ各作動体１５．１９が一定距離動くもの
が考えられる（第２図参照）。
が考えられる（第２図参照）。
次に、各作動体１５．１９は一つの操作体２６によって
操作される。すなわち、車輌の運転席等に設けられるサ
イドクラッチレバ−（図示省略）の操作で支持ピン２７
の回りを回動するレバー２８を設けておき、このレバー
２８に作用ピン（これが操作体となる）２６を植設し、
この操作体２６を前記した作動体１５．１９に形成され
た係合？？！１１５ａ、１９ａに嵌入しておくのである
。これにより、サイドクラッチレバ−を操作してレバー
２８を回動させると、それは操作体２６を介して作動体
１５．１９を一定回動させるから、クラッチ機構８のケ
ース１３を押してスプリング１４を圧縮し、これを作動
（動力が遮断）させるとともに、ブレーキ機構９の作動
多板ディスク１６も押してこれを作動させる。そして、
この場合。
操作される。すなわち、車輌の運転席等に設けられるサ
イドクラッチレバ−（図示省略）の操作で支持ピン２７
の回りを回動するレバー２８を設けておき、このレバー
２８に作用ピン（これが操作体となる）２６を植設し、
この操作体２６を前記した作動体１５．１９に形成され
た係合？？！１１５ａ、１９ａに嵌入しておくのである
。これにより、サイドクラッチレバ−を操作してレバー
２８を回動させると、それは操作体２６を介して作動体
１５．１９を一定回動させるから、クラッチ機構８のケ
ース１３を押してスプリング１４を圧縮し、これを作動
（動力が遮断）させるとともに、ブレーキ機構９の作動
多板ディスク１６も押してこれを作動させる。そして、
この場合。
クラッチ機構８が遮断した後、ブレーキ機構９が作動す
るよう１作動体１５．１９の係合溝１５ａ、 １９ａの
位相をこのように調整しておく （第２図参照）。
るよう１作動体１５．１９の係合溝１５ａ、 １９ａの
位相をこのように調整しておく （第２図参照）。
その他、ブレーキ機構９の作動体１９にはもう一つ別に
係合片１９ｂを形成しておき、これをブレーキレバー（
図示省略）の操作で支持ピン２９の回りに回動するレバ
ー３０に植設されるピン３１と係合させておく。これに
より、ブレーキレバーを操作すると、この作動体１９の
みが単独で作動し、ブレーキ機構９が作動するのである
（第２図参照）。
係合片１９ｂを形成しておき、これをブレーキレバー（
図示省略）の操作で支持ピン２９の回りに回動するレバ
ー３０に植設されるピン３１と係合させておく。これに
より、ブレーキレバーを操作すると、この作動体１９の
みが単独で作動し、ブレーキ機構９が作動するのである
（第２図参照）。
（ｌ・）発明の効果
以上、この発明は、前記した構成からなり、また２作用
するので、以下の効果が期待できる。
するので、以下の効果が期待できる。
まず、クラッチ機構８．ブレーキ機構９をそれぞれ作動
させる作動体１５．１９は蓋体１ａで内外に並設して支
持したものであるから２部材の兼用化はもちろん、その
設置スベー不は小さくて足りるとともに９組立１点検等
の作業も楽である。また、これら作業体１５．１９は一
つの操作体２Ｇによって常に同じ頻度で操作されるもの
であるから、摩耗等も同じ割合で生じ、メンテナンスが
要らない。
させる作動体１５．１９は蓋体１ａで内外に並設して支
持したものであるから２部材の兼用化はもちろん、その
設置スベー不は小さくて足りるとともに９組立１点検等
の作業も楽である。また、これら作業体１５．１９は一
つの操作体２Ｇによって常に同じ頻度で操作されるもの
であるから、摩耗等も同じ割合で生じ、メンテナンスが
要らない。
次に、このブレーキ機構９は常時車軸と動力的に結合さ
れているギア５を制動するものであるから、車輌全体の
制動用ブレーキを兼用できる。したがって、従来必要と
していた車輌制動用ブレーキが不用になる。
れているギア５を制動するものであるから、車輌全体の
制動用ブレーキを兼用できる。したがって、従来必要と
していた車輌制動用ブレーキが不用になる。
第１図はこの発明に係る操向駆動装置の要部断面図、第
２図は同装置を構成する作動体の状態を示す側面図であ
る。 （符号） １・・ミッションケース １ａ・・ 〃 の蓋体 ８・・クラッチ機構 ９・・ブレーキ機構 １５・・作動体 １９・・ 〃
２図は同装置を構成する作動体の状態を示す側面図であ
る。 （符号） １・・ミッションケース １ａ・・ 〃 の蓋体 ８・・クラッチ機構 ９・・ブレーキ機構 １５・・作動体 １９・・ 〃
Claims (1)
- ミッションケース（１）内にクラッチ機構（８）とブレ
ーキ機構（９）を併設した走行作業車の操向駆動装置に
おいて、前記クラッチ機構（８）とブレーキ機構（９）
をそれぞれ作動させる作動体（１５）、（１９）を前記
ミッションケース（１）の側壁を構成する蓋体（１ａ）
で内外に並設して支持したことを特徴とする走行作業車
の操向駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25056886A JPH07115653B2 (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | 走行作業車の操向駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25056886A JPH07115653B2 (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | 走行作業車の操向駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63207774A true JPS63207774A (ja) | 1988-08-29 |
| JPH07115653B2 JPH07115653B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=17209824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25056886A Expired - Fee Related JPH07115653B2 (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | 走行作業車の操向駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115653B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03104537U (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-30 | ||
| JP2009275805A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Honma Kagaku Kk | 自由回転環状体型動力伝達制動装置 |
-
1986
- 1986-10-20 JP JP25056886A patent/JPH07115653B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03104537U (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-30 | ||
| JP2009275805A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Honma Kagaku Kk | 自由回転環状体型動力伝達制動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07115653B2 (ja) | 1995-12-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |