JPS60173635A

JPS60173635A - 設備群制御方式

Info

Publication number: JPS60173635A
Application number: JP59028531A
Authority: JP
Inventors: Isao Toshima; 都島　功; Tsutomu Tashiro; 勤田代; Kazuo Kaira; 和郎解良; Takeshi Kato; 猛加藤; Norihisa Komoda; 薦田　憲久; Kuniaki Matsumoto; 松本　邦顕
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-02-20
Filing date: 1984-02-20
Publication date: 1985-09-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、自動化工場のような複数の設備からなるシス
テムの計算機制御に係わり、特に、各設備の状態を計算
機に取り込み、所定の制御論理に従い条件判定を行ない
、条件が成立すれば制御論理で指示された制御指令を各
設備に発するような条件判別制御に適した設備群制御方
式に関する。

〔発明の背景〕

条件判別制御の制御論理は、従来、アセンブラ等の汎用
言語を用いて実現されている。この問題点は、その実現
のためにプログラミング、コーディング作業が行なわれ
るため、ソフト技術力が相当に要求されること、そのソ
フト作成に多大の時間がかかること、既存ソフトの変更
の際、プログラムの理解が困難であるため、またある箇
所の修正が他へ影響を与えるため、修正がほとんど困難
であ、ること等である。

上記の問題点を解決するため、制御論理を日本語を使い
”ＩＦ（条件）、ＴＨＥＮ　（結論あるいは制御指令）
″のルールにより記述し、久方すれば、条件判別制御が
実現する制御方式が提案されている（例えば、特願昭５
８−７９３４１号明細書参照）。

しかし、この方式では、ルールの条件部がシステムの状
態にマツチするかを判別する処理に時間がかかつている
ため、応答性が厳しく要求される対象には適用できない
という欠点がある。これを以下に説明する。

第１図は、前記特願昭５８−７９３４号の制御方式の機
能構成図である。１１はルール記憶部、１２はルール運
用部、１３は状態記憶部である。ＩＦ−ＴＨＥＮルール
による制御指令の決定は、あるルールの結論を、更に別
のルールの条件判定に用いるということを次々と繰り返
し、最終的にＴＨＥＮ部に動作（制御指令）の記述され
たルールの条件が満足されると、制御指令が決定される
という原理で行なわれる。その処理概要は、まずルール
記憶部１１に記憶されたルールから１つずつルールを取
り出し、対象の状態記憶部１３に対し、ＩＦ部の条件判
定を行ない、条件が満足されればＴＨＥＮ部の結論を状
態記憶部１３に新たに追加するという方式である。

ここで、高速処理化のため、次の２点を考慮している。

一つは、ＩＦ部、ＴＨＥＮ部、状態の文字列の内部コー
ド化である。これを説明する前にルールについて述べる
。ルールは第２図のように、条件をＩＦ（条件）という
文字列で書く。複数の条件を指令する場合には、ＩＦ（
条件）を続けて書く。指定した複数の条件は、ＡＮＤ条
件として扱われる。ＴＨＥＮ部は、ＴＨＥＮのあとに結
論あるいは制御指令の文字列を書＜、ＴＨＥＮ部も複数
個の設定が可能である。ＩＥ部、ＴＨＥＮ部を構成する
文字列は条件、結論の内容を示す固定部２１と、記述し
た内容と関係する設備Ｎα等を表わす変数を示すパラメ
ータ部２２からなっており、任意の文字を記述できる。

さて、文字列の固定部は、内部処理的には他の文字列と
その文字列を区別するための情報でしかない。したがっ
て、固定部の文字列を全て扱う必要はなく、他の文字列
とその文字列の区別がつくための情報に変換して扱えば
充分である。一方、パラメータ部はその内部そのものが
運用決定のための重要な情報となる。そこで高速処理化
のため、文字列の内部コード化方式を導入している。こ
れは、同じ固定部を有する文字列を第３図に示すように
、すべて同一数値コードに変換し、文字列の固定部とパ
ラメータ部を分離して扱うことで高速化をはかるもので
ある。

第２の高速化は、ＩＦ部の条件にマツチする状態を探す
際に、その文字列に相当する状態だけを探せばよいよう
にそれらの間をポインタでつないでいる。

以上の高速化手段によりかなりの高速化が実現している
が、従来の汎用言語をつかったソフトに比べ処理速度が
遅い。そのため、前記の制御方式の適用範囲は狭い。

処理速度が遅い原因は、−ルール内に複数のＩＦ部があ
る場合、それらのＩＦ部の間のＡＮＤ条件を満足するも
のをさがす処理の効率が低いことにある。これを第１図
の例をもとに第４図を使い説明する。

第１図のルールＮα１を考える。まず、最初のＩＦ部（
ステーション＜２＞ハ　アキ）に該当する状態に対し、
変数Ｚの値が状態記憶部１３がらＩＦ部Ａ用状態テーブ
ルＴＡ４１に取り込まれる。

本テーブルの各行には一つの状態の変数値が、該当する
変数名のもとに取り込まれる。複数個の状態があれば、
第４図のように前づめで取り込まれる。本テーブルのア
ドレスをＴＡ（ｊ、ｋ）で表わす。ｉは行番号を示し、
ｋ＝１は変数名Ｘ、　ｋ＝２は変数名Ｙ・・・・・・に
対応する。ルールＮα１の２番目のＩＦ部（ステーショ
ン＜２＞ハ＜Ｙ＞サギョウ力）に該当する状態も上記の
ようにＩＦ部Ｂ用状態データテーブルＴＢ４２に第４図
のように取り込まれる。そのテーブルのアドレスをＴＢ
（ｊ、ｋ）で表わす。ｊは行番号を示し、ｋ＝１はＸ、
に＝２はＹ・・・・・・に対応する。

