JPS63202292A - モ−タ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、位置検出用にホールセンサなどのセンサを用
いて通電制御を行うブラシレスモータの駆動回路に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来、ブラシレスモータの位置検出用にホールセンサを
用いて通電制御を行う駆動回路が知られている。この駆
動回路においてはモータを形成する各コイルに位置検出
用ホールセンサを設け、この検出出力に応じてコイルへ
の通電タイミングを決定している。

また、機器の小型化にともなって、ブラシレスモータ自
身も小型化されてきている。ところがブラシレスモータ
を小型化するとホールセンサの取付スペースが限られる
のでセンサ取付位置の位置決めに誤差が生じやすく、さ
らにはコイルの互いの干渉により必ずしもホールセンサ
は正確なモータの位相（回転子の位置）を出力しないと
いう欠点もある。したがってブラシレスモータをなかな
か小型化できないという問題点があった。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで、本発明の目的はこのような問題点を解決し、モ
ータをより小型化できるモータ制御装置を提供すること
にある。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明は、位相検出
のためのセンサを有するモータの駆動回路において、モ
ータの各コイルへ通電するドライバと、ドライバへ多相
モータを起動するための起動タイミングを分配する第１
のタイミング分配手段と、センサの検出出力増減状態を
判定する判定手段と、判定手段による判定結果およびセ
ンサの検出出力に応じて、ドライバヘモータを駆動する
ための駆動タイミングを分配する第２のタイミング分配
手段と、センサの検出出力が増加状態および減少状態の
いずれかの状態にあると判定手段により判定されたとき
に、ドライバへ分配するタイミングを起動タイミングか
ら駆動タイミングへ切り換える手段とを具えたことを特
徴とする。

［作　用］ 本発明は、判定手段により判別したセンサの検出出力の
増減状態により、モータの起動確認および起動確認後の
通常モータ駆動切り換え、さらにはメがｚセンサ出力の
大きさと増減傾向によりモータ位相に応じたモータの駆
動を行うようにしたので、センサは１個を設けるだけで
よい。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

なお、本実施例においては、３相ブラシレスモーターを
例にとり説明する。

第１図は本発明実施例における構成の一例を示す。

第１図において、１００は磁気を電流に変換するホール
センサであり、ホールセンサ１００はモータ１６０の回
転子の位置に応じた電圧を発生する。

モータ１６０にこのホールセンサ１００が１個設けられ
ている。１１０は判定手段であり、判定手段１１０はホ
ールセンサ１００の検出出力の増減傾向を判定する。

１２０は第１のタイミング分配手段であり、第１のタイ
ミング分配手段１２０はモータ１８０を起動するための
タイミングを切り換え手段１４０を介してドライバ１５
０へ分配する。

１３０は第２のタイミング分配手段であり、第２のタイ
ミング分配手段１３０はホールセンサ出力と判定手段の
出力によりモータ１６０の位相に応じたモータ１６０を
通常駆動するためのタイミングを切り換え手段１４０を
介してドライバ１５０へ分配する。

１４０は切り換え手段であり、切り換え手段１４０は判
定手段１１０の判定結果により、第１のタイミング分配
手段と確認後第２のタイミング分配手段からのタイミン
グ信号を択一的に選択する。

第２図は本発明実施例における詳細な回路構成の一例を
示す。

第２図において、ＦＦＯＮＦＦ３はＪＫ形ラフリップフ
ロップあり、ＤＦＦｏ、ＤＦＦ＋はＤ形フリップフロッ
プである。ＤＥＣはデコーダーであり、デコーダＤＥＣ
はモータ１６０の起動から停止までの後述の制御処理を
行う。ＡＤＣはＡＤコンバータである。

（：ＯＭＰはマグニチュード・コンパレータであり、Ｒ
ＯＭはリード・オンリー・メモリーである。メモリＲＯ
ＭはドライバＤＲ，〜ＯＲ，への駆動指示を行う。ＣＯ
Ｕはカウンターであり、ＯＲ，ＮＣＲ２はドライバーで
ある。

ＮＤ、　ＮＮＤ、、はＮＡＮＤゲートであり、ＡＤ０〜
＾口、はアンドゲートである。ＯＲ０〜ＯＲ？はオアゲ
ートであり、Ｎｏ〜Ｎｓはインバータであり、ＯＰ、　
；ｏｐ、はオペアンプであり、ＺＤはツェナーダイオー
ドである。Ｒ０〜Ｒ１３は抵抗であり、６０〜Ｃ２はコ
ンデンサーである。

