JPS63195502A - 絶対位置検出器 - Google Patents
絶対位置検出器Info
- Publication number
- JPS63195502A JPS63195502A JP2644787A JP2644787A JPS63195502A JP S63195502 A JPS63195502 A JP S63195502A JP 2644787 A JP2644787 A JP 2644787A JP 2644787 A JP2644787 A JP 2644787A JP S63195502 A JPS63195502 A JP S63195502A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- detector
- battery
- circuit
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は工作機緘等の絶対位置検出器に関し、停電時の
バッテリーバックアップ電力を節約するよう企図したも
のである。
バッテリーバックアップ電力を節約するよう企図したも
のである。
〈従来の技術〉
第２１Ａは従来の多回転型の絶対位置検出器の構成を示
すブロック図である。従来の絶対位置検出器において電
源人の状態では、モータＭのシャフトに直結された角度
検出器６からの出力信号Ｓｌが角度信号処理回路４によ
り、１回転内における位置（角度）データＳ２としてＣ
ＰＵＩに入力される。また、角度検出器６と同一シャフ
ト七に設置された回転検出器７から１回転毎に出力され
る信号Ｓ３は回転信号処理回路５により回転方向が判定
され、カウンタ回路３でカウントされ゛Ｃ回転数のデー
タＳ５としてＣＰＵＩに人力される。従って、１回転内
の位置（角度）データＳ２と、回転数のデータＳ５をＣ
ＰＵＩで処理することで絶対位置を知ることができる。
すブロック図である。従来の絶対位置検出器において電
源人の状態では、モータＭのシャフトに直結された角度
検出器６からの出力信号Ｓｌが角度信号処理回路４によ
り、１回転内における位置（角度）データＳ２としてＣ
ＰＵＩに入力される。また、角度検出器６と同一シャフ
ト七に設置された回転検出器７から１回転毎に出力され
る信号Ｓ３は回転信号処理回路５により回転方向が判定
され、カウンタ回路３でカウントされ゛Ｃ回転数のデー
タＳ５としてＣＰＵＩに人力される。従って、１回転内
の位置（角度）データＳ２と、回転数のデータＳ５をＣ
ＰＵＩで処理することで絶対位置を知ることができる。
一方、電源断となると、切換回路２が瞬時に切り換わり
カウンタ回路３、回転信号処理回路５、回転検出器７に
は、バックアップ電源であるバッテリー電源Ｂから電力
が供給される。また、角度検出器６は、電源ＯＦＦ時て
も正しい位置の検出かできるレゾルバ等の絶対位置検出
器である。従って、電源がいったん断となりその後丙び
電源人となっても角度データＳ２と回転数のデータＳ５
から正確な絶対位置を知ることができる。即ち、電源断
中に位置が変化しても、電源を再投入したときにその変
化ｌｉｔを正しく検出できるのである。
カウンタ回路３、回転信号処理回路５、回転検出器７に
は、バックアップ電源であるバッテリー電源Ｂから電力
が供給される。また、角度検出器６は、電源ＯＦＦ時て
も正しい位置の検出かできるレゾルバ等の絶対位置検出
器である。従って、電源がいったん断となりその後丙び
電源人となっても角度データＳ２と回転数のデータＳ５
から正確な絶対位置を知ることができる。即ち、電源断
中に位置が変化しても、電源を再投入したときにその変
化ｌｉｔを正しく検出できるのである。
バッテリーＢは、電源断中にもカウンタ回路３、回転信
号処理回路５、回転検出器７に常時電源を供給しておか
なければならないため、大容量のものが必要となる。
号処理回路５、回転検出器７に常時電源を供給しておか
なければならないため、大容量のものが必要となる。
〈発明が解決しようとする問題点〉
従来のバラブリバックアップ方式の絶対位置検出器では
、電源断後、バッテリーの電源を常時供給している。そ
のため、バックアップ用の電源を長寿命とするためには
、人界かのバッテリーが必要で形状が大きくなり、その
分、コストも高くなるという欠点がある。
、電源断後、バッテリーの電源を常時供給している。そ
のため、バックアップ用の電源を長寿命とするためには
、人界かのバッテリーが必要で形状が大きくなり、その
分、コストも高くなるという欠点がある。
本発明では、バッテリー電源を周期的に供給することに
より低消費電力化を図っている。これにより、バッテリ
ーが小型となり、低コストが可能となる。
より低消費電力化を図っている。これにより、バッテリ
ーが小型となり、低コストが可能となる。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は前記問題点を解決し、目的を達するために次の
ような手段を請じたことを特徴としている。電源断によ
りモータへの電力供給か止まるため、モータの動き即ち
モータに直結されている絶対位置検出器も一般に短時間
（数秒）で停止する。従って、電源断後モータが停止す
るまでの時間（数秒間）はバッテリーの電源を常時供給
し、その後は一定周期で断続的にバッテリー電源を供給
している。
ような手段を請じたことを特徴としている。電源断によ