以上の２つのテーブルを使い、ＩＦ部の間のＡＮＤを取
り、そのＡＮＤ条件を満たす結果をＩ　ＦＩＡＮＤ条件
満足条件満足デー−１７１／ＴＡＮＤ４３に入れる（そ
のテーブルのアドレスをＴＡＮＤ　（Ω、ｋ）で表わす
。Ｑは行番号を表わし、ｋ＝１はＸ、に＝２はＹ・・−
・・・に対応する）。

ＩＦ部の間のＡＮＤをとるための処理を第５図を使い以
下に示す。

１番目のｉＦ部の状態データ（本例では３個）と２番目
のＩＦ部の状態データ（本例では４個）の全ての組合せ
（１２個）のＡＮＤをとる必要がある。いま、ＴＡ４１
のｉ行目とＴＢ４２のｊ行目のＡＮＤ処理に着目する。

両行のに列目の変数値を比較し、少なくとも一方がブラ
ンク（その変数は考慮不要）ならばそのに列目の変数値
のＡＮＤ条件が成立する（ボックス５１）。両行のに列
目に具体値が入っている場合には、両者の値が一致の時
、ｋ列目の蜜数値のＡＮＤ条件が成立し、そうでない時
、不成立である（ボックス５２）。

上記の判定を１列目の変数（ｋ＝１）から順次実施し、
最後の列までＡＮＤ条件が満足すれば、ＴＡ４１のｉ行
目とＴＢ４２のｊ行目とがＡＮＤ条件を満足することに
なる。一方、ある列（変数）でＡＮＤ条件が不成立なら
ばそれ以後の判定は不要のため、次の行の判定に移る（
ボックス５２のＮαの行先）。

以上はＴＡ４１のｉ行目とＴＢ４２のｊ行目がＡＮＤ条
件を満足するか否かを判定しただけである。そこで１次
は、ＡＮＤ条件を満足する２つの行のＡＮＤの処理を実
施し、その結果をＴＡＮＤ４３に書きこむ（ボックス５
３〜５６）。ＴＡ４１のに列目がブランクでなければ（
ボックス５３）、対象としているｉ行目とｊ行目はＡＮ
Ｄが成立しているのだからＴＡ４１のＴＡ、（ｉ、ｋ）
のデータをＴＡＮＤ　（Ｑ、ｋ）に移す（ボックス５４
）。もし、ＴＡ４１のに列目がブランクで、ＴＢ４２の
に列目がブランクでなければ（ボックス５５）、前記と
同様の理由で、ＴＢ　（ｊ、ｋ）のデータをＴＡＮＤ　
ＣＱ、ｋ）に移す（ボックス５６）。もし、ＴＡ４１の
に列目がブランクで、ＴＢ４２のに列目がブランクなら
ば何もしない。

上記の処理を全てのｋに対して実施すると、ＴＡ４１の
ｉ行目とＴＢ４２のｊ行目のＡＮＤ処理が完了する。

以上で述べたＩＦ部のＡＮＤ条件処理では、各ＩＦ部で
指令された変数以外のものを含め、全ての変数に対して
ＡＮＤ条件の判定を行なっている。

例では、変数が４種類（Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ）であったが、
実際には１０種類はど必要であること、状態の数がかな
りの数になる例も有ることから、前述したＧＮＤ条件処
理では処理時間がかかりすぎ、制御に充分な応答性が確
保できない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような問題点を解決し、条件判別
制御の実施が簡単で、かつ高速の制御応答が要求される
制御対象の制御に対しても適用可能な設備群制御方式を
提供することにある。

〔発明の概要〕

従来方式では、前述したように、ＩＦ郡部間ＡＮＤ処理
は、該当するＩＦ部に関係する変数に関係なく、すべて
の状態の組合せに関し、すべての変数（例では、Ｗ、Ｘ
、Ｙ、Ｚ）に対し処理している。そのため、多大の処理
時間がかかつている。

本発明では、まず、ＩＦ部の間で共通な変数のアドレス
、一方のＩＦ部にしかない変数のアドレスを予じめ計算
する０次に、各状態の組合せに対して、前述したアドレ
スをもとに該当するＩＦ部の間で共通な変数だけを参照
し、ＡＮＤ条件の成立を判断する。ＡＮＤ条件が満足す
る場合には、前述したアドレスをもとに、結果の書き込
みを実施する。このようなＡＮＤ条件処理により大巾に
処理時間が低減する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を説明する。

第６図は、本発明の一実施例を示す設備群制御装置のブ
ロック構成図である。

制御装置は、記憶部６０１、制御部６０２、設備群６０
３、状態信号線６０４、および指令信号線６０５から構
成される。記憶部６０１は、さらに、複数の情報記憶部
、すなわち入出力信号−内部コード対応情報記憶部６０
６、ＩＦ−ＴＨＥＮルール起動情報記憶部６０７、ＩＦ
−ＴＨＥＮルール情報記憶部６０８．内部コード情報記
憶部６０９、および手続情報記憶部６１０の各エリアを
有している。記憶部６０１は、内部コード化されたＩＦ
−ＴＨＥＮルール、外部信号と内部コードの対応表等の
データを記憶しておく部分である。

制御部６０２は、記憶部６０１に格納されている情報に
もとづき、設備群６０３の状態を示す状態信号を信号線
６０４を介して取り込み、制御指令を決定し、各設備６
０３に信号線６０５を介して制御信号を発信する。

第７図は、第６図における入出力信号−内部コード対応
情報記憶部６０６の詳細説明図であって、第７図（ａ）
が入力信号と内部コード、第７図（ｂ）が内部コードと
出力信号の各対応テーブルである。