Ｘｔａｌは発振子であり、Ｈ５はモーターの位置検出用
のホールセンサである。ＳＷはモータスタート用のスイ
ッチであり、Ｔｅ５ｔはテスト用のスイッチ、ｃｃｗ−
ｃｗは回転方向切換スイッチ、＾・Ｂ−Ｃは三相ブラシ
レスモータ１６０の各コイルである。

インバータＮ０・抵抗Ｒ６・コンデンサー〇〇は初期値
設定回路２−１を形成する。インバータＮ１・発振子Ｘ
ｔａｌ・抵抗ＲビコンデンサーＣ１・Ｃ２は発振回路２
−２を形成する。不図示の電源が供給されると発振回路
２−２が発振を開始し、回路各部のクロック端子に発振
子Ｘｔａｌの有する発振周波数で安定したクロック信号
が供給される。

一方、初期値設定回路（以下ＰＵＣと略す）２−１も作
動し、抵抗Ｒ０・コンデンサーＣ０で定まる時定数分だ
けインバータＮ０よりＰＵＣパルスが発生する。このＰ
ＵＣパルスがＪＫ形ラフリップフロップＦＦ〜ＦＦ２の
リセット（Ｒ）端子に入力して各フリップフロップはリ
セットする。

従って、フリップフロップＦＦＯ〜ＦＦ２のＱ端子出力
は全て“０”となり、この“０”出力がデコーダーＤＥ
Ｃの＾・Ｂ−Ｃ端子に入力して、ＣＣＯ端子出力だけが
選択される。この端子ＣＣＯの出力はフリップフロップ
ＦＦ３のＲ端子に入力してフリップフロップＦＦ３をリ
セットして、回路の初期値設定が行われる。

次に定電圧回路２−３および差動増幅回路２−４につい
て説明する。

オペアンプＯＰ０・抵抗Ｒ６・ツェナーダイオードＺＤ
は定電圧回路２−３を形成し、ツェナーダイオードＺＤ
で定まる定電圧を出力する。

また、オペアンプＯＰ、　　・抵抗Ｒ７〜ＲＩ３は差動
増幅回路２−４を形成し、ブラシレスモータ１６０の位
置検出用のホールセンサＨ５の出力を増幅する。さらに
、抵抗Ｒ３によってゲインの調整を行う。

以上説明した定電圧回路２−３および差動増幅器２−４
は位相検出器ｌＯとしての機能を果たす。

フリップフロップＤＦＦｏ、　０ＦＦＢ　、ＦＦ３およ
びコンパレータＣＯＭＰは差分回路を形成する。

次に、第３図および第４図に基づいて本実施例における
動作の説明を行う。

（ステップＳＯ）初期設定：　ＣＣＯ端子出力選択電源
がオンされると、フリップフロップＦＦＯ〜ＦＦ、がリ
セットされ、デコーダＤＥＣのＣＣＯ端子出力が選択さ
れる。そして、テスト用スイッチＴｅ５ｔがオンおよび
スタート用スイッチＳＷがオンすると、ナントゲートＮ
Ｄ７は信号“０”を出力し、この信号“０°′がナント
ゲートＮＤ１３を介してフリップフロップＦＦ２のＪ端
子に人力してフリップフロップＦＦ２がセットされる。

フリップフロップＦＦ、〜ＦＦｏのＱ出力はそれぞれク
ロック信号に同期−して端子“１”・　“０”・　“０
”となりステップＳ１のＣＣＩ出力の状態へ穆る。

（ステップＳｌ）ゲイン調整：　ＣＣＩ端子の選択出力 ＣＣＩ端子の出力信号はオアゲートＯＲ＋　、ナントゲ
ートＮＤ、、を介して、＾ＤコンバータＡＤＣを変換可
能状態にセットする。また、ＣＣＩ端子出力信号はアン
ドゲート＾Ｄ、を介してＤ形フリップフロップ０ＦＦ０
・ＤＦＦ、に送られ、この出力信号がスイッチ指示信号
となるので＾ＤコンバータＡＤＣの出力結果がフリップ
フロップＤＦＦＯにラッチされる。また、フリップフロ
ップＤＦＦｏの出力結果がフリップフロップＤＦＦＩに
ラッチされることになる。

