JPS63200734A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電子スコープの撮像手段に用いられる固体撮像
素子のための信号ケーブルの長さを等しど１ｊｔ−力男
蛤味暦ζ関するへ ［従来の技術］ 近年、挿入部の先端部に対物レンズで結像された光学像
をファイババンドルで形成したイメージガイドによって
手元側に伝送する光学式の内視鏡（ファイバスコープと
も呼ぶ。）に代わり、対物レンズで結像された光学像を
電荷結合素子（以下ＣＣＤと記す。）等の固体撮像素子
（以下ＳＩＤと記す。）で光電変換した電気信号に変換
して手元側に伝送し、ビデオプロセッサを介してカラー
モニタで表示できるようにした電子式の内視鏡（以下、
電子内視鏡あるいは電子スコープとも呼ぶ。）が実用化
されるようになった。

上記電子スコープは、使用される用途に応じ、体腔内と
か管腔内に挿入可能とされる挿入部の長さが異っている
。このため挿入部内と、この挿入部の後端側から延設さ
れたユニバーサルコード内を挿通され、ビデオプロセッ
サあるいはカメラコントロールユニット等に至る信号ケ
ーブルの長さも異って−いた。

上記信号ケーブルの長さが異ると、該信号ケ−プル全体
の抵抗値が異り、そのためＳＩＤの出力ゲインに差異が
生じたり、Ｓ／Ｎにばらつきが生じたり、ケーブル端部
のインピーダンスが異るため、ケーブル端部をカメラコ
ントロールユニットに接続した場合、反射による波形の
みだれが生じたり、カメラコントロールユニットからの
ＳＩＤ駆動パルスの遅れ屋に差が生じたり、ＳＩＤから
の映像出力信号の遅れ量に差が生じたりする。このため
、例えば特開昭６０−８０４２９号では電子スコープの
コネクタ内にマツチング回路を内蔵して波形のみだれ等
が生じないようにしたものがある。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来例では、電子スコープ毎にマツチング回路のマ
ツチング調整を行わなければならないという欠点がある
。又、各電子スコープ毎にマツチング回路を設けるとコ
ネクタが高くなるという欠点を有する。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、殆ん
ど調整しなくてすむ内視鏡装置を提供することを目的と
する。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では、ＳＩＤと信号処理系に至る信号ケーブルの
電気的長さを一種類に統一して使用状態では信号ケーブ
ルによる影響の差異を解消して、調整することを殆んど
必要とせず質の高い画像を得ることができるようにしで
ある。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例のシステム全体を示し、第２図は短い挿
入部の電子スコープのユニバーサルコード内に収納され
た信号ケーブルの状態を示し、第３図は第２図のＡ−Ａ
’線断面を示し、第４図は長い挿入部を有する電子スコ
ープのユニバーサルコード内の状態を示し、第５図は信
号ケーブルを形成する信号線の構造を示す。

第１図に示すように第１実施例の内視鏡装置１は、長さ
の異る挿入部２ａ、２ｂをそれぞれ有する電子スコープ
３ａ、３ｂと各電子スコープ３ａ又は３ｂと、それぞれ
接続できるコネクタ受け４を有し、信号処理手段を収納
したカメラコントロールユニット（又はビデオプロセッ
サユニット）５と、このカメラコントロールユニット（
以下ＣＣＵと記す）５から出力される映像信号を取込み
、カラー表示するカラーモニタ６とからなる。

上記電子スコープ３ａ（又は３ｂ）は、体腔内とか管腔
内等に挿入できるように細長にされた挿入部２ａ（又は
２ｂ）と、該挿入部２ａ（又は２ｂ）の後端に連設され
た大幅の操作部７と、操作部７から延出されたユニバー
サルコード８ａ（又は８ｂ）とからなる。

上記挿入部２ａ（又は２ｂ）の先端側には対象物を結像
するための対物レンズ９が配設され、この対物レンズ９
の焦点面にはＣＯＤ等の固体撮像素子（以下ＳＩＤと記
す。）１１の撮像面（受光面）が臨むように配置されて
いる。この対物レンズ９と５ＩＤ１１とでｍ像手段が構
成されている。

つまり対物レンズ９によって、対象物の光学像が５ＩＤ
１１の撮像面に結ばれ、この撮像面に結ばれた光学像は
光電変換されて電気信号になる。

各５ＩＤ１１には、該５ＩＤ１１に信号読出しのための
駆動パルスを印加する駆動パルス伝送用と５ＩＤ１１か
ら読出された出力信号を伝送する出力信号伝送用と、５
ＩＤ１１に電力を供給する給電用とのために複数の信号
ラインからなる信号ケーブルの一端が接続されている。

