JPH0235085U - - Google Patents

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JPH0235085U
JPH0235085U JP11430688U JP11430688U JPH0235085U JP H0235085 U JPH0235085 U JP H0235085U JP 11430688 U JP11430688 U JP 11430688U JP 11430688 U JP11430688 U JP 11430688U JP H0235085 U JPH0235085 U JP H0235085U
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  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る車両用超音波検知装置の
一構成例を示すブロツク図、第２図は車両走行時
における受信信号の変調状態を示す説明図、第３
図は車両停止時における受信信号を示す説明図、
第４図は発信周波数一定の基での超音波検知処理
行程を示すフローチヤート、第５図は受信器側周
波数特性を特定な周波数に固定した状態での超音
波検知処理行程を示すフローチヤートである。 １……超音波検知センサ、２……発信器、３…
…受信器、４……発信装置、５……受信装置、６
……検波装置、７……制御装置、８……車速セン
サ、９……検知物、ｆ……発信周波数、ｆ′……
受信周波数、Ｌ……しきい値。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車両の進行方向の路面や障害物等の検知物に向
    けて超音波を送出する発信手段と、上記検知物か
    らの反射波を受信する受信手段と、車両の走行速
    度を検出する車速検出手段と、車両走行時にドツ
    プラー効果により超音波の検知物からの反射波周
    波数が発信周波数に対して周波数変調されること
    を利用して上記車速検出手段によつて検出された
    車速に応じて超音波の発信周波数と反射波周波数
    との周波数変調量を算出し該周波数変調量を基に
    上記受信手段によつて受信された信号から反射波
    周波数の信号とそれ以外の周波数の信号すなわち
    ノイズ信号とを分離・検出する検波手段と、車両
    走行時には分離・検波された反射波周波数信号の
    強度変化から路面状態や障害物の有無を検知し、
    車両の停止時には車両走行時に分離・検波された
    ノイズ信号の強度をしきい値として受信信号の強
    度変化を検出し路面状態や障害物の有無を検知す
    る検知手段とを備えた車両用超音波検知装置。
JP11430688U 1988-08-31 1988-08-31 車両用超音波検知装置 Expired - Lifetime JPH0714939Y2 (ja)

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JPH0235085U true JPH0235085U (ja) 1990-03-06
JPH0714939Y2 JPH0714939Y2 (ja) 1995-04-10

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03110408A (ja) * 1989-09-26 1991-05-10 Nissan Motor Co Ltd 路面状態検出装置
WO2007063880A1 (ja) * 2005-12-02 2007-06-07 Yamaha Corporation 位置検出システム、この位置検出システムに用いるオーディオ装置及び端末装置
JP2009175119A (ja) * 2007-12-26 2009-08-06 Denso Corp 超音波センサ
US8164982B2 (en) 2007-12-26 2012-04-24 Denso Corporation Ultrasonic sensor with piezoelectric elements and acoustic matching members

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JP4555361B2 (ja) * 2007-12-26 2010-09-29 株式会社デンソー 超音波センサ
US8164982B2 (en) 2007-12-26 2012-04-24 Denso Corporation Ultrasonic sensor with piezoelectric elements and acoustic matching members

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JPH0714939Y2 (ja) 1995-04-10

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