JPS63203126A

JPS63203126A - 内視鏡

Info

Publication number: JPS63203126A
Application number: JP62036725A
Authority: JP
Inventors: 幸治高村
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-02-19
Filing date: 1987-02-19
Publication date: 1988-08-23
Anticipated expiration: 2010-01-25
Also published as: JPH074339B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は内視鏡に係り、特に、挿入部の先端側に形成さ
れた湾曲部に内蔵の節輪と、湾曲部を動作させるための
湾曲部操作用ワイヤとの接続構造に関する。

〔従来の技術〕

内視鏡の挿入部先端側に形成される湾曲部は、回動支点
部を介して互いに直列的に接続された多数の節輪を内蔵
してなり、節輪のうち最も先端側に配置された節輪には
、挿入部内に挿入された複数本の湾曲部操作用ワイヤの
先端側端末部が接続され、これらワイヤの押し引き操作
により上記湾曲部は強制的に湾曲されるように構成され
ている。

そして、従来における上記最先端の節輪とワイヤとの接
続構造は実開昭５５−１４３８０６号公報に示されてい
る。つまり、最先端節輪にその外面から内側に凹ませて
複数のワイヤ固定部を形成し、これら固定部の底面にワ
イヤの先端側端末部を夫々載せて、半田付けにより接続
していた。

〔発明が解決し・ようとする問題点〕

このような接続構造においてワイヤ固定部は最先端節輪
の内側に突出するが、既述のようにワイヤの先端側端末
部とワイヤ固定部とが重なり合っているから、ワイヤ固
定部の最先端節輪内への突出が大き′い。例えば、内視
鏡の湾曲部の外径が１０Ｕ程度である場合においては、
一般にステンレスからなる節輪の板厚はＯＪｒｔｍであ
るから、ワイヤの線径が０．８３ｍであるとすると、ワ
イヤ固定部の節輪内への突出高さは、この固定部先端と
湾曲部内蔵物とのクリアランスを０．０７ｍと見込んだ
場合に、１Ｍ必要であった。

このように従来においては、ワイヤ固定部の突出が大き
いから、これら固定部と湾曲部内蔵物との干渉を避ける
ために、湾曲部の細径化を図ることが困難であるととも
に、むしろ湾曲部を大径化する必要がある。

したがって、本発明は湾曲部を細径化できるようにした
内視鏡を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記従来の問題点を解決するために、湾曲部
内の最先端の節輪にその外面から内側に凹ませて形成し
たワイヤ固定部の底部に、このワイヤ固定部にろう付け
される湾曲部操作用ワイヤの先端側端末部が入り込む切
り溝を、上記最先端節輪の軸方向に沿って設けるととも
に、この切り溝の幅を上記ワイヤの線径未満としたこと
を特徴とする。

〔作用〕

本発明において、湾曲部操作用ワイヤの先端側端末部は
、最先端節輪に形成されたワイヤ固定部の底に形成した
切り溝に、入り込んで設けられ、かつ、ろう材を介して
ワイヤ固定部の底に接続される。このような接続にあっ
て、ワイヤの線径は切り溝の幅よりも大きいから、ワイ
ヤが切り溝から脱落することがなく、容易にろう付は作
業を実施できる。そして、既述のようにワイヤの先端側
端末部は、その一部を切り溝に入り込ませて、換言すれ
ばオーバーラツプして接続されるから、このオーバーラ
ツプした寸法分だけワイヤ固定部の節輪内への突出を少
なくできる。したがって、それに応じて節輪ならびにこ
れを内蔵した湾曲部の径を細くできるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の第１実施例を第１図から第４図を参照し
て説明する。