しかして、各電子スコープ３ａ（又は３ｂ）の挿入部２
ａ（又は２ｂ）内及びユニバーサルコード８内を挿通さ
れた信号ケーブル１２ａ（又は１２ｂ）の他端は、上記
コネクタ受け４に接続できるコネクタ１３における複数
のピン状端子１４，１４．−・・、１４に接続しである
。

上記２つの電子スコープ３ａ、３ｂ内の信号ケーブル１
２ａと１２ｂを形成する各信号ライン１５は、第５図に
示すように内部導体１６と、外部導体１７と、これら両
導体１６．１７との間に介装される誘電体部材１８と、
外部導体１７を被覆する外部絶縁被覆１３０とからなる
同軸ケーブルが用いである。

上記内部導体１６及び外部導体１７の直径をそれぞれＡ
、Ｂとし、間に充填された誘電体部材１８の比ｙｈ電電
率Ｋとすると、この信号ライン１５の特性インピーダン
スＺｏはＺｏ　−（１３８／ＪＫ）ｊｏＱ（Ｂ／Ａ）［
Ω］になる。

上記２つの電子スコープ３ａ、３ｂ内の信号ケーブル１
２ａ及び１２ｂは、各信号ライン毎に上記特性インピー
ダンスＺｏが等しいものが用いられ、且つその減衰定数
等についても等しいものが用いであると共に、信号ケー
ブル１２ａ、１２ｂの全長を等しくしであることがその
特徴になっている。上記内側導体１６の外表面及び外側
導体１７の内側表面は銀メッキ等して高周波ロス成分を
小さくしている。

上記両電子スコープ３ａ、３ｂでは挿入部２ａ。

２ｂの長さが異るので、第１実施例のようにユニバーサ
ルコードＢａ、Ｂｂを両者で等しくすると、挿入部２ａ
、　２ｂ内を挿通した状態と同様にユニバーサルコード
Ｂａ、Ｂｂ内を挿通すると、信号ケーブル１２ａ、１２
ｂの全長は異ってしまうが、ユニバーサルコード８ａ、
８ｂ内での挿通状態を異るようにすることによって、両
信号ケーブル１２ａ、１２ｂの長さを等しくしている。

上記コネクタ受け４を設けたＣＣＬＩ５は、信号ケーブ
ル１２ａ、１２ｂを介しｒｓＩＤｌｌと映像信号処理回
路２１とＳＩＤドライブ回路２２とで信号の伝送を行え
るようにしである。

尚、上記コネクタ受け４と、映像信号処理回路２１及び
ＳＩＤドライブ回路２２との間にはマツチング回路２３
が介装してあり、コネクタ１３及びコネクタ受け４とが
接続された場合、反射することなく信号の伝送を行うイ
ンピーダンスの整合が行われる。又、両信号ケーブル１
２ａ、１２ｂで出力信号を伝送する場合における一般に
周波数に依存した減衰に対しては、マツチング回路２３
又は映像信号処理回路２１内で高域側を強調する等して
補償を行っている。

上記マツチング回路２３は、異る電子スコープ３ａ、３
ｂに対しても、信号ケーブル１２ａ、１２ｂの長さを等
しくしであるので、共用して用いることができ（各電子
スコープごとに設けることなく）ＣＣｔＪ５に共用でき
るものを１つ設けている。

上記信号ケーブル１２ａ、１２ｂは、複数の信号ライン
１５．・・・、１５を１つに束ねてそれぞれ挿入部２ａ
、２ｂ内を直線状に挿通されている。

又、長い挿入部２ａを有する電子スコープ３ａにおける
ユニバーサルコード８ａ内では、第４図に示すように直
線状で挿通しである。一方、短い挿入部２ｂを有する電
子スコープ３ｂのユニバーサルコード８ｂ内では、第２
図及び第３図に示すように挿入部２ａ、２ｂ内での両信
号ケーブル１２ａ、１２ｂの長さの差を、ユニバーサル
コード８ｂ内で解消するべく、この長さの差に相当する
分だけ迂回した形状（第１実施例では螺旋状に巻回した
形状）にしてあり、この迂回した形状にすることによっ
て、両信号ケーブル１２ａ、１２ｂの全長を等しくして
いる。

