JPH03115880U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03115880U JPH03115880U JP2488490U JP2488490U JPH03115880U JP H03115880 U JPH03115880 U JP H03115880U JP 2488490 U JP2488490 U JP 2488490U JP 2488490 U JP2488490 U JP 2488490U JP H03115880 U JPH03115880 U JP H03115880U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground speed
- road surface
- reflected
- counting
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
第１図は本考案の基本構成を示すブロツク図、
第２図は本考案による対地速度検出装置の一実施
例を示すブロツク図、第３図は第２図の装置の動
作原理を説明するための波形図、第４図は第２図
の演算回路を構成するＣＰＵが行う仕事を示すフ
ローチヤート図、第５図は既に提案した対地速度
検出装置の一例を示す図、第６図は第５図におけ
る超音波の入射範囲と受信器との関係を示す図、
第７図は第５図における送信器、受信器と路面の
関係を示す図、第８図は第５図の受信器より検出
される反射波特性を示す図、第９図は既に提案し
た対地速度検出装置の一例を示す図、第１０図は
第９図の装置の各部波形図、第１１図は既に提案
した対地速度検出装置の他の例を示す図、第１２
図は第１１図の装置の各部波形図、第１３図は第
１１図中の波形の一部の拡大図、第１４図は第９
図の装置における波形図である。 １……車両（移動体）、２……送信器（送信手
段）、３……受信器（受信手段）、４……演算回
路（演算手段）、４１……変極点検出手段、４２
……カウント手段、Ａ……路面。
第２図は本考案による対地速度検出装置の一実施
例を示すブロツク図、第３図は第２図の装置の動
作原理を説明するための波形図、第４図は第２図
の演算回路を構成するＣＰＵが行う仕事を示すフ
ローチヤート図、第５図は既に提案した対地速度
検出装置の一例を示す図、第６図は第５図におけ
る超音波の入射範囲と受信器との関係を示す図、
第７図は第５図における送信器、受信器と路面の
関係を示す図、第８図は第５図の受信器より検出
される反射波特性を示す図、第９図は既に提案し
た対地速度検出装置の一例を示す図、第１０図は
第９図の装置の各部波形図、第１１図は既に提案
した対地速度検出装置の他の例を示す図、第１２
図は第１１図の装置の各部波形図、第１３図は第
１１図中の波形の一部の拡大図、第１４図は第９
図の装置における波形図である。 １……車両（移動体）、２……送信器（送信手
段）、３……受信器（受信手段）、４……演算回
路（演算手段）、４１……変極点検出手段、４２
……カウント手段、Ａ……路面。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 路面を走行する移動体に設けられ、その移動方
向に対して所定角度を成して路面に対し超音波又
はマイクロ波を送信する送信手段と、前記移動体
に設けられ、前記超音波又はマイクロ波の前記路
面による点散乱体によつて反射される反射波を受
信する受信手段と、該受信手段により受信した反
射波から対地速度を演算する演算手段とを備え、
移動体の対地速度を検出する対地速度検出装置に
おいて、 前記演算手段が、前記反射波の変極点を順次検
出する変極点検出手段と、該検出された変極点を
カウントするカウント手段とを備え、 前記カウント手段の出力により対地速度を求め
るようにした、 ことを特徴とする対地速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2488490U JPH03115880U (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2488490U JPH03115880U (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03115880U true JPH03115880U (ja) | 1991-12-02 |
Family
ID=31527828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2488490U Pending JPH03115880U (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03115880U (ja) |
-
1990
- 1990-03-14 JP JP2488490U patent/JPH03115880U/ja active Pending
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