JPS63195045A - 車載用障害物接近警告表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分腎〉 本発明は車載用障害物接近警告表示装置に係り、とくに
、バック走行時、車両への障害物の接近を車室後部に備
えた表示手段の表示で警告するようにした車両用障害物
接近警告表示装置に関する。

〈従来の技術〉 従来より、車両をバック走行させる際に、車両に接近す
る障害物の位置と距離に関する情報を運転者に与えて運
転の安全性を高めるようにしたバックソナーシステムが
ある。このシステムは第１０図に示すように、リヤバン
パー１０に、送信器１２．１４、受信＠１６，１８を埋
設し、トランクルームに設置したマイコン構成のコント
ローラ２０によって送信器１２と受信器１６、送信器１
４と受信器１６、送信器１４と受信器１８をペアとする
３組の超音波センサ群として時分割駆動し、後方障害物
からの反射波の検知信号に基づき、コントローラ２０で
障害物の位置と車両からのおよその距離を判別し、２ｍ
以下のときブザー２ｚを駆動し警報音を発して運転者に
障害物接近の注意を促すと同時に第１１図の如くリヤト
レイ２３上に装着されたディスプレイ２４をして車両の
左後方、中央後方、右後方の区分による障害物の位置と
、車両後方θ〜０．５ｍ、０．５ｍ〜１．０ｍ、１．０
ｍ〜２．０ｍの区分による距離とを表示せしめるように
したものである。かかる表示から後方を向いた運転者は
車両後方の障害物に関する情報を得て障害物回避運転に
役立てさせることができる。なお、コントローラ２０は
走行モード設定器２６のシフトレバ−がリバース位置に
なったとき走行状態検出センサ２８から送られる検出信
号に付勢されてシステムを可動させる。

ところで、車両のバック走行時に起きろ接触事故の多く
は車両外側に出っ張って設けられて障害物と最初に接触
するようにしであるリヤバンパや後軸近傍のフェンダ−
で起きる。このため、運転者は車両後方外界の特に下方
の状況（例えば障害物との距離、停止すべき位置までの
距離、障害物の高さ等）を正確に把握する必要があや、
前記バックソナーシステムの表示だけでは情報量が少な
いことから、リヤーウィンドウガラス、リヤーサイドガ
ラスを通して車両後方の下部視界の状況を推測し１バツ
クソナーシステムの表示を補助的に利用して後方への安
全運転を行うことになる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 けれども、前述した従来のバックソナーシステムでは、
ディスプレイ２４が第１１図の如くトレイ２３の上方に
（イ）若しくは（０）、（ハ）の位置に装備されている
ので、リヤーウィンドウガラス３０を通した視界の内パ
ック走行時に重要な下部範囲を遮ぎってしまい、更に運
転者への視認性を上げる為ディスプレイ２５の大型化を
すると受層リャーウインドウガラス３０を通した下部範
囲の視界が遮ぎられ、車両後方のうち下部範囲の正確な
状況把握が難しくなり、安全性向上のためのシステムが
却って危険性を増大させ、事故を誘発してしまう恐れが
あった。

本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされたもので、バ
ック走行時の安全性を向上することができる車両用障害
物接近警告表示装置を提供することを、その目的とする
。

く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明の一実施例に係る車両用障害物接近警告
表示装置の構成図である。４０．４２はりャバンパーに
埋設された送信器、４４．４６は同じくリヤバンパーに
埋設された受信器、４８はコント胃−ラ、５０は走行モ
ード設定器、５２はシフトレバ−１５４はリバース検出
センサ、５６はブザー、５８〜６２は反射表示器であり
、５８−１〜５８−３．６０−１〜６０−３．６２−１
〜６２−３はＬＥＤ、５８−１’〜５８−３’。

６０−１’〜６０−３’　、６２−１’〜６２−３′は
像、６４はリヤーウィンドウガラス、６６゜６８はリヤ
サイドガラス、Ｃ０，Ｃ，、Ｃ２は重要視野範囲、Ｂｏ
、　Ｂ１．　Ｂ、は最重要視野範囲、１００は車両、１
０２はリヤートレーである。