第２図に示すように、ユニバーサルコード８ｂは、合成
樹脂等の外套チューブ２４で被覆され、その内側に発泡
ポリウレタン等の可撓性のある材質で成形した螺旋管２
５が嵌装しである。この螺旋管２５の外周面には、螺旋
溝２６が形成してあり、且つこの外周面の１箇所には、
内側の中空部２７に連通する切欠き２８が長手方向に形
成しである。この螺旋管２５の横断面は、第３図に示す
ようにＣリング形状となる。

上記信号ケーブル１２ｂは、螺旋管２５の外周面に形成
した螺旋溝２６に沿って螺旋状に巻装し、その螺旋状部
分の長さは挿入部２ａ、２ｂの長さの差を補償する長さ
になるようにしである。従って、例えば挿入部２ｂ側の
ユニバーサルコード８ｂ内では螺旋管２５の中空部２７
内を挿通され、その後切欠き２８を経て上記挿入部２ａ
、２ｂの長さの差分だけ迂回させるべく、螺旋溝２６に
沿って巻装し、その後再び中空部２７内を挿通している
。このようにすることによって、長い挿入部２ａを有す
る電子スコープ３ａにおける挿入部２ａ内及びユニバー
サルコード８ａ内を通した信号ケーブル１２ａの全長と
、短い挿入部８ｂ内及びユニバーサルコード８ｂ内を所
定回数螺旋状にして通した信号ケーブル１２ｂの全長と
を等しくしている。（尚、長い挿入部２ａを有する電子
スコープ３ａでは、そのユニバーサルコード８ａ内では
、信号ケーブル１２ａは第４図に示すようにほぼ直線状
にして通しであるが、このユニバーサルコード８ａより
長い場合には一部螺旋状にすれば良い。） 上記螺旋溝２６は、隣接する溝２６．２６の間隔は、あ
まり密にならないようにしである。つまり、伝送する信
号における高域側周波数とか、ＳＩＤドライブ回路２２
から出力される駆動パルスの周波数に対し、螺旋状にし
た場合のりアク・タンス成分が実質上影響を及ぼさない
間隔以上にしである。

尚、上記ユニバーサルコード９ａ、９ｂの中空部２７内
には、可撓性のファイババンドルで形成し、軟性チュー
ブで被覆されたライトガイド２９とか、送気送水用チュ
ーブ３０等の内蔵物が挿通されている。上記ライトガイ
ド２９は、照明光を伝送するためのものであって、この
ライトガイド２９は、挿入部２ｂ（又は２ａ）内にも挿
通されている（第１図では省略しである）。しかして、
ユニバーサルコード８ａ、８ｂ内のライトガイド２９は
、コネクタ１３をＣＣＵ３のコネクタ受け４に接続する
と、ライトガイドコネクタ（図示せず）も同時に接続さ
れ、ＣＣＵ３内に内蔵した図示しない光源装置によって
照明光が供給されるようになっている。しかして、挿入
部２ａ（又は２ｂ）の先端側の端面から照明光を出射し
、撮像手段で撮像可能となる対象物側を照明できるよう
にしである。送気送水用チューブ３０の一端は挿入部２
ａ、２ｂの先端の対物レンズ９の外表面に向けて設けた
図示しない送気送水ノズルに接続され、他端はカメラコ
ントロールユニット５内に設けた図示しない送気送水ポ
ンプに接続される。しかして、対物レンズ９に向って送
気及び送水ができるようになっている。

又、上記操作部７には図示しない湾曲操作ノブが設けて
あり、このノブを回動操作することによって、挿入部２
ａ又は２ｂの先端近くに形成した湾曲部を湾曲して、観
察方向を変えたり、屈曲した挿入路内に挿入できるよう
にしである。

このように構成された第１実施例によれば、第１図に示
すように挿入部２ａ、２ｂの長さが異り、ユニバーサル
コード８ａ、８ｂの長さを等しくした電子スコープ３ａ
、３ｂのいずれをＣＣＵ３と接続しても各５ＩＤ１１と
ＣＣＵ３間の信号ケーブル１２ａ、１２ｂの長さを等し
くしであるので、５ＩＤ１１から読出され、ＣＣＵ３に
入力される出力信号の特性が統一化される。従って、電
子スコープ毎に出力特性を調整することを必要としない
。又、出力信号の特性が均一化され、一定の品質の内視
鏡装置を実現できる。

又、電子スコープ毎にマツチング手段を必要とせず、共
用できるマツチング手段で済み、低コスト化できる。

又、上記第１実施例では、挿入部２ａ、２ｂの長さが異
る２つの電子スコープについて述べであるが、さらに挿
入部の長さの異る電子スコープに対しても螺旋巻きの回
数を変えることにより同様に出力特性を揃えることがで
きる。

