JPS63196353A - 自動工具交換装置 - Google Patents

自動工具交換装置

Info

Publication number
JPS63196353A
JPS63196353A JP62029389A JP2938987A JPS63196353A JP S63196353 A JPS63196353 A JP S63196353A JP 62029389 A JP62029389 A JP 62029389A JP 2938987 A JP2938987 A JP 2938987A JP S63196353 A JPS63196353 A JP S63196353A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
coupling device
tool holder
holder
magnetic induction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62029389A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0657379B2 (ja
Inventor
Takahiko Takeuchi
武内　宇彦
Masao Oba
大場　正男
Shinichi Horinouchi
堀ノ内　真一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Keiki Inc
Original Assignee
Tokyo Keiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Keiki Co Ltd filed Critical Tokyo Keiki Co Ltd
Priority to JP62029389A priority Critical patent/JPH0657379B2/ja
Priority to US07/152,419 priority patent/US4856177A/en
Publication of JPS63196353A publication Critical patent/JPS63196353A/ja
Publication of JPH0657379B2 publication Critical patent/JPH0657379B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
    • G05B19/128—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers the workpiece itself serves as a record carrier, e.g. by its form, by marks or codes on it
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/006—Conical shanks of tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15546—Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/10—Magnets
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50249—Tool, probe, pen changer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S279/00—Chucks or sockets
    • Y10S279/90—Adapted for automatic tool changer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S40/00—Card, picture, or sign exhibiting
    • Y10S40/913—Tool identification
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/21—Chucks or sockets with measuring, indicating or control means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30952—Milling with cutter holder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/13—Tool changing with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T483/132—Responsive to tool identifying information
    • Y10T483/134—Identifying information on tool or tool holder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工具の寸法や使用時間等の情報を記憶するメ
モリモジュールを内蔵した工具ホルダーを使用してマシ
ニングセンタ等の工作機械に対し工具を自動交換する自
動工具交換装置に関する。
（従来技術） 本願発明者等にあっては、自動工具交換装置に使用する
工具ホルダーとして、工具ホルダーに装着している工具
の番号や使用時間等の工具交換及び工具管理に必要な各
種の情報をホルダー自体に持たせるため、工具ホルダー
にメモリモジュールを内蔵し、磁気誘導結合による非接
触方式をもって外部のリーダ／ライターから電源供給を
受けると共に、データ書込又はデータ読出を受けるよう
にした工具ホルダーを提案している（特願昭６０−２６
０３８４号）。
第６図は、工具ホルダーに対する非接触データ伝送のた
めの磁気誘導結合装置の装着状態の一例を示す。
第６図において、１は工具ホルダーであり、テーパ軸部
２に続いてフランジ部３が設けられ、このフランジ部３
の周囲の２ケ所には位置決め溝３ａ、３ｂが形成されて
いる。磁気誘導結合装置４は、一方の位置決め溝３ａの
底部に埋設される。
この工具ホルダー１の磁気誘導結合装置４は第７図に示
すように、フェライト等でなる円盤状の磁気コア５の端
