JPS6320557A - ル−ル処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、自動化工場のような複数の設備からなるシス
テムにおいて、各設備の状態を計算機に取り込み、所定
の制御論理に従い条件判定を行い、条件が成立すれば制
御論理で指示された制御指令を各設備に発行するような
条件判別制御に適したルール処理方式に関する。

〔従来の技術〕

一般に上述の条件判別制御では、条件を判定し制御指令
を決定するための制御論理をアセンブラ等の汎用言語を
用いてプログラミングし、制御装置上で実行する方式が
とられている。この方法では、プログラムの作成・変更
に時間がかかり、更に専門のプログラミング要員を必要
とするという問題がある。このため、自動化工場等にお
ける設備の楕成の変更等に際し、制御プログラムを変更
することが迅速に行えないという欠点があった。

そこで、設備群制御の実施、変更が容易な設備群制御方
式が提案されている（特開昭５８−３７３９２）。

この方式は、制御論理をｒＩＦ（条件）　、　Ｔ）ＩＥ
Ｎ（結論ｏｒ９作）」というルール形式（以下、ＩＦ−
ＴＨＥＮルールと呼ぶ）で記述できるため、制御論理の
理解、変更性に優れている。この方式において、更に、
ルールの条件又は動作、対象の状態を表わす文字列をコ
ード化して扱いルールの処ｉを高速に行える方式が提案
されている（特開昭５８−７９３４１）。

以下、上記設備群制御方式について、概要を説明する。

第２図は、その制御方式の機能構成図である。２１はル
ール記憶部、１３は制御部、１４は状態記憶部、１１は
設備群、１２は状態信号線。

２２は指令信号線である。設備に制御指令を与えるべき
可能性のある状１！（以下、イベントと呼ぶ）が発生す
ると、制御部１３が起動される。制御部１３は、まず、
状態記憶部１４をクリアし、次に、すべての設備の状態
信号線１２を調べ、設備の状態を状態記憶部１４に書き
込む。そして、イベントの種類により、ルール記憶部２
１に格納されている適用すべき一連のルールの集り（以
下、ルール群と呼ぶ）を選択し、そのルール群からルー
ルを１つずつ取り出し、状態記憶部１４に記憶しである
設備の状態に対し、ＩＦ部の条件が満足されているか否
かを判定する１条件が満足されなげれば、次のルールを
取り出し処理を続行する。満足されれば、そのルールの
ＴＨＥＮ部の内容を新たに状態記憶部】４に追加し、次
のルールの処理に移る。

選択したルール群の全ルールについて上記処理を繰返し
行い、最終的に、ＴＨＥＮに制御指令が記述されたルー
ルを処理し、その制御指令を指令信号線２２を通し設備
に発信する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術では、ルールをその機能により複数のルー
ル群に分割しておき、イベントにより適用するルール群
を選択する方式を用いることにより、無駄なルールの処
理を避けている。しかし、イベント発生時にすべての設
備の状態を状態記憶部１４に書き込む方式のために、適
用されるルール群では用いない、すなわち、そのルール
群内の条件部に表われない無駄設備の状態までも状態記
憶部１４に書き込んでしまう、そのために、従来技術で
は、状態数の多い制御対象には高速の応答性を期待でき
ない。

本発明の目的は、上述した設備状態の書き込み時間を低
減し、高速の制御応答が要求され、しかも、状態数の多
い条件判別制御に対しても適用できる設備群制御方式を
提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、ルール群により必要な設備状態の種類が限
定されることに着目し、イベント発生時、適用するルー
ル群に必要な設備状態だけを選択し状態記憶部１４に書
き込む手段を設け、設備状態の状態記憶部１４への書き
込み件数を低減することにより達成される。

〔作用〕

本発明の作用について、そのポイントを第１図により説
明する。

第１図は、本発明の機能構成図である。１１は設備群、
１２は状態信号線、１３は制御部、１４は状態記憶部、
１５は取り込み状態信号情報記憶部である。取り込み状
態信号情報記憶部１５には、ルール群ごとに、取り込む
べき設備の状態信号線のアドレスを格納しておく。この
取り込み状態信号情報記憶部１５を設けることにより、
イベント発生時、制御部１３は、適用するルール群に必
要な設備状態だけ、状態信号！１２のアドレスを選択し
、状態記憶部１４に取り込むことができる。

これによって、状態記憶部１４への書き込み時間が低減
し、状態数が多く、高速の制御応答が要求される条件判
別制御対象に対しても設備群制御方式の適用が可能とな
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第３図は１本発明の一実施例を示す設備群制御装置のブ
ロック構成図である。制御装置は、記憶部３０１．制御
部１３．設備群１１．状態信号線１２、および、指令信
号線２２から構成される。