第１図中１は挿入部Ａの先端側に形成された湾曲部で、
これは回動支点部２を介して互いに直列的に接続された
多数（なお、第１図では二個のみ図示する。）の節輪３
ａ、３ｂ、・・・を内蔵して、自在に湾曲できるように
構成されている。最先端に位置する節輪３ａには、この
節輪３ａの先端開口を塞いで先端部本体４が固定されて
いる。そして、各節輪３　ａ　ｓ　３　ｂ　＋　・・・
の外面にわたってブレード５が被されているとともに、
このブレード５と先端部本体４との外面にわたって湾曲
ゴム製の外皮６が披されている。なお、第１図中７は外
皮６の先端部を先端部本体４に固定する締付糸、８は先
端部本体４の前面に被着されたカバーを示している。

上記最先端の節輪３ａの中間部には複数（例えば周方向
の９０″毎に４箇所）のワイヤ固定部９が形成されてい
る。これらの固定部９は第２図および第３図に示したよ
うに、節輪３ａの外面から内側に凹ませて先端先細状を
なして切り起こされている。そして、これらワイヤ固定
部９の底には節輪３−、ａの軸方向に沿って切り溝１０
が設けられている。この切り溝１０の幅は次に述べる湾
曲部操作用ワイヤ１１の線径未満に定められている。

また、上記挿入部Ａ内には複数本の湾曲部操作用ワイヤ
１１が挿入されており、これらの先端側端末部は、ワイ
ヤ固定部９の底に半田等のろう材１２によりろう付けさ
れている。つまり、ワイヤ１１の先端側端末部は、その
一部をワイヤ固定部９の底において切り溝１０に入り込
ませたことによって、オーバーラツプさせた状態で節輪
３ａの外面側、シ・らワイヤ固定部９に供給されたろう
材１２を介して、ワイヤ固定部９の底部に接続されてい
る。なお、第２図中Ｂはオーバーラツプ寸法を示してい
る。このようにして最先端節輪３ａに接続された複数本
のワイヤ１１を押し引きにより、湾曲部１は強制的に湾
曲されるものである。

上記湾曲部１には撮像ユニット１３が内蔵されている。

このユニット１３は、互いに連結された複数の基板１４
．１５のうち、前側に位置する基板１４にＣＣＤ等の固
体撮像素子１６を取付けて、この素子１６の受光面側を
透明な保護用樹脂１７で覆うとともに、後側に配置され
た基板１５にアンプなどの電装部品１８を取付け、これ
らをケース１９に納めてなる。

なお、第１図中２０は上記挿入部Ａに挿通されて、先端
が基板１５に接続された同軸ケーブル、２１はケース１
９と基板１５および同軸ケーブル２０を連結した半田を
示している。さらに、第１図中２２は固体撮像素子１６
に像を導く光学系であり、この光学系２２を介して取込
まれた光学系視野下の像は上記素子１６にて光−電変換
されて、電装部品１Ｂにより増幅される等して同軸ケー
ブル２０に取出されるようになっている。なお、このよ
うな撮像ユニット１３および同軸ケーブル２０に代えて
光ファイバーを採用するようにしてもよい。

また、上記基板１４．１５同志の接続は第４図のように
してなされている。つまり、各基板１４゜１５には夫々
ランドレススルーホール２３が設けられているとともに
、−面においてレジスト２４が設けられている。そして
、両基板１４．１５は、そのレジスト２４同志を接合さ
せるとともに、ランドレススルーホール２３同志を連通
させた状態に重ね合わされ、連通したランドレススルー
ホール２４にわたって金属製接続ピン２５を挿入すると
ともに、連通したランドレススルーホール２４内に半田
２６を充填することによって、接続されている。

このような接続構造によれば、金属製のピン２５を介し
て接続したから、基板１４．１５相互の接続強度を高め
ることができる。そして、以上のような接続構造により
基板１４，５相互をこれらの間に配置されるコネクタを
介して接続する必要がないから、湾曲部１の先端部にお
ける硬質部の長さを短縮できる。しかも、ランドレスス
ルーホール２３を基板１４．１５に採用したから、スル
ーホール間隔を狭く（なお、例えば直径０．４　ｍのラ
ンドレススルーホールの場合には、０．６Ｂ程度のスル
ーホール間隔とできる。）でき、それにより、高密度化
が図れ、少スペースな撮像ユニット１３を構成できる。