く作用〉 例えばバック走行中、車両右後方１．５ｍ〜２、Ｏｎの
所に障害物が接近すると、送信＠４２から発射され障害
物で反射した超音波を受信器４６で受波した検知信号に
基づきコントローラ４８が障害物の位置と距離を判別し
、右側後方の対応する反射表示器６２のＬＥＤ６２−３
を発光させ、リヤーウィンドウガラス６４の反射で振り
向き運転中の運転者から見て重要視界範囲Ｃ０より上で
リヤーウィンドウガラス６４の左端部近傍に黄色の点燈
した像（６２−３’）を形成させ、警告表示をなさしめ
る。

〈実施例〉 以下、本発明の第１実施例を第１図乃至第４図に従って
説明する。

第１図は本発明に係る車両用障害物接近警告表示装置の
構成図であり、４０．４２はりャバンパーに埋設された
送信器、４４．４６は同じくリヤバンパーに埋設された
受信器、４８はマイコン構成のコントローラ、５０は走
行モード設定器、５２１よシフトレバ−１５４はリバー
ス検出センサ、５６はブザー、５８〜６２は反射表示器
であり、５８−１〜５８−３．６０−１〜６０−３．６
２−１〜６２−３はＬＥＤ、５８−１’〜５８−３’、
６０−１’　　〜６０−３’　　、　　６２−１’　　
〜６２−３′は像、６４はリヤーウィンドウガラス、６
６．６８はりャサイドガラス、Ｇｏ、　Ｃ，、Ｃ，は重
要視野範囲、Ｂｏ、　Ｂｉ、　Ｂ２は最重要視野範囲、
１００は車両、１０２はリヤートレーである。

送信器４０，４２、受信＄４４，４６のうち、送信＄４
０と受信Ｉ＃４４が第１ベアの超音波センサを、送信器
４２と受信＠４４が第２ペアの超音波センサを、送信＠
４２と受信＠４６が第３ベアの超音波センサを構成し、
これら各ベアはコントローラ４８により時分割駆動され
、各々車両左後方、車両中央後方、車両右後方を対象ゾ
ーンとして障害物の検出を行い、検出信号をコントロー
ラ４８へ出力する。

リバース検出センサ５４は運転者槽の走行モード設定ｌ
！＃５０のシフトレバ−５２が運転者の操作１リバース
にセットさ林ると、これを検出して検出信号をコントロ
ーラ４８へ出力する。

ブザー５６は車室内の適当な箇所に設置されておりコン
トローラ４８の制御で駆動されブザー音を発する。

反射表示＠５８，６０，６２は各々薄く、細長箱形のケ
ース７０，７２．７４に一列に３個の高輝度のＬＥＤ５
８−１〜５８−３．６１−１〜６０−３．６２−１〜６
２−３が配設されて成る。

各ＬＥＤはコントローラ４８により個別に点灯制御され
るが、車両後寄りのＬＥＤ５８−１．６０−１．６２−
１はりャバンパーから後方へＯ〜０．５ｍの範囲に障害
物が来たとき点燈されるもので色は危険度の大きいこと
を示す赤色、車両前寄りのＬＥＤ５８−３．６０−３，
６２−３はり　　　・ヤバンパーから後方へ１．０ｍ〜
２．Ｏｎの範囲に障害物が来たとき点燈されるもので色
は危険度がまだ小さいことを示す黄色、真中のＬＥＤ５
８−２．６０−２．６２−２はりャバンパーから後方へ
０．５ｍ〜１．０ｍの範囲に障害物が来たとき点燈され
るもので色は危険度が中程度であることを示すオレンジ
となっている。

反射表示９５８は車両左後方ゾーン、反射表示＠６０は
車両中央後方ゾーン、反射表示器６２は車両右後方ゾー
ンに対応している。

コント四−ラ４８はメモリに格納されたプログラムに従
い、リバース検出センサ５４の出力に応じたシステムの
稼動・稼動停止、送・受信蕾４０゜４２．４４，４６の
時分割駆動、障害物検知信号からの障害物の位置及び距
離の判別、障害物が所定距離以内に近づいたときのブザ
ー５６の駆動、障害物の位置と距離に応じた反射表示＠
５８〜６２の点燈などの処理を司る。コントローラ４８
は、例えばトランクルームに設置される。

前記反射表示器５８〜６２につき、更に詳述すると、各
反射表示器５８〜６２はそれぞれ同様に構成されており
、例えば反射表示器５８は、第３図に示すように、ケー
ス７０が長方形の底板７０Ａと、底板７ＯＡの長手方向
一端側で回動自在にピン７０Ｂで軸支された細長箱形の
ケース本体７０Ｃとから成り、底板７０の他端側に設け
たｍ’ｓ。

