JPS61168068A

JPS61168068A - ル−ル処理方式

Info

Publication number: JPS61168068A
Application number: JP60008906A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Tashiro; 勤田代; Norihisa Komoda; 薦田　憲久; Isao Toshima; 都島　功; Kuniaki Matsumoto; 松本　邦顕
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-01-21
Filing date: 1985-01-21
Publication date: 1986-07-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、ルール処理方式に関し、特にルールで記述さ
れた制御論理に従い、各設備の状態に応じて条件を判定
し、制御指令を決定する制御方式、あるいはルールで記
述された生産計画論理に従い。

与えられた注文データと材料データから注文と材料を割
付ける生産計画に適したルール処理方式に関するもので
ある。

〔発明の？Ｙ景〕

ＦＡ（Ｆ　ｎｃｔ、ｏｒｙ　Ａ　ｕｔｏｍａｔｉｏｎ）
システムでは＋製品のライフサイクルの短期化、製品の
種類の多様化に伴って、ｌｌｌタライン変更、運用の変
更が頻繁に行われる。このために、制御プログラムの迅
速な開発、保守が要求される。

従来は、制御プログラムをＦＯＲＴＲＡＮ等の汎用言語
で開発する方法がとられていた。しかし、この方法では
、制御プログラムの開発、理解、変更に時間がかかり、
また専門のプログラム要員が必要である等の問題がある
ため、上記要求を満足させられなかった。そこで、本発
明者等は、論理の記述、理解、変更が容易な「設備群制
御方式」（特願昭５８−７９３４１号明細書参照）を提
案した。上記方式は、ルール型システムと呼ばれるもの
で、論理を任意の日本語文字列でｒＩＦ（条件）、ＴＨ
ＥＮ（結論、動作）」型のルール形式に記述するのみで
、プログラムが作成できるものである（以下、ＩＦ−Ｔ
ＨＥＮルール、または単にルールと呼ぶ）。　この方法
によれば、プログラムの開発が容易であり、かつ論理の
理解と変更に優れている。上記提案では、ルールの条件
、結論、動作、および対象の状態を表わす文字列情報を
コード化して扱うことにより、ルールの処理を高速に行
える方法を用いている。このルール型システムは。

自動倉庫システム等の大規模ＦＡや生産計画への適用が
進んでいるが、システムの規模が大きくなり、取扱う状
態量、ルール数が莫大になると、ルール実行時間がかか
り、応答性に問題が生じている。すなわち、この方式で
は、ルールを１つづつ取出し、条件判定を行っているた
め、最終的な結論を得るために必要なルール数の増加、
あるいは対象状態の数が多くなると、１つのルールの条
件判定に要する時間が増大し、最終的結論が得られるま
での時間が長くなってしまう、具体的には。

対象としている設備群制御が１０数台までについては問
題はないが、数１００を越える対象状態を扱う生産計画
や、自動倉庫の棚決定に対しては、実用上十分な処理速
度が期待できない。

第２図は、先願の「設備群制御方式」の機能ブロック図
である。

１１はルール記憶部、１２はルール運用部、１３は状態
記憶部である。ＩＦ−ＴＨＥＮルールによる制御指令の
決定は、あるルールの結論を、さらに別のルールの条件
判定に用いるという処理を順次繰り返えし、最終的にル
ールのＴ　ＨＥ　Ｎ部に動作（制御指令）の記述された
ルールの条件が満足され、制御指令が決定されるという
原理で行われる。すなわち、第２図において、ルール運
用部１２は、ルールを記憶しているルール記憶部１１か
らルールを１つづつ取出し、対象の状態を記憶している
状態記憶部１３の内容と、取出したルールのＩＦ部の条
件とを比較し、条件が満足されるか否かを判定する。条
件が満足されれば、取出したルールのＴＨＥＮ部の結論
を状態記憶部１３に追加していく。ここで、ＩＦ部の条
件判定では、ＩＦ部に記憶された１つ１つのＩＦの文章
（条件）と一致する文章（状態）がすべて状態記憶部１
３中に存在するか否かを判定し、さらに変数（Ｘ＋３’
＋Ｚ等）に対しては、ＩＦ部に記述された全条件を同時
に満足する（ＡＮＤ条件）値が存在するか否かを判定し
、存在すればその値を生成する。

このように、先願の設備制御方式では、ルールを１つづ
つ取出して処理するという単純なもので。

実現も容易であるが、しかし並列処理の可能なルールで
あってもシリアルでしか処理できない。すなわち、ある
ルールの結論を別のルールの条件判定に使用するという
関係にないルールどうし、つまり無関係なルール相互間
は、何時に、どのような順序で、しかも同時に処理を行
っても差し支えないが、先願の方式では、これらについ
てもシリアルにしか処理できなかった。したがって、ル
ール数の増加や、対象状態の増加による１ルール当りの
条件判定時間の増大に伴い、十分な処理速度を確保する
ことができない、このため、既提案のルール型ソフトウ
ェアでは、ルール数が数ｌＯＯを越える対象、あるいは
状態数が数１００〜数１０００になる大規模な対象に対
しては、膨大な処理時間を要し、適用が困難であった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような問題を改善し、複数のルー
ルの並列実行を可能にして、可読性、理解性、変更性の
高い論理記述方式を多量のルール。

多量の対象状態を取扱う必要のある対象、高速な応答が
要求される対象に対しても適用できるようにしたルール
処理方式を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため１本発明のルール処理方式は、
設備群の条件と結論からなるルールを格納するルール記
憶手段と、上記設備群の状態および実施すべき作業内容
およびルールで結論された内容を格納する状態記憶手段
と、該状態記憶手段に格納された情報と上記ルール記憶
手段に格納された条件とを比較照合し１条件が満足され
たルールの結論を上記状態記憶手段に格納するルール運
用手段とを有し、ルールで記述された論理に従い所望の
処理を決定するルール処理方式において、上記ルール運
用手段のうちのルールのＡＮＤ条件の処理を実行する装
置を少なくとも２個設け、そのうちの１つの装置で任意
のルールのＡＮＤ条件処理を実行している間、別のルー
ルの条件比較処理を実行し、更に他の装置でＡＮＤ条件
処理を実行し、ルールを並列処理することに特徴がある
。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の原理、および実施例を１図面により説明
する。

第３図は、１つのルールの処理の内容を表わす図である
。図において、２１は条件一致判定処理（Ｉ［７部の１
つ１つの条件と対象状態との一致判定を行う処理）、２
２はＡＮＤ条件処理（ＴＦ部全全体ＡＮＤ条件の判定お
よびＡＮＤ条件を満足する変数値の生成を行う処理）、
　２３は結論書込み処理（ＴＩ（ＥＮ部の結論の書込み
を行う処理）であって、この順序で処理が行われる。