面に２条のコイル溝６，７を同軸に開口して形成し、コ
イル溝６，７のそれぞれに誘導コイル８．９を巻き回し
た構造である。
この磁気誘導結合装置４に対してはギャップ１を介して
外部に設けられるリーダ／ライターの磁気誘導結合装置
４ａが対向配置され、この磁気誘導結合装置４ａも同様
に磁気コア５ａのコイル溝５ａ、７ａに誘導コイル８ａ
、９ａを巻き回した構造となる。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の位置決め溝の底部に磁
気誘導結合装置を埋設した構造の工具ホルダーにあって
は、工具ホルダーの位置決め溝の寸法的制約を受けて磁
気コア及び磁気誘導コイルを大きくできないこと、電磁
誘導力は非接触伝達距離の略３乗に反比例して減衰する
こと等の理由から、第７図に示すように、一対の磁気誘
導結合装置４，４ａを対向させたときの非接触伝達距離
は最大でも４ｍｍ程度となっている。
一方、工具ホルダーにおける位置決め溝の深さは、例え
ばＭＡＳ規格のＢＴ５０工具ホルダーを例にとると、フ
ランジ部分から１４．６ｍｍであり、このため工具ホル
ダーのフランジ外周より外から磁気誘導結合装置を対抗
させても、メモリモジュールのデータ書込及びデータ続
出ができない。
そこで、従来の自動工具交換装置にあっては、第８図及
び第９図に示すように、自動工具交換装置のラックに対
し工具ホルダー１のそれぞれが一方の位置決め溝３ｂに
対する回転防止ストッパ１５の嵌着を受けて収納されて
いることから、このラック収納状態で所定の書込・続出
位置に移動した工具ホルダー１の磁気誘導結合装置４に
対しリーダ／ライター１０の磁気誘導結合装置４ａをエ
アバルブ１２で制御されるエアシリンダ１１により昇降
自在に設け、次の処理を行なっている。
（Ａ＞所定の工具ホルダーを移動させ、エアシリンダ１
１の直下に停止させる。
（Ｂ）停止確認後、エアバルブ１２をオンしてエアシリ
ンダ１１を下降させる。
（Ｃ）エアシリンダ１１の下降により磁気誘導結合装置
４ａを工具ホルダー１の磁気誘導結合装置４に近接させ
、規定距離以内にあることを確認後、データ書込又は続
出を行なう。
（Ｄ）書込又は読出完了後、エアシリンダ１１を上昇さ
せ、上昇確認後に次の工具ホルダーの移動を開始する。
更に、前記（Ａ）〜（Ｄ＞の動作を実現するために、自
動工具交換装置に、エアシリンダ１１、エアバルブ１２
でなる昇降機構を設けなければならず、また書込読出に
先立って磁気誘導結合装置を位置決めするための準備動
作を必要とするために処理時間が長くなり、その結果、
機構構造が複雑化してコストアップとなり、また磁気誘
導結合装置を頻繁に昇降駆動することから信頼性に欠け
るという問題があった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、工具ホルダーの位置決め溝に磁気誘導結合装置を
装着していても、工具ホルダーのフランジ外周の外側か
らリーダ／ライターの磁気誘導結合装置を対向させるだ
けで非接触方式により工具ホルダーのメモリモジュール
に対し電源供給、データ書込、読出ができるようにした
自動工具交換装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するため本発明にあっては、工具ホルダ
ーのフランジ部に形成された位置決め溝に回転防止部材
を嵌着した状態で工具ホルダーをラックに収納する自動
工具交換装置に於いて、前記工具ホルダーは、フランジ
部に形成した位置決め溝の底部に磁気誘導結合装置を埋
設し、この磁気誘導結合装置により外部装置の磁気誘導
結合装置との間で非接触方式によりデータ書込又はデー
タ続出を受けるメモリを内蔵し、前記回転防止部材は、
磁気誘導結合装置のコア端面形状に応じた複数の円形、
矩形又は楕円形等の筒状又は棒状磁性体を同軸状に配置
した多層環状構造を有し、その一端を工具ホルダーの位
置決め溝底部に埋設した磁気誘導結合装置に対抗させる
と共に、他端を外部装置の磁気誘導結合装置に対向させ
るようにしたものである。
（作用） このような本発明の自動工具交換装置によれば、工具ホ
ルダーを位置決め固定する回転防止部材は、ホルダー側
の磁気誘導結合装置と外部のリーダ／ライター側の磁気
誘導結合装置との間に介在されて両者を磁気的に結合さ
せることとなり、この結果、リーダ／ライター側の磁気
誘導結合装置を昇降駆動することなく、工具ホルダーの
フランジ外周の外側に固定設置しておくだけで、距離的
に離れたホルダー位置決め溝の磁気誘導結合装置との間
で非接触方式による電源供給、データ書込及び続出がで
き、可動部分を持たないことから信頼性が高く、更に工
具ホルダーを移動させながらデータの書込読出が可能と
なり、また回転防止部材を磁気誘導結合装置に適合した
磁気伝達形状とするだけで良いことからコスト的にも安
価にできる。
（実施例） 第１図は本発明の自動工具交換装置に於ける工具ホルダ
ー用回転防止部材の一実施例を示した説明図である。
第１図に於いて、回転防止部材１８は、例えば第７図に
示した構造の磁気誘導結合装置を対象とした場合、外周
コアと同一の断面形状を持ったフェライトで作られた筒
１８ａ、中間コアと同一の断面形状を持ったフェライト
の筒１８ｂ、中心コアと同一の断面形状を持ったフェラ
イトの円柱体１８Ｇのそれぞれを同軸状に配置した多層
環状構造で成り、外周の筒１８ａと中間の筒１８ｂの間
、及び中間の筒１８ｂと中心の円柱体１８Ｇの間のそれ
ぞれはプラスチック等で成る非磁性体層２０ａ、２０ｂ
が充填されている。更に外周の筒１８ａには回転防止部
材１８を自動工具交換装置のラック収納部に取付（プ固
定するための取付部材１９が一体に設けられている。
第２図は第１図に示した回転防止部材１８の組立分解図
であり、外周のフェライト製の筒１８ａの中にはプラス
チック等で成る非磁性体層２０ａを間に介して中間のフ
ェライトの筒１８ｂが挿入され、更に中間のフェライト
の筒１８ｂの中にはプラスチック等で成る非磁性体層２
０ｂを介して中心のフェライトの円柱体１８Ｃが挿入さ
れるようになる。
勿論、第１図に示す回転防止部材は、第２図の分解組立
図に示すように、フェライトの筒１８ａ。
１８ｂ及び円柱体１８Ｃ１更にプラスチック等で成る非
磁性体層２０ａ、２０ｂを個別に成形してそれぞれ同軸
に組合わせる構造の他、フェライト製の筒１８ａ、１８
ｂ、更に円柱体１８Ｇを同軸配置した状態でプラスチッ
クにより射出成形を行って非磁性体層２０ａ、２０ｂを
充填するようにしてもよい。
第３図は第１，２図に示した回転防止部材１８を備えた