記憶部３０１は、さらに、複数の情報記憶部、すなわち
、取り込み状態信号情帽記憶部１５．指令信号−内部コ
ード対応情報記憶部３０２．ＩＦ−Ｔ）ＩＥＮルール起
動情報記憶部３０３．Ｉ　Ｆ−ＴＨＥＮルール情報記憶
部３０４．内部コード情報記憶部３０５、および１手続
情報記憶部３０６の各エリアを有している。記憶部３０
１は、内部コード化されたＩ　Ｆ−ＴＩＩＥＮルール、
外部信号と内部コードの対応表等のデータを記憶してお
く部分である・制御部１３は、記憶部３０１に格納され
ている情報にもとづき、設備群１１の状態を示す状態信
号を状態信号線１２を介して取り込み、制御指令を決定
し、各設備１１に指令信号線２２を介して制御信号を発
信する。

第４図は、取り込み状態信号情報記憶部１５の詳細説明
図であって、第４図（ａ）が取り込み状態信号ディレク
トリ、第４図（ｂ）が状態信号と内部コードの対応テー
ブルである。

この記憶部１５は、ルール群ごとに、取り込むべき状態
信号線１２のアドレス情報と、状態信号線１２と内部処
理の間のインターフアイスのための情報を格納しておく
部分である。

第４図（ａ）に示す取り込み状態信号ディレクトリ４１
は、状Ｓ信号線１２のアドレスが格納されている状態信
号−内部コード対応テーブル上の先頭位置を指定する状
態信号先頭位置エリア、および、最終位置を指定する状
態信号最終エリアから構成される。状態信号線１２のア
ドレスは、各ルール群ごとに、この先頭位置から最終位
置までの間に格納される。各ルール群の番号は、ルール
群ディレクトリ４１の行の番号と対応する。

第４図（ｂ）に示す状態信号−内部コード対応テーブル
４２は、状態信号線１２の信号を、制御部１３で取り扱
う内部コードに変換するための情報を格納しておくテー
ブルである。

このテーブル４２は、状態信号１２のエントリ・アドレ
スを格納する状態信号線エントリ・エリア、その信号線
１２に信号が発生した場合に対応する設備状態を表わす
内部コードを格納しておく数値コード・エリア、および
パラメータ部分エリアから構成されている。制御部１３
は、このテーブル４２のデータにもとづき各状態信号線
１２をアクセスし、信号が発生していれば対応する内部
コードを作成する０作成された内部コードは、内部コー
ド情報記憶部３０５内に格納さする。ここで、状態信号
ｖＡ１２の信号がオンオフの２値情報の場合、制御部１
３は、テーブル４２に格納されている内部コードをその
ままの形で取り出し、内部コードを作成したことにする
６例えば、第４図（ｂ）のアドレスＢの内部コードがそ
の場合を示している。状態信号線１２の情報がバーコー
ドの読み取り情報等の数値情報の場合には、テーブルに
格納されている内部コードのパラメータ部分で変数（Ｗ
、Ｘ、Ｙ、Ｚ等）が指定されているものに、その情報を
値として書き込んだ内部コードを作成する。

例えば、第４図（ｂ）のアドレスＡの内部コードがその
場合を示している。すなわち、状態信号アドレスＡに数
値情報３４が発生している場合、制御部１３は、内部コ
ード”　１　＜　３４　＞　”を作成する。内部コード
“１＜３４＞”は、例えば、自動化工場のワーク供給ラ
インの先頭にワークＮα３４のワークが発生したことを
示している。

第５図は、第３図における指令信号−内部コード対応情
報記憶部３０２の詳細説明図である。この記憶部３０２
は、第３図に示す指令信号線２２の外部信号と、内部処
理の間のインターフェイスのだめの情報と格納しておく
部分である。

第５図において、内部コード指令信号対応テーブル５１
は、制御部１３の決定した制御指令を表わす内部コード
に基づいて、設備群１１に指令信号＠２２を介して制御
信号を発信するための情報を格納しておくテーブルであ
る。なお、制御指令を表わす内部コードは、内部コード
情報記憶部３０５内に格納されている。

テーブル５１は、制御指令を表わす内部コードを格納す
る数値コード・エリア、パラメータ部分エリア、および
その制御指令を発信すべき指令信号線２２のエントリ・
アドレスを格納する指令信号線エントリ・エリアから構
成されている。制御部１３は、決定した制御指令を表わ
す内部コードと、このテーブル５１に格納されている内
部コードとを比較し、一致した内部コードに対応する指
令信号線２２に対し信号を発生する。その場合このテー
ブル５１に格納されている内部コードにおいて、パラメ
ータ部分に変数（Ｗｌ　ｘ、Ｙ、Ｚ等）が指定されてな
いときには、対応する信号線アドレス上にオンオフの２
値信号を出力する。２値信号を出力する場合として、例
えば第５図のアドレスＤがある。また、変数の指定があ
る場合には、決定された制御指令を表わす内部コードに
おけるその変数に対応するパラメータの値を、信号線ア
ドレス上に出力する。例えば、決定された制御指令を表
わす内部コードが“９＜１＞＜３４＞〈１〉”であると
きには、信号線アドレスＣ上に”９＜１＞＜３４＞＜１
＞”の意味は、例えば。