第４図は、ある５個のルールが従来方式により処理され
る状態を時系列で示した図である。

３１はルール番号である。従来の方式は、シリアル処理
のため、５個のルール（１）〜（５）の条件一致判定処
理２１．ＡＮＤ条件処理２２．結論書込み処理２３をそ
れぞれシリアルに配列して、処理を行う。このように、
従来の方式では、ルール（１）の条件一致判定処理２１
、ＡＮＤ条件処理２２を行い１条件が満足されれば、結
論書込み処理２３を行う０次に、ルール（２）について
同じょうに、２１，２２．２３の順序で行い、すべてシ
リアルに実行する。したがって、１個のルール処理時間
の５倍の時間がかかることになる。

第５図は、本発明の方式により５個のルールが処理され
る状態を時系列で示した図である。

第５図のＡＮＤ条件処理２２のボックス内の記号■、■
は、ＡＮＤ条件処理を専用に行う装置の識別子である０
本発明においては、ＩＦ部のＡＮＤ条件を処理する装置
を別個に設け、この装置により、あるルールのＡＮＤ条
件の処理中、同時に、別のルールの条件一致判定を行い
、複数ルールを並列に処理して、全体の処理速度を向上
させるのである。

本発明では、第５図に示すように、先ずルール（１）に
ついて条件一致判定処理２１を行った後、ＡＮＤ条件処
理２２を専用装置Ｉにおいて行う。

この期間、つまり専用装置Ｉの処理が終了するまでの間
、順次、各ルールについてＩＦ部の条件一致判定処理２
１を行い、別の空いている専用装置■を用いてＡＮＤ条
件処理２２を行う。この処理期間中にも、次のＩＦ部の
条件一致判定処理２１を行う。このようにして、専用装
置Ｉと■とを交互に使用し、パイプライン型の処理を行
う、この場合、ＡＮＤ条件処理２２が条件一致判定処理
２１の丁度２倍かかる例を示しているので、ルール（ｌ
）のＡＮＤ条件処理２２が行われている間、ルール（２
）とルール（３）の条件一致判定処理２１が先に行われ
ることになる。ルール（１）を処理している専用装置Ｉ
Ｉの処理が終了すると、その結果によりＡＮＤ条件が満
足されれば、結論書込み処理２３を行う。処理結果番こ
よりＡＮＤ条件が満足されなければ、さらに次のルール
の条件一致判定処理２１を行う。この場合、ルール（１
）のＡＮＤ条件処理２２の終了後、専用装置■は空とな
るので。

次にルール（３）のＡＮＤ条件処理２２に使用される。

このようにして、あるルールのＡＮＤ条件処理２２を専
用装置において実行中に１次のルールの処理を同時に行
うことにより、ルールを並列に処理することが可能とな
り、最終的な結論を得るまでの処理時間を短縮すること
ができる。

第１図は１本発明の一実施例を示す設備群制御装置のブ
ロック図である。

制御装置は、記憶部６０１、制御部６０２、ＡＮＤ条件
処理部（１）６１１、同じ＜ＡＮＤ条件処理部（Ｉｆ）
６１２、設備群６０３、起動信号線６１３、終了信号線
６１４、状態信号線６０４、および指令信号線６０５か
ら構成されている。記憶部６０１は、さらに、複数の情
報記憶部、すなわち入出力信号−内部コード対応情報記
憶部６０６゜Ｉ　Ｆ−ＴＨＥＮルール起動情報記憶部６
０７、ＩＦ−ＴＨＥＮルール情報記憶部６０８、内部コ
ード情報記憶部６０９、および手続情報記憶部６１０の
各エリアを有している。記憶部６０１は、内部コード化
されたＩＦ−ＴＨＥＮルール、外部信号と内部コードの
対応表等のデータを記憶しておく部分である。制御部６
０２は、記憶部６０１に格納されている情報にもとづき
、設備群６０３の状態を示す状態信号を信号線６０４を
介して取込み、制御指令を決定し、各設備６０３に信号
線６０５を介して制御信号を発信する。

第６図は、第１図における入出力信号−内部コード対応
情報記憶部６０６の詳細説明図であり。

第６図（、）が入力信号と内部コード、第６図（ｂ）が
内部コードと出力信号の各対応テーブルである。

この記憶部６０６は、第１図に示す状態信号線６０４、
指令信号線６０５等の外部信号と、内部処理の間のイン
タフェースのための情報を格納しておく部分である。第
６図（、）に示す入力信号−内部コード対応テーブル７
１は、状態信号線６０４の信号を、制御部６０２で取扱
う内部コードに変換するための情報を格納しておくテー
ブルであり、状態信号線６０４のエントリ・アドレスを
格納する状態信号線エントリ・エリア、その信号線６０
４に信号が発生した場合に対応する設備状態を表わす内
部コードを格納しておく数値コードエリア、およびパラ
メータ部分エリアから構成されている。制御部６０２は
、このテーブル７１のデータにもとづき各状態信号線６
０４をアクセスし、信号が発生していれば対応する内部
コードを作成する。作成された内部コードは、内部コー
ド情報記憶部６０９内に格納される。ここで、状態信号
線６０４の信号がオンオフの２値情報の場合、制御部６
０２は、テーブル７１に格納されている内部コードをぞ
のままの形で取出し、内部コードを作成したことにする
。例えば、第６図（ａ）のアドレスＢの内部コードがそ
の場合を示している。状態信号線６０４の情報が、バー
コードの読み取り情報等の数値情報の場合には、テーブ
ルに格納されている内部コードのパラメータ部分で変数
（Ｗ。

ｘ、ｙ、ｚ等）が指定されているものに、その情報を値
として書込んだ内部コードを作成する０例えば、第６図
（ａ）のアドレスＡの内部コードがその場合を示してい
る。すなわち、状態信号線アドレスＡに数値情報３４が
発生している場合、制御部６０２は、内部コード”１＜
３４＞”を作成する（第９図（ａ）、（ｂ）参照）、内
部コード”１＜３４）”は１例えば、自動化工場のワー
ク供給ラインの先頭にワークＮｏ、３４のワークが発生
したことを示している。

次に、第６図（ｂ）＋：おいては、内部コード−出力信
号対応テーブル７２は、制御部６０２の決定した制御指
令を表わす内部コードに基づいて、設備群６０３に指令
信号線６０５を介して制御信号を発信するための情報を
格納しておくテーブルである。なお、制御指令を表わす
内部コードは、内部コード情報記憶部６０９内に格納さ
れている。