この時、デジタル変換されたホールセンサーｓの出力値
が所定範囲内に入るようにするために、出力値の最大値
と最小値をＤ形フリップフロップＤＦＦｏのＱ１〜Ｑ４
出力をモニターしながら差動増幅器２−４のＯＰＩの抵
抗ＲＩ３を調整する。このようにして、アンプ２−４の
ゲインを調整してホールセンサ出力を正規化する。なお
、ここでスタート用スイッチをオフしてステップＳＯの
初期状態に戻る。

（ステップＳ２）モータの駆動開始：端子ＣＧ２の選択
出力 次にテスト用スイッチＴｅ５ｔをオフして、スタート用
スイッチＳＷを再びオンするとシーケンス（制御回路）
が走り出してモータ６０の駆動に関する一連の制御動作
が行われる。

ナントゲートＮＤＯの入力は、デコーダーＤＥＣのＣＣ
Ｏ端子出力“１”、インバータＮ４出力“１”であり、
さらに、ＳＷがオンするとインバータＮ２出力“１″が
ノアゲートＮＤｏに入力するためノアゲートＮＤｏから
“０”が出力する。

そしてナントゲートＮＤ、、を介して“１”出力がフリ
ップフロップＦＦ、のＪ端子に入力され、フリップフロ
ップＦＦ０がセットされる。フリップフロップＦＦ２．
ＦＦ、の出力は“０″のままであるので、フリップフロ
ップＦＦ２〜ＦＦ、の各出力は、それぞれ“０”　・　
０”　・　１″となりデコーダーＤＥＣに人力し、ステ
ップＳ２においてＣＣ２出力のみが選択される。

この端子ＣＣ２の出力は、オアゲートＯＲ，を介してナ
ントゲートＮＤ、、ｓに入力する。同時に、端子ＣＣＯ
出力から端子ＣＧ２出力へ移る時のナントゲートＮＤＩ
。の出力パルスによってオアゲートＯＲＯを介してカウ
ンターＣＯＵがリセットされる。

そして、カウンターＣＯｕのＱ、出力がナントゲートＮ
０１５を介してＡＤコンバータＡＤＣを書き込みモード
に設定する。するとホールセンサＨ５の差動増幅出力を
ＡＤ変換器ＡＣＤが人力してアナログの差動増幅出力が
デジタル値に変換される。

さらに、アンドゲートＡＤＩの出力がＤ形フリップフロ
ップＤＦＦ０・ＯＦＦ、のＣＬＫ端子に入力して、ＡＤ
変換データがＤ形フリップフロップＤＦＦｏ、　０ＦＦ
Ｈにおいてラッチされる。

そして、カウンタＣＯＯのＱ４出力“１″がアンドゲー
トＡＤＯを介してフリップフロップＦＦ、のＪ端子に入
力するとフリップフロップＦＦＩがセットされる。する
とフリップフロップＦＦ２〜ＦＦＧの各出力はそれぞれ
ＭＯ”・１”　・“１“となりデコーダーＤＥＣに入力
してＣＣ３出力のみが選択される。

（ステップＳ３）コイルＡからコイルＢへの通電：端子
ＣＣ３の選択出力 端子ＣＣ３の出力はオアゲートＯＲ，を介して、ドライ
バＤＲＯのＵ端子に人力し、一方ではオアゲートＯＲ，
を介してドライバＤＲ，のＤ端子に入力して、三相モー
ターのＡコイルからＢコイルへ電流が流れる。

このときコイルＡ、Ｂへの通電によって、モータ１６０
が回転を開始した場合には位置検出用のホールセンサＨ
Ｓの出力値が変化する。この出力値はＡＤコンバータＡ
ＤＣに入力され、ＡＤコンバータＡＤＣにより４ビツト
のデジタル値に変換される。