この記憶部６０６は、第６図に示す状態信号線６０４、
指令信号線６０５等の外部信号と、内部処理の間のイン
タフェースのための情報を格納しておく部分である。

第７図（ａ）に示す入力信号−内部コード対応テーブル
７１は、状態信号線６０４の信号を、制御部６０２で取
り扱う内部コードに変換するための情報を格納しておく
テーブルである。

このテーブル７１は、状態信号線６０４のエントリ・ア
ドレスを格納する状態信号線エントリ・エリア、その信
号線６０４に信号が発生した場合に対応する設備状態を
表す内部コードを格納しておく数値コード・エリア、お
よびパラメータ部分エリアから構成されている。制御部
６０２は、このテーブル７１のデータにもとづき各状態
信号線６０４をアクセスし、信号が発生していれば対応
する内部コードを作成する。作成された内部コードは、
内部コード情報記憶部６０９内に格納される。ここで、
状態信号線６０４の信号がオンオフの２値情報の場合、
制御部６０２は、テーブル７１に格納されている内部コ
ードをそのままの形で取り出し、内部コードを作成した
ことにする。

例えば、第７図（ａ）のアドレスＢの内部コードがその
場合を示している。状態信号線６０４の情報がバーコー
ドの読み取り情報等の数値情報の場合には、テーブルに
格納されている内部コードのパラメータ部分で変数（ｗ
　ｅ　ｘ　＃　Ｙ　、Ｚ等）が指定されているものに、
その情報を値として書き込んだ内部コードを作成する。

例えば、第７図（ａ）のアドレスＡの内部コードがその
場合を示している。すなわち、状態信号線アドレスＡに
数値情報３′４が発生している場合、制御部６０２は、
内部コード”１＜３４＞”を作成する。内部コード”１
（３４）”は、例えば、自動化工場のワーク供給ライン
の先頭にワーク＆３４のワークが発生したことを示して
いる。

次に、第７図（ｂ）において、内部コード−出力信号対
応テートルア２は、制御部６０２の決定した制御指令を
表す内部コードに基づいて、設備群６０３に指令信号線
６０５を介して制御信号を発信するための情報を格納し
ておくテーブルである。なお、制御指令を表す内部コー
ドは、内部コード情報記憶部６０９内に格納されている
。

テーブル７２は、制御指令を表す内部コードを格納する
数値コード・エリア、パラメータ部分エリア、およびそ
の制御指令を発信すべき指令信号線６０５のエントリ・
アドレスを格納する指令信号線エントリ・エリアから構
成されている。制御部６０２は、決定した制御指令を表
す内部コードと、このテーブル７２に格納されている内
部コードとを比較し、一致した内部コードに対応する指
令信号線６０５に対し信号を発生する。その場合、この
テーブル７２に格納されている内部コードにおいて、パ
ラメータ部分に変数（ｗ、ｘ、’ｙ、ｚ等）が指令され
てないときには、対応する信号線アドレス上にオンオフ
の２値信号を出力する。２値信号を出力する場合として
、例えば第７図（ｂ）のアドレスＤがある。また、変数
の指定がある場合には、決定さ九た制御指令を表す内部
コードにおけるその変数に対応するパラメータの値を、
信号線アドレス上に出力する。例えば、決定された制御
指令を表す内部コードが”９＜１＞　＜ｉ；ｒ＞くｉ〉
″であるときには、信号線アドレスＣ上に値３４，１が
この順序で出力される。内部コード”９　＜１＞　＜３
４＞　＜１＞’″の意味は、例えば、自動化工場の搬送
台車１にワークＮα３４のワークをステーションｆに搬
送することを指令する制御指令である。

第８図は、第６図のＩＦ−ＴＨＥＮルール起動情報記憶
部６０７の詳細説明図であり、第８図（ａ）はルール群
起動条件テーブル、第８図（ｂ）は使用ルール群番号格
納エリアを示す。

この記憶部６０７は、発生した設備群の状態に応じて起
動すべき一連のルールを指定する情報を格納しておく部
分である。ここで、″起動すべき″とは、パ制御部６０
２が制御指令を決定する際に使用すべき″という意味で
ある。例えば、自動化工場の制御において、ワーク供給
ラインの先頭にワークが発生した際には、ワークを作業
ステーションに割付けるためのルール群を起動し、台車
への搬送指令、作業ステーションへの作業指令を決定す
る。

また、ある作業ステーションで作業が完了した場合には
、製品を払出すためのルール群を起動し、台車ノ＼の製
作品払出し指令を決定する。ルール群起動条件テーブル
８１は、前述のように、発生する設備群６０３の各状態
ごとに対応する起動すべきルール群を指定するための情
報を格納しておくテーブルである。このテーブル８１は
、発生を監視すべき設備状態に対応する状態信号線６０
４のエントリ・アドレスを格納する状Ｓ信号線エントリ
・エリア、その信号線６０４に信号が発生した際に、起
動すべきルール群の番号を指定する起動ルール群番号エ
リアから構成される。使用ルール群番号格納エリア８２
は、制御部６０２が制御指令決定に用いるべきルール群
番号を記憶しておくエリアである。制御部６０２は、ル
ール群起動条件テーブル８１のデータに基づき、各状態
信号線６０４をポーリングしており、信号が発生した場
合、その信号線６０４に対応する起動ルール群番号を、
使用ルール群番号格納エリア８２に記憶し、次の処理に
移る。