テーブル７２は、制御指令を表わす内部コードを格納す
る数値コード・エリア、パラメータ部分エリア、および
その制御指令を発信すべき指令信号線６０５のエントリ
・アドレスを格納する指令信号線エントリ・エリアから
構成されている。制御部６０２は、決定した制御指令を
表わす内部コードと、このテーブル７２に格納されてい
る内部コードを比較し、一致した内部コードに対応する
指令信号線６０５に対し信号を発生する。その場合、こ
のテーブル７２に格納されている内部コードにおいて、
パラメータ部分に変数（ｗ、Ｘ、Ｙ。

２等）が指定されていないときには、対応する信号線ア
ドレス上にオンオフの２値信号を出力する。

２値信号を出力する場合として、例えば、第６図（ｂ）
のアドレスＤがある。また、変数の指定がある場合には
、決定された制御指令を表わす内部コードにおけるその
変数に対応するパラメータの値を、信号線アドレス上に
出力する。例えば、決定された制御指令を表わす内部コ
ードが、’９＜１＞＜３４＞＜１＞”であるときには、
信号線アドレスＣ上に値３４．ｌがこの順序で出力され
る。内部コード”９　＜１＞　＜３４＞　＜１＞”の意
味は、例えば、自動化工場の搬送台車ｌにワークＮｏ、
３４のワークを、ステーションＩに搬送することを指示
する制御指令である。

第７図は、第１図のＩ　Ｐ−ＴＨＥＮルール起動情報記
憶部６０７の詳細説明図であり、第７図（ａ）はルール
群起動条件テーブル、第７図（ｂ）は使用ルール群番号
格納エリアを示す。

この記憶部６０７は１発生した設備群の状態に応じて起
動すべき一連のルールを指定する情報を格納しておく部
分である。ここで、゛起動すべき″とは、゛′制御部６
０２が制御指令を決定する際に使用すべき″という意味
である。例えば、自動化工場の制御において、ワーク供
給ラインの先頭にワークが発生した場合には、ワークを
作業ステーションに割付けるためのルール群を起動し、
台車への搬送指令１作業ステーションへの作業指令を決
定する。また、ある作業ステーションで作業が完了した
場合には、製品を払出すためのルール群を起動し、台車
への製作品払出し指令を決定する。

ルール群起動条件テーブル８１は、前述のように。

発生する設備群６０３の各状態ごとに対応する起動すべ
きルール群を指定するための情報を格納しておくテーブ
ルである。このテーブル８１は１発生を監視すべき設備
状態に対応する状態信号線６０４のエントリ・アドレス
を格納する状態信号線エントリ・エリア、その信号線６
０４に信号が発生した際に、起動すべきルール群の番号
を指定する起動ルール群番号エリアから構成される６使
用ル一ル群番号格納エリア８２は、制御部６０２が制御
指令決定に用いるべきルール群番号を記憶しておくエリ
アである。制御部６０２は、ルール群起動条件テーブル
８１のデータに基づき、各状態信号線６０４をポーリン
グしており、信号が発生した場合、その信号、ｌｌ６０
４に対応する起動ルール群番号を、使用ルール群番号格
納エリア８２に記憶し、次の処理に移る。

第８図は、第１図のＩ　Ｆ−ＴＨＥＮルール情報記憶部
６０８の詳細説明図であり、（ａ）がルール群ディレク
トリ、（ｂ）がルールテーブルである。

この記憶部６０８は、制御論理を記述したＩＦ−ＴＨＷ
Ｎルールに関する情報を格納しておく部分である０本発
明では、ＩＦ−ＴＨＥＮルールを内部コード化して扱う
ので、この記憶部６０８には内部コード化したＩ　Ｆ−
ＴＨＥＮルールを格納する。ルールは、ワークを作業ス
テーションに割付けるためのルール群、製品を払出すた
めのルール群等、各ルール群ごとに区別して格納する。

ルール群ディレクトリ９１は、ＩＦ−ＴＨＥＮルールが
格納されているルール・テーブル９２上の各ルール群の
先頭位置を指定するルール群先頭位置エリアから構成さ
れている。ルールは、各ルール群ごとに、この先頭位置
から最終位置までの間に格納される。各ルール群の番号
は、ルール群ディレクトリ９１の行の番号と対応してい
る。

ルール・テーブル９２において、各ルールは、ＩＦ部、
Ｔ　ｔｌ　Ｅ　Ｎ部を区分してその内部コードをそれぞ
れＩＦ部エリア、ＴＨＥＮ部エリチェリアする。各エリ
アには、内部コードを複数組、格納できる。ＩＰ部エリ
アは、さらに内部コードの数値コードを格納する数値コ
ード・エリア、パラメータ部分を格納するパラメータ部
分エリア、およびルールの処理において、各ルールのＩ
Ｆ部の各内部コードの条件をチェック済かを示す処理済
条件フラグエリア（チェック済：１、未済ニブランク）
からなる。また、ＴＨＥＮ部エリチェリア部コードの数
値コードを格納する数値コード・エリア、およびパラメ
ータ部分を格納するパラメータ部分エリアに加えて、さ
らにＩ　Ｐ−ＴＨＥＮルールに指定した手続基を格納す
る手続名工リアからなる。さらに、各ルールに対応して
、ルールＴｙｐｅエリア、処理済ルール・フラグエリア
がある。

ルールＴ　ｙ　ｐ　ｅとは、最終的に制御指令を決定す
るためのルールと、その他のルールを区別するための情
報であり、ルールＴ　ｙ　ｐ　ｅエリアに指定する。最
終的に制御指令を決定するルールは１、その他のルール
はＯをそれぞれ指定する。この情報は、制御部６０２が
制御指令の決定処理を行うに当り、ＴＨＥＮ部の結ｔｆ
ｌ（内部コード）を逐次下していく際に、どの結論が最
終的に得られる制御指令を表わすのかを区別するために
用いる。また、処理済ルールフラグエリアは、１の場合
、そのルールの処理を実行済であることを示し、ブラン
クの場合、未済であることを示す。処理済ルールフラグ
エリア、処理済条件フラグエリアは、制御部６０２が管
理する。

第９図は、第１図の内部コード情報記憶部６０９の詳細
説明図であって、（、）は先頭ポインタテーブルと継続
ポインタテーブルを、（ｂ）は制御指令格納テーブルを
、（ｃ）は変数値一時格納テーブルＩ、ＩＩを、（ｄ）
はＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルＩ、Ｉｆを、（ｅ
）は並列処理中ルールフラグテーブルを、それぞれ示し
ている。