Ｄ形フリップフロップＤＦＦｏ、　ＯＦＦ＋はすでにセ
ットされているのでこのデジタル変換値が時々刻々とＤ
形フリップフロップＤＦＦｏ、０ＦＦＨに記憶される。

そして、フリップフロップＤＦＦＯに記憶された現時点
のデジタル値とフリップフロップＤＦＦＩに記憶された
その定時刻前のデジタル値の大小をコンパレータＣＯＭ
Ｐで検出する。この検出結果によりこのデジタル値が増
加傾向にあるか、減少傾向にあるかまたは変化しないか
が判定できる。

なお、デジタル値が変化しないときはホールセンサＨ５
の出力がピークのときかまたはモータ回転子が回転して
いないときである。すなわち、コンパレータＣＯＭＰの
比較の結果フリップフロップＤＦＦＩの出力Ｘくフリッ
プフロップＤＦＦ、の出力Ｙ１またはその逆のときはモ
ータ１６０の回転子は回転していると判断してステップ
Ｓ６のモータ駆動制御処理に進む。

この指示はコンパレータＣＯＭＰの比較結果が端子Ｃ，
，Ｃ，からオアゲートＯＲ２を介してナントゲートＮＤ
８に“０”が出力され、この信号がナントゲートＮＤ１
３を介してフリップフロップＦＦ２のＪ端子に人力して
フリップフロップＦＦ２をセットする。

従って、フリップフロップＦＦ２　・ＦＦ＋　　ＦＦｏ
はそれぞれ“１″　・“１”　・　“１″となりステッ
プＳ６のｃｃｅ端子出力の状態へ移る。

一方、定時間内でもホールセンサ出力値が変化しなけれ
ば、すなわちフリップフロップＤＦＦｏの出力Ｙ＝フリ
ップフロップＤＦＦ、の出力Ｘの時は、ホールセンサＨ
５の位相ピーク時か回転子が停止しているときであるか
ら、次のステップＳ４へ進み通電するコイルを切り換え
る。このステップ移動の指示はコンパレータＣＯＭＰの
Ｃ２端子から信号が出力され、ナントゲートＮＤ３に入
力して“Ｏ”が出力し、この信号がナントゲートＮＤ＋
＋を介してフリップフロップＦＦ、のｋｆｉｌ１４子に
入力してフリップフロップＦＦ０をリセットする。

従ってフリップフロップＦＦ２　　・ＦＦ、　　・ＦＦ
ＯのＱ出力はそれぞれ“Ｏ”・　“１”　・　“Ｏ″と
なりデコーダーＤＥＣに入力してステップＳ４のＣＣ４
端子出力のみ選択される。また、ナントゲートＮＯ＋＋
のパルスはオアゲートＯＲ０を介してカウンターＣＯＵ
のＲ端子に入力してカウンターＣＯＤをリセットする。

（ステップ３４）コイルＡからコイルＣへの通電：端子
ＣＣ４の選択出力 ＣＣ４端子出力は、オアゲートＯＲ，を介してドライバ
ーＤＲＯのＵ端子に人力し、またオアゲートＯＲ，を介
してドライバーＯＲ，のＤ端子に入力し、三相モーター
のＡコイルからＣコイルへ電流が流れる。

前述と同様に、モータ１６０への通電によって回転子が
回転を開始すると位置検出用のホールセンサＨ５の出力
値が変化する。コンパレータＣＯＭＰによって増加また
は減少がＣＩ端子またはＣ５端子から検出信号が出力さ
れる。この検出信号がオアゲートＯＲ２を介してナント
ゲートＮＤ、に入力し、ナントゲートＮＤ、。を介して
フリップフロップＦＦＯのＪ端子、ナントゲートＮＤ、
、を介してフリップフロップＦＦ２のＱ出力はそれぞれ
“１”・　′１“　・１”となりデコーダＤＥＣからは
ＣＣ６出力のみが選択される。

一方、定時間内でもホールセンサ出力値が変化しなけれ
ばコンパレータＣＯＭＰのＣ２端子から信号が出力され
、ナントゲートＮＤａに入力し、ナントゲートＮＤ＋ｓ
を介してフリップフロップＦＦ２のＪ端子に入力する。