ネジ７００を回してケース本体７０Ｃの長手方向の水平
に対する傾斜を変えることができろ。

ケース本体？ＯＣの内部に、ＬＥ０５８−１〜５８−３
を装着した基板７０Ｅが配設されてお秒、各ＬＥＤ５８
−１〜５８−３の頭部がケース本体７０Ｃより上方へ突
出している。ＬＥＤ５８−１〜５Ｂ−３とコントローラ
４８とはリード７０Ｆで接続されている。他の反射表示
器６０．６２も反射表示９５８と同様に構成されている
。

各反射表示器５８〜６２は、リヤートレー１０２上の後
部座席近くに上向きに設置され、リヤーウィンドウガラ
ス６４の反射を利用しヘッドアップディスプレイの如く
して表示を行う。反射表示器５８〜６２はそれぞれ、リ
ヤートレー１０２上の車両後方左端部、中央部、右端部
に底板が装着されて配置され、かつ調整ネジ７０Ｄ（第
３図参照）を回して適当に傾斜を設定することで、振り
向き状態の運転者に対し、車両右側後方、中央後方、左
側後方の障害物に関する情報がリヤーウィンドウガラス
６４の右側上部、中央上部、左側上部に鏡像５Ｂ−１’
〜５８−３’　、６０−１’〜６０−３’　、６２−１
’〜６２−３’　として反射表示される。

反射表示器５８と６２は、後側の間隔Ｌ１が前側の間隔
Ｌ２より長くなっており、リヤーウィンドウガラス６４
の左右端部の湾曲に従って像５８−１′〜５８−３’　
と６２−１’〜６２−３’が斜めに一列となるようにし
、ガラスから外れないようにしである。

リヤーウィンドウガラス６４・の反射で形成されろＬＥ
Ｄの像のうちリヤーバンパーに近い距離に対応する像５
８−１’　、　６０．−１’　、　６２−１’は振り向
き運転者から見て１番下に、リヤーバンパーから遠い距
離に対応する像５８−３’、６０−３’、６２−３’は
１番上に、中間の距離に対応すル９５８−２’　、　６
０−２’　、　６２−２’は中間の位置に表示されるよ
うになっており、従って色の相違の他、仰角によって距
離確認が容易かつ自然にできる。

ここで、リヤーウィンドウガラス６４に写ろ像５８−１
”〜５８−３’　、６０−１’〜６０−３’　、６２−
１’　〜６２−３’は、高速前進時バックミラーを通し
て後方の接近車や追越車を確認するために必要な重要視
野範囲Ｃ０を除く位置に表示されろようにする。尚、重
要視野範囲Ｃ０が梯形なのは、後方の後続車はより上側
に横幅の狭い範囲に見えかつ危険がなく、至近の後続車
や迫越車はより下側に横幅の広い範囲に見えかつ危険が
大きいことと対応している。又、この重要視野範囲Ｃ８
には、低速後方走行時においてリヤーバンパーなど車の
出っ張９部が障害物に衝突しないようするために必要な
視野範囲、換言すれば車両と障害物の位置関係の把握の
ために必要な視野範囲である最重要視野範囲Ｂ０が含ま
れている。そして、同様に左右のりャーサイドウインド
ウガラス６６゜６８の重要視野範囲ＣＩ、Ｃ，に最重要
視野範囲Ｂ１゜Ｂ２が含まれている。

なお、近年の車両のリヤーウィンドウガラス６４は傾斜
度が大きく、振り向き運転者から見てより全反射に近い
反射でＬＥＤ像が見えるためＬＥＤの冑度が高いものを
使用すれば日昼でも点燈像の確認は簡単である。これと
は別に、リヤーウィンドーガラス６４を通して見える後
方視界の全域Ａ０のうち重要視野範囲Ｃ０を除く範囲が
接近障害物の判別にそれほど重要な視野でなく、単に間
接的な後方の状況や気色を見るにとどまることに鑑み、
この範囲の所定部分（第２図Ａ参照）にブロンズ半透明
フィルムなどで７）−フミラー処理を施し、像の反射率
を高めてより表示を見易くしてもよい。この八−フミラ
ー処理で、リヤーシートへの直射日光を柔げることもで
きる。

