JPS63193982U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63193982U JPS63193982U JP8398587U JP8398587U JPS63193982U JP S63193982 U JPS63193982 U JP S63193982U JP 8398587 U JP8398587 U JP 8398587U JP 8398587 U JP8398587 U JP 8398587U JP S63193982 U JPS63193982 U JP S63193982U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- mode
- steering mode
- wheel
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案に係るマルチモードステアリン
グ切換装置の概略構成説明図、第２図は同上装置
に於けるモード演算処理手段のフローチヤート、
第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄは各車輪のステアリングモ
ードを示す平面図、第４図は本考案に係るマルチ
モードステアリング切換装置によるステアリング
モード切り換えの一例をしめす説明図である。 １……ステアリングモードの全操作系、２……
ステアリング操作パネル、２ａ……ステアリング
レバー、２ｂ……中立位置検出器、２ｃ……ステ
アリングモード切り換えスイツチ、３……コント
ローラ、３ａ……モード演算処理手段、４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄ……ソレノイドリレー、５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄ……ソレノイドバルブ、６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄ……油圧シリンダー、７ａ，７ｂ
，７ｃ，７ｄ……ステア角検出器、８……油圧供
給源、９……マニユアルステアリングスイツチ、
１０……上部操作ボツクス、１０ａ……緊急停止
スイツチ、１１……下部操作ボツクス、１２……
入力部、１３……直進方向判断部、１４……ステ
ア角検出部、１５……直進状態判断部、１６……
記憶部、１７……新モード指示部、１８……ステ
ア角コントロール機構、１９……従来モード指示
部。
グ切換装置の概略構成説明図、第２図は同上装置
に於けるモード演算処理手段のフローチヤート、
第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄは各車輪のステアリングモ
ードを示す平面図、第４図は本考案に係るマルチ
モードステアリング切換装置によるステアリング
モード切り換えの一例をしめす説明図である。 １……ステアリングモードの全操作系、２……
ステアリング操作パネル、２ａ……ステアリング
レバー、２ｂ……中立位置検出器、２ｃ……ステ
アリングモード切り換えスイツチ、３……コント
ローラ、３ａ……モード演算処理手段、４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄ……ソレノイドリレー、５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄ……ソレノイドバルブ、６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄ……油圧シリンダー、７ａ，７ｂ
，７ｃ，７ｄ……ステア角検出器、８……油圧供
給源、９……マニユアルステアリングスイツチ、
１０……上部操作ボツクス、１０ａ……緊急停止
スイツチ、１１……下部操作ボツクス、１２……
入力部、１３……直進方向判断部、１４……ステ
ア角検出部、１５……直進状態判断部、１６……
記憶部、１７……新モード指示部、１８……ステ
ア角コントロール機構、１９……従来モード指示
部。
Claims (1)
- ステアリングモードを総輪ステアリングモー
ドクラブステアリングモード二輪ステアリン
グモードの三モードへの切り換え機能を有する四
輪若しくはそれ以上の車輪を装備した建設機械等
の自走式車輛に於けるステアリングモードの切り
換えをステアリングモード切換スイツチで行うと
共に、ステアリングレバー操作で発生する所定の
ステアリングモード角データをモード演算処理手
段を構成する入力部に入力せしめ、該入力部より
取り出される所定のデータと実際の各車輪のステ
ア角データとを、直進方向判断部、各車輪のステ
ア角検出部、直進状態判断部、前記ステアリング
モード切換スイツチに基づいて決定される所定の
ステアリングモードの記憶部、新モード指示部乃
至従来モードでの続行走行を指示する従来モード
指示部を介して各車輪のステア角コントロール機
構に与え、以て各車輪のステアリングモードの切
り換えを容易に行い得るようにしたことを特徴と
するマルチモードステアリング切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8398587U JPH0622621Y2 (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | マルチモ−ドステアリング切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8398587U JPH0622621Y2 (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | マルチモ−ドステアリング切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63193982U true JPS63193982U (ja) | 1988-12-14 |
| JPH0622621Y2 JPH0622621Y2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=30938078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8398587U Expired - Lifetime JPH0622621Y2 (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | マルチモ−ドステアリング切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622621Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9085121B2 (en) | 1999-05-13 | 2015-07-21 | 3M Innovative Properties Company | Adhesive-backed articles |
-
1987
- 1987-05-30 JP JP8398587U patent/JPH0622621Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9085121B2 (en) | 1999-05-13 | 2015-07-21 | 3M Innovative Properties Company | Adhesive-backed articles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0622621Y2 (ja) | 1994-06-15 |
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