第９図は、第６図のＩＦ−ＴＨＥＮルール情報記憶部６
０８の詳細説明図であって、第９図（ａ）がルール群デ
ィレクトリ、第９図（ｂ）がルール・テーブルである。

この記憶部６０８は、制御論理を記述したＩＦ−ＴＨＥ
Ｎルールに関する情報を格納しておく部分である。ＩＦ
−ＴＨＥＮルールを内部コード化して扱われる。この記
憶部６０８には内部コード化したＩ　Ｆ−ＴＨＥＮルー
ルを格納する。ルールは２例えばワークを作業ステーシ
ョンに割付けるためのルール群、製品を払出すためのル
ール群等。

各ルール群ごとに区別して格納する。

ルール群ディレクトリ９１は、ＩＦ−ＴＨＥＮルールが
格納されているルール・テーブル９２上の各ルール群の
先頭位置を指定するルール群先頭位置エリア、および最
終位置を指定するルール群最終位置エリアから構成され
る。ルールは、各ルール群ごとに、この先頭位置から最
終位置までの間に格納される。各ルール群の番号は、ル
ール群ディレクトリ９１の行の番号と対応する。

ルール・テーブル９２において、各ルールは、ＩＦ部、
ＴＨＩｉ：Ｎ部を区分してその内部コードをそれぞれＩ
Ｆ部エリア、ＴＨＥＮ部エリチェリアする。各エリアに
は、内部コードを複数組、格納できる。ＩＦ部エリアは
、さらに内部コードの数値コードを格納する数値コード
・エリア、およびバラス・−夕部会を格納するパラメー
タ部分工１１アからなる。また、ＴＨＥＮ部エリチェリ
ア部コードの数値コードを格納する数値コード・エリア
、およびパラメータ部分を格納するバラス・−夕部分エ
リアに加えて、ＩＦ−ＴＨＥＮルールに指定された手続
名を格納する手続名工リアからなる。ここで、ルールＴ
ｙｐｅは、最終的に制御指令を決定するためのルールと
、その他のルールを区別するための情報であり、ルール
Ｔｙｐｅエリアに指定する。

最終的に制御指令を決定するルールは１、その他のルー
ルはＯをそれぞれ指定する。この情報は、制御部６０２
が制御指令の決定処理を行うに当り、ＴＨＥＮ部の結論
（内部コード）を逐次下していく際に、どの結論が最終
的に得られる制御指令を表す□のかを区別するために用
いる。

第１Ｏ図は、第６図の内部コード情報記憶部６０９の詳
細説明図であって、第１０図（ａ）は先頭ポインタ・テ
ーブルとパラメータ部分格納テーブルと継続ポインタ・
テーブルを、第１０図（ｂ）は制御指令格納テーブルを
、第１０図（ｃ、　）は、第４図で説明した。該当ＩＦ
部に対応する状態データを格納するテーブル４１．４２
を示す。

第１０図（ｄ）は、ＴＦ部ＡＮＤ条件満足データテーブ
ル４３を示す。第１０図（ｅ）は一方のＩＦ部にしかな
い変数のアドレ、スを格納するテーブル１００，１０７
を、第１θ図（ｆ）は２つのＩＦ部に共通な変数のアド
レスを格納するテーブル１０８を示す。

この記憶部６０９は、取り込んだ設備群の状態を表す内
部コードとＩ　Ｆ−ＴＨＥＮルールに基づいて制御指令
を決定する際に、逐次下されるＴ　ＨＥ　Ｎ部の結論（
内部コード）および最終的に決定された制御指令（内部
コード）、さらに変数を含むＩ　Ｆ−ＴＨＥＮルールを
処理する際に取り込む変数の値、等の情報を記憶してお
く部分である。パラメータ部分格納テーブル１０１．先
頭ポインタ・テーブル１０２、および継続ポインタ・テ
ーブル１０３は、外′部から取り込んだ設備群の状態を
表す内部コードおよびＩＦ−ＴＨＥＮルールの処理にお
いて、逐次下される結論（ＴＨＥＮ部に指定されている
内部コードのうち最終的に決定された制御指令を除いた
もの）を格納するためのワーク・テーブル群である。パ
ラメータ部分格納テーブル１０１は、それぞれの内部コ
ードのパラメータ部分を格納するテーブルである。継続
ポインタ・テーブル１０３は、同一数値コードを持つ内
部コードの各パラメータ部分を結合する継続ポインタを
格納するテーブルである。パラメータ部分格納テーブル
１０１の各行に対応する継続ポインタ・テーブル１０３
の各行には、継続する次の内部コードのパラメータ部分
が格納されているパラメータ部分格納テーブル１０１の
行の位置が格納されている。継続するパラメータ部分の
最後であることは、継続ポインタ・テーブル１０３にゼ
ロを格納しておくことによって示される。また、先頭ポ
インタ・テーブル１０２は、先頭ポインタを格納するテ
ーブルである。先頭ポインタは、継続ポインタによって
結合された同一数値コードを持つ内部コードのパラメー
タ部分先頭を示す。先頭ポインタ・テーブル１０２の各
行が、各数値コードに対応する。すなわち、数値コード
ｌが１行目、２は２行目、３は３行目である。パラメー
タ部分格納テーブル１０１に格納されている同一数値コ
ードを持つ一連のパラメータ部分の先頭行の位置を、先
頭ポインタ・テーブル１０２に格納する。なお、パラメ
ータ部分格納テーブル１０１の空エリアの先頭行を空エ
リア先頭ポインタ・エリア１０４に格納し、空エリアの
すべてをポインタで結合し、そのポインタ情報を継続ポ
インタ・テーブル１０３に格納し、空エリア位置を管理
する。

