JPS6320208U - - Google Patents

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JPS6320208U
JPS6320208U JP11328186U JP11328186U JPS6320208U JP S6320208 U JPS6320208 U JP S6320208U JP 11328186 U JP11328186 U JP 11328186U JP 11328186 U JP11328186 U JP 11328186U JP S6320208 U JPS6320208 U JP S6320208U
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ultrasonic
unmanned vehicle
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案を具体化した障害物検出装置
を備えた無人車の概略を示す平面図、第２図は同
車両の電気回路図、第３図は別例の障害物検出装
置を備えた無人車の電気回路図、第４図は従来の
障害物検出装置を備えた無人車の概略を示す平面
図である。 無人車……１０、超音波検出装置……１１、超
音波発生装置……１２、超音波受信装置……１３
、光センサ……１４ａ，１４ｂ、超音波検出制御
回路……１５、アンド回路……１６、光センサ…
…２０ａ，２０ｂ、スイツチ……２１ａ，２１ｂ
、第１の検出エリア……Ｚ１、第２の検出エリア
……Ｚ２。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 無人車の進行方向側に前方の障害物を検出する
    ための超音波発生装置と超音波受信装置とを有し
    、その超音波発生装置から出力した超音波の反射
    波を超音波受信装置が受信し、その受信信号に基
    づいて無人車寄りに位置する第１の検出エリアと
    、その第１の検出エリアより前方に位置する第２
    の検出エリアの障害物を検出する超音波検出手段
    と、 無人車の進行方向側に設けられ、前記超音波検
    出手段の第１の検出エリアにおける走行可能領域
    の障害物を検出する光センサと、 前記超音波検出手段と光センサとが共に障害物
    を検出したとき、その障害物の存在を判別する判
    定手段と を備えた無人車における障害物検出装置。
JP11328186U 1986-07-23 1986-07-23 Expired - Lifetime JPH0521121Y2 (ja)

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JP11328186U JPH0521121Y2 (ja) 1986-07-23 1986-07-23

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JP11328186U JPH0521121Y2 (ja) 1986-07-23 1986-07-23

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Publication Number Publication Date
JPS6320208U true JPS6320208U (ja) 1988-02-10
JPH0521121Y2 JPH0521121Y2 (ja) 1993-05-31

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ID=30994937

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JP (1) JPH0521121Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018155597A (ja) * 2017-03-17 2018-10-04 シャープ株式会社 障害物検出装置、走行装置、障害物検出システムおよび障害物検出方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018155597A (ja) * 2017-03-17 2018-10-04 シャープ株式会社 障害物検出装置、走行装置、障害物検出システムおよび障害物検出方法

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Publication number Publication date
JPH0521121Y2 (ja) 1993-05-31

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