次に上記実施例の全体的な動作につき説明する。

シフトレバ−５２がリバース息外に入っているとき、コ
ントローラ４Ｂはシステムの動作を停止させている。一
方、車庫入れや、路地のノ（ツク走行などを行うために
運転者がシフトレバ−５２をリバース位置ヘセットする
と、リバース検出センサ５４がこれを検出し、乙の検出
信号を入力されたコントローラ４８（よシステムを稼動
状態とし、送・受信器４０〜４６を前述の如くベア毎こ
と時分割駆動し、受（３器４４，４Ｂの検知信号に基づ
き障害物の距離と位置の判別を行う。障害物が車両１０
０から２ｍ以上離れるいるときは何らの警告動作もしな
い。

運転者は、後に振し向いて、リヤーウィンドウガラス６
４やリヤーサイドガラス６６．６８の特にＢ。、　Ｂ、
、　Ｂ２の範囲に見える視界から車両後方で下方の状況
を目視ならびに推察し、ブザー音や警告表示の無いこと
と合わせて安全であることを確かめながらバック運転を
行う。ここで、前記反射表示９５８，６０．６２は高さ
が低く、かつ、リヤーウィンドウガラス６４の上部に像
を写せるようにリヤートレー１０２上の前書りに設置さ
れているため運転者から見た最重要視野範囲Ｂ０の視界
を妨げない。

障害物の接近がないままバック運転で所望の停止位置ま
で来、シフトレバ−５２がリバース位置から外されると
コントローラ４８はシステムの動作を停止させる。

これとは別に、バック運転中、例えば車両１００の右後
方１．０〜２．０ｍの所にガードレ−ルなどの障害物が
接近すると、送信器４２から発射され障害物で反射した
超音波を受信昭４６で受波した検知信号に基づきコント
ローラ４８が障害物の位置と距離を判別し、対応する反
射表示器６２のＬＥＤ６２−３を発光させ、リヤーウィ
ンドウガラス６４の反射で振り向き運転中の運転者から
見て重要視野範囲Ｃ０より上でリヤーウィンドウガラス
６４の左端部近傍に黄色の点燈した像６２−３′を形成
させ、警告表示をなさしめる。また、同時にブザー５６
を駆動しブザー音を発生させる。

警報音で障害物が危険範囲に入った旨の注意を喚起され
た運転手は後を振り向き後方視界を目視した姿勢のまま
殆ど視線を動かすことなく警告表示を見て点燈している
像６２−３’の位置（運転手から見てリヤーウィンドウ
ガラス６４の左端部）と色（黄色）から実際に障害物が
ある位置（車両１０の右後方）と距離１．０〜２．Ｏｎ
を直観的に知ることができこの点燈に促されて直ちに最
徐行に速度を落としたり、或いは必要な衝突回避の運転
操作を行える。更に、障害物が接近し車両から０．５ｍ
〜１．０ｍの範囲に来たときはコントローラ４８によっ
て反射表示器６２のＬＥＤ６２−３の点燈に加えＬＥＤ
６２−２が点燈され、リヤーウィンドウガラス６４には
点灯像６２−３’の下によ口接近したことを示すだいｔ
！い色の点灯像６２−２’が生じる。この表示で、運転
者は障害物の一層の接近がわかり、停止や回避の目安と
できる。

逆に、回避運転で障害物が車両から２．０ｍ以上離れた
とき、コントローラ４８はブザー音の発生とＬＥＤの発
生も止め元の状態に戻す。これらの警告停止動作で運転
者は車両１００の右後方（運転者から見て左）の障害物
を回避できたことがわかる。

バック運転中におけるこのような警告表示の発生・消滅
の確認はリヤーウィンドウガラス６４、リヤーサイドガ
ラス６６．６８を通して、特に最重要視野範囲Ｂ。、　
Ｂ、、　Ｂ２を介して行えるので安全性が高い。

他の方向から近づく障害物に関しても同様にして、受信
＠４４．４６から送られる検知信号に基づき、所定距離
以内に来たときはコントローラ４８はブザー５６を駆動
するとともに、障害物の位置と距離に対応する反射表示
器のＬＥＤを点燈させて点灯像をリヤーウィンドウガラ
ス６４に映し出し、運転手に障害物の回避運転を促す。

