JPS6320656B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は帯状物を切断して板状物を形成し、こ
の板状物間に適宜区分けシートを挿入しつつ該板
状物を所定の集積位置まで搬送する板状物の切断
搬送装置に関するものである。

紙や金属薄板等の板状物は、帯状物を連続的に
送りながら切断機によつて所定長さ毎に切断して
形成されることが多い。このようにして形成され
た板状物は一般に、後の取出し、包装等の工程の
ために複数枚揃えて積み上げ集積される。

上記のようにして板状物を集積する場合、例え
ば特開昭57―27861号公報に示されるように、後
の工程のために板状物の所定枚数毎に（例えば包
装工程のためには１包装単位枚数毎に）板状物間
に区分けシートを挿入することが広く行なわれて
いる。ところが前述したように帯状物を切断して
板状物を形成する場合には、板状物の生産性を上
げるため帯状物は高速で送られつつ短い切断時間
間隔で切断され、板状物集積位置には次々と板状
物が供給されるのが常であるので、上記のような
区分けシートを板状物間に挿入するのは技術的に
かなり困難である。

そこで従来より、板状物を集積する集積位置を
２ケ所設定しておき、切断機とこれら集積位置と
を連絡する板状物搬送手段は各集積位置に対応さ
せて２系統に分岐し、一方の集積位置に所定枚数
の板状物が集積されたならば板状物搬送系統を切
り換えて次の板状物からは他方の集積位置に集積
させ、その間に上記一方の集積位置上に集積され
た板状物上に区分けシートを供給することが考え
られている。しかしこのような集積、区分け方法
によると、集積位置を２ケ所設定するために、搬
送手段および集積装置の設置のために広いスペー
スが必要となる。

帯状物を切断して板状物を形成する場合、帯状
物の切断長を変えて異なつたサイズの板状物を形
成できるようにすることが多く、このような場合
には板状物搬送系を板状物サイズ毎に設け、異な
つた集積位置に各サイズ毎に板状物を集積するの
が普通であるが、特にこのような場合に板状物の
各サイズ毎に２ケ所の集積位置を設定すると、搬
送手段、集積装置の設置スペースは極めて大きく
なり、板状物搬送系の切換装置も非常に煩雑なも
のとなる。

また、切断機と集積位置とを連絡する板状物搬
送手段上において、板状物と重ね合うように区分
けシートを供給し、集積位置が１ケ所で済むよう
にした集積、区分け方法も考えられているが、こ
のような方法によると、搬送手段により高速で移
動している板状物と区分けシートとが擦れ合う可
能性が高く、板状物表面に擦り傷が付くおそれが
ある。このような擦り傷は、板状物が例えばその
表面に感光材が塗布されたようなものである場合
には、該板状物の商品価値を大きく損なうものと
なる。

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたも
のであり、帯状物を切断して板状物を形成し、該
板状物を１ケ所の集積位置まで搬送する際に、こ
の板状物に損傷を与えることなく板状物間に区分
けシートを挿入することができる板状物の切断搬
送装置を提供することを目的とするものである。

本発明の板状物の切断搬送装置は、切断時間間
隔を変更可能に帯状物を切断して所定長さの複数
の板状物を形成する切断機と、該切断機によつて
形成された板状物を１枚ずつ集積位置に搬送する
板状物搬送手段と、この板状物搬送手段に板状物
とほぼ同じ大きさの区分けシートを供給する区分
けシート供給手段と、前記切断機から板状物搬送
手段に供給される板状物の枚数を検出する枚数検
出手段と、前記板状物搬送手段上の板状物の位置
を検出する位置検出手段と、前記枚数検出手段の
出力を受け板状物搬送手段上の所定枚数目の板状
物と次の板状物との間に少なくとも該板状物の長
さ以上の距離が設定されるように前記切断機の切
断時間間隔を延ばすとともに、前記位置検出手段
の出力を受けて前記所定枚数目の板状物と次の板
状物との間に区分けシートを供給するように前記
区分けシート供給手段を作動させ、板状物間に前
記距離を設定後切断機の切断時間間隔を所定間隔
まで短縮させる制御手段とからなるものである。

上記のように板状物搬送手段上の板状物間に大
きな距離を設定して、この部分に区分けシートを
供給すれば、板状物と該区分けシートが擦れ合う
ことがない。当然、この区分けシートは集積位置
に供給されれば該集積位置において前後の板状物
間に挿入される。

そして上記距離を設定した後には、切断機の切
断時間間隔は所定間隔まで戻され、以後は再度板
状物が短い時間間隔で形成されるので、板状物の
生産性が大きく低下することはない。