自動工具交換装置のラックに対する工具ホルダーの収納
状態を示した説明図である。
第３図に於いて、ラックに収納された工具ホルダー１は
、フランジ部の２箇所に位置決め溝３８゜３ｂを形成し
ており、一方の位置決め溝３ａの底部に点線で示すよう
に磁気誘導結合装＠４を埋設している。第１図に示した
回転防止部材１８は、例えばラックの下側に第４図に取
出すように取付部材１９によって固着されており、この
回転防止部材１８に対し工具ホルダー１の磁気誘導結合
装置４を埋設している側の位置決め溝３ａを嵌合せるこ
とで、ラック収納状態で工具ホルダー１の回転を防止す
るようになる。
更にベルト移動されるラックに固定された回転防止部材
１８に対向する外側の位置には、リーダ／ライター１０
の磁気誘導結合装置４ａが固定設置されており、図示の
ように回転防止部材１８を介して工具ホルダー１の磁気
誘導結合装置４がリーダ／ライター１０側の磁気誘導結
合装置４ａに対向された状態で、非接触方式による工具
ホルダー１に内蔵したメモリモジュールに対する電源供
給、データ書込、又は続出を行うようになる。
次に本発明の詳細な説明する。
第５図は第３，４図に示すように、回転防止部材１８を
介して磁気誘導結合装置４と４ａを対向させた状態を拡
大して示した説明図であり、工具ホルダー１の位置決め
溝３ａの底部には、磁気誘導結合装置４が埋設され、こ
の磁気誘導結合装置４は円盤状の磁気コア５の一端に二
重のコイル溝６．７を開口し、コイル溝６．７の中に誘
導コイル８．９を巻回している。
リーダ／ライター側の磁気誘導結合装置４ａは、位置決
め溝３ａを形成したフランジの外周の外側に配置されて
おり、ホルダー側の磁気誘導結合装＠４に対する距離は
１０数Ｍ以上となり、この間に第１，２図に示した構造
のフェライト多層環状構造を持つ回転防止部材１８が配
置される。
ここでリーダ／ライター側の磁気誘導結合装置４ａに設
けた誘導コイルＢａ、ｇａに電流を流したとすると、誘
導コイル８ａによる磁束は点線で示すように一部の漏れ
磁束を除いて大部分が中心のフェライト円柱体１８ｃ及
び中間のフェライト筒１８ｂを通って対向したホルダー
側の磁気コア５を通過し、リーダ／ライター側の誘導コ
イル８ａとホルダー側の誘導コイル８を充分に磁気結合
させる。
この磁気結合は磁気誘導結合装置４ａの外側に巻回した
誘導コイル９ａについても同様であり、実線で示すよう
に、一部の磁気漏れを除いて大部分が中間のフェライト
筒１８ｂと外周のフェライト筒１８ａを通って対向した
ホルダー側の磁気誘導結合装＠４の磁気コア５を通過し
、誘導コイル９ａと９を充分に磁気結合させることがで
き、電ｆＩｉ誘導力の減衰はホルダー側のギャップｆＬ
１とリーダ／ライター側のギャップ１２のみの部分であ
り、このギャップ間隔の和（１１＋１１．２）を、例え
ば４７１１１１以下におさえることで、回転防止部材１
８を介した非接触結合によるデータ書込又は続出ができ
る。
更に第３，４図から明らかなように、回転防止部材１８
は自動工具交換装置のラックのそれぞれに取付けられて
おり、自動工具交換の動作時には工具ホルダーと一緒に
移動することとなり、これに対しリーダ／ライター側の
磁気誘導結合装置４ａは固定されていることから、固定
設置されているリーダ／ライター側の磁気誘導結合装置
４ａの直上にホルダー側の回転防止部材が移動してきた
ときに、ホルダー側のメモリモジュールに対するデータ
書込又は続出を行えばよい。このデータ書込又は続出の
際にホルダーの移動を一旦停止してから行ってもよいし
、ホルダーを移動させながら行うようにしてもよい。
尚、上記の実施例にあっては、円盤状の磁気コアを用い
た磁気誘導結合装置を対象とした回転防止部材を例に取
ることから、コア形状に合わせた円形の筒状態を多層環
状構造に配置した場合を例に取るものであったが、磁気
誘導結合装置の磁気コアとしては、矩形等の多角形や楕
円等でも同様の性能を発揮できることから、このコア形
状に合わせて回転防止部材についても矩形等の多角形や
楕円形状としてもよい。
また、上記の実施例にあっては、回転防止部材を形成す
る筒状又は棒状磁性体としてフェライトを使用し、筒状
磁性体の間を充填する非磁性体としてプラスチックを例
に取るものであったが、本発明はこれに限定されず、適
宜の強磁性体材料及び非磁性体材料を使用して回転防止
部材を形成するようにしてもよい。
（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、工具ホルダー
を位置決め固定する回転防止部材に磁気伝達部材として
の構造を持たせたため、工具ホルダーに内蔵したメモリ
モジュールに対しデータ書込又は続出をする際にホルダ
ーの移動を停止してリーダ／ライター側の磁気誘導結合
装置をホルダー側の磁気誘導結合装置に近接させる動作
が不要なため、ホルダーを移動させながら非接触方式に
よりデータの書込・続出ができ、非接触方式によるデー
タ伝送のための特別な機構構造を必要とせず、又データ
書込・読出の処理時間が短くできる。
また、ホルダー側の磁気誘導結合装置に対し、リーダ／
ライター側の磁気誘導結合装置を近接させる昇降機構等
の可動部がないため、コスト的に安価で且つ機械的な動
きを与えないことから信頼性も向上できる。
更に既設の自動工具交換装置に対しても、回転防止部材
を本発明のものに改造するという単純な変更のみで、メ
モリモジュールを内蔵した工具ホルダーの情報に基づく
自動工具交換処理を実現することかできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明で用いる回転防止部材の一実施例を示し
た説明図、第２図は第１図の回転防止部材の分解組立図
、第３図は第１図の回転防止部材を用いた自動工具交換
装置における工具ホルダー・の収納状態を示した説明図
、第４図は第３図の断面説明図、第５図は第１図の回転
防止部材を用いた磁気誘導結合作用を示した説明図、第
６図は従来の工具ホルダーを示した側面及び正面図、第
７図は磁気誘導結合装置の構造の一例と非接触伝達ん離
を示した説明図、第８図は従来の自動工具交換装置の書
込／読出動作を示した説明図、第９図は第８図の断面説
明図である。 １：工具ホルダー ３：フランジ ３ａ、３ｂ：位置決め溝 ４．４ａ：磁気誘導結合装置 ５．５ａ：磁気コア ６．６ａ、７．７ａ：コイル溝 ８．８ａ、９，９ａ：誘導コイル １０：リーダ／ライター １８二回転防止部材 １８ａ、１８ｂ＝フエライトの筒 １８Ｃ：フェライトの円柱体 １９：取付部材