ここで例えば、第４図の如く、上方から見て車両１００
に対し傾斜した障害物１０４があった場合、点燈像は第
１図中の黒点で示す如くなる。。

障害物の回避運転後、所望の位置までバック走行を行っ
て停止し、運転者がシフトレバ−５２をリバース位置か
ら外すと、リバース検出センサ５４からの検出出力が無
くなり、コントローラ４８はシステムを不作動状態とす
る。

この実施例によれば、バック走行時、車両後方の状況を
把握するなめに特に重要なリヤーウィンドウガラスの下
方部を通した視界を何ら遮ぎることなり、シかもリヤー
ウィンドウガラスの上部に障害物に関する情報の表示を
行うようにしたので、車両後方で下方の状況を確実に目
視しながら視線を大幅に移動することなく障害物の位置
や距離を確認でき安全性が極めて高くなる。

また、障害物に関する情報を障害物の方向別に、ウィン
ドウガラスの両端部と中央に離して表示するので、一箇
所で集中して表示する場合に較べて、表示の確認が容易
であり、距離を４段階以上に分けて表示し位置を細かく
把握できるようにしても視界を阻害しない。更に、振り
向き運転手から見て車両に対する障害物の接近方向に近
い場所に該接近障害物に関する表示がなされるので、表
示により注意すべき視界方向への視線誘導が自然になさ
れるので障害物の回避を確実・迅速に行える。

又、各反射表示器の構造が簡単な為小型化を図ることが
でき、リヤートレーへの設置も容易であるとともに、リ
ヤーシート寄りに設置されることから配線リードもリヤ
ーシートとトランク壁の間からトランクルーム内に引き
出せるためボディに必要な加工も少なくて済む（第２図
６０Ｆ参照）。

尚、上記実施例では超音波を利用して障害物の検知を行
っているが、赤外センサやドツプラセンサの如く電磁波
を利用しても良く、また、前進すル場合にもシステムを
稼動させられるようにすれば、高速前方走行時バックミ
ラーに映し出される警告表示で視線を誘導されながら速
やかに接近車を確認でき、危険からの迅速な回避が可能
となる。

第５図は本発明に係る第２実施例を示すものであり、リ
ヤートレー１０２上には両端近くに２つの反射表示器１
５８，１６２ｔ！けが設置され、中央には何も設置され
ない。そして、図示しないコントローラは、車両の左後
方、右後方に接近した障害物に関しては第１実施例と同
じく各々反射表示器１５８，１６２の別に表示を行わせ
、車両の中央後方に接近した障害物に関しては両方の反
射表示器１５８，１６２で一緒に表示させるようにする
（第５図の黒丸参照）。

この第５図に例によれば、反射表示器が１つ少なくて済
み、取付作業が楽になる他、リヤーウィンドウガラス１
６４の中央の表示像がないので後方視界がより見易くな
る。

第６図乃至第９図は本発明に係る第３実施例を示すもの
であり、リヤーウィンドウガラス２６４の最重要視舒範
囲Ｃ０やリヤーサイドガラス２６６゜２６８の最重要視
舒範囲Ｃ，，Ｃ２を避けて警告表示を振り向き運転者に
直接的に行うようにするため、リヤーウィンドウガラス
２６４と左側リヤーサイドガラス２６６の間の壁面２０
０に車両左後方の障害物に関する表示器２５８を設置し
、リヤーウィンドウガラス２６４と右側リヤーサイドガ
ラス２６８の間の壁面２０２に車両右後方の障害物に関
する表示９２６２を設置し、リヤーウィンドウガラス２
６４近くの天井２０４に車両中央後方の障害物に関する
表示器２６０を設置しており（第６図、第７図参照）、
各表示器２５８〜２６２を前述した第１実施例と同様に
コントローラで点滅制御するようにしたものである。

各表示＠２５８〜２６２は同一の構成を有してお粉、例
えば表示器２５８につき説明すると、第８図、第９図の
如く半円型のケース３００の曲面側長手方向にカマボコ
状の三つの光誘導部材（例えばポリカーボネイト）２５
８−１〜２５８−３がケース外へ突出するように一列で
等間隔に配置されており、各光誘導部材２５８−１〜２
５８−３の下側がケース３００内に収納されている。