自動化工場の搬送台車１にワークＮ１１３４のワークを
ステーション１に搬送することを指示する制御指令であ
る。

第６図は、第３図のＩＦ−ＴＨＥＮルール起動情報記憶
部３０３の詳細説明図であり、第６図（ａ）はルール群
起動条件テーブル、第６図（ｂ）は使用ルール群番号格
納エリアを示す。

この記憶部３０３は、発生した設備群の状態に応じて起
動すべき一連のルールを指定する情報を格納しておく部
分である。ここで、′起動すべき″とは、“制御部１３
が制御指令を決定する際に使用すべき″という意味であ
る０例えば、自動化工場の制御において、ワーク供給ラ
インの先頭にワークが発生した際には、ワークを作業ス
テーションに割付けるためのルール群を起動し、台車へ
の搬送指令９作業ステーションへの作業指令を決定する
。

また、ある作業ステーションで作業が完了した場合には
、製品を払出すためのルール群を起動し、台車への制作
品払出し指令を決定する。ルール群起動条件テーブル６
１は、前述のように、発生する設備群１１の各状態ごと
に対応する起動すべきルール群を指定するための情報を
格納しておくテーブルである。このテーブル６１は、発
生を監視すべき！２９Ｊ状態に対応する状態信号線１２
のエントリ・アドレスを格納する状態信号線エントリ・
エリア、その信号＃１１２に信号が発生した際に、起動
すべきルール群の番号を指定する起動ルール群番号エリ
アから構成される。使用ルール群番号格納エリア６２は
、制御部１３が制御指令決定に用いるべきルール群番号
を記憶しておくエリアである。制御部１３は、ルール群
起動条件テーブル６１のデータに基づき、各状態信号線
１２をポーリングしており、信号が発生した場合、その
信号線１２に対応する起動ルール群番号を、使用ルール
群番号格納エリア６２に記憶し、次の処理に移る。

第７図は、第３図のＩ　Ｆ　−ＴＨＥ、Ｎルール情報記
憶部３０４の詳細説明図であって、第７図（、）がルー
ル群ディレクトリ、第７図（ｂ）がルール・テーブルで
ある。

この記憶部３０４は、制御論理を記述したＩＦ−ＴＨＥ
Ｎルールに関する情報を格納しておく部分である。本発
明では、Ｉ　Ｆ　　ＴＨＥＮルールを内部コード化して
扱うので、この記憶部３０４には内部コード化したＩ　
Ｆ−ＴＨＥ：Ｎルールを格納する。ルールは、ワークを
作業ステーションに割付けるためのルール群、製品を払
出すためのルール群等、各ルール群ごとに区別して格納
する。

ルール群ディレクトリ７１は、ＴＦ−Ｔ）ＩＥＮルール
が格納されているルール・テーブル７２上の各ルール群
の先頭位置を指定するルール群先頭位置エリア、および
最終位置を指定するルール群最終位置エリアから構成さ
れる。ルールは、各ルール群ごとに、この先頭位置から
最終位置までの間に格納される。各ルール群の番号は、
ルール群ディレクトリ７１の行の番号と対応する。

ルール・テーブル７２において、各ルールは。

ＩＦ部、ＴＨＥＮ部を区分してその内部コードをそれぞ
れＩＦ部エリア、ＴＨＥＮ部エリアに格納する。各エリ
アには、内部コードを複数組、格納できる。

ＴＦ部エリアは、さらに内部コードの数値コードを格納
する数値コード・エリア、およびパラメータ部分を格納
するパラメータ部分エリアからなる。

また、ＴＨＥＮ部エリアは、内部コードの数値コードを
格納する数値コード・エリア、およびパラメータ部分を
格納するパラメータ部分エリアに加えて、さらにＩ　Ｆ
−ＴＩＩＥＮルールにおける手続名を格納する手続名工
リアからなる。ここで、ルールＴｙｐｅは、最終的に制
御指令を決定するためのルールと、その他のルールを区
別するための情報であり、ルールＴｙｐｅエリアに指定
する。最終的に制御指令を決定するルールはｌ、その他
のルールはＯをそｈ（れ指定する。この情報は、制御部
１３が制御指令の決定処理を行うに当り、Ｔ）ＩＩ４Ｎ
部の結論（内部コード）を逐次下していく際に、どの結
論が最終的に得られる制御指令を表わすのかを区別わす
るために用いる。

第８図は、第３図の内部コード情報記憶部３０５の詳細
説明図であって、第８図（ａ）は先頭ポインタ・テーブ
ルとパラメータ部分格納テーブルと継続ポインタ・テー
ブルを、第８図（ｂ）は制御指令格納テーブルを、第８
図（Ｑ）は変数値−時格納テーブルを、第８図（ｄ）は
ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルを、それぞれ示して
いる。