以下、図面を参照して本発明の実施例について
詳細に説明する。

第１図は本発明の１実施例による板状物の切断
搬送装置の構成を概略的に示すものである。本実
施例の装置は一例としてアルミニウムの板状物を
形成するものであり、帯状のアルミニウムウエブ
（薄板）１が、ウエブ搬送手段２からフリールー
プ形成部３を通して、フイーダー４ａと例えばフ
ライングカツター等のカツター４ｂとからなる切
断機４に供給されるようになつている。

上記フイーダー４ａにおいてアルミニウムウエ
ブ１の上面には合紙供給系（図示せず）から供給
される合紙６が重ねられ、このウエブ１は次にカ
ツター４ｂにおいて上記合紙６とともに所定の切
断長に切断され、板状物としてのアルミニウムシ
ート１′が形成される。上面に上記合紙６が被着
されたシート１′はバキユームコンベア７、およ
び搬送ベルト８，９，１０，１１，１２，１３に
よつて集積台１４上の所定の集積位置（通常は四
方からガイド板によつて囲まれて規定される）に
搬送、供給され、該集積位置において集積され
る。

この集積台１４上に所定枚数のシート１′が集
積されると、例えばリフター１５を下降させる等
してその集積束１″を搬出位置に送り、該集積束
１″を搬出する。集積束１″を搬出するために集積
台１４を駆動させているとき、図示しない搬送系
切断装置が作動され、搬送ベルト９は搬送ベルト
１０に代わつて搬送ベルト１６に連絡されるよう
になり、シート１′はこの搬送ベルト１６を介し
て別の集積台（図示せず）に搬送される。この別
の集積台は多くの場合、上記集積台１４に集積さ
れるシート１′とは切断長の異なるシートを集積
するために用いられる。したがつてそのような場
合には、上記シート１′の搬送系の切換えと連動
してフイーダー４ａによるウエブ１のフフイード
速度が変更され、シート１′の切断長が変更され
る。

前記搬送ベルト１３の近傍には、区分けシート
としての当ボール１７を該搬送ベルト１３に送り
込む当ボール供給コンベア１８が配設され、該当
ボール供給コンベア１８には、前記シート１′と
同サイズ切断され当ボール供給機１９に集積され
た当ボール１７が該供給機１９によつて１枚ずつ
供給されるようになつている。

また上記搬送ベルト１３の下流端部近傍には、
例えば光電装置からなり、集積台１４に供給され
るシート１′の枚数を検出する枚数検出手段２０
が配され、さらに搬送ベルト１３の上流側の搬送
ベルト１１の下方には、同じく例えば光電装置か
らなり該搬送ベルト１１上を搬送されるシート
１′どうし間の距離を検出するシート間隔検出手
段２１が配されている。

以下、前記切断機４、当ボール供給機１９の作
動を制御回路２２の構成を説明しつつ、シート
１′の切断、搬送について説明する。制御回路２
２はフイーダー制御回路２３、カツター制御回路
２４、残長制御回路２５および当ボール投入制御
回路２６からなる。上記残長制御回路２５にはウ
エブ搬送手段２に連結されたライン速度検出手段
２７が出力するライン速度信号S₁が入力されると
ともに、任意に設定されるシート１′の切断長を
担持する切断長信号S₂と、同じく設定パネル３０
によつて任意に設定されるシート１′の包単枚数
（１包装単位のシート枚数）を示す包単枚数信号
S₃とが入力される。なおこの残長制御回路２５は
後述する制御のために、上記包単枚数信号S₃が示
す包単枚数までシート１′の供給枚数をカウント
するが（この供給枚数検出については後述する）、
カツター４ｂにて切断されたのち例えば表面欠陥
等のために抜き取られて集積台１４には送られな
かつたシート１′の枚数を差し引いてカウントす
るので、実際に集積台１４に送られたシート１′
の枚数がカウントされる。上記ライン速度信号S₁
が示すライン速度V₀、すなわちウエブ搬送手段
２によるウエブ搬送速度と切断長Ｌとは適宜変更
されるものであるが、残長制御回路２５は上記ラ
イン速度信号S₁と切断長信号S₂とを基に、所定の
包単枚数ｎの何枚目先からフイーダー４ａの減速
を開始するかを演算する。すなわちフイーダー４
ａにおいては後述するようにアルミニウムウエブ
１のフイード速度が変えられるが、ウエブ搬送手
段２の搬送速度は一定であるため、余りに長時間
の間フイーダー４ａを減速させておくとフリール
ープ形成部３におけるウエブ１のフリーループ長
が次第に長くなり、後述するように該フリールー
プを吸収するためにフイーダー４ａを加速しても
フリーループを吸収しきれなくなるので、ライン
速度V₀と切断長Ｌとからフイーダー４ａの減速
時期を適当に設定する。そして残長制御回路２５
は上記ライン速度V₀と切断長ＬとからＮ＝V₀t／
Ｌ（ｔは時間）なる演算によりシート１′の供給枚
数Ｎを間接的に計数するとともに、前記包単枚数
信号S₃により各シート１′が包単枚数ｎより何枚
目先のものであるかを判別し、上述のようにして
設定されたフイーダー４ａの減速時期に該当する
枚数目のシート１′を形成する部分のウエブ１が
フイーダー４ａに供給されたときにフイーダー減
速信号S₄を発し、フイーダー制御回路２３に入力
する。上記から明らかなように本例では、残長制
御回路２５が、切断長Ｌを設定する設定パネル３
０およびライン速度検出手段２７とともに、バキ
ユームコンベア７以降のシート搬送手段へのシー
ト供給枚数を間接的に検出する枚数検出手段を構
成しているが、このような枚数検出手段は、制御
回路２２とは全く別個に設けてもよいし、さらに
は上記シート搬送手段へのシート供給枚数を光電
手段等により直接的に検出するものが用いられて
もよい。