第１０図（ｂ）に示す制御指、全格納テーブル１０５は
、制御部６０２によって最終的に決定された制御指令を
表す内部コードを格納するテーブルである。こ、のテー
ブル１０５は、決定された制御指令の内部コードの数値
コードを格納する数値コード・エリア、パラメータ部分
を格納するパラメータ部分エリアからなる。また、第１
０図（Ｃ）。

（ｄ）のＩＦ部Ａ用状態データテーブルＴＡ４１、ＩＦ
部Ｂ川用態データテーブルＴＢ４２、ＩＦ部ＡＮＤ条件
満足データテーブルＴＡＮＤ４３は、一つのＩＦ−ＴＨ
ＥＮＪレールのＡＮＤＪＡＩＩＢを粁かうためのもので
ある。テーブルＴＡ４１．テーブルＴＢ４２は、ルール
のＩＦ部に指定しである任意の１つの内部コードと、ワ
ークテーブル群（先頭ポインタ・テーブル１０２、パラ
メータ部分格納テーブル１０１、継続ポインタ・テーブ
ル１０３）に格納されている内部コードの一致判定を行
なった際に、ワーク・テーブル群に格納されている内部
コードで、ルールのＩＦ部に指定しである内部コードと
一致する内部コードのパラメータ部分のパラメータ値を
、ルールのＩＦ部の内部コードのパラメータ部分の対応
する変数の値として取り込んだものを格納しておくテー
ブルである。

ワークテーブル群に格納されている内部コードで、ルー
ルのＩＦ部に指定しである内部コードと一致するか否と
は、内部コードで判定する。ＩＰ部ＡＮＤ条件満足デー
タテーブル４３は、取り込んだ変数値のうち、ＩＦ部の
ＡＮＤ条件を満足する変数値を格納するテーブルである
。第１０図（ａ）は、一方のＩＦ部にしかない変数名の
アドレスを格納するテーブル１０６，１０７であり、第
１０図（ｆ）は２つのＩＦ部に共通な変数名のアドレス
を格納するテーブル１０８である。

第１１図は、第６図の手続情報記憶部６１０の詳細説明
図である。

この記憶部６１０は、ＩＦ−ＴＨＥＮルールに指定した
手続きの本体およびそのエントリ・アドレスを格納して
おく部分である０手続エントリ・テーブル１１１は、各
手続基を格納する手続名工リア、その手続のエントリ・
アドレスを格納する手続エントリ・エリアからなる。手
続エントリ・テーブル１１１に指定したエントリ・アド
レス位置に各々の手続き１１２を格納する。

第１２図は、第６図の制御部６０２の機能ブロック図で
ある。

制御部６０２は、ルール群起動条件判定部１２１、設備
状態内部コード発生部１２２、制御指令決定部１２３、
および制御指令発信部１２４から構成される。情報の流
れでは、１２０１が状態信号、１２０２がルール群番号
、１２０３が設備状態内部コード、１２０４が制御指令
内部コード、１２０５が指令信号である。

第１３図は、制御部６０２の動作フローチャートである
。

以下、第１３図のフローにしたがって、第７図から第１
２図までの構成を参照しながら、制御部６０２の動作を
説明する。

制御部６０２が動作を開始すると、先ずルール群起動条
件判定部１２１により状態信号線６０４のポーリングが
開始される。すなわち、ルール群起動条件判定部１２１
は、ルール群起動条件テーブル８１に格納されている状
態信号線エントリの信号線を順次アクセスし、信号が発
生しているか否かを調べる（ボックス１３１）。信号が
発生していなければサイクリックに順次信号線６０４の
アクセスを続ける。信号が発生していれば、ルール群起
動条件テーブル８１において、その信号線６０４に対応
して指定される起動ルール群番号１２０２を使用ルール
群番号格納エリア８２にセットし、設備状態内部コード
発生部１２２を起動する（ボックス１３２）、設備状態
内部コード発生部１２２は、先ず先頭ポインタ・テーブ
ル１０２をゼロクリアし、空エリア先頭ポインタ・エリ
ア１０４の値を１１”にセットする。すなわち、ポイン
タを、パラメータ部分格納テーブル１０１の先頭にセッ
トする。さらに、パラメータ部分格納テーブルのすべて
の行を第１行目からポインタで結合するように継続ポイ
ンタ・テーブル１０３をセットする。すなわち、ワーク
・テーブル群（先頭ポインタ・テーブル１０２、パラメ
ータ部分格納テーブル１０１、継続ポインタ・テーブル
１０３）に、内部コード情報が何も格納されていない状
態にす、る０次に、入力信号−内部コード対応テーブル
７１に格納されている状態信号線エントリの信号線を順
にアクセスし、信号の発生している信号線に対して入力
信号−内部コード対応テーブル７１においてその信号線
に対応し指定されている内部コード（数値コードとパラ
メータ部分）を発生させ（第７図参照）、ワーク・テー
ブル群内に格納し、制御指令決定部１２３を起動する（
ボックス１３３）、ここで、発生させた内部コードのワ
ーク・テーブル群内への格納は、次のように行う、先ず
、発生させた内部コードの数値コードに対応する先頭ポ
インタ・テーブル１０２の行のポインタからたどり始め
て１発生させた内部コードのパラメータ部分と一致する
ものがパラメータ部分格納テーブル１０１に格納されて
いるかを継続ポインタ・テーブル１０３のポインタをた
どって調べる。一致するものが既に存在すれば、何もし
ない、存在しなければ、たどってきたポインタの最後が
指す（継続ポインタがゼロになる前の継続ポインタが指
す）パラメータ部分格納テーブル１０１の行を、空エリ
アの先頭の行に結合する。すなわち、空エリア先頭ポイ
ンタ・エリア１０４の値を、その行に対応する継続ポイ
ンタ・テーブル１０３の行にセットする０次に、空エリ
アの先頭の行に発生させた内部コードのパラメータ部分
を格納し、その行を最後の行とする。つまり、その行に
対応する継続ポインタ・テーブル１０３の行にゼロをセ
ットする。また、空エリア先頭ポインタ・エリア１０４
を１次の空エリアの行にセットする。制御指令決定部１
２３は、後述する手順で制御指令を表す内部コードを決
定し。