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 工具ホルダーのフランジ部に形成された位置決め溝に回
    転防止部材を嵌着した状態で工具ホルダーをラックに収
    納する自動工具交換装置において、前記工具ホルダーは
    、フランジ部に形成した位置決め溝の底部に磁気誘導結
    合装置を埋設し該磁気誘導結合装置により外部装置の磁
    気誘導結合装置との間で非接触方式により電源供給及び
    データ書込又はデータ読出を受けるメモリを内蔵し、前
    記回転防止部材は、前記磁気誘導結合装置のコア端面形
    状に応じた複数の円形、矩形又は楕円形等の筒状又は棒
    状磁性体を同軸状に配置した多層環状構造を有し、その
    一端を前記工具ホルダーの位置決め溝底部に設置した磁
    気誘導結合装置に対抗させると共に他端を前記外部装置
    の磁気誘導結合装置に対抗させたことを特徴とする自動
    工具交換装置。
JP62029389A 1987-02-10 1987-02-10 自動工具交換装置 Expired - Lifetime JPH0657379B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62029389A JPH0657379B2 (ja) 1987-02-10 1987-02-10 自動工具交換装置
US07/152,419 US4856177A (en) 1987-02-10 1988-02-04 Automatic tool changer with electromagnetically readable tool holder having an electromagnetically coupling stopper for numerical control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62029389A JPH0657379B2 (ja) 1987-02-10 1987-02-10 自動工具交換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63196353A true JPS63196353A (ja) 1988-08-15
JPH0657379B2 JPH0657379B2 (ja) 1994-08-03