この記憶部３０５は、取り込んだ設備群の状態を表わす
内部コードとＩＦ−Ｔ）ＩＥＮルールに基づいて制御指
令を決定する際に、逐次下されるＴｌｌＥＮ部の結論（
内部コード）および最終的に決定された制御指令（内部
コード）、さらに、変数を含むＩＦ−ＴＨＥＮルールを
処理する際に取り込む変数の値、等の情報を記憶してお
く部分である。パラメータ部分格納デープル８１、先頭
ポインタ・テーブル８２、および継続ポインタ・テーブ
ル８３は、外部から取り込んだ設何群の状態を表わす内
部コードおよびＩＦ−Ｔ）ｌビＮルールの処理において
、逐次下される結論（’ｒ　１＋　１４　Ｎ部に指定さ
れている内部コードのうち最終的に決定された制御指令
を除いたもの）を格納するためのワーク・テーブル群で
ある。

パラメータ部分格納テーブル８１は、それぞれの内部コ
ードのパラメータ部分を格納するテーブルである。ａｔ
続ポインタ・テーブル８３は、同一数値コードを持つ内
部コードの各パラメータ部分を結合する継続ポインタを
格納するテーブルである。

パラメータ部分格納テーブル８１の各行に対応する継続
ポインタ・テーブル８３の各行には、継続する次の内部
コードのパラメータ部分が格納されているパラメータ部
分格納テーブル８１の行の位置が格納されている。継続
するパラメータ部分の最後であることは１．ａＸポイン
タ・テーブル８３にゼロを格納しておくことによって示
される・また、先頭ポインタ・テーブル８２は、先頭ポ
インタを格納するテーブルである。先頭ポインタは、継
続ポインタによって結合された同一数値コードを持つ内
部コードのパラメータ部分の先頭を示す。

先頭ポインタ・テーブル８２の各行が、各数値コードに
対応する。すなわち、数値コード１が１行目、２は２行
目、３は３行目である。パラメータ部分格納テーブル８
１に格納されている同一数値コードを持つ一連のパラメ
ータ部分の先頭行の位置を、先頭ポインタ・テーブル８
２に格納する。

なお、パラメータ部分格納テーブル８１の空エリアの先
頭行を空エリア先頭ポインタ・エリア８４に格納し、空
エリアのすべてをポインタで結合し、そのポインタ情報
を継続ポインタ・テーブル８３に格納し、空エリア位置
を管理する。

第８図（ｂ）に示す制御指令格納テーブル８５は、制御
部１３によって最終的に決定された制御指令を表わす内
部コードを格納するテーブルである。このテーブル８５
は、決定された制御指令の内部コードの数値コードを格
納する数値コード・エリア、パラメータ部分を格納する
パラメータ部分エリアからなる。また、第８図（ｃ）（
ｄ）の変数値−時格納テーブル８６、ＡＮＤ条件満足変
数値格納テーブル８７は、変数を持つＩ　Ｆ　−Ｔ）Ｉ
ＥＮルールの処理を行うためのものである。変数値−時
格納テーブル８６は、ルールのＩＦ部に指定しである任
意の１つの内部コードと、ワーク・テーブル群（先頭ポ
インタ・テーブル８２、パラメータ部分格納テーブル８
１、継続ポインタテーブル８３）に格納されている内部
コードの一致判定を行った際に、ワーク・テーブル群に
格納されている内部コードで、ルールのＩＦ部に指定し
である内部コードと一致する内部コードのパラメータ部
分のパラメータ値を、ルールのＩＦ部の内部コードのパ
ラメータ部分の対応する変数の値として取り込んだもの
を格納しておくテーブルである。ワークテーブル群に格
納されている内部コードで。

ルールのＩＦ部に指定しである内部コードと一致するか
否かは、内部コードの数値コードおよび変数指定のある
パラメータを除いたパラメータ部分で判定する。ＡＮｒ
）条件満足変数値格納テーブル８７は、取り込んだ変数
値のうちＩＦ部のＡ　Ｎ　Ｄ条件を満足する変数値を格
納するテーブルである。

第９図は、第３図の手続情報記憶部３０６の詳細説明図
である。

この記憶部３０６は、ＩＦ−ＴＨＥＮルールに指定した
手続きの本体およびそのエントリ・アドレスを格納して
おく部分である。手続エントリ・テーブル９１は、各手
続角を格納する手続名工リア、その手続のエントリ・ア
ドレスを格納する手続エントリ・エリアからなる。手続
エントリ・テーブル９１に指定したエントリ・アドレス
位置に各々の手続き９２を格納する。

第１０図は、第３図の制御部１３の機能ブロック図であ
る。

制御部１３は、ルール群起動条件判定部１０１、設備状
態内部コード発生部１０２、制御指令決定部１０３、お
よび制御指令発信部１０４から構成される。情報の流れ
では、１００１が状態信号、１００２がルール群番号、
１００３が設何状態内部コード、１００４が制御指令内
部コード、１００５が指令信号である。