この記憶部６０９は、取込んだ設備群の状態を表わす内
部コードとＩＦ−ＴＨＥＮルールに基づいて制御指令を
決定する際に、逐次下されるＴ　ＨＥＮ部の結論（内部
コード）および最終的に決定された制御指令（内部コー
ド）、さらに変数を含む工Ｆ−ＴＨＥＮルールを処理す
る際に取込む変数の値、並列処理中のルールに関する情
報等の情報を記憶しておく部分である。パラメータ部分
格納テーブル１０１、先頭ポインタ・テーブル１０２゜
および継続ポインタ・テーブル１０３は、外部から取込
んだ設備群の状態を表わす内部コードおよびＩＦ−ＴＨ
ＥＮルールの処理において、逐次下される結論（ＴＨＥ
Ｎ部に指定されている内部コードのうち最終的に決定さ
れた制御指令を除いたもの）を格納するためのワークテ
ーブル群である。

パラメータ部分格納テーブル１０１は、それぞれの内部
コードのパラメータ部分を格納するテーブルである。継
続ポインタ・テーブル１０３は、同一数値コードを待つ
内部コードの各パラメータ部分を結合する継続ポインタ
を格納するテーブルでアル。パラメータ部分格納テーブ
ル１０１の各行に対応する継続ポインタ・テーブル１０
３の各行には、継続する次の内部コードのパラメータ部
分が格納されているパラメータ部分格納テーブルｌＯ１
の行の位置が格納されている。継続するパラメータ部分
の最後であることは、継続ポインタ・テーブル１０３に
Ｏを格納しておくことによって示される。また、先頭ポ
インタ・テーブル１０２は、先頭ポインタを格納するテ
ーブルである。先頭ポインタは、継続ポインタによって
結合された同一数値コードを持つ内部コードのパラメー
タ部分の先頭を示す。先頭ポインタ・テーブル１０２の
各行が、各数値コードに対応する。すなわち。

数値コードｌが１行目、２は２行目、３は３行目である
。パラメータ部分格納テーブルｌｏｔに格納されている
同一数値コードを持つ一連のパラメータ部分の先頭行の
位置を、先頭ポインタ・テーブル１０２に格納する。な
お、パラメータ部分格納テーブルｌｏｔの空きエリアの
先頭行を空エリア先頭ポインタ・エリア１０４＜格納し
、空エリアのすべてをポインタで結合し、そのポインタ
情報を継続ポインタ・テーブル１０３に格納し、空エリ
ア位置を管理する。

第９図（ｂ）に示す制御指令格納テーブル１０５は、制
御部６０２によって最終的に決定された制御指令を表わ
す内部コードを格納するテーブルである。このテーブル
１０５は、決定された制御指令の内部コードの数値コー
ドを格納する数値コード・エリア、パラメータ部分を格
納するパラメータ部分エリアからなる。また、第９図（
ｃ）、（ｄ）の変数値一時格納テーブル（１）１０６、
変数値一時格納テーブル（■）１０９、ＡＮＤ条件満足
変数値格納テーブル（１）１０７、ＡＮＤ条件満足変数
値格納テーブル（ｕ）１１０は、変数を含むＩＰ−ＴＨ
ＥＮルールの処理を行うためのものである。

２つのルールを同時に並列処理するために、それぞれＩ
と■の２つづつのテーブルが用意されている。変数値一
時格納テーブル（１）１０６と、（■）１０９は、ルー
ルのＩＦ部に指定しである任意の１つの内部コードと、
ワーク・テーブル群（先頭ポインタ・テーブル１０２、
パラメータ部分格納テーブル１０１．継続ポインタ・テ
ーブル１０３）に格納されている内部コードの一致判定
を行った際に、ワーク・テーブル群に格納されている内
部コードで、ルールのＩＦ部に指定しである内部コード
と一致する内部コードのパラメータ部分のパラメータ値
を、ルールのＩＦ部の内部コードのパラメータ部分の対
応する変数の値として取込んだものを格納しておくテー
ブルである。ワーク・テーブル群に格納されている内部
コードで、ルールのＩＦ部に指定しである内部コードと
一致するか否かは、内部コードの数値コードおよび変数
指定のあるパラメータを除いたパラメータ部分で判定す
る。ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル（Ｉ）１０７と
（■）１１０は、取込んだ変数値のうちＩＦ部のＡＮＤ
条件を満足する変数値を格納するテーブルである。これ
らのテーブルのうち、Ｉの方は。

並列処理している２つのルールのうち第１番目のルール
処理に用い、ＡＮＤ条件処理部（１）６１１によって処
理される。また、■の方は、第２番目のルールの処理に
用い、ＡＮＤ条件処理部（［Ｉ）６１２によって処理さ
れる。第９図（ａ）の並列処理中ルール・フラグ・テー
ブルｌＯ８は、ルールの処理状態に関する情報を格納す
るもので、第１ルール処理中フラグ・エリア、第２ルー
ル処理中フラグ・エリアは、それぞれＩＩ　ｌ　ｊ′の
時、ＡＮＤ条件処理部１．ＩＩを用いてルールを処理中
であることを示し、１１０　Ｈの時、そうでないことを
示す。

第１Ｏ図は、第１図の手続情報記憶部６１０の詳細説明
図である。

この記憶部６１０は、ＩＦ−ＴＨＥＮルールに指定した
手続きの本体およびそのエントリ・アドレスを格納して
おく部分である１手続エントリ・テーブル１１１は、各
手続基を格納する手続き名工リア、その手続きのエント
リ・アドレスを格納する手続エントリ・エリアからなる
。手続エントリ・テーブルＩｌｌに指定したエントリ・
アドレス位置に、各々の手続き１１２を格納する。

第１１図は、第１図は制御部６０２の機能ブロック図で
ある。

制御部６０２は、ルール群起動条件判定部１２１、設備
状態内部コード発生部１２２、制御指令決定部１２３．
および制御指令発信部１２４から構成される６情報の流
れでは、１２０１が状態信号、１２０２がルール群番号
、１２０３が設備状態内部コード、１２０４が制御指令
内部コード、１２０５が指令信号である。

第１２図は、第１図の制御部６０２の動作フローチャー
トである。

以下、第１２図に従って、第７図から第１２図までの構
成を参照しながら、制御部６０２の動作を説明する。な
お、説明において、ＡＮＤ条件処理部（１）６１１と（
Ｉｆ）６１２の起動は、起動信号線６０７の起動信号に
よって行われ１本処理部の動作の終了は、終了信号線６
０８の終了信号によって知る二とができる。