なお、上記レジスト２４は基板１４．５のランドレスス
ルーホール２３同志の短絡を防止するものである。

なお、第１図中２７は上記挿入部内に設けられ、図示し
ない鉗子の挿脱や、送気、あるいは送水のガイドとなる
チャンネルで、２８はチャンネルチューブ、２９はこの
チューブ２８と先端部本体４との間にわたる継ぎ管を示
している。

以上のような第１実施例に係る内視鏡の組立てにおいて
、最先端側節輪３ａと湾曲部操作用ワイヤ１１とは次の
ようにして接続される。まず、湾るように配置する。こ
の際において、上記先端側端末部はその一部をワイヤ固
定部９の底に形成した切り溝１０に、入り込ませて設け
られる。このようなワイヤ固定部９の板厚とワイヤ１１
の先端側端末部とのオーバーラツプに拘らず、ワイヤ１
１の線径は切り溝１０の幅よりも大きいから、ワイヤ１
１が切り溝１０から脱落することがない。

次に、ろう材１２をワイヤ固定部９内に満ちるように入
れることにより、上記オーバーラツプ状態を保持したま
ま、ワイヤ１１がワイヤ固定部９の底に接続される。

そして、既述のようにワイヤ１１の一部を切り溝１０に
入り込ませて、オーバーラツプさせて接続した接続構造
によれば、このオーバーラツプ寸法Ｂだけワイヤ固定部
９の節輪３ａ内への突出寸法Ｃ（第２図参照）を少なく
できる。したがって、それに応じて節輪３ａ、３ｂ、・
・・ならびにこれを内蔵した湾曲部１の径を、先端内蔵
物の寸法に影響を与えることなく細くできるものである
。

第５図および第６図は本発明の第２実施例を示し、以下
説明する点以外の図示しない構成は上記第１実施例と同
°様である。この第２実施例におけるワイヤ固定部９は
、その底部が節輪３ａの軸方向と平行ではなく、底部が
節輪３ａの後端（第５Ｓ図中右側）から前端（第５図中左側）−向かうにつれて
徐々に節輪３ａの周壁に近ずくように傾斜させて切・り
起こされている。そして、この傾斜した底部に節輪３ａ
の軸方向に沿う切り溝１０が設けられている。さらに、
湾曲部操作用ワイヤ１１の先端側゛端末部のワイヤ固定
部９への固定は、ワイヤ１１の先端を第５図中二点鎖線
に示すように位置させた状態でろう付けしてから、上記
二点鎖線部分を切断除去することによって行なうもので
ある。

このような第２実施例の構成においても、本発明の所期
の目的を達成できることは勿論であるが、ワイヤ固定部
９の底部を傾斜させたことにより、より多くオーバーラ
ツプさせて、より細径化を図ることができる。ちなみに
、内視鏡先端部の径がＬｏｗ程度のものにおいて節輪３
ａが板厚０．３Ｂであるものに、本実施例を適用した場
合に、オーバーラツプ寸法Ｂを０．２Ｂ程度にでき、し
たがって対向するワイヤ固定部９を含めて、径方向で０
．４ａ程度の細径化を実現できる。

第７図および第８図は本発明の第３実施例を示し、以下
説明する点以外の図示しない構成は上記第１実施例と同
様である。この第３実施例はワイヤ固定部９に設けた切
り溝１０を第８図に詳しく示したようにテーバ状とした
ものである。

このような第３実施例の構成においても、本発明の所期
の目的を達成できることは勿論であるが、切り溝１０を
テーバ状としたことにより、第１実施例の場合よりも多
くオーバーラツプさせることができる。