従って、フリップフロップＦＦ２〜ＦＦｏのＱ出力はそ
れぞれ“１”　・　“１”　・　“Ｏ“となりデコーダ
ＤＥＣの出力はＣＣ５のみを選択する。

また、ナントゲートＮＤ、、のパルスはオアゲートＯＲ
Ｏを介してカウンターＣＯυのＲ端子に入力して、カウ
ンターＣＯＵをリセットする。

（ステップＳ５）コイルＢからコイルＣへの通電：端子
ＣＣ５の選択出力 ＣＣ５端子出力は、オアゲートＯＲＢを介してドライバ
ーＤＲ，のＵ端子へオアゲートＯＲ７を介してドライバ
ーＤＲ，のＤ端子へ入力して、三相モーターのＢコイル
からＣコイルへ電流が流れる。

前述と同様に、モーターへの通電によって回転を開始す
ると位置検出用のホールセンサＨ５の出力値が変化する
。コンパレータ（：ＯＭＰによって増加または減少がＣ
Ｉ端子またはＣ８端子によって検出信号が出力される。

この検出信号がオアゲートＯＲ２を介してナントゲート
ＮＯ，に入力し、ナントゲートＮＯ＋ｏを介してフリッ
プフロップＦＦ０のＪ端子に入力する。

このためフリップフロップＦＦ２〜ＦＦｏのＱ出力はそ
れぞれ“１”　・　“１”　・　“１”となりデコーダ
ＤＥＣからはＣＣ６出力のみが選択される。

一方、定時間内でもホールセンサ出力値が変化しなけれ
ば、コンパレータＣＯＭＰのＣ３端子から検出信号が出
力される。

ナンドゲー）’　ＮＤｓに入力し、ナントゲートＮＯ＋
ｚを介してフリップフロップＦＦ、のＲ＠子、ナントゲ
ートＮＤＩ４を介してフリップフロップＦＦ２のＲ端子
に入力する。

従って、フリップフロップＦＦ２〜ＦＦ、のＱ出力はそ
れぞれ′０″　・　“０”　・　“０”となりデコーダ
ＤＥＣの出力は端子ＣＣＯ出力のみを選択する。

スタートスイッチＳＷがオンのままであれば上述の動作
手順を再度くり返す。以上、ホールセンサの出力値は、
その位相ｇＯ°を境にして対称であり、また位相２７０
°を境にして対称であるため、ＣＣ３、Ｃ（：４　、　
［：Ｃ５の状態を経て出力の傾きを検出してコイルの絶
対位相を決定することができる。

（ステップＳ６）通電制御：端子ＣＣ８の選択出力前述
のＣＣ３・ＣＣ４・ＣＣＳの各状態からＣＣ６へ穆り、
ここでメモリＲＯＭを利用して三相モーターの各コイル
への通電制御が行われる。

ホールセンサＨ５の出力値は＾ＤコンバータＡＤＣによ
ってデジタル値に変換されＤ形フリップフロップＤＦＦ
ｏにラッチする。このラッチ出力は、通電制御のタイミ
ングを記憶するリード・オンリー・メモリー（以下ＲＯ
Ｍと略す）の下位アドレスである＾。〜＾３と接続する
。

コンパレータＣＯＭＰによってホールセンサＩｓの出力
が増加傾向にあるかまたは減少傾向にあるかを検出した
結果がＪＫ形ラフリップフロップＦＦ３記憶される。

Ｄ形フリップフロップＤＦＦ０の出力Ｙが、Ｄ形フリッ
プフロップＯＦＦ、の出力Ｘより大きければホールセン
サＨ５の出力は増加状態にあり、コンパレータＣＯＭＰ
の６３端子から“１“が出力し、ＪＫ形ラフリップフロ
ップに端子に人力して出力信号をリセットする。したが
フてＲＯＭアドレスのＡ４には°゛０″が入力される。

一方、ｐ形フリップフロップＤＦＦ０の出力ＹがＤ形フ
リップフロップＯＦＦ＋の出力Ｘより小さければホール
センサＨ５の出力は減少状態にあり、コンパレータＣＯ
ＭＰの６１端子から“１”が出力し、ＪＫ形ラフリップ
フロップＦＦ３Ｊ端子に入力してフリップフロップＦＦ
３をセットする。従って、メモリＲＯＭのアドレスのＡ
４には”ｉ”が人力する。

第５図示に示すように、ホールセンサＨ５の出力がピー
クとなる位相９０°・２７０°を境に対称である。そこ
で、コンパレータＣＯＭＰによって検出したホールセン
サＨ５の出力値が増加状態か減少状態かの状態と、ホー
ルセンサＨ５の出力値により、その出力値の絶対位相が
把握できる。本発明では、メモリＲＯＭにはこの絶対位
相に従った各コイルへの通電指示を行うための信号が予
め記憶している。