さらに、上記ユニバーサルコード８ｂ内の信号ケーブル
１２ｂは螺旋状にしであるので、このユニバーサルコー
ド８ａを屈曲してもその屈曲に対する疲労を小さくでき
る。

尚、上記第１実施例では切欠き２８が周方向に１箇所設
けであるが、螺旋溝２６に沿って等間隔で複数の切欠き
を設け、螺旋部分の長さを１回より短い長さで微調でき
るようにしても良い。

又、信号ライン１５に同軸ケーブルを用いたので単線を
用いたものに比べ、リアクタンス成分の発生をより少な
くできるし、ノイズに対する影響も小さくできる。

尚、螺旋管２５を用いず、送気送水用チューブ３０やラ
イトガイド２９等の外表面上に信号ケーブル１２ｂを直
接巻付けるようにしても良く、あるいは送気送水用チュ
ーブ３０やライトガイド２９等に可撓性チューブをかぶ
せ、その上に信号ケ−プル１２ｂを巻付けても良い。更
に信号ケーブル１２ｂの上に熱収縮チューブを被せるな
どして信号ケーブル１２ｂを固定しても良い。

第６図は本発明の第２実施例におけるユニバーサルコー
ドの構造を丞す。

この第２実施例のユニバーサルコード３１ｂでは、螺旋
管２５の外周面に形成した螺旋溝３２の該溝３２の深さ
を浅くしである。この深さは信号ケーブル１２ｂの各信
号ライン１５の外径より若干大きくなるようにしである
。又、溝３２の幅は、信号ケーブル１２ｂをフラットケ
ーブル状に一列に並べた場合の幅より若干広くしである
。しかして、ユニバーサルコード３ｉｂ内に、このユニ
バーサルコード３１ｂの全長より長い信号ケーブル１２
ｂを挿通する場合、例えば操作部側における中空部２７
内では糸３４を巻き付けて束ねた状態で通し、螺旋溝３
２ではフラットケーブル状にして巻きつけられ、さらに
コネクタ側の中空部２７内ではばらけた状態で通しであ
る。

その他は上記第１実施例と同様の構造である。

この第２実施例によれば、第１実施例と同様の作用効果
を有すると共に、溝３２の深さを浅くできる分だけユニ
バーサルコード３１ｂの外径を細くすることができる。

このように細くできると、屈曲し易くでき、操作性を向
上できる。

尚、この第２実施例において、螺旋管２５の溝３２の巻
き方向と信号ケーブル１２ｂの巻き方向とを逆にするこ
とによって、ユニバーサルコード３１ｂを屈曲した場合
溝３２が信号ケーブル１２ｂを挾み込んで傷をつけるこ
とを防止できる。

第７図は本発明の第３実施例におけるユニバーサルコー
ド４１の構造を示す。

この第３実施例では、予め螺旋形状にしたチューブ（又
は螺旋巻きチューブ）４２内に第１実施例のように束ね
た信号ケーブル４３ｂを挿通している。

上記螺旋巻きチューブ４２は、螺旋巻き部分の外形りが
外套チューブ２４の内径よりわずかに小さい程度の外径
を有し、この螺旋巻きの内側にライトガイド２９等の内
蔵物を通している。又、上記螺旋巻きチューブ４２は例
えばポリウレタンとか４沸化エチレン（テフロンが商品
として有名）等の材質を用い、ユニバーサルコード４１
を動かした場合、螺旋形が変形したとしても、著しく疎
密にならないように適度の剛性を有すると共に、屈曲に
支障ない程度の可撓性を有する。

尚、この螺旋巻きチューブ４２の外周面又は内周面に金
属膜をコートして、内側の信号ケーブル４３ｂのノイズ
の混入するのをより正確に防止するシールドチューブに
しても良い。（信号ケーブル４３ｂの各信号ライン１５
は、それぞれシールド線で構成して、ノイズの混入を防
止できるようにしであるが、２重シールドにすることに
よってより確実にノイズの混入を防止できる。）この第
３実施例は、上記第１実施例と同様の作用効果を有する
と共に、さらに螺旋巻きチューブ４２を任意位置でカッ
トできるので、ユニバーサルコード４１内における信号
ケーブル４３ｂのあらゆる余長に対処できる。又、螺旋
形状がほぼ一定間隔に保持されるため、屈曲してもリア
クタンス成分が発生することがなく、高域信号成分に対
しても波形がなまることなく伝送できる。