各光誘導部材２５８−１〜２５８−３の下側空間はケー
ス３００に設けられた２つの仕切板３０２．３０４で光
が相互に洩れないように遮蔽されている。そして、各光
誘導部材２５８−１〜２５８−３に対抗するケース３０
０の底面３０６には、個別にランプ２５８−ＩＡ〜２５
８−３Ａが装備されており、これらのランプ２５８−Ｉ
Ａ〜２５８−３Ａはケース３００の側面３０８から外部
へ接続されたリード３．１０によりコントローラと結合
される。

光誘導部材２５ｇ−１〜２５８−３は各々赤色、だいだ
い色、黄色１こ半透明着色されておし、ランプが点燈す
ると当該色で発光する。他の表示器２６０．２６２も表
示器２５８と同様に構成されてお吟、各々コント四−ラ
の制御で光誘導部材２６０−１〜２６０−３，２６２−
１〜２６２−３が発光するようになっている。このよう
に表示器が半円筒状なので設置場所を選ばず同一構成物
を用いて表示！ｌ＃２５８〜２６２として前記所定個所
へ設置出来る。この際、各光誘導部材は下がら赤色の光
誘導部材２５８−１，２６０−１，２６２−１、だいだ
い色９光誘導部材２５８−２，２６０−２，２６２−２
、黄色の光誘導部材２５８−３，２６０−３，２６２−
３の順に設置される。

従って、表示器２５８，２６２は下側よりリード３１０
が出、表示器２６０は後方よりリード３１０が出るので
車室内装美観を殆ど害することなく配線出来る。

この第３実施例では、運転者のシート位置と無関係に車
両に対し固定した位置で警告表示させることができ、表
示器の取付位置の調整は不要となる。また、リヤーウィ
ンドウガラス２６４やリヤーサイドガラス２６６．２６
８の全域の視界を妨げないので外界が見易くなり、かつ
、両側の表示器２５８，２６２より低い位置に設置する
ことも可能でこの場合はより障害物に近い所へ運転者の
視線を誘導するなめ障害物の確認が一層容易となる。

〈発明の効果〉 このように本発明によれば、表示手段による表示が車室
後部の窓を通して得られる後方視界の下部範囲を妨げな
いように行われるので、バック走行時に車両後方で下部
範囲の状況を目視により正確に把握しながら、かつ表示
の有無による障害物の接近に関する情報を参考にして運
転でき、安全性の極めて高い車両用障害物接近警告表示
装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る車両用障害物接近警
告表示装置の構成図、 第２図は第１図の使用状態を示す説明図、第３図は第１
図中の反射表示器の構成図、第４図は第１図の動作説明
図、 第５図は本発明の第２実施例の要部概略構成図、第６図
は本発明の第３実施例の要部概略構成図、第７図は第６
図の使用状態を示す説明図、第８図は第６図中の表示器
の外観図、 第９図は第８図の断面図、 第１０図は従来のバックソナーの構成図、第１１図は第
１０図中のディスプレイの設置位置を示す説明図である
。 ４０．４２．、送信器、 ４４．４Ｂ、、受信器、 ４８０．コントローラ、 ５８〜６２１０反射表示器、 ６４１．リヤーウィンドウガラス、 Ｂｏ、　Ｂ、、　Ｂ２．　、最重要視野範囲、ＧＯ，Ｃ
，、Ｃ２，、重要視野範囲 特許出願人　　　　　　　　アルパイン株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理±　　１１藤千幹第３図 ５Ｂ 第４図 ３１Ｏ 第１０図 第１Ｉ図 ｎ ７７熱

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両に複数の障害物検出手段を設け、この障害物
   検出手段の検出出力に基づきコントローラが障害物の接
   近距離を判別し、接近距離に応じた警告表示を車室内後
   部に備えた表示手段で行う車載用障害物接近警告表示装
   置において、 前記表示手段による表示は、車室後部の窓を通して得ら
   れる後方視界の下部範囲を妨げないように行うことを特
   徴とする車載用障害物接近警告表示装置。
2. （２）前記表示手段による表示は、リヤートレー近傍に
   装備した表示手段の鏡影像をリヤーウィンドウに形成し
   て行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車
   載用障害物接近警告表示装置。
3. （３）前記表示手段をリヤーウィンドウとリヤーサイド
   ガラスの間に設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の車載用障害物接近警告表示装置。