フイーダー制御回路２３はこのフイーダー減速
信号S₄を受けると、フイーダー４ａのウエブフイ
ード速度を制御するフイード速度信号S₅を変更
し、それまでV₀（ライン速度と同速度である）に
保たれていたフイード速度を、所定の減速度αで
減速してV₁まで低下させる。なお第２図に、こ
のフイード速度の時間経過にともなう変化の様子
を示す。この第２図の例では、所定の包単枚数ｎ
の２枚目先の（ｎ―２）枚目のシート１′を形成
する部分のウエブ１がフイーダー４ａに供給され
たときに、該フイーダー４ａの減速が開始されて
いる。このフイード速度V₁によるフイーダー４
ａの運転を所定時間t₁だけ維持したのち、フイー
ダー制御回路２３はフイード速度信号S₅を変更
し、所定の加速度αでフイーダー４ａを加速させ
る。フイーダー４ａのフイード速度はKV₀（Ｋ＞
１）まで上昇され、その後は、このフイード速度
KV₀に保たれる。このようにライン速度V₀より
も大きいKV₀にフイード速度を設定することに
より、フリーループ形成部３におけるウエブ１の
フリーループは次第に吸収される。そして例えば
前後方向に光電装置を並べる等してフリーループ
の長さを検出するフリーループ長さ検出装置２８
が、フリーループが所定長まで短縮されたことを
確認すると、該フリーループ長さ検出装置２８が
フイード速度変更信号S₆を発し、該フイード速度
変更信号S₆をフイーダー制御回路２３に入力す
る。フイーダー制御回路２３はこのフイード速度
変更信号S₆を受けると前記フイード速度信号S₅を
変更し、フイード速度をライン速度と同じV₀ま
で低下させる。したがつて以後はフリーループ長
さが所定値に保たれたまま、ウエブ１がフイーダ
ー４ａによつてカツター４ｂに供給される。

カツター制御回路２４はフイーダー４ａが出力
するフイード量信号S₁₁と、設定パネル３０から
入力される切断長信号S₅とを受け、この信号S₅が
示す長さだけウウエブ１がフイードされた時点
で、カツター４ｂを作動させるカツター作動信号
S₇を出力する。それによりウエブ１は、切断長信
号S₅が示す所定長さに切断されて、シート１′が
形成される。

前述のようにしてフイーダー４ａのフイード速
度が減速されることにより、第２図に示されるよ
うにシート１′の切断時間間隔が延ばされる。こ
こでウエブ１のフイード速度がV₁となつたとき
にｎ枚目のシート１′を切断すると、次の包単の
第１枚目を切断するまでの時間間隔t₁＋t₂（第２
図参照）は、 となる。そしてカツター４ｂに連絡するバキユー
ムコンベア７以降のシート搬送系の搬送速度を
Vpとすると、このシート搬送系によつて切断長
Ｌのシート１′がその全長分搬送されるのに要す
る時間はＬ／Vpであるから、上記t₁＋t₂＞２Ｌ／Vpと 設定しておくと、上記シート搬送系において前記
ｎ枚目のシート１′と次の包単の第１枚目のシー
ト１′との間に、該シート１′と同じ長さの当ボー
ル１７を投入しうる間隔が形成されるようにな
る。