第８図は本発明の第４実施例におけるユニバーサルコー
ド５１の構造を示す。

上記第３実施例では、螺旋巻きグ・ユーブ４２の断面形
状は円管状であったが、この第４実施例では円長管形状
の螺旋巻きチューブ５２にしである。

このようにすることによって、ユニバーサルコード５１
の外径を小さくできる。

第９図は本発明の第５実施例を示す。

この実施例の電子スコープ６１では、挿入部２内を挿通
された信号ケーブル６２は、（通常は信号ケーブル、ラ
イトガイド、送気送水チューブ等が挿通される）ユニバ
ーサルコード８内を挿通されないで、操作部７から外部
に延出された信号ケーブルガイドチューブ６３内を通し
である。このガイドチューブ６３は、ユニバーサルコー
ド８の外周に巻き付けることによって、ユニバーサルコ
ード８より長すぎる余長を吸収している。つまり、挿入
部２の長さの差異に応じてガイドチューブ６３の長さを
変え、そのガイドチューブ６３の長さに応じてユニバー
サルコード８の外周に巻きつける回数を変えている。こ
のガイドチューブ６３の可撓性はユニバーサルコード８
の可撓性よりも低くしである。又、このガイドチューブ
６３は一方の端部は操作部７に接着剤等で固定されてい
る。

又、このガイドチューブ６３の他端は、ユニバーサルコ
ード８の先端のコネクタ１３における信号ケーブル挿通
用孔部に固定され、このガイドチューブ６３の開口外に
引き出された信号ケーブル６２は端子１４．１４．・・
・に接続される。

この実施例は上記第１実施例と同様の効果を有する。さ
らに、各ユニバーサルコード８の内部構造は挿入部の長
さが異るものに対しても同一にでき、単にガイドチュー
ブ６３側を巻きつけることで実現できる。つまり、ユニ
バーサルコード８内に螺旋管等を挿入する必要がなく、
容易に組立てできる。

第１０図は本発明の第６実施例における電子スコープを
示す。

この実施例では、挿入部７１８．７１ｂの長さの異る電
子スコープ７２ａ、７２ｂにおいて、再挿入部７１８．
７１ｂで長さの差が１あると、短い挿入部７１ｂ側の電
子スコープ７２ｂのユニバーサルコード７３ｂの長さを
長い挿入部７１ａの電子スコープ７２ａのユニバーサル
コード７３ａの長さより長ざＡだけ長くしている。この
ようにして挿入部７１ａ、７１ｂの長さが異る電子スコ
ープ７２ａ、７２ｂの場合でも信号ケーブル７４ａ、７
４ｂの全長が等しくなるようにしている。

この実施例によれば、上記第１実施例と同様の効果を有
すると共に、ユニバーサルコードの構造をシンプルにで
き、低コスト化できる。

又、ユニバーサルコード内でも信号ケーブルを直線状に
収納できるので、リアクタンス成分の発生を解消できる
。

第１１図は本発明の第７実施例の電子スコープを示す。

この実施例の電子スコープ８１は、例えば第１０図の長
いユニバーサルコード７３ｂをカールコード状のユニバ
ーサルコード８２にしたものである。尚、このカール形
状は信号伝送特性に影響を与えない程度のりアクタンス
以下となるようにしである。

この実施例は、上記第５実施例と同様の効果を有すると
共に、ざらにユニバーサルコード８２をカール状にする
ことによって、操作の際に邪魔にならない。

第１２図は本発明の第８実施例の内視鏡装置９１を示す
。

この第８実施例を形成する電子スコープ９２は、図示し
ない他の電子スコープの信号ケーブルと長さの等しい信
号ケーブル９３ｂにするために、第１３図に示すように
、ユニバーサルコード８内に挿通される信号ケーブルガ
イドチューブ９４の外周面に蛇行させるように形成した
蛇行溝９５内に信号ケーブル９３ｂの長ずきる部分を収
納できるようにしたものである。尚、この蛇行溝９５は
切欠き９６によって、ガイドチューブ９５の中空部９７
と連通できるようにしである。上記蛇行溝９５は、この
溝９５内に沿って信号ケーブル９３ｂを通すと、信号ケ
ーブル９３ｂの巻き方向が一定周期で逆になるため、発
生するインダクタンス成分を小さくできるようにしたも
のである。