第１１図は、制御部１３の動作フローチャートである。

以下、第１１図のフローにしたがって、第５図から第１
０図までの構成を参照しながら、制御部１３の動作を説
明する。

制御部１３が動作をＩＪ始すると、先ずルール群起動作
条件判定部１０１により状態信号線１２のポーリングが
開始される。すなわち、ルール群起動条件判定部１０１
は、ルール群起動条件テーブル６１に格納されている状
態信号エントリの信号線を順次アクセスし、信号が発生
しているか否かを調べる（ボックス１１１）。信号が発
生していなければサイクリックに順次状態信号線１２の
アクセスを続ける。信号が発生していれば、ルール群起
動条件テーブル６１において、その信号線１２に対応し
て指定される起動ルール群番号１００２を使用ルール群
番号格納エリア６２にセットし、設備鉢態内部コード発
生部１０２を起動する（ボックス１１２）、設備状態内
部コード発生部１０２は、先ず先頭ポインタ・テーブル
８２をゼロクリアし、空エリア先頭ポインタ・エリア８
４の値をｕ１″にセットする。すなわち、ポインタを、
パラメータ部分格納テーブル８１の先頭にセットする。

さらに、パラメータ部分格納テーブルのすべての行を第
１行目からポインタで結合するように継続ポインタ・テ
ーブル８３をセットする。すなわち、ワーク・テーブル
群（先頭ポインタ・テーブル８２、パラメータ部分格納
テーブル８１、継続ポインタ・テーブル８３）に、内部
コード情報が何も格納されていない状態にする０次に、
ルール群番号格納エリア６２に格納されているルール群
番号に基づいて、取り込み状態信号ディレクトリ４１か
ら、取り込むべき状態信号線アドレスの状態信号−内部
コード対応テーブル４２内先頭位置、及び、最終位置を
求め、その間に格納されている状態信号線１２を順にア
クセスする。そして、信号の発生している信号線の対し
て状態信号−内部コード対応テーブル４２においてその
信号線に対応し指定されている内部コード（数値コード
とパラメータ部分）を発生させ（第４図参照）、ワーク
・テーブル群内に格納し、制御指令決定部１０３を起動
する（ボックス１１３）、ここで、発生させた内部コー
ドのワーク・テーブル群内への格納は、次のように行う
、先ず、発生させた内部コードの数値コードに対応する
先頭ポインタ・テーブル８２の行のポインタからたどり
始めて、発生させた内部コードのパラメータ部分と一致
するものがパラメータ部分格納テーブル８１に格納され
ているかを継続ポインタ・テーブル８３のポインタをた
どって調べる。一致するものが既に存在すれば、何もし
ない、存在しなければ、たどってきたポインタの最後が
指すく継続ポインタがゼロになる前の継続ポインタが指
す）パラメータ部分格納テーブル８１の行を、空エリア
の先頭の行に結合する。すなわち、空エリア先頭ポイン
タ・エリア８４の値を、その行に対応する継続ポインタ
・テーブル８３の行にセットする。次に、空工リアの先
頭の行に発生させた内部コードのノ（ラメータ部分を格
納し、その行を最後の行とする・つまり、その行に対応
する継続ポインタ・テーブル８３の行にゼロをセットす
る。また、空エリア先頭ポインタ・エリア８４を、次の
空エリアの行にセットする。制御指令決定部１０３は、
後述する手順で制御指令を表わす内部コードを決定し、
制御指令格納テーブル８５に格納し、制御指令発信部１
０４を起動する（ボックス１１４）、なお、設備群の状
態がＩＦ−ＴＨＥＮルールで記述された制御論理の条件
を満していなければ、制御指令格納テーブル８５には何
も格納されない、制御指令発信部１０４は、先ず、制御
指令格納テーブル８５に制御指令内部コードが格納され
ているか否かを調べる。何も格納されていなければ、何
もせずにルール群起動条件判定部１０１を起動し、再び
ポーリングを再開する（ボックス１１１）、制御指令内
部コードが格納されていれば、その内部コードと内部コ
ード−指令信号対応デープル５１に格納されている内部
コードを比較し、一致する行の対応する指令信号線エン
トリの信号線に対し信号を発信する（第５図参照）。制
御指令格納テーブル８５に格納されているすべての内部
コードに対し、上述の僧号発借処理を行った後に、ルー
ル群起動条件判定部１０１を起動しくボックス１１５）
。

再びポーリングを開始する（ボックス１１１）。

第１２図は、第１０図の制御指令決定部１０３内部の機
能ブロックとテーブルの関係を示す図である。

第１２図において、実線は制御の流れ、太線は情報の流
れを示す。制御指令決定部１０３は、制御指令決定制御
部１２１、条件判定部１２２、Ａ　Ｎ　Ｄ条件組合わせ
発生部１２３、中間結論書き込み部１２５、および制御
指令書き込み部１２６からなる。