そして、ホールセンサＨ５の出力とこの出力の増減を表
わす信号によりメモリＲＯＭのアドレス指示（絶対位相
指示）を行い、次のアドレス指示があるまでの通電すべ
きコイルを各ドライバＤＲｏ〜ＤＲ２へ指示するように
したものである。

第５図のタイムチャートに従ってメモリＲＯＭの通電指
示を説明する。

第５図において、本実施例においてはホールセンサＨ５
出力を増幅したオペアンプＯＰ、出力をデジタル値に変
換して、時刻ｔＯ，ｔｌ、　ｔ２．・・・でサンプリン
グを行いながらＡ［＋変換を行っている。今、時刻ｔ０
からｔｌへ移った時、デジタル変換値は増加状態にある
ためフリップフロップＦｈのに端子が“１″となるため
フリップフロップＦＦ３をリセットする。

そして、時刻ｔ１のデジタル値がメモリＲＯＭのアドレ
スの下位４ビツトに人力し、その時のＲＯＭデータ００
〜Ｄ、が出力される。メモリＲＯＭのデータＤ０はアン
ドゲート八Ｄ２へ、メモリＲＯＭのデータＤ１はアンド
ゲートＡＤ３へ、メモリＲＯＭのデータ０２はアンドゲ
ートＡＤ４へ、メモリＲＯＭのデータＤ３はアンドゲー
ト＾Ｄ、へ、メモリＲＯＭのデータＤ４はアンドゲート
八〇、へ、メモリＲＯＭのデータＤ、はアンドゲート＾
Ｄ７へそれぞれ入力される。

そして、デコーダＤＥＣからは端子ＣＣ６出力が選択さ
れている。このためアンドゲートＡＤ２〜＾Ｄ７のもう
一方の端子へ端子ＣＣ６の出力が人力する。

例えば第５図示のように、時刻ｔ１に対応するホールセ
ンサＨ５の出力のときではこの出力に対応するメモリＲ
ＯＭデータＤｏ−Ｄ３のみが“１″を出力し、他は“０
”出力するようにメモリ内容を設定すると、アンドゲー
トＡＯ１では１”を出力しオアゲー）−ＯＲ，を介して
ドライバー［ＩＲＱのＵ端子に入力する。

また、アントゲ−）”　ＡＤｓは“１”を出力し、オア
ゲートＯＲ６を介してドライバーＤＲ，のＤ端子に入力
する。従って三相モーターのコイルＡからコイルＢに電
流が流れる。

次に時刻ｔａでは、ホールセンサＨ５の出力値は減少状
態にあるためＪＫ形ラフリップフロップＦＦ３セットさ
れＪＫ形フリップフロップＦＦ３のＱ出力は“１″とな
る。従って、時刻ｔ♂でのホールセンサ出力値はメモリ
ＲＯＭのアドレスの下位４ビツトに入力されると共に、
減少状態を示すフリップフロップＦＦ３のＱ出力″１″
がメモリＲＯＭのアドレスＡ４に入力する。

この時のメモリＲＯＭのデータ出力はＤ２・Ｄ、のみが
“１”となり他は“０″となるようにメモリ内容を設定
しである。この結果、メモリＲＯＭのデータＤ２はアン
トゲ−）−ＡＤ４．オアゲートＯＲ５を介してドライバ
ーＤＲ，のＵ端子に入力する。またＲＯＭデータＤ、は
アンドゲートＡＤｙ　、オアゲートＯＲ？を介してドラ
イバーＯＲ，のＤ端子に入力し、三相モーターのコイル
ＢからコイルＣへ電流が流れる。

上述のように、ホールセンサ出力値をデジタルに変換し
、この値と、１サンプリング前の値との差をとってホー
ルセンサ出力値の傾きを検出している。また、このデジ
タル値および傾き検出信号がＲＯＭアドレスの人力とな
るので、１個のホールセンサＩｓの出力から三相モータ
ーコイルへの通電切換制御を行うことができる。