制御部６０２が動作を開始すると、先ずルール群起動条
件判定部１２１により状態信号線６０４のポーリングが
開始される。

すなわち、ルール群起動条件判定部１２１は、ルール群
起動条件テーブル８１に格納されている状態（ｎ号線エ
ントリの信号線を順次アクセスし。

信号が発生しているか否かを調べる（ボックスｌ３１）
。信号が発生していなければ、サイクリックに順次信号
線６０４のアクセスを続ける。信号が発生していれば、
ルール群起動条件テーブル８１において、その信号線６
０４に対応して指定される起動ルール群番号１２０２を
使用ルール番号格納エリア８２にセットし、設備状態内
部コード発生部１２２を起動する（ボックス１３２）。

設備状態内部コード発生部１２２は、先ず先頭ポインタ
・エリア１０２をゼロクリアし、空エリア先頭ポインタ
・エリア１０４の値を“Ｉ　１１にセットする。

すなわち、ポインタを、パラメータ部分格納テーブル１
０１の先頭にセットする。さらに、パラメータ部分格納
テーブルのすべての行を、第１行目からポインタで結合
するように継続ポインタ・テーブル１０３をセットする
。すなわち、ワーク・テーブル群（先頭ポインタ・テー
ブル１０２、パラメータ部分格納テーブル１０１、継続
ポインタ・テーブル１０３）に、内部コード情報が何も
格納されていない状態にする。次に、入力信号−内部コ
ード対応テーブル７１に格納されている状確信号線エン
トリの信号線を順にアクセスし、信号の発生している信
号線に対して、入力信号−内部コード対応テーブル７１
においてその信号線に対応し指定されている内部コード
（数値コードとパラメータ部分）を発生させ（第７図参
照）、ワーク・テーブル群内に格納し、制御指令決定部
１２３を起動する（ボックス１３３）。ここで、発生さ
れた内部コードのワーク・テーブル群内への格納は、次
のようにして行う、先ず、発生させた内部コードの数値
コードに対応する先頭ポインタ・テーブル】０２の行の
ポインタからたどり始め、発生させた内部コードのパラ
メータ部分と一致するものがパラメータ部分格納テーブ
ル１０１に格納されているか否かを継続ポインタ・テー
ブル１０３のポインタをたどって調べる。一致するもの
が既に存在すれば、何もしない、また、存在しなければ
。

たどってきたポインタの最後が指す（継続ポインタがゼ
ロになる前の継続ポインタが指す）パラメータ部分格納
テーブル１０１の行を、空エリアの先頭の行に結合する
。すなわち、空エリア先頭ポインタ・エリア１０４の値
を、その行に対応する継続ポインタ。テーブル１０３の
行にセットする。

次に、空エリアの先頭の行に発生させた内部コードのパ
ラメータ部分を格納し、その行を最後の行とする。また
、空エリア先頭ポインタ・エリア１０４を、次の空エリ
アの行にセットする。制御指令決定部１２３は、後述す
る手順で制御指令を表わす内部コードを決定し、制御指
令格納テーブル１０５に格納して、制御指令発信部１２
４を起動する（ボックス１３４）。なお、設備群の状態
が。

ＩＦ−ＴＨＴ”：Ｎルールで記述された制御論理の条件
を満していなければ、制御指令格納テーブル１０５には
何も格納されない、制御指令発信部１２４は、先ず、制
御指令格納テーブル１０５に制御指令内部コードが格納
されているか否かを調べる。

何も格納されていなければ、何もせずにルール群起動条
件判定部１２１を起動し、再びポーリングを再開する（
ボックス１３１）、制御指令内部コードが格納されてい
れば、その内部コードと内部コード−出力信号対応テー
ブル７２に格納されている内部コードを比較し、一致す
る行の対応する指令信号線エントリの信号線に対して信
号を発信する（第７図参照）。制御指令格納テーブル１
０５に格納されているすべての内部コードに対し、上述
の信号発信処理を行った後に、ルール群起動条件判定部
１２１を起動しくボックス１３５）、再びポーリングを
開始する（ボックス１３１）。

第１３図は、第１１図の制御指令決定部１２３内部の機
能ブロックとテーブルの関係を示す図である。

第１３図において、実線は制御信号の流れ、太線は情報
の流れを示す、制御指令決定部１２３は。

制御指令決定制御部１４１、条件判定部１４２、手続起
動部１４４．中間結論書込み部１４５、制御指令書込み
部１４６．ＡＮＤ条件処理部（１）６１１、（ＩＩ）６
１２から成る。

第１４図および第１５図は、第１１図の制御指令決定部
１２３の動作フローチャートである。

制御指令決定部１２３が起動されると、先ず。

制御指令決定制御部１４１に制御が渡される。制御指令
決定制御部１４１は、その他の機能ブロックを用いて下
記のように制御指令を決定する。

制御指令決定制御部１４１は、先ず、制御指令格納テー
ブル１０５をクリアしくボックス１５１）、使用ルール
群番号格納エリア８２に格納されているルール群番号側
；基づき、ルール群ディレクトリ９１から使用するルー
ルのルール・テーブル９２内先頭と、最終位置を求める
（ボックス１５２）。

以下の処理は、この先頭と最終位置の間のルールだけに
ついて行う。

制御指令決定制御部１４１は、ＴＨＥＮ部の内部コード
をワーク・テーブル群内に追加する新たなルールがもは
やなくなるまで、ルール・テーブル９２内のルールＴ　
ｙ　ｐ　ｅ　Ｏのすべてのルールに対して、以下の処理
を行う（ボックス１５３）。新たなルールがなくなった
場合、さらにルール・テーブル９２内のルールＴｙｐｅ
ｌのすべてのルールに対し、以下の処理を行った後（ボ
ックス１５４）、制御指令発信部１２４を起動する。制
御指令決定制御部１４１は、先ず１選択した使用ルール
のすべてについて、ルール・テーブル９２の処理済ルー
ル・フラグ、処理済条件フラグ、並列処理中ルール・フ
ラグ・テーブル１０８をブランク・クリアおよびゼロク
リアする（ボックス１５５）。