制御指令格納テーブル１０５に格納し、制御指令発信部
１２４を起動する（ボックス１３４）。なお、設備群の
状態がＩ　Ｆ−ＴＨＥＮルールで記述された制御論理の
条件を満していなければ、制御指令格納テーブル１０５
には何も格納されない。

制御指令発信部１２４は、先ず、制御指令格納テーブル
１０５に制御指令内部コードが格納されているか否かを
調べる。

何も格納されていなければ、何もせずにルール群起動条
件判定部１２１を起動し、再びポーリングを再開する（
ボックス１３１）。制御指令内部コードが格納されてい
れば、その内部コードと内部コード−出力信号対応テー
ブル７２に格納されている内部コードを比較し、一致す
る行の対応する指令信号線エントリの信号線に対し信号
を発信する（第７図参照）。制御指令格納テーブル１０
５に格納されているすべての内部コードに対し、上述の
信号発信処理を行なった後に、ルール群起動条件判定部
１２１を起動しくボックス１３５）、再びポーリングを
開始する（ボックス１３１）。

第１４図は、第１２図の制御指令決定部１２３内部の機
能ブロックとテーブルの関係を示す図である。

第１４図において、実線は制御の流れ、太線は情報の流
れを示す。制御指令決定部１２３は、制御指令決定制御
部１４１１条件判定部１４２゜ＡＮＤ条件組合わせ発生
部１４３、中間結論書き込み部１４５、および制御指令
書き込み部１４６からなる。

第１５図は、第１４図の制御指令決定部１２３の動作フ
ローチャートである。

第１５図において、ボックス１５３〜１５８がＩＦ部の
処理で、ボックス１５９〜１５１３がＴＨＥＮ部の処理
である。

制御指令決定部１２３が起動されると、先ず制御指令決
定制御部１４１に制御が渡される。

制御指令決定制御部１４１は、その他の機能ブロックを
用いて下記のように制御指令を決定する。

制御指令決定制御部１４１は、先ず、制御指令格納テー
ブル１０５をクリアしくボックス１５１）。

使用ルール群番号格納エリア８２に格納されているルー
ル群番号に基づき、ルール群ディレクトリ９１から使用
するルールのルール・テーブル９２内先頭と最終位置を
める（ボックス１５２）。

以下の処理は、この先頭と最終位置の間のルールだけに
ついて行う。

制御指令決定制御部１４１は、ＴＨＥＮ部の内部コード
をワーク・テーブル群内に追加する新たなルールがもは
やなくなるまで、ルール・テーブル９２内のルールＴｙ
ｐｅ　Ｏのすべてのルールに対して、それぞれ以下の処
理を繰り返す（ボックス１５１４）。なくなった場合、
さらにルール・テ”　−プル９２内のルールＴｙｐｅ　
１のすべてのルールに対してそれぞれ以下の処理を繰り
返した（ボックス１５１５）後、制御指令発信部１２４
を起動する。制御指令決定制御部１４１は、ある１つの
ルールを取り出し、そのルールのＩＦ部に指定しである
内部コード１つ１つについて処理を行う。

先ず、条件判定部１４２をコールし、あるルールのＩＦ
部の内部コードの１つと、ワーク・テーブル群内に格納
されている内部コードとの一致判定を行う（ボックス１
５３）、条件判定部１４２は、ＩＦ部の内部コードの数
量コードに対応する先頭ポインタ・テーブル１０２の行
のポインタからたどり始め、順次継続ポインタ・テーブ
ル１０３のポインタをたどり、継続ポインタ値がゼロに
なるまでＩＦ部の内部コードのパラメータ部分と一致す
るものがパラメータ部分格納テーブル１０１に格納され
ているか否かを調べる。−飲料、定は、ＩＦ部の内部コ
ードのパラメータ部分の変数指定のパラメータ部を除い
た部分で行い、一致した場合、変数指定のあるパラメー
タ部に対応するパラメータ部分格納テーブル１０１内パ
ラメータ部分のパラメータ部の値を、ＩＦ部に指令しで
ある変数の値としてＩＦ部部用用状態データテーブル４
１またはＩＦ部部用用状態データテーブル４２に格納す
る。この場合、パラメータ部分格納テーブル１０１内に
ＩＦ部の内部コードのパラメータ部分と一致するものが
見つかる度に変数値を取り込み、Ｉ　ＦｉＡ用状層状態
データテーブル４１たはＩＦ部部用用状態データテーブ
ルの各行に順番；格納していく０以上の結果、一致する
ものが１つもなかった場合、制御指定決定制御部１４１
は、次のルールを取り出し再び条件判定を始める（ボッ
′クス１５４）。一致するものが１つでもあった場合に
は、さらにいま一致判定を行なったＩＦ部の内部コード
のパラメータ部分に変数指定のあるパラメータ部があれ
ば、ＡＮＤ条件組合わせ発生部１４３をコールし、後述
の手順によりＩＦ部のＡＮＤ条件を満足する変数値の組
合わせを生成する（ボックス１５６）、組合わせ結果は
、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０７に格納され
る。この場合、ＡＮＤ条件を満足する変数値の組合わせ
が存在しないときには、制御指令決定制御部１４１は、
いま処理しているルールを放棄し、次のルールを取り出
し、再び条件判定を始める（ボックス１５７）、なお、
いま一致判定を行ったＩＦ部の内部コードのパラメータ
部分に変数指定のあるパラメータ部がなければ、以上の
処理は行わない（ボックス１５５）、制御指令決定制御
部１４１は、ここまでの処理をあるルールのＩＦ部に指
定しであるすべての内部コードに対して行った後１次の
処理に移る（ボックス１５８）。