また、回転方向切換スイッチであるｃｃｗ−ｃｗのオン
、オフ信号が、ＲＱＭアドレスのＡ、に入力して、ＲＯ
Ｍデータは逆向きになるように記憶されている。なお、
モータ６０の回転を停止するときはスタートスイッチＳ
ＷをオフにすればデコーダＤＥＣのＣＣ７端子の出力が
選択され、各ドライバーのＤ端子へこの出力信号が入力
するのでモータの回転が停止する。

（５）他の実施例 前述の実施例では、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣによりホールセ
ンサＨ５の出力をデジタル処理して位相検出を行ったが
、アナログ回路で位相検出を行う他の実施例について第
６図と第７図を参照して説明する。

本実施例はホールセンサＨ５出力の増幅した結果を、第
７図示のようにＶ、、Ｖ２．　Ｖ、の３値レベルで比較
し、ホールセンサＨ３の出力レベルが上述のどのレベル
にあるかを判定して通電すべきモータコイルを指示する
ものである。第６図においてレベルコンパレータｃｐｏ
−ｃｐ２によって比較結果がデコーダＤＥ（：ｔｏのＡ
−Ｂ−Ｃ端子に入力し、さらに、オペアンプ０ＰＩｏ、
抵抗Ｒ，コンデンサＣによって構成される微分回路によ
って、ホールセンサＨ５の出力の傾きを検出する。そし
てその結果がデコーダＤＥＣ，０のＤ端子に入力し、回
転方向切換スイッチｃｃｗ−ｃｗはデコーダＤＥＣ，。

のＥ＠子に人力するようにしている。これらの情報から
位相変換するべき信号をデコーダＤＥＣ，。から各ドラ
イバー（不図示）に送り、コイル通電切り換え制御する
ことも可能である。

なお、本実施例ではホール素子をセンサとして説明した
が回転子の回転角度に応じた検出出力の大きさを得るも
のであれば他の磁気センサや光センサを用いてもよいこ
とは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上、説明したように、本発明によればホールセンサー
はただ１個だけを用いているため、モーターを小型化す
ることができ部品取付時の負荷が激減する。また、モー
ターの制御回路は位相変換を行っているＲＯＭの内容を
変えるだけで全ての多相ブラシレスモーターに対応でき
るという最大の長所を有する。

さらには部品点数も少なく調整も少ないため相当のコス
トダウンとなるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明実施例における構成の一例を示すブロッ
ク図、 第２図は本発明実施例における詳細な回路構成の一例を
示す回路図、 第３図は本発明実施例におけるデコーダＤＥＣの処理内
容の一例を示す機能ブロック図、第４図は本発明実施例
におけるデコーダＤＥＣの処理内容に対応するフリップ
フロップＦＦ、〜ＦＦ２の動作説明図、 第５図は本発明実施例における各部の波形を示すタイミ
ングチャート、 第６図は本発明第２の実施例における構成の−例を示す
回路図、 第７図は本発明実施例における位相検出レベルを示す説
明図である。 Ｈ５・・・ホールセンサ、 ＡＤＣ・・・Ａ／Ｄ変換器、 ＤＦＦｏＮＤＦＦ＋・・・Ｄ形フリップフロップ、ＦＦ
ＯＮＦＦ３・・・Ｊに型フリップフロップ、ＤＥＣ・・
・デコーダ、 Ｒ（ＩＭ・・・リードオンメモリ、 ＤＲｏ　””ＤＲｚ　・・・ドライバ。 木登［＋ｌ黄靜例のブロック図 第１図 木登間第２の実施例における回路図 第６図 のＮ− 〉〉〉

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 位相検出のためのセンサを有するモータ駆動回路におい
   て、 前記モータの各コイルへ通電するドライバと、該ドライ
   バへ前記多相モータを起動するための起動タイミングを
   分配する第１のタイミング分配手段と、 前記センサの検出出力増減状態を判定する判定手段と、 該判定手段による判定結果および前記センサの検出出力
   に応じて、前記ドライバへ前記モータを駆動するための
   駆動タイミングを分配する第２のタイミング分配手段と
   、 前記センサの検出出力が増加状態および減少状態のいず
   れかの状態にあると前記判定手段により判定されたとき
   に、前記ドライバへ分配するタイミングを前記起動タイ
   ミングから前記駆動タイミングへ切り換える手段と を具えたことを特徴とするモータ駆動回路。