りモータへの電力供給か止まるため、モータの動き即ち
モータに直結されている絶対位置検出器も一般に短時間
（数秒）で停止する。従って、電源断後モータが停止す
るまでの時間（数秒間）はバッテリーの電源を常時供給
し、その後は一定周期で断続的にバッテリー電源を供給
している。
く作 用〉
電源断後、モータが停止するまでの時間を想定し、その
間は、バッテリー電源を常時供給する。バッテリー電源
は回転検出器とその処理回路とモータの回転数を計数す
るカウンタ回路のみに供給している。モータが確実に停
止した後は、バッテリー電源を周期的に供給し、低消費
電力を図る。
間は、バッテリー電源を常時供給する。バッテリー電源
は回転検出器とその処理回路とモータの回転数を計数す
るカウンタ回路のみに供給している。モータが確実に停
止した後は、バッテリー電源を周期的に供給し、低消費
電力を図る。
バッテリー電源かＯＮする毎に回転検出器からの出力パ
ルスをチェックし、ＯＮしていればカウンタ回路で計数
するため、電源断後のモータの回転も検出可能である。
ルスをチェックし、ＯＮしていればカウンタ回路で計数
するため、電源断後のモータの回転も検出可能である。
バッテリー電源の供給周期は、回転検出器へ電力供給し
ていない時に、回転検出器が検出点を通過することがな
いような時間を設定する。
ていない時に、回転検出器が検出点を通過することがな
いような時間を設定する。
また、バッテリー電源供給時間は供給していない時間に
比べ、はるかに短かい時間のため、低消費電力となり、
バッテリーの長寿命化と小型化を可能としている。
比べ、はるかに短かい時間のため、低消費電力となり、
バッテリーの長寿命化と小型化を可能としている。
〈実 施 例〉
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
り、第３図は実施例における回転検出器７への電源供給
のタイムチャートである。
り、第３図は実施例における回転検出器７への電源供給
のタイムチャートである。
本実施例では従来の回路に、新たに、電源断検出回路Ｉ
＋及び電源供給制御回路１２が備えられている。この両
回路ＩＩ、 ＋２によりコントロール回路が構成されて
いる。
＋及び電源供給制御回路１２が備えられている。この両
回路ＩＩ、 ＋２によりコントロール回路が構成されて
いる。
電源が入っている正常時には従来と同様に、位置データ
Ｓ２と回転数のデータＳ５とによりＣＰＵ １で絶対位
置の検出かできる。
Ｓ２と回転数のデータＳ５とによりＣＰＵ １で絶対位
置の検出かできる。
モータＭの回転中に電源が断になると、モータＭは短時
間（本実施例では第３図に示す様にｔｏ （例えば３
〜５秒 〕以下としている）に停止し、モータＭに直結
されている回転検出器７と角度検出器６も同様に停止ト
する。
間（本実施例では第３図に示す様にｔｏ （例えば３
〜５秒 〕以下としている）に停止し、モータＭに直結
されている回転検出器７と角度検出器６も同様に停止ト
する。
一方、電源断と同時に切換回路２により、バックアップ
電源としてバッテリーＢが、カウンタ回路３と回転信号
処理回路５および回転検出器７に給電を開始する。カウ
ンタ回路３と回転信号処理回路５は電源断後も常時バッ
テリーＢの電源が供給されるが、回転検出器７への電源
供給は電力制御回路１２によってコントロールされ、第
３図のタイムチャートに従りて行なわれる。
電源としてバッテリーＢが、カウンタ回路３と回転信号
処理回路５および回転検出器７に給電を開始する。カウ
ンタ回路３と回転信号処理回路５は電源断後も常時バッ
テリーＢの電源が供給されるが、回転検出器７への電源
供給は電力制御回路１２によってコントロールされ、第
３図のタイムチャートに従りて行なわれる。
電源が切断されると電源断検出回路１１により電源断が
検知される。これにより電力供給制御回路１２では電源
断検知からモータＭが完全に停止すると思われるｔｏ
（例えば３〜５秒）の間はバッテリーＢの電源を回転
検出器７へ連続して供給する。ｔｏ後はモータＭが停止
トしており回転検出器７はほとんど動かないため第３図
の扛な時間間隔で断続的に、回転検出器７ヘバツテリー
Ｂの電源を供給する。なお第３図において、例えばｔ、
−１秒。
検知される。これにより電力供給制御回路１２では電源
断検知からモータＭが完全に停止すると思われるｔｏ
（例えば３〜５秒）の間はバッテリーＢの電源を回転
検出器７へ連続して供給する。ｔｏ後はモータＭが停止
トしており回転検出器７はほとんど動かないため第３図
の扛な時間間隔で断続的に、回転検出器７ヘバツテリー
Ｂの電源を供給する。なお第３図において、例えばｔ、
−１秒。
ｊ２＝ １００μ秒に設定する。
モータＭ停止１：後も何らかの原因（例えば機械の自重
でモータＭが回転させられる）でモータＭが回転したこ
とを検出することが必要であるため、バッテリーＢの電
源が回転検出ｒ＋７へ供給される毎に、回転信号処理回
路５で、回転検出器７からパルスか出力されているかチ
ェックし、パルス出力があればカウンタ回路３で計数す
る。一方、角度検出器６は絶対位置の検出器を使用して
いるため電源を供給しなくとも常時モータＭの角度を検
出できる。
でモータＭが回転させられる）でモータＭが回転したこ
とを検出することが必要であるため、バッテリーＢの電
源が回転検出ｒ＋７へ供給される毎に、回転信号処理回
路５で、回転検出器７からパルスか出力されているかチ