第９図は本発明の第４実施例を示し、以下説明する点以
外の図示しない構成は上記第１実施例と同様である。こ
の第４実施例は相対向する切り起こし壁９ａによりワイ
ヤ固定部９を形成するとともに、これらの壁９Ｂ間に切
り溝１０を設けるようにしたものであり、この溝１０の
先端幅はワイヤ１１の線径未満としである。

このような第４実施例の構成においても、本発明の所期
の目的を達成できることは勿論である。

〔発明の効果〕

上記特許請求の範囲に記載の構成を要旨とする本発明に
よれば、ワイヤ固定部の底に、これにろう付けされる湾
曲部操作用ワイヤの線径未満の溝幅を有した切り溝を設
けて、ワイヤとワイヤ取付は部をオーバーラツプさせた
ことにより、ワイヤのろう付は作業が困難化することが
ないとともに、湾曲部の細径化を実現できるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は要部の縦断側面図、第２図は第１図中■−■線に沿う
ワイヤ接続部の断面図、第３図はワイヤ固定部の斜視図
、第４図は第１図中■部の断面図である。第５図および
第６図は本発明の第２実施例を示し、第５図はワイヤ接
続部の縦断側面図、第６図は第５図中Ｖｌ−Ｖｌ線に沿
う断面図である。第７図および第８図は本発明の第３実
施例を示し、第７図はワイヤ接続部の断面図、第８図は
ワイヤ固定部の先端側の拡大断面図である。第９図は本
発明の第４実施例を示すワイヤ接続部の断面図である。Ａ・・・挿入部、１・・・湾曲部、２・・・回動支点部
、３ａ・・・最先端の節輪、３ｂ・・・節輪、９・・・
ワイヤ固定部、１０・・・切り溝、１１・・・ワイヤ。出願人代理人　弁理士　坪井　淳Ａ−一一特人瞥？、　　　　　　１−−−シ＠ＱＳ、　
　　　　　２−−一　０會り女系、簀凱′３　ａ−−−
最’ｌｃ−４ｑ　酢ｍ　ｒ　　　３　ｂ−Ｈ輛、９−ワ
４ｗＭ定奸。１Ｏ−−・シ刀・ノ溝　、　　　　１１−−−ワイズ。第１図嬉３図第４図 ”■ 第６図第７図第８図第９図手続補正書１、事件の表示特願昭６２−３６７２５号２、発明の名称内視鏡３、補正をする者事件との関係　　特許出願人（０３７）　　オリンパス光学工業株式会社４、代理人東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル〒１
００　　電話　０３　（５０２）３１８１　（大代表）
７、補正の内容（１）　　明細書箱７頁１３行目に、「増幅される等し
て」とあるを、「増幅されて」と訂正する。（２）明細書箱８頁１３行目、および第９頁３行目に、
夫々［基板１４．５　Ｊとあるを、「基板１４゜１５」
と訂正する。（３）　　図面間第１図を別紙の通り訂正する。Ａ−＝ｔ＄ｘＦｐ、　　　　１−＞＊ｄｉ＋ｔｐ、　　
　　　２−ｒａｆｔ）ｌｓ？ｐ。３ａ−４Ｌｔ’ｌイ酢伶ｚ　　　　３　ｂ−ｅ啼帛、９
−Ｑ　４　ｑ　＋Ｉ定奸。１０−−−シ刀暫再、　　　ｉｉ−一−ワイマ。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

回動支点部を介して互いに直列的に接続された多数の節
輪を内蔵して、挿入部の先端側に形成された湾曲部と、
最先端の節輪にその外面から内側に凹ませて形成した複
数のワイヤ固定部と、上記挿入部内に設けられて先端側
端末部が上記ワイヤ固定部の底にろう付けされた湾曲部
操作用ワイヤとを備える内視鏡において、上記ワイヤ固
定部の底部に上記節輪の軸方向に沿って上記ワイヤの先
端側端末部が入り込む切り溝を設けるとともに、この切
り溝の幅を上記ワイヤの線径未満としたことを特徴とす
る内視鏡。