尚、この実施例では第１２図に示すように８１Ｄ１１の
出力は挿入部２ｂの先端側に収納したプレアンプ１０１
で増幅した後、信号ケーブル９３ｂを経てＣＣＵ３’の
映像信号処理回路２１に入力される。又、ＳＩＤドライ
ブ回路２２の駆動パルスは信号ケーブル９３ｂを介して
挿入部先端部に収納した波形整形回路１０２に入力され
、この回路１０２で波形整形されて５ＩＤ１１に駆動パ
ルスを印加する。

尚、挿入部２ｂ内を挿通されたライトガイド２９は、ユ
ニバーサルコード８内を挿通され、このライトガイド２
９の後端をＣＣＵ３’内の光源装置１０３のライトガイ
ドコネクタ受け１０４に装着することによって、光源ラ
ンプ１０５の照明光が、回転カラーフィルタ１０６、レ
ンズ１０７を経て供給される。上記回転カラーフィルタ
１０６は、モータ１０８で回転駆動され、この回転カラ
ーフィルタ１０６の３原色の色分離フィルタ（図示路）
を通してＲ，Ｇ、Ｂの色でライトガイド２９に照明光を
供給する。尚、この回転カラーフィルタ１０６の回転に
、ＳＩＤドライブ回路２２の駆動パルスは同期し、Ｒ，
Ｇ、Ｂの照明がそれぞれ終了した時点に駆動パルスを出
力して５ＩＤ１１から信号を出力させる。

この実施例では面順次照明方式のものであるが、本発明
は白色光のもとで撮像するカラー撮像方式にも同様に適
用できる。尚、白色照明のもとでカラーｌｉｔ像する方
式の場合には、５ＩＤ１１の前面にカラーモザイクフィ
ルタが配置されたものを用いる。尚、上記蛇行させる周
期は、第１３図では比較的短くしであるが、１回以上の
周期にして右巻き及び左巻きを交互にしたものでも良い
。

第１４図は本発明の第９実施例を示す。

この第９実施例は、ファイバスコープ１１１の接眼部１
１２にテレビカメラ１１３を装着したテレビカメラ付き
ファイバスコープに適用したちのである。

上記ファイバスコープ１１１は挿入部１１４内に像伝送
手段としてイメージガイド１１５とライトガイド１１６
が挿通されている。このイメージガイド１１５は、対物
レンズ１１７で入射端面に結像された光学像を接眼部側
端面に伝送し、接眼レンズ１１８を経て通常は肉眼観察
できる。上記ライトガイド１１６はユニバーサルコード
１１９を経てＣＣＵ１２１内の光源装置から照明光が供
給される。

上記接眼部１１２に装着されるテレビカメラ１１３は、
拡大レンズ１２２を経て、イメージガイド１１５で伝送
された光学像を５ＩＤ１２３に結像する。このテレビカ
メラ１１３から延出された信号ケーブル１２４は、カー
ルコード１２５内を通され、ＣＣＵ１２１に接続される
。この信号ケーブル１２４を内装したカールコード１２
５は、上記各実施例の電子スコープ３ａ、３ｂ等の信号
ケーブル１２ａ、１２ｂの全長と等しくしである。

このように信号ケーブル１２４の長さを他の電子スコー
プのものと等しくすることによって、共通のマツチング
回路を用いることができるし、出力特性を均一化できる
。

第１５図は本発明の第１０実施例を示す。

この実施例の電子スコープ１３１では、信号ケーブル１
３３ｂを挿入部２ａ、２ｂの長さの差の分だけ短い挿入
部２ｂの電子スコープ１３１の操作部１３２内に収納す
るようにしている。

この実施例によれば、上記第１実施例と同様の効果を有
すると共に、ユニバーサルコード８の構造及び寸法をシ
ンプルかつ統一することができ、低コスト化できる。

第１６図は本発明の第１１実施例を示す。

この実施例の電子スコープ１３４では、比較的大型のコ
ネクタ１３５を設け、信号ケーブル１３６ｂを挿入部２
ａ、２ｂの長さの差の分だけコネクタ１３５内に収納す
るようにしている。

この実施例によれば、ユニバーサルコード８の構造がシ
ンプルであり、信号ケーブル１３６ｂの収納作業が第１
実施例における螺旋溝２６にまきつける作業に比べて短
時間でできるため、より一層低コスト化できる。