第１３図は、第１２図の制御指令決定部１０３の動作フ
ローチャートである。

制御指令決定部１０３が起動されると、先ず制御指令決
定制御部１２１に制御が渡される。制御指令決定制御部
１２１は、その他の機能ブロックを用いて下記のように
制御指令を決定する・制御指令決定制御部１２１は、先
ず、制御指令格納テーブル８５をクリアし、（ボックス
１３１）・使用ルール群番号格納エリア６２に格納され
ているルール群番号に基づき、ルール群ディレクトリ７
１から使用するルールのルール・テーブル７２内先頭と
最終位置を求める（ボックス１３２）。

以下の処理は、この先頭と最終位置の間のルールだけに
ついて行う。

制御指令決定制御部１２１は、Ｔ）ＩＩＥＮ部の内部コ
ードをワーク・テーブル群内に追加する新たなルールが
もはやなくなるまで、ルール・テーブル７２内のルール
Ｔｙｐｅ　Ｑのすべてのルールに対して、それぞれ以下
の処理を繰り返す（ボックス１３１４）　。

なくなった場合、さらにルール・テーブル７２内のルー
ルＴｙｐｅ　１のすべてのルールに対しそれぞれ以下の
処理を繰り返した（ボックス１３１５）後、制御指令発
信部１０４を起動する。制御指令決定制御部１２１は、
ある１つのルールを取り出し、そのルールのＩＦ部に指
定しである内部コード１っ１つについて処理を行う。

先ず、条件判定部１２２をコールし、あるルールのＩＦ
部の内部コードの１つと、ワーク・テーブル群内に格納
されている内部コードとの一致判定を行う（ボックス１
３３）、条件判定部１２２はＩＦ部の内部コードの数値
コードに対応する先頭ポインタ・テーブル８２の行のポ
インタからたどり始め、順次継続ポインタ・テーブル８
３のポインタをたどり、継続ポインタ値がゼロになるま
でＩＦ部の内部コードのパラメータ部分と一致するもの
がパラメータ部分格納テーブル８１に格納されているか
否かを調べる。一致判定は、ＩＦ部の内部コードのパラ
メータ部分の変数指定のパラメータ部を除いた部分で行
い、一致した場合、変数指定のあるパラメータ部に対応
するパラメータ部分格納テーブル８１内パラメータ部分
のパラメータ部の値を、ＩＦ部に指定しである変数の値
として変数値−時格納テーブル８６に格納する。この場
合、パラメータ部分格納テーブル８１内にＩＦ部の内部
コードのパラメータ部分と一致するものが見つかる度に
変数値を取り込み、変数値−時格納テーブル８６の各行
に順に格納していく。

なお、ＩＦ部の内部コードのパラメータ部分のパラメー
タ部に変数指定がない場合は、特に変数値は取り込まな
い。以上の結果、一致するものが１つもなかった場合、
制御指定決定制御部１２１は、次のルールを取り出し再
び条件判定を始める（ボックス１３４）、一致するもの
が１つでもあった場合には、さらにいま一致判定を行っ
たＩＦ部の内部コードのパラメータ部分に変数指定のあ
るパラメータ部があれば、ＡＮＤ条件組合わせ発生部１
２３をコールし、後述の手順によりＩＦ部のＡＮＤ条件
を満足する変数値の組合わせを生成する（ボックス１３
６）、組合わせ結果は、ＡＮＤ条件満足変数値格納テー
ブル８７に格納される。

この場合、ＡＮＤ条件を満足する変数値の組合わせが存
在しないときには、制御指令決定制御部１２１は、いま
処理して↓するルール放棄し、次のルールを取り出し、
再び条件判定を始める（ボックス１３７）、なお、いま
一致判定を行ったＩＦ部の内部コードのパラメータ部分
に変数指定のあるパラメータ部がなければ、以上の処理
は行わない（ボックス１３５）、制御指令決定制御部１
２１は、ここまでの処理をあるルールのＩＦ部に指定し
であるすべての内部コードに対して行った後、次の処理
に移る（ボックス１３８）、先ず、制御指令決定制御部
１２１は、いま処理しているルールのＴＨＥＮ部の１つ
の内部コードを取り出す、ルール・テーブル７２におい
て、その内容コードに対し手続名が指定しである場合、
制御指令決定制御部１２１は、手続起動部１２４をコー
ルして指定手続を起動する（ボックス１３１０）、手続
名が指定してない場合には、手続起動部１４４はコール
されない（ボックス１３９）、手続起動部１２４は、内
部コードに対して指定してあった手続名の手続きのエン
トリ・アドレスを手続エントリ・テーブル９１から探し
出し、そのアドレスの手続きをＡＮＤ条件満足変数値格
納テーブル８７を引数としてコールする０手続内では、
ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル８７の値を任意に変
更することができる・次に、制御指令決定制御部１２１
は、いま処理しているルールのＴｙｐｅ　（ルール°チ
ーフル７２内ルールＴｙｐｅ）を調べ、ＴｙＩＸ！がＯ
の場合・中間結論書き込み部１２５をコールし、いま処
理しているルールのＴＨＥＮ部の取り出した１つの内部
コードをワーク・テーブル群内に格納する（ボックス１
３１１）　、　Ｔｙｐｅが１の場合、制御指令書き込み
部１２６をコールし、いま処理しているルールのＴＨＥ
Ｎ部の取り出した１つの内部コードを制御指令格納テー
ブル８５に格納する（ボックス１３１２）　。