Family

ID=12274784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62029389A Expired - Lifetime JPH0657379B2 (ja) 1987-02-10 1987-02-10 自動工具交換装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4856177A (ja)
JP (1) JPH0657379B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006166607A (ja) * 2004-12-08 2006-06-22 Kaiji Sato リニアモータ

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6163734A (en) 1996-07-05 2000-12-19 Amada Co Ltd Punching tool provided with tool identification medium and punch press provided with a tool identification medium reader cross reference to related application
DE19722121A1 (de) * 1997-05-27 1998-12-03 Wendt Gmbh Vorrichtung zur Kennzeichnung und automatischen Identifikation und Klassifikation von Werkzeugen
US6047579A (en) * 1998-04-17 2000-04-11 The Minster Machine Company RF tag attached to die assembly for use in press machine
SE516546C2 (sv) * 1999-10-12 2002-01-29 Seco Tools Ab Anordning vid en verktygsmaskin
DE50011189D1 (de) * 2000-07-14 2005-10-20 Franz Haimer Maschb Kg Werkzeughalter für ein um eine drehachse drehbares werkzeug, insbesondere ein bohr-, fräs- oder reibwerkzeug
DE10065383B4 (de) * 2000-12-27 2015-03-12 Franz Haimer Maschinenbau Kg Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug
US6585628B1 (en) 2001-05-22 2003-07-01 Dana Corporation Cutter tool assembly and system
DE10336869A1 (de) * 2003-08-11 2005-06-09 Kennametal Inc. Werkzeugkupplung
US20050238113A1 (en) * 2004-04-26 2005-10-27 John Santhoff Hybrid communication method and apparatus
US7070549B1 (en) * 2004-12-20 2006-07-04 Ying Sun Inducing mechanism for a tool changing device of a machine
CN102294756B (zh) * 2005-12-01 2016-03-16 三星钻石工业股份有限公司 划线装置及划线装置的刀片架更换方法
US9138910B2 (en) * 2005-12-01 2015-09-22 Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. Scribe device, scribe method, and tip holder
DE102006008395A1 (de) * 2006-02-21 2007-08-30 Reishauer Ag Rotierendes Werkzeug mit elektronischem Datenträger
SE529722C2 (sv) * 2006-03-14 2007-11-06 Sandvik Intellectual Property Skärverktygsenhet med inbyggt chips, chipshållare för dylika kroppar, samt don för montering av chipshållare i skärverktygskroppar
US8316742B2 (en) * 2007-12-11 2012-11-27 Kennametal Inc. Cutting tool with integrated circuit chip
EP2271462A2 (en) * 2008-03-17 2011-01-12 Christopher A. Suprock Smart machining system and smart tool holder therefor
JP5551243B2 (ja) 2009-06-18 2014-07-16 プログレッシブ コンポーネンツ インターナショナル コーポレーション 電子サイクルカウンタ
US8883054B2 (en) 2009-06-18 2014-11-11 Progressive Components International Corporation Mold monitoring
KR20130124328A (ko) 2011-10-10 2013-11-13 프로그래시브 컴포넌츠 인터내셔널 코포레이션 툴링 활동들을 모니터링하기 위한 시스템 및 방법
US8588957B2 (en) * 2011-10-24 2013-11-19 Sikorsky Aircraft Corporation Cutting tool data verification system and method
CN103186808B (zh) * 2011-12-29 2016-03-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 标签座
CN105345397A (zh) * 2015-12-23 2016-02-24 常熟市淼泉压缩机配件有限公司 一种高效批量加工带孔零件的加工方法
US10335958B2 (en) * 2016-02-08 2019-07-02 The Boeing Company Robotic end effector quick change mechanism with switchable magnetic coupler