第１７図及び第１８図は本発明の第１２実施例を示す。

この実施例の電子スコープ１３７ａ、１３７ｂではユニ
バーサルコード８とコネクタ１３との間にケーブル収納
部１３８を設け、短い挿入部２ｂを有する電子スコープ
１３７ｂでは信号ケーブル１３９ｂを挿入部２ａ、２ｂ
の長さの差の分だけ収納するようにしている。第１８図
に示すようにケーブル収納１３８は内筒１４０と外筒１
４１からなり、内筒１４０と外筒１４１の間の空間は円
筒形状の巻回室１４２になっている。内筒１４０には軸
方向に細長く伸びた長穴Ａｌ　４０ａと長穴Ｂ１４０ｂ
が設けである。長穴Ａ１４０ａ及び長穴Ｂ１４０ｂの幅
は信号ケーブル１３９ｂよりもやや広い。長穴Ａ１４０
ａの長さは長穴Ｂ１４０ｂと同じか、長くなっていて、
巻回室１４２の全長よりやや短い。

しかして、信号ケーブル１３９ｂにおける挿入部２ａ、
２ｂの長さの差の分を長穴Ａ１４０ａか゛ら引張り出し
、内筒１４０の外周に巻回室１４２の両端側から中心側
に向ってまきつけ、更に、信号ケーブル１３９ｂの一部
を長穴Ｂ１４０ｂから、内筒１４０の内部に押込むこと
ができる。このようにして内筒１４０にまきつけられた
信号ケーブル１３９ｂは図示しないビニールテープによ
って固定される。外筒１４１には複数の溝を有する形状
の被覆ゴム１４１ａが被覆されている。コネクタ１３の
端面にはライトガイド２９、送気送水用チューブ３０及
びビン状端子１４．１４．・・・１４が突出している。

この実施例によれば、上記第１実施例と同様の効果を有
すると共に、ユニバーサルコード８の構造をシンプルに
できる。信号ケーブル収納部１３８の構造もシンプルで
あり、信号ケーブル１３９ｂの内筒１４０に対するまき
つけ作業も、極めて簡単に行なうことができる。そのた
め、低コストにできる。

更に、信号ケーブル１３９ｂの巻方向が右巻きと左巻き
の両方になるので、インダクタンス成分がうち消される
。

この信号ケーブル収納部１３８は、コネクタ１３をカメ
ラコントロールユニット５に着脱する際の把握部として
も使えるので、コネクタ１３の着脱がやりやすい。更に
、信号ケーブル収納部１３８の外周には被覆ゴム１４１
ａが設けであるので、滑らなく、軽い力量で着脱ができ
る。

なお、信号ケーブル収納部１３８は、ユニバーサルコー
ド８の途中や、ユニバーサルコード８と操作部７の間に
設けてもよい。

第１９図は本発明の第１３実施例を示す。

この実施例の電子スコープ１４３（１４３ａ。

１４３ｂを代表する。図示では短い挿入部２ｂを有する
もののみ示す。）では信号ケーブル１４４（１４４ａ、
１４４ｂを代表する。）とライトガイド２９及び図示し
ない送気送水用チューブ３０等が挿通されたユニバーサ
ルコード１４５が信号ケーブル１４４が挿通された信号
ケーブルガイドコード１４６（１４６ａ、１４６ｂを代
表する。）と、ライトガイド２９等が挿通されたライト
ガイドコード１４８とに分岐している。信号ケーブルガ
イドコード１４６とライトガイドコード１４８は各々端
部に信号ケーブルコネクタ１４７とライトガイドコネク
タ１４９を有し、両コネクタ１４７．１４９は各々別個
にカメラコントロールユニット５″に接続される。短い
挿入部２ｂ側の信号ケーブルガイドコード１４６ｂでは
カールコードになっており、カールコードにされない（
又は少しカールされた）信号ケーブルガイドコード１４
６ａと、このガイドコード１４６ｂとの長さの差は挿入
部２ａ、２ｂの長さの差に等しい。

この実施例によれば信号ケーブルガイドコード１４６の
長さのみを挿入部長に応じて変えればよいので、構造が
シンプルである。また、信号ケーブルコネクタ１４７に
市販の電気コネクタを用いることができるので安価にな
る。

尚、送気送水用チューブ３０を信号ケーブルガイドコー
ド１４６内に挿通するようにしてもよい。

更に、信号ケーブル１４４を信号ケーブルガイドコード
１４６内に螺旋状に挿通してもよい。

ところで、出力信号に含まれるリセットノイズ成分等を
除去する場合、信号ケーブルの長さが異ると、その長さ
に応じた遅延が生じるため、信号部分のみをサンプリン
グするタイミングもずらす必要があるが、上記各実施例
によれば遅延量が一定になるため、各スコープごとに調
整を必要とすることな（簡単なノイズを除去できる。