ェックし、パルス出力があればカウンタ回路３で計数す
る。一方、角度検出器６は絶対位置の検出器を使用して
いるため電源を供給しなくとも常時モータＭの角度を検
出できる。
従って第３図に示す様なタイムチャートで周期的にバッ
テリー電源を供給した場合でもモータＭの回転量を正確
に検出できるため、常時バッテリー電源を供給する場合
に比べて非常に小さい電力（本実施例では約ｔｚ／ｌ＋
＞どなるため低消費電力の絶対位置検出器が実現できる
。
テリー電源を供給した場合でもモータＭの回転量を正確
に検出できるため、常時バッテリー電源を供給する場合
に比べて非常に小さい電力（本実施例では約ｔｚ／ｌ＋
＞どなるため低消費電力の絶対位置検出器が実現できる
。
したがって、電源が再び投入されたときにただちに正確
な絶対位置の検出ができる。
な絶対位置の検出ができる。
〈発明の効果〉
以上詳述したように、本発明は絶対位置検出器をバッテ
リーバックアップする時に問題となった回転検出器の消
費電力を周期的に供給することにより、低消費電力化を
実現した。これにより低容量のバッテリー、例えば電池
等によるバックアップが＝Ｔ能となり低価格の絶対位置
検出器が得られる。
リーバックアップする時に問題となった回転検出器の消
費電力を周期的に供給することにより、低消費電力化を
実現した。これにより低容量のバッテリー、例えば電池
等によるバックアップが＝Ｔ能となり低価格の絶対位置
検出器が得られる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は従来の絶対位置検出器の構成を示すブロック図、
第３図は実施例のタイ３はカウンタ回路、４は角度信号
処理回路、５は回転信号処理回路、６は角度検出器、７
は回転検出器、１１は電源断検出回路、１２は′−に力
供給制御回路、Ｂはバッテリー、Ｍはモーター、Ｓｌは
角度検出器の出力信号、Ｓｌは１回転内の位置（角度）
データ、Ｓ３は回転検出器の出力信号、 Ｓ５は回転数のデータである。
２図は従来の絶対位置検出器の構成を示すブロック図、
第３図は実施例のタイ３はカウンタ回路、４は角度信号
処理回路、５は回転信号処理回路、６は角度検出器、７
は回転検出器、１１は電源断検出回路、１２は′−に力
供給制御回路、Ｂはバッテリー、Ｍはモーター、Ｓｌは
角度検出器の出力信号、Ｓｌは１回転内の位置（角度）
データ、Ｓ３は回転検出器の出力信号、 Ｓ５は回転数のデータである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モータのシャフトに直結されておりモータの一回転内で
の回転角度位置を検出する角度検出器と、モータのシャ
フトに直結されており受電時にはモータが一回転するご
とにパルスを発生する回転検出器と、受電時には前記パ
ルスを計数するカウンタ回路と、電源断時に前記回転検
出器及びカウンタ回路に向け給電をするバッテリーとを
有する絶対位置検出器において、電源断となると、その
時点から一定時間は バッテリーによる回転検出器及びカウンタ回路への給電
を連続して行なわせ、その後はバッテリーによる回転検
出器及びカウンタ回路への給電を断続して行なわせるコ
ントロール回路を備えたことを特徴とする絶対位置検出
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2644787A JPS63195502A (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | 絶対位置検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2644787A JPS63195502A (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | 絶対位置検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63195502A true JPS63195502A (ja) | 1988-08-12 |
Family
ID=12193756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2644787A Pending JPS63195502A (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | 絶対位置検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63195502A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016217873A (ja) * | 2015-05-20 | 2016-12-22 | 株式会社デンソー | 回転角度検出装置 |
-
1987
- 1987-02-09 JP JP2644787A patent/JPS63195502A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016217873A (ja) * | 2015-05-20 | 2016-12-22 | 株式会社デンソー | 回転角度検出装置 |
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