先ず、制御指令決定制御部１４１は、いま処理している
ルールのＴＨＥＮ部の１つの内部コードを取り出す、ル
ール・テーブル９２において、その内部コードに対し手
続名が指定しである場合、制御指令決定制御部１４１は
、手続起動部１４４をコールして指定手続を起動する（
ボックス１５１０）。手続名が指定してない場合には、
手続起動部１４４はコールされない（ボックス１５９）
。手続起動部１４４は、内部コードに対し指定してあっ
た手続名の手続きのエントリ・アドレスを手続エントリ
・テーブル１１１から探し出し、そのアドレスの手続き
をＩＦ部ＡＮＤ条件満足データテーブル４３を引数とし
てコールする。

手続き内では、ＪＦ部ＡＮＤ条件満足データテーブル４
３の値を任意に変更することができる１次に、制御指令
決定制御部１４１は、いま処理しているルールのＴｙｐ
ｅ　（ルール・テーブル９２内ルールＴｙｐｅ）を調べ
、１°ｙｐｅが０の場合、中間結論書き込み部１４５を
コールし、いま処理しているルールのＴ　ＨＥ　Ｎ部の
取り出した１つの内部コードをワーク・テーブル群内に
格納する（ボックス１５１１）。Ｔｙｐｅが１の場合、
制御指令書き込み部１４６をコールし、いま処理してい
るルールのＴ　ＨＥ　Ｎ部の取り出した１つの内部コー
ドを制御指令格納テーブル１０５に格納する（ボックス
１５１２）。制御指令決定制御部１４１は、ここまでの
処理’：ｘ　Ｔ　ＨＥ　Ｎ部に指定しであるすべての内
部コードについて繰り返す（ボックス１５　ｉ　３）。

内間結論書き込み部１４５は、先ず格納しようとする内
部コードにおいてパラメータ部分３２に変数指定のある
パラメータ部があった場合、そのパラメータ部の内容を
ＩＦ部ＡＮＤ条件満足データテーブル４３に格納されて
いるある行の苅応する変数値し置き換えた内部コードを
生成する０次に。

中間結論書き込み部１４５は、生成した内部コードをワ
ーク・テーブル群に格納する。この格納の方法は、前述
の設備状態内部コード発生部１２２が、発生させた内部
コードをワーク・テーブル群内に格納する場合と同じ方
法で行う。この場合、前述の方法と同じように、格納し
ようとする内部コードが、すでにワーク・テーブル群内
に格納されているときには、その内部コードを新たに格
納することはしない。なお、以上の処理は、ＩＦ部ＡＮ
Ｄ条件満足データテーブル４３の変数値が格納されてい
るすべての行について繰り返す。制御指令書き込み部１
４６は、中間結論書き込み部１４５と同じように、先ず
書き込むべき内部コードを生成する。次に、その内部コ
ードを制御指令格納テーブル１０５の先頭から順に格納
していく。

この場合、格納しようとする内部コードがすでに制御指
令格納テーブル１０５内に存在すれば、その内部コード
は新たに書き込まない。また、中間結論書き込み部１４
５と同じように、ＩＦ部ＡＮＤ条件満足データテーブル
４３の変数値が格納されているすべての行について、以
上の処理を繰り返す。

第１６図は、第１４図のＡＮＤ条件組合せ発生部１４３
の動作フローチャートである。

ＡＮＤ処理は２つのＩＦ部の処理を考えればよい。１方
をＩＦ部Ａ、他方をＩＦ部Ｂとする。

ＩＦ部Ａに対する状態データは、ＩＦ部部用用状態チー
フ／Ｉ／　４１に、Ｔ　Ｐｉ！Ｂに対する状暦データは
ＩＦ部部用用状態データテーブル４２取り込まれている
。各行に１つの状態データが取り込まれるから第１Ｏ図
の例では、１２ケースのＡＮＤ処理が必要である。本実
施例では、まず１両チー、プルの一行目に着目し、両Ｉ
Ｆ部の間で共通な変数名のアドレスと一方のＩＦ部にし
が発生しない変数名のアドレスを予じめ計算する（ブロ
ック１６１）。

ここで、アドレスとは各テーブルの何列目かの値である
。第１０図の例では、ＩＦ部Ａにだけ発生する変数はな
い。ＩＦ部Ｂにだけ発生する変数はＹであり、ｋ＝３に
相当する。両ＩＦ部に共通な変数はＺであり、ｋ＝４に
相当する。

次に、上記のアドレスをもとに、必要な値だけを判定し
、各ケースのＡＮＤ処理を実施する。いま、ＩＦ部部用
用状態データテーブル４１ｉ行目、ＩＦ部部用用状態デ
ータテーブル４２ｊ行目とに着目する。まず、両ＩＦ部
の間の共通変数の値が一致するかをＩＦｓＡＮＤＦ件満
足データ読取位置テーブル１０８のアドレスをもとに調
べる（ブロック１６２）、もし、一致しなければ、その
ケースはＡＮＤ条件を満足しないため１次のケースに進
む。もし、ＩＦ部の間の全ての共通変数の値が一致すれ
ば、次に、ＡＮＤ処理の結果をＩＦ部ＡＮＤ条件満足デ
ータ読取位置テーブル１０８に書き込む。まず、共通変
数の値を書き込む（ブロック１６３）。次にＩＦ部Ａ、
ＩＦ部Ｂのそれぞれにしかない変数の値を、ＩＦ部部用
用データ読取位置テーブル１０６ＩＦ部部用用データ読
取位置テーブル１０７アドレスをもとに書きこむ（ブロ
ック１６４，１６５）。