次に、未処理ルール（ルール・テーブル９２の処理済ル
ール・フラグがブランクのルール）が存在しなくなるま
で、以下の処理を行う（ボックス１５６）。先ず、並列
処理する第１＃目のルールの処理を開始する。すなわち
、並列処理中ルール・フラグ・テーブル１０８の第１ル
ール処理中フラグを１とし、ＡＮＤ条件処理部（１）６
１１を用いてルールを処理することを宣言しくボックス
１５７）、未処理ルールを１つ取り出し、そのルールの
処理済ルール・フラグを１とし、そのルールの処理を開
始する（ボックス１５８）。ルールの処理では、取り出
したルールのＩＦ部の内部コード１つ１つについて処理
を行う、すなわち、取り出したルールのＩＦ部の処理済
でない（ルール・テーブル９２の処理済条件フラグが１
でない）内部コードを１つ取り出し、その処理済条件フ
ラグを１にしくボックス１５９）、条件判定部１４２を
コールし、その内部コードと、ワーク・テーブル群内に
格納されている内部コードの一致判定を行う（ボックス
ｌ　５１０）。条件判定部１４２は、ＩＦ部の内部コー
ドの数値コードに対応する先頭ポインタ・テーブル１０
２の行のポインタからたどり始め、順次継続ポインタ・
テーブル１０３のポインタをたどり、継続ポインタ値が
ＯになるまでＩＦ部の内部コードのパラメータ部分と一
致するものがパラメータ部分格納テーブル１０１に格納
されているか否かを調べる。一致判定は、ＩＦ部の内部
コードのパラメータ部分の変数指定のパラメータ部を除
いた部分で行い、一致した場合、変数指定のあるパラメ
ータ部に対応するパラメータ部分格納テーブル１０１内
パラメータ部分のパラメータ部の値を、ＩＦ部に指定し
である変数の値として変数値一時格納テーブル（１）１
０６に格納する。この場合、パラメータ部分格納テーブ
ル１０１内にＩＦ部の内部コードのパラメータ部分と一
致するものが見つかる度に変数値を取り込み、変数値一
時格納テーブル（１）１０６の各行に順に格納していく
。なお、ＩＦ部の内部コードのパラメータ部分のパラメ
ータ部に変数指定がない場合には、特に変数値は取り込
まない０以上の結果、一致するものが１つもなかった場
合、制御指令決定制御部１４１は、次のルールを取り出
し、再び条件判定を始める（ボックス１５１１）。一致
するものが１つでもあれば、さらに、いま一致判定を行
ったＩＦ部の内部コードのパラメータ部分に変数指定の
あるパラメータ部があれば（ボックスｌ５１２）、　Ａ
ＮＤ条件処理部（１）６１１を起動し。

後述の手順によりＩＦ部のＡＮＤ条件を満足する変数値
の組合せを生成する（ボックス１５１３）。

組合せの結果は、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル（
１）１０７に格納される。変数指定のあるパラメータ部
分がなければ、以下に述べるＡＮＤ条件の処理は行わな
い。ここで、制御指令決定制御部１４１は、ＡＮＤ条件
処理部（１）６１１の処理の終了を待つ間に、並列に処
理する第２番目のルールめ処理を開始する（ボックス１
５１４）、すなわち、並列処理中ルール・フラグ・テー
ブル１０８の第２ルール処理中フラグが１でないこと（
第２番目のルールの処理が開始されていないこと）を確
認しくボックスｌ　５１５）、これまで説明した並列処
理の第１番目のルールと全く同じように、第２番目のル
ールの処理を進める（ボックス１５１６〜１５２２）、
　　第１番目のルールの処理と異なる点は、ＡＮＤ条件
処理部（１）６１１．変数値一時格納テーブル（１）ｌ
　０６．ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル（１）ｌ　
０７に代って、それぞ九ＡＮＤ条件処理部（ＩＩ）６１
２、変数値一時格納テーブル（ｎ）ｌ　０９．ＡＮＤ条
件満足変数値格納テーブル（ｎ）ｔｔｏが用いられる点
のみである。ＡＮＤ条件処理の終了は、ボックス１５１
４，１５１５．１５２３．１５２４のループを通して監
視される。こめループ中に、ＡＮＤ条件処理部（１）６
１１、（ＩＩＩ）６１２の終了（終了信号線６０８の終
了信号）を検出すると、その処理部で処理中のルールの
次の処理を引き続き行う。以下においては、ＡＮＤ条件
処理部（１）６１１の終了を検出した場合について述べ
る。ＡＮＤ条件処理部（■）６１２の終了を検出した場
合も同じである（ボックス１５２９〜１５３２）、ＡＮ
Ｄ条件処理の結果。

ＡＮＤ条件を満足する変数値の組合せが存在しないとき
（ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル（１）１０７に何
も格納されていないとき）は、制御指令決定制御部１４
１は、現在処理しているルールを放棄し１次のルールを
取り出して、再び条件判定を始める（ボックス１５２５
）、制御指令決定制御部１４１は、ここまでの処理をあ
るルールのＩＦ部に指定しであるすべての内部フードに
対して行った後、後述するＴＨＥＮ部の処理に移る（ボ
ックス１５２６）、　　ルールのＴＨＥＮ部の処理が終
了すると、制御指令決定制御部１４１は、並列処理中ル
ール・フラグ・テーブル１０８の第１ルール処理中フラ
グをゼロクリアすることで、並列処理中の第１ルールの
処理が終了したことを宣言しくボックス１５２８）、再
びＡＮＤ条件処理終了の監視ループ（ボックス１５１４
，１５１５，１５２３．１５２４）に入る。なお、この
ループ中でルール処理が終了していることを検出すれば
、再び次の新しいルールの処理を開始させる（ボックス
１５１５．１５２４）、以上の処理を続けるうちに、も
はや未処理のルールが無くなり（ボックス１５６）、並
列処理中ルール・フラグ・テーブル１０８に示される処
理中のルールもなければ（ボックス１５３４）、終了の
判定（ボックス１５３，１５４）に移る。なお、処理中
のルールがあるうちは。

ループ（ボックス１５１４，１５１５，１５２３゜１５
２４）を続ける。

次に、ルールのＴＨＥＮ部の処理（第１４図のボックス
１５２７．１５３１）を説明する。

第１５図は、ＴＨＥＮ部の処理のフローを示す図である
。

第１４図に示したＴＨＥＮ部の処理、ボックス１５２７
．１５３１において、ボックス１５２７の方は、ＡＮＤ
条件満足変数値格納テーブル（１）１０７の情報に基づ
き処理を行い、ボックス１５３１の方は、ＡＮＤ条件満
足変数値格納テーブル（［０１０の情報に基づき処理を
行う点が異なるのみである。したがって、以下ではボッ
クス１５２７の場合のみを説明する。