尚、信号ケーブルの長さを等しくするといっても、ＳＩ
Ｄの出力特性に影響を及ぼす信号ケーブルの抵抗とかり
アクタンス成分等について、出力特性に影響を殆んど与
えない程度の若干の誤差が許されることに当然である。

尚、上記各実施例において、信号ケーブルにおける給電
用の信号ラインについては必ずしも他の信号ラインのよ
うに等しくしなければならないものでない。又、光源装
置はＣＣＬＩ５とか５′内に収納したものに限らず別体
のものでも良い。

尚、第１３図におけるガイドチューブ９４の溝９５を浅
くして、信号ケーブルをフラットケーブ形状にして収納
するようにしても良いし、偏平状に束ねた形状にして収
納したりしても良い。

又、信号ケーブル収納用溝を形成しないで、円管形状の
外周面に接着剤等で固定しても良い。

尚、上述した各実施例を部分的に組合わせて形成される
他の実施例についても本発明に属する。

また各実施例において説明を省略した部分は、第１実施
例等他の実施例の構造に等しい。

尚、ユニバーサルコード及び信号ケーブルガイドコード
を総称して信号ケーブルコードと呼ぶ。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、電子スコープの固体
撮像素子と電子スコープを接続可能とし、固体撮像素子
とで信号の伝送を行うカメラコントロールユニットとの
間の信号ケーブルの長さを一定にしであるので、信号ケ
ーブルの長さが異る場合、各電子スコープごとに必要と
なる調整を必要としない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の内視鏡装置のシステム全体を示す構成
図、第２図は短い挿入部を有する電子スコープのユニバ
ーサルコード内での信号ケーブルの挿通状態を示す側面
断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ’纏断面図、第４図は
長い挿入部を有する電子スコープのユニバーサルコード
内での信号ケーブルの挿通状態を示す側面断面図、第５
図は信号ケーブルを構成する信号ラインの断面図、第６
図は本発明の第２実施例におけるユニバーサルコード内
の信号ケーブルの挿通状態を示す断面図、第７図は本発
明の第３実施例におけるユニバーサルコード内の信号ケ
ーブルの挿通状態を示す断面図、第８図は本発明の第４
実施例におけるユニバーサルコード内の信号ケーブルの
挿通状態を示す断面図、第９図は本発明の第５実施例に
おける電子スコープを示す説明図、第１０図は本発明の
第６実施例における電子スコープを示す説明図、第１１
図は本発明の第７実施例における電子スコープを示す説
明図、第１２図は本発明の第８実施例の概略構成図、第
１３図は第８実施例におけるユニバーサルコード内の信
号ケーブル挿通用ガイドチューブを示す側面図、第１４
図は本発明の第９実施例の概略構成図、第１５図は本発
明の第１０実施例における電子スコープを示す説明図、
第１６図は本発明の第１１実施例における電子スコープ
を示す説明図、第１７図は本発明の第１２実施例におけ
る電子スコープを示す説明図、第１８図は本発明の第１
２実施例の信号ケーブル収納部の側面断面図、第１９図
は本発明の第１３実施例の概略構成図である。 １・・・内視鏡装置　　　　２ａ、２ｂ・・・挿入部３
ａ、３ｂ・・・電子スコープ ４・・・コネクタ受け ５・・・カメラコントロールユニット ６・・・カラーモニタ ８ａ、８ｂ・・・ユニバーサルコード １１・・・ＳＩＤ　　　　　　１３・・・コネクタ２１
・・・映像信号処理回路 ２２・・・ＳＩＤドライブ回路 つり１０．フ旬キ１ノ）ｆｒＥＩ牧　つち・・・縛佐佛
２６・・・螺旋溝　　　　　２８・・・切欠き第４図 １２ａ 第７図 ｖ 第９図 第１２図 第１５図 第１６図 第１７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 挿入部の先端側に固体撮像素子が配設され、挿入部の長
   さが異る少なくとも２種類の電子スコープと、前記電子
   スコープを着脱自在とし、前記固体撮像素子に信号読出
   し用駆動信号を印加する手段及び前記固体撮像素子から
   読出された出力信号を映像処理する手段を収納したカメ
   ラコントロールユニットとを備えた内視鏡装置において
   、前記固体撮像素子と前記カメラコントロールユニット
   との間の信号ケーブルの長さを全ての電子スコープに対
   して等しくしたことを特徴とする内視鏡装置。