このようにして、本実施例では、ＩＦ−、。

ＴＨＥＮルールを用いて簡単に各種制御論理を記述でき
、これにもとづいて各種情報を記憶部６０１の各テーブ
ルに格納するだけで、簡単に各種制御論理の条件判別制
御を実施することができる。さらに、制御対象の変化、
制御方式の変化等に伴う条件判別制御の内容変更にもＩ
Ｆ−ＴＨＥＮを変更することにより、簡単に対処できる
。さらに、本実施例では、従来、時間のかがっていたＩ
Ｆ郡部間ＡＮＤをとる処理が高速化される。これにより
、従来に比べ、制御応答速度が向上し、高速な応答を要
求される制御対象の制御に対してもルールに基づく条件
判別制御を適用することが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、高速な条件判別
制御が実現される。そのため、高速な応答性を要求され
る制御対象の制御に対しても、専門のプログラム開発要
員が不要な、ルールによる条件判別制御が実現可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のルールによる条件判別制御方式の説明
図、第２図はＩＦ−ＴＨＥＮルールの例を示す図、第３
図はルールの内部コード化の例、第４図はＩＦ部の間の
ＡＮＤ処理を説明するための補助図、第５図はＩＦ部の
間のＡＮＤ処理フロー図である。以上の図は従来方式を
説明するための図である。以下の図は本発明の実施例に
関する。第６図は本発明の実施例を示す設備群制御装置のブロッ
ク構成図、第７図は入出力信号−内部コード対応情報記
憶部の詳細図、第８図はＩＦ−ＴＨＥＮルール起動情報
記憶部の詳細図、第９図はＩ　Ｆ−ＴＨＥＮルール情報
記憶部の詳細図、第１０図は内部コード情報記憶部の詳
細図、第１１図は手続情報記憶部の詳細図、第１２図は
制御部の機能ブロック図、第１３図は制御部の動作フロ
ーチャート、第１４図は制御指令決定部の機能ブロック
と各テーブルの関係を示す図、第１５図は制御指令決定
部の動作フローチャート、第１６図はＡＮＤ条件組合わ
せ発生部の動作フローチャートである。１１・・・ルール記憶部、１２・・・ルール運用部、１
３・・・状態記憶部、２１・・・固定部、２２・・・パ
ラメータ部、４１・・・ＩＦ部部用用状態データテーブ
ル４２・・・Ｉ　ＦｉＢ用状層状態データデープル３・
・・ＩＦ部ＡＮＤ条件満足データテーブル、６０１・・
・記憶部、６０２・・・制御部、６０３・・・設備、６
０４・・・状１１Ａ信号線、６０５・・・指令信号線、
６０６・・・入出力信号−内部コー・ド対応情報記憶部
、６０７・・・ＩＦ−Ｔ　ＨＥ　Ｎルール起動情報記憶
部、６０８・・・ＩＦ−ＴＨＥＮルール情報記憶部、６
０９・・・内部コード情報記憶部、６１０・・・手続情
報記憶部、７１−人力信号−・内部コード対応テーブル
、７２・・・内部コード−出力信号対応チー・プル、８
１・・・ルール群起動条件テーブル、８２・・・使用ル
ール群番号格納エリア、９１・・・ルール群ディレクト
リ、９２・・・ルール・デープル、１０１・・・パラメ
ータ部分格納テーブル、１０２・・・先頭ポインタ・テ
ーブル、１０３・・・継続ポインタ・テーブル、１０４
・・・空エリア先頭ポインタ・エリア、１０５・・・制
御指令格納テーブル、１０６・・・ＩＦ部部用用データ
読取位置テーブル１０　”Ｉ・・・ＩＦ部部用用データ
読取位置テーブル１０８・・・ＩＦ部ＡＮＤ条件満足デ
ータ読取位置テーブル、１１１・・・手続エントリ・テ
ーブル、１２１・・・ルール起動条件判定部、１２２・
・・設備状態内部コード発生部、１２３・・・制御指令
決定部、１２４・・・制御指令発信部、１４１・・・制
御指令決定制御部、１４２・・・条件判定部、１４３・
・・ＡＮＤ条件組合わせ発生部、１４４・・・手続起動
部、１４５・・・中間結論書き込み部、１４６・・・制
御指令書き込み部。Ｌ＋−＋　＋　−ｊ第６図ｂｏｒ（，０３ｖｉ７図１第　δ　図第１１図Ｕｔ１２２　ｌ１４％　１３　１２］

Claims

【特許請求の範囲】

設備群の条件と結論からなるルールを格納するルール記
憶部、設備群の状態とルールで結論された内容を格納す
る状態記憶部、該状態記憶部に格納された情報と上記ル
ール記憶部に格納された条件とを比較照合し、条件が満
足されたルールの結論を上記状態記憶部に格納するルー
ル運用部を有し、設備群に対する制御指令を決定する設
備群制御方式において、■ルール内の複数の条件のＡＮ
Ｄ処理を行なう際に、条件間で共通な変数名のアドレス
と各条件に固有な変数名のアドレスとを予じめ計算し、
該アドレスを基に必要な変数のみに着目して条件間のＡ
ＮＤ処理を実施することを特徴とする設備群制御方式。