先ず、制御指令決定制御部１４１は、いま処理している
ルールのＴＨＥＮ部の１つの内部コードを取り出す、ル
ール・テーブル９２において、その内部コードに対し手
続者が指定しである場合、制御指令決定制御部１４１は
１手続起動部１４４をコールして指定手続きを起動する
（ボックス１５２７２）。手続者が指定していない場合
には、手続起動部１４４はコールされない（ボックス１
５２７１）、　　手続起動部１４４は、内部コードに対
し指定してあった手続者の手続きのエントリ・アドレス
を手続エントリ・テーブル１１１がら探し出し、そのア
ドレスの手続きをＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル（
１）１０７を引数としてコールする０手続き内では、Ａ
ＮＤ条件満足変数値格納チーフル（１）１０７の値を任
意に変更するととができる。次に、制御指令決定制御部
１４１は。

いま処理しているルールのＴｙｐｅ（ルール・テーブル
９２内ルールＴｙ　ｐ　ｅ）を調べ、Ｔｙｐｅが０の場
合、中間結論書込み部１４５をコールし、いま処理して
いるルールのＴＨＥＮ部の取り出し・た１つの内部コー
ドをワーク・テーブル群内に格納する（ボックス１５２
７３）、Ｔｙｐｅが１の場合、制御指令書込み部１４６
をコールし、いま処理しているルールのＴＨＥＮ部の取
り出した１つの内部コードを、制御指令格納テーブル１
０５に格納する（ボックス１５２７４）、制御指令決定
制御部１４１は、ここまでの処理をＴＨＥＮ部に指定し
であるすべての内部コードについて繰り返す（ボックス
１５２７５）、中間結論書込み部１４５は、先ず、格納
しようとする内部コードにおいて、パラメータ部分に変
数指定のあるパラメータ部があった場合、そのパラメー
タ部の内容をＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル（１）
１０７に格納されているある行の対応する変数値と置換
えた内部コードを生成する。変数指定のあるパラメータ
部がない場合は、格納しようとする内部コードをそのま
ま用いる。次に、中間結論書込み部１４５は。

生成した内部コードをワーク・テーブル群に格納する。

この格納の方法は、前述の設備状態内部コード発生部１
２２が、発生させた内部コードをワーク・テーブル群内
に格納する場合と同じ方法で行う。この場合、前述の方
法と同じように、格納しようとする内部コードが、すで
にワーク・テーブル群内に格納されているときには、そ
の内部コードを新たに格納することはしない、なお１以
上の処理は、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル（１）
１０７の変数値が格納されているすべての行について繰
り返す。制御指令書込み部１４６は。

中間結論書込み部１４５と同じように、先ず、書込むべ
き内部コードを生成する。

次側；、その内部コードを制御指令格納テーブル１０５
の先頭から順に格納していく、この場合。

格納しようとする内コードがすでに制御指令格納テーブ
ル１０５内に存在すれば、その内部コードは新たに書込
まない。また、中間結論書込み部１４５と同じように、
ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル（１）１０７の変数
値が格納されているすべての行について１以上の処理を
締り返す。

最後に、ＡＮＤ条件処理部６０６の動作を説明する。

第１６図は、ＡＮＤ条件処理部６０６の動作フローチャ
ートである。

ＡＮＤ条件処理部Ｉと■の処理内容の違いは。

処理するテーブルが、変数値一時格納テーブル（Ｉ）１
０６か（ＩＩ）ｌ　０９．　ＡＮＤ条件満足変数値格納
テーブル（１）１０７か（ＩＩ）１１０かの違いであっ
て、処理内容は同じであるため、以下では、特番こ区別
して説明しない、ＡＮＤ条件処理部６゜６は、起動信号
線６０７の起動信号によって動作を開始する。この処理
部６０６は、ＩＦ部のある１つの内部コードとワーク・
テーブル群に格納されている内部コードとの一致判定を
新たに行った際に取り込んだ変数の値の組み合せ（変数
値一時格納テーブル（１）１０６に格納されている）と
。

それまでに一致判定をすませたＩＦ部の内部コードにお
いて、ＡＮＤ条件を満足している変数の値の組み合せ、
新たに一致判定を行った内部コードも含めてＡＮＤ条件
を満足する変数の値の組み合せを作成する（再びＡＮＤ
条件満足変数値格納テーブル（１）１０７に格納する）
、すなわち、第１６図に示すように、変数値一時格納テ
ーブル（１）１０６の各行とＡＮＤ条件満足変数値格納
テーブル（１）１０７の各行のすべての組み合せに対し
。

ＡＮＤ条件を満足するか否かを判定しくボックス１６１
）、　　満足すれば新たにＡＮＤ条件を満足する変数値
の組み合せを生成し、記憶しておく（ボックス１６２）
。最後に、記憶しておいた新しい変数値の組み合せを再
びＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル（１）１０７に格
納する（ボックス１６３）、ここで、ＡＮＤ条件を満足
する場合というのは、変数値一時格納テーブル（１）１
０６側とＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル（１）１０
７側で、同じ変数名の変数において値が一致するか、ま
たは一方の変数が値を持たない（つまり、ブランクが入
っている）場合である。また、新たなＡＮＤ条件も満足
する変数値の組み合せは、変数値一時格納テーブル（［
）１０６の行と、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル（
１）１０７の行で、ＡＮＤ条件を満足する１組の組み合
せにおいて、変数値の一致する変数はその一致する値に
、また一方がブランクの変数は値を持つ方の変数の値に
直すことによって生成する。

第１７図は、ＡＮＤ条件満足変数組み合せの生成例を示
す図である。（ａ）は、変数値一時格納テーブル（１）
１０６．（ｂ）と（ｃ）は、ＡＮＤ条件満足変数値格納
テーブル（１）１０７である。

この例では、変数値一時格納テーブル（１）ｌ　Ｏ６の
１行目の変数値（Ｗ＝　ａ　、　Ｘ　＝ブランク、Ｙ＝
ｂ、ｚ＝ニブランクと、ＡＮＤ条件満足変数値格納テー
ブル（１）１０７の１行目の変数値（Ｗ＝ニブランクＸ
＝ａ、Ｙ＝ｂ、Ｚ＝ニブランクは、ＡＮＤ条件を満足し
、新たにＡＮＤ条件を満足する変数値の組み合せＷ＝ａ
、Ｘ＝ｅ、Ｙ＝ｂ、Ｚ＝ニブランク、ＡＮＤ条件満足変
数値格納テーブル（１）１０７の１行目に生成されてい
る。

