JPS6362485U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク線
図、第２図はそれの動作説明図、第３図は従来の
超音波式の衝突防止装置を示すブロツク線図、第
４図はそれの動作説明図である。 図において、１は超音波送波回路、５は超音波
受波回路、８は基準発振回路、９は距離設定回路
、１０は信号選択回路、１５は警報・停止回路、
１６は速度検出器、１７は速度検出回路、１８は
演算回路である。なお、図中同一符号は同一或は
相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 移動体に搭載され、進行方向に向け所定周
   期で超音波パルスを送波する超音波送波回路と、
   対象物からの反射超音波を受波する超音波受波回
   路と、移動体に停止指令を出すべき対象物までの
   距離を設定する距離設定回路と、上記超音波受波
   回路にて受波された反射超音波から、上記距離設
   定回路にて設定された距離以内の受波信号のみを
   検出する信号選択回路とを備え、この信号選択回
   路による信号検出に応じ上記移動体に停止指令を
   与えるようにした移動体の衝突防止装置において
   、上記移動体の移動速度を検出する速度検出回路
   と、この速度検出回路からの出力信号によりその
   速度に応じた最適の距離を算出し、その距離を上
   記距離設定回路に設定する演算回路とを設けたこ
   とを特徴とする移動体の衝突防止装置。 (2) 上記演算回路は、上記移動体の最高速度を
   ａ、上記速度検出回路によの検出された移動速度
   をｂ、上記移動体が最高速度ａの時上記距離設定
   回路に設定すべき距離をＡ、この時移動体が停止
   する対象物からの距離をＸとし、上記最適距離Ｂ
   を次式 Ｂ＝ｂａＡ＋（ａ−ｂａ）Ｘ
   で算出するものである実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の移動体の衝突防止装置。