制御指令決定制御部１２１は、ここまでの処理をτ）Ｉ
ＨＮ部に指定しであるすべての内部コードについて繰り
返す（ボックス１３１３）　、中間結論書き込み部１２
５は、先ず格納しようとする内部コードにおいてパラメ
ータ部分に変数指定のあるパラメータ部があった場合、
そのパラメータ部の内容をＡＮＤ条件満足変数値格納テ
ーブル８７に格納されているある行の対応する変数値と
置き換えた内部コードを生成する。変数指定のあるパラ
メータ部がない場合は、格納しようとする内部コードを
そのまま用いる０次に、中間結論書き込み部１２５は、
生成した内部コードをワーク・テーブル群に格納する。

この格納の方法は、前述の設備状態内部コード発生部１
０２が、発生させた内部コードをワーク・テーブル群内
に格納する場合と同じ方法で行う、この場合、前述の方
法と同じように、格納しようとする内部コードが、すで
にワーク・テーブル群内に格納されているときにはその
内部コードを新たに格納することはしない。なお１以上
の処理は、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル８７の変
数値が格納されているすべての行について繰り返す。制
御指令書き込み部１２６は、中間結論書き込み部１２５
と同じように、先ず書き込むべき内部コードを生成する
。次に、その内部コードを制御指令格納テーブル８５の
先頭から順に格納していく。この場合、格納しようとす
る内部コードがすでに制御指令格納テーブル８５内に存
在すれば、その内部コードは新たに書き込まない。

また、中間結論書き込み部１２５と同じように、ＡＮＤ
条件満足変数値格納テーブル８７の変数値が格納されて
いるすべての行について、以上の処理を繰り返す。

第１４図は、第１２図のＡＮＤ条件組合わせ発生部１２
３の動作フローチャートである。

ＡＮＤ条件組合わせ発生部１２３は、ＩＦ部のある１つ
の内部コードとワーク・テーブル群に格納されている内
部コードとの一致判定を新たに行った際に取り込んだ変
数の値の組合わせ（変数値−時格納テーブル８６に格納
されている）と、それまでの一致判定をすませたＩＦ部
の内部コードにおいてＡＮＤ条件を満足している変数の
値の組合わせ（ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル８５
に格納されている）とを組合わせ、新たに、一致判定を
行った内部コードも含めてＡＮＤ条件を満足する変数の
値の組合わせを作成する（再びＡＮＤ条件満足変数値格
納テーブル８７に格納する）、すなわち、第１４図に示
すように、変数値−時格納テーブル８６の各行とＡＮＤ
条件満足変数値格納テーブル８７の各行のすべての組合
わせに対し、ＡＮＤ条件を満足するが否かを判定しくボ
ックス１４１）、満足すれば新たにＡ　Ｎ　Ｄ条件を満
足する変数値の組合わせを生成し、記憶しておく（ボッ
クス１４２）、！後に、記憶しておいた新しい変数値の
組合わせを再びＡ　Ｎ　Ｄ条件満足変数値格納テーブル
８７に格納する（ボックス１４３）、ここで、ＡＮＤ条
件を満足する場合というのは、変数値−時格納テーブル
８６側とＡ　Ｎ　り条件満足変数値格納テーブル８７側
で、同じ変数名の変数において値が一致するが、または
、一方の変数が値を持たない（つまり、ブランクが人っ
ている）場合である。また、新たなＡＮＤ条件も濶後す
る変数値の組合わせは、変数値−時格納テーブル８６の
行と、Ａ　Ｎ　Ｄ条件満足変数値格納テーブル８７の行
で、Ａ　Ｎ　Ｄ条件を満足する１組の組合わせにおいて
、変数値の一致する変数はその一致する値に、また一方
がブランクの変数は値を持つ方の変数の値に直すことに
よって生成する。

第１５図は、Ａ　Ｎ　Ｄ条件濶足変数組合わせの生成例
を示す回であって、第１５図（ａ）は変数値−時格納テ
ーブル、第１５図（ｂ）と（ｃ）はＡＮＤ条件満足変数
値格納テーブルである。