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS508577U (ja) * 1973-05-22 1975-01-29
JPS5536798A (en) * 1978-07-07 1980-03-14 Rolls Royce Supervisory device
JPS5796749U (ja) * 1980-12-02 1982-06-14
JPS60213453A (ja) * 1984-03-21 1985-10-25 マホ　ベルクツオイクマシネンバウ　バベル　ウント　コンパニー データ担持部を有する工具ホルダ

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3173204A (en) * 1961-05-23 1965-03-16 Scully Anthony Corp Control for tool storage matrix, using individual re-settable code data registers
US4014275A (en) * 1975-11-13 1977-03-29 The Singer Company Sewing machine re-programmable memory
JPS5798171A (en) * 1980-12-09 1982-06-18 Nippon Denso Co Ltd Portable type storage device
US4404559A (en) * 1981-05-26 1983-09-13 Battelle Memorial Institute Rotative power and signal coupling
SE453168B (sv) * 1982-04-19 1988-01-18 Lennart Palmer Anordning for att utbytbart anordna verktyg pa en industrirobot
DE3242764A1 (de) * 1982-11-19 1984-05-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Kodiersystem zur erfassung von informationen an mobilen werkstuecktraegern und dgl.
DE3326615A1 (de) * 1983-07-23 1985-01-31 Otto Bilz, Werkzeugfabrik, 7302 Ostfildern Werkzeug oder werkzeughalter, insbesondere fuer die zerspanende bearbeitung auf numerisch gesteuerten bearbeitungszentren
DE3541676A1 (de) * 1985-11-26 1987-05-27 Euchner & Co Identifikationssystem
US4742470A (en) * 1985-12-30 1988-05-03 Gte Valeron Corporation Tool identification system
DE3611447A1 (de) * 1986-03-08 1987-10-08 Rolf Hermle Werkzeughalter mit datentraeger

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS508577U (ja) * 1973-05-22 1975-01-29
JPS5536798A (en) * 1978-07-07 1980-03-14 Rolls Royce Supervisory device
JPS5796749U (ja) * 1980-12-02 1982-06-14
JPS60213453A (ja) * 1984-03-21 1985-10-25 マホ　ベルクツオイクマシネンバウ　バベル　ウント　コンパニー データ担持部を有する工具ホルダ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006166607A (ja) * 2004-12-08 2006-06-22 Kaiji Sato リニアモータ

Also Published As

Publication number Publication date
US4856177A (en) 1989-08-15
JPH0657379B2 (ja) 1994-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63196353A (ja) 自動工具交換装置
US7724490B2 (en) Magnetic disk degaussing device and degaussing method
EP0704090A4 (en) NON-CONTACT MAGNETIC PASSIVE LOCK
ATE43450T1 (de) Duennfilm-magnetkopf fuer ein senkrecht zu magnetisierendes aufzeichnungsmedium.
JPS63256329A (ja) 自動工具交換装置
KR100315882B1 (ko) 광자기기록장치
US2820598A (en) Magnetic toroidal core winding machine
US5072321A (en) Apparatus for providing uniform attractive force to a magnetic disk hub in a magnetic disk drive
JPS6413203A (en) Thin film electromagnet impressing magnetic field for optical magnetic disk
US4103340A (en) Electromagnetic sensor and memory device
US4835429A (en) Flexible printed cable connected to an inner most end of motor coil
JPS62125554A (ja) 磁気光学ヘツド
JP2540784Y2 (ja) 電 磁 弁
JP2896761B2 (ja) 電磁装置におけるガイドカラー
JPS634394Y2 (ja)
JPS61168215A (ja) 電磁比例ソレノイド用プランジヤの製造方法
SU1678606A1 (ru) Электромагнитное захватное устройство
JPS6292152A (ja) テ−プレコ−ダ
JPS5882567U (ja) 電磁式流量制御弁装置
CN116526763A (zh) 一种具备光栅检测闭环反馈的伺服音圈电机
JP2574006B2 (ja) ソレノイド
SU1266729A1 (ru) Механизм позиционировани робота
JPS5817534A (ja) ホ−ル素子付磁気ヘツド
JPS57100602A (en) Pickup arm device
JPS58143469A (ja) 磁気デイスク記憶装置