このようにして、本実施例では、ＩＦ−ＴＨＥＮルール
を用いて簡単ｔこ各種制御論理を記述することができ、
これに基づいて内部コード化した情報を記憶部６０１の
各テーブルに格納するだけで、簡単に各種制御論理の条
件判別制御を実施することができる。さらに、制御対象
の変化、制御方式の変化等に伴う条件判別制御の内容変
更にもＩＰ−ＴＨＥＮルールを変更することにより、簡
単に対処できる。さらに１本実施例では、ＡＮＤ条件処
理を制御部６０２と別装置により実行し、その間に別の
ルールの処理を制御装置６０２で進めることにより、複
数のルールを同時並列に処理することができる。これに
より、ある設備状態の発生から制御指令が決定され１発
信されるまでの処理時間が従来に比べて短縮されるため
、高速な制御応答が要求される制御対象の制御に対して
も用いることができる。また、単位時間当りに処理でき
るルール数、対象の状態数が増加し、ルール数。

状態数が多い大規模な対象に対しても適用可能である。

なお、実施例では、第１４図に示したように、ボックス
１５１４．１５１５，１５２３．１５２４のループによ
るいわゆるポーリング方式で、ＡＮＤ条件処理部６０６
の処理終了を監視しているが、終了信号線６０８の信号
を割込み信号とし、割込みによりＡＮＤ条件処理部６０
６の処理終了を待つ方法もある。また、実施例では、Ａ
ＮＤ条件処理部６０６を２台使用しているが、３台以上
でも第１４図のボックス１５１４．１５１５．１５２３
．１５２４の監視ループを同じ型式で増加するだけで同
じように処理できる。これは１割込み方式についても同
じである。

〔発明の効果〕

以上、説明したように１本発明によれば−ＩＦ−Ｔ　Ｉ
−Ｉ　Ｅ　Ｎルールの処理におけるＡＮＤ条件処理の実
行中に、同時に別のルールの処理を実行することができ
、複数のルールの並列実行が可能となるので、ルール型
システムにおけるルール開始から最終的な結論を得るま
での所要時間を短縮することができ、これによって、ル
ールを用いる可読性、理解性、変更性の高い論理記述方
式を多量のルール、多量の対象状態を取り扱う必要のあ
る対象、および高速な応答の要求される対象に対しても
適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１ｒｊ！Ｉは本発明の一実施例を示す設備群制御装置
のブロック図、第２図は先願によるルール型システムの
動作説明図、第３図は１つのルールの処理内容を示す図
、第４図はある５個のルールが先願の処理方式で処理さ
れる状態を示す図、第５図は本発明の方式により第４図
と同じ５個のルールが処理される状態を示す図、第６図
は入出力信号−内部コード対応情報記憶部の詳細図、第
７図はＩＦ−ＴＨＥＮルール起動情報記憶部の詳細図。第８図はＩＦ−ＴＨＥＮルール情報記憶部の詳細図、第
９図は内部コード情報記憶部の詳細図、第１０図は手続
情報記憶部の詳細図、第１１図は制御部の機能ブロック
図、第１２図は制御部の動作フローチャート、第１３図
は制御指令決定部の機能ブロックと各テーブルの関係を
示す図、第１４図は制御指令決定部の動作フローチャー
ト、第１５図は制御指令決定部がルールのＴＨＥＮ部を
処理する際の詳細動作フローチャート、第１６図はＡＮ
Ｄ条件処理部の動作フローチャート、第１７図はＡＮＤ
条件処理部において生成されるＡＮＤ条件を満足する変
数値の組み合せ生成例を示す図である。ｌｌ：ルール記憶部、１２：ルール運用部、１３：状態
記憶部、２１：条件一致判定処理、２２：ＡＮＤ条件処
理、２３：結論書込み処理、６０１：記憶部、６０２：
制御部、６０３：設備、６０４：状態信号線、６０５：
指令信号線、６０６：入出力信号−内部コード対応情報
記憶部、６０７：ＴＦ−ＴＨＥＮルール起動情報記憶部
、６０８：ＩＦ−ＴＨＥＮルール情報記憶部−６０９：
内部コード情報記憶部、６１０：手続情報記憶部、７１
：入力（１号−内部コード対応テーブル、７２：内部コ
ード−出力信号対応テーブル、８１：ルール群起動条件
テーブル、８２：使用ルール群番号格納エリア、９１：
ルール群ディレクトリ、９２：ル−ル・テーブル、１０
１：パラメータ部分格納テーブル、１０２：先頭ポイン
タ・テーブル、１０３：継続ポインタ・テーブル、１０
４：空エリア先頭ポインタ・テーブル、１０５：制御指
令格納テーブル、１０６：変数値一時格納テーブル（１
）、１０９：変数一時格納テーブル（ＩＩ）、１０７：
ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル（Ｉ）、１１０：Ａ
ＮＤ条件満足変数値格納テーブル（１）、１０８：並列
処理中ルール・フラグ・テーブル、１１１：手続エント
リ・テーブル、１２１：ルール起動条件判定部、１２２
；設備状態内部コード発生部。１２３：制御指令決定部、１２４：制御指令発信部、１
４１：制御指令決定制御部、１４２：条件判定部、１４
３：ＡＮＤ条件組み合せ発生部、１４４：手続起動部、
１４５：中間結論書込み部。１４６二制御指令書込み部。第１図０（ＪΦ 第３図第　　　Φ　　　図第５図一一一一一一一一−−−−−−−−−−一一時刻第６図第　　　下　　　図第９図４＆１第９図第１０図第１１図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）設備群の条件と結論からなるルールを格納するル
ール記憶手段と、上記設備群の状態、実施すべき作業内
容およびルールで結論された内容を格納する状態記憶手
段と、該状態記憶手段に格納された情報と上記ルール記
憶手段に格納された条件とを比較照合し、条件が満足さ
れたルールの結論を上記状態記憶手段に格納するルール
運用手段とを有し、ルールで記述された論理に従い所望
の処理を決定するルール処理方式において、上記ルール
運用手段のうちのルールのＡＮＤ条件の処理を実行する
装置を少なくとも２個設け、そのうちの１つの装置で任
意のルールのＡＮＤ条件処理を実行している間、別のル
ールの条件比較処理を実行し、更に他の装置でＡＮＤ条
件処理を実行し、ルールを並列処理することを特徴とす
るルール処理方式。
（２）上記ＡＮＤ条件の処理装置は、ルール記憶手段の
条件と状態記憶手段の情報との比較照合において、ＡＮ
Ｄ条件を満足するか否かの判定、つまり同じ変数名の変
数の値の一致または一方の変数が値を持たない場合を判
定する処理を実行することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のルール処理方式。