この例では、変数値−時格納テーブルの１行目’７）Ｗ
ｌ数ｔｌ　（Ｗ＝　ａ　、　Ｘ＝ニブランクＹ＝ｂ、Ｚ
＝ニブランクと、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルの
１行目の変数値（Ｗ＝ニブランクＸ＝ｅ、Ｙ＝ｂ、ｚ＝
ニブランクはＡＮＤ条件を満足し、新たにＡＮＤ条件を
満足する変数値の組合わせＷ＝ａ、Ｘ＝ｅ、Ｙ＝ｂ、Ｚ
＝ニブランク、Ａ　Ｎ　Ｄ条件満足変数値格納テーブル
の１行目に生成されている。

このようにして、本実施例では、ルール群により必要な
設備状態の種類が限定されることに着目し、イベントの
発生により適用されるルール群に必要な設備状１ルだけ
を選択し状態記憶部に書き込む手段を設けることにより
、設備状態の状態記憶部への書き込み時間が大幅に低減
される。この結果、設備群の制御論理をＩ　Ｆ　−ＴＨ
ＥＮルールで記述すれば制御ソフトの開発ができる設備
群制御方式の大幅処理速度の向上がはかれ、そのＭ！２
備群側群制御方式用範囲が大幅に向上される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、設備群の制御論
理をＩ　Ｆ　−ＴＨＥＮルールで記述すれば制御ソフト
が開発できる設備群制御方式において、従来、イベント
発生毎に適用されるルール群の種類にかかわらず全設備
状態を状態記憶部内に書き込んでいた処理を、適用され
るルール群に必要な設備状態だけを選択して書き込むこ
とで済ますことができるので、上記の設備群制御方式の
大幅な応答性向上が実現する。この結果、高速の制御応
答が要求され、しかも、状態数の多い条件判別制御に対
しても、上記の設備群制御方式の適用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示す、ルール群ごとの必要設備
群状態書き込み方法の説明図、第２図は、従来の設備群
制御方式の機能構成図、第３図は本発明の実施例を示す
設備群制御装置のブロック構成図、第４図は、取り込み
状態信号情報記憶部の詳細図、第５図は入出力信号−内
部コード対応情報記憶部の詳細図、第６図はＩ　Ｆ　−
Ｔ）ＩＥＮ／レール起動情報記憶部の詳細図、第７図は
ＩＦ−ＴＨＥＮルール情報記憶部の詳細図、第８図は内
部コード情報記憶部の詳細図、第９図は手続情報記憶部
の詳細図、第１０図は制御部の機能ブロック図、第１１
図は制御部の動作フローチャート、第１２図は制御指令
決定部の機能ブロックと各テーブルの関係を示す図、第
１３図は制御指令決定部の動作フローチャート、第１４
図はＡＮＤ条件組合わせ発生部の動作フローチャート、
第１５図はＡＮＤ条件組合わせ発生部において生成され
るＡＮＤ条件を満足する変数値の組合わせ生成例を示す
図である。 １１・・・設備群、１２・・・状態信号線、１３・・・
制御部、１４・・・状態記憶部、１５・・・取り込み状
態信号情報記憶部、２１・・・ルール記憶部、２２・・
・指令信号線、４１・・・取り込み状態信号ディレクト
リ、４２・・・状態信号−内部コード対応−テーブル、
５１・・・内部コード−出力信号対応テーブル、６１・
・・ルール群起動条件テーブル、６２・・・使用ルール
群番号格納エリア、７１・・・ルール群ディレクトリ、
７２・・・ルール・テーブル、８１・・・パラメータ部
分格納テーブル、８２・・・先頭ポインタ・テーブル、
８３・・・継続ポインタ・テーブル、８４・・・空エリ
ア先頭ポインタ・エリア、８５・・・制御指令格納テー
ブル、８６・・・変数値−時格納テーブル、８７・・・
ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル、９１・・・手続エ
ントリ・テーブル、１０１・・・ルール起動条件判定部
、１０２・・・設備状態内部コード発生部、１０３・・
・制御指令決定部、１０４・・・制御指令発信部、１２
１・・・制御指令決定制御部、１２２・・・条件判定部
、１２３・・・ＡＮＤ条件組合わせ発生部、１２４・・
・手続起動部、１２５・・・中間結論書き込み部、１２
６・・・制御指令書き込み部、３０３・・・ＩＦＴＨＥ
Ｎルール起動情報記憶部、３０４・・・ＩＦ−ＴＨＩｌ
ｉＮルール情報記憶部、３０５・・・内部コード情報記
憶部、３０６・・・手続情報記憶部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、設備群の条件と結論からなるルールを格納するルー
   ル記憶部、設備群の状態と実施すべき作業内容とルール
   で結論された内容を格納する状態記憶部、該状態記憶部
   に格納された情報と上記ルール記憶部に格納された条件
   とを比較参照し、条件が満足されたルールの結論を上記
   状態記憶部に格納するルール運用部を有し、設備群に対
   する制御指令を決定する設備群制御方式において、上記
   ルール記憶部内のルールを幾つかに分けたルール群ごと
   に、必要な設備状態だけを選択する手段を設け、適用す
   るルール群に必要な設備状態だけを上記状態記憶部に格
   納することを特徴とするルール処理方式。