上記のようにｎ枚目のシート１′と次の包単の
第１枚目のシート１′との間に大きな距離が設定
されて１枚ずつ搬送されるシート１′は、集積台
１４上に供給、集積されるが、この集積台１４へ
の供給枚数は枚数検出手段２０によつて計数され
る。この枚数検出手段２０が出力する集積枚数信
号S₈は当ボール投入制御回路２６に入力され、そ
れとともに該当ボール投入制御回路２６には、前
記カツター制御回路２４が出力するカツター作動
信号S₇の出力タイミングに対応する包単切断トラ
ツキング信号S₇′が入力される。前記バキユーム
コンベア７から搬送ベルト１３までのシート搬送
系のシート搬送速度は一定であるので、上記包単
切断トラツキング信号S₇′により、シート１′のシ
ート搬送系上の位置を間接的に検出することがで
きる。つまり本例では、枚数検出手段２０とカツ
ター制御回路２４とにより、シート１′のシート
搬送系上の位置を検出する位置検出手段が構成さ
れている。そこで当ボール投入制御回路２６は、
この包単切断トラツキング信号S₇′と集積枚数信
号S₈とを基に当ボール供給機作動信号S₉を出力
し、各包単のｎ枚目のシート１′と次の包単の第
１枚目のシート１′との間に当ボール１７を投入
するタイミングで当ボール供給機１９を作動させ
る。なお前述したシート間隔検出手段２１は、搬
送ベルト１１上を実際に搬送される各シート１′
間の間隔を検出し、シート間隔信号S₁₀を当ボー
ル投入制御回路２６に入力する。該当ボール投入
制御回路２６は、シート搬送系の不調等によりシ
ート１′間に当ボール１７を投入できるだけの間
隔が形成されなかつたことを上記シート間隔信号
S₁₀によつて検出した場合、前記当ボール供給機
作動信号S₉を出力しない。

以上説明のようにして各包単の間に区分けシー
トとしての当ボール１７が挿入されてシート１′
は集積台１４上に集積されるが、前述したように
ある包単のｎ枚目のシート１′と次の包単の第１
枚目のシート１′との間に当ボール１７を投入可
能とする間隔を設定した後、フイーダー４ａのフ
イード速度は加速度αで加速され、各シート１′
間の間隔は短縮されるので、シート１′の集積速
度が大きく低下することはない。

なおシート１′間に投入される当ボール１７は、
１枚ずつ供給されてもよいし、あるいは重なり合
う２つの包単の上面と下面とに各々１枚ずつ配さ
れるように２枚重ねで供給されてもよい。

以上詳細に説明した通り本発明の板状物の切断
搬送装置は、搬送手段によつて搬送されている板
状物間に、該板状物と並べて区分けシートを供給
するものであるから、設置スペースが小さくて済
み、またサイズ切換が多い場合でも対応可能で更
には板状物が該区分けシートによつて擦られるこ
とがないから板状物は損傷を受けずに区分け集積
されるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を概略的に示す系統
図、第２図は上記実施例におけるフイーダーのフ
イード速度とシート搬送間隔との関係を示すグラ
フである。 １…アルミニウムウエブ、１′…シート、４…
切断機、４ａ…フイーダー、４ｂ…カツター、７
…バキユームコンベア、８，９，１０，１１，１
２，１３…搬送ベルト、１４…集積台、１７…当
ボール（区分けシート）、１８…当ボール供給コ
ンベア、１９…当ボール供給機、２０…枚数検出
手段、２２…制御回路、２３…フイーダー制御回
路、２４…カツター制御回路、２６…当ボール投
入制御回路、２７…ライン速度検出手段、３０…
設定パネル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 切断時間間隔を変更可能に帯状物を切断して
   所定長さの複数の板状物を形成する切断機と、該
   切断機によつて形成された板状物を１枚ずつ集積
   位置に搬送する板状物搬送手段と、この板状物搬
   送手段に板状物とほぼ同じ大きさの区分けシート
   を供給する区分けシート供給手段と、前記切断機
   から板状物搬送手段に供給される板状物の枚数を
   検出する枚数検出手段と、前記板状物搬送手段上
   の板状物の位置を検出する位置検出手段と、前記
   枚数検出手段の出力を受け板状物搬送手段上の所
   定枚数目の板状物と次の板状物との間に少なくと
   も該板状物の長さ以上の距離が設定されるように
   前記切断機の切断時間間隔を延ばすとともに、前
   記位置検出手段の出力を受けて前記所定枚数目の
   板状物と次の板状物との間に区分けシートを供給
   するように前記区分けシート供給手段を作動さ
   せ、板状物間に前記距離を設定後切断機の切断時
   間間隔を所定間隔まで短縮させる制御手段とから
   なる板状物の切断搬送装置。