JPS63193983U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63193983U JPS63193983U JP8398687U JP8398687U JPS63193983U JP S63193983 U JPS63193983 U JP S63193983U JP 8398687 U JP8398687 U JP 8398687U JP 8398687 U JP8398687 U JP 8398687U JP S63193983 U JPS63193983 U JP S63193983U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- steering mode
- steering
- deviation value
- total deviation
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案に係るステアリング油圧コント
ロール装置の概略構成説明図、第２図は同上装置
に於ける演算処理手段のフローチヤート、第３図
ａ，ｂは各車輪のステアリング状況を示す説明図
である。 １……ステアリングモードの全操作系、２……
ステアリング操作パネル、２ａ……ステアリング
レバー、２ｂ……ステアリングモード切り換えス
イツチ、３……コントローラ、３ａ……演算処理
手段、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ……ソレノイドリ
レー、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ……ソレノイドバ
ルブ、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ……油圧シリンダ
ー、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ……ステア角検出器
、８ａ，８ｂ，８ｃ……ソレノイドバルブ、８ａ
―１，８ｂ―１，８ｃ―１……ソレノイドリレー
、９……油圧供給源、１０……マニユアルステア
リングスイツチ、１１……上部操作ボツクス、１
１ａ……緊急停止スイツチ、１２……下部操作ボ
ツクス、１３……演算制御部、１４ａ〜１４ｎ…
…出力ポート。
ロール装置の概略構成説明図、第２図は同上装置
に於ける演算処理手段のフローチヤート、第３図
ａ，ｂは各車輪のステアリング状況を示す説明図
である。 １……ステアリングモードの全操作系、２……
ステアリング操作パネル、２ａ……ステアリング
レバー、２ｂ……ステアリングモード切り換えス
イツチ、３……コントローラ、３ａ……演算処理
手段、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ……ソレノイドリ
レー、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ……ソレノイドバ
ルブ、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ……油圧シリンダ
ー、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ……ステア角検出器
、８ａ，８ｂ，８ｃ……ソレノイドバルブ、８ａ
―１，８ｂ―１，８ｃ―１……ソレノイドリレー
、９……油圧供給源、１０……マニユアルステア
リングスイツチ、１１……上部操作ボツクス、１
１ａ……緊急停止スイツチ、１２……下部操作ボ
ツクス、１３……演算制御部、１４ａ〜１４ｎ…
…出力ポート。
Claims (1)
- 四輪若しくはそれ以上の車輪を装備した自走車
等の車輌であつて、油圧制御手段によりステアリ
ングモードを総輪ステアリングモードクラブ
ステアリングモード二輪ステアリングモードに
切り換える構造のものに於いて、油圧供給源と油
圧アクチエータ間に油量制御器を配置すると共に
、各車輪の目標ステア角までの合計偏差値を所定
の演算制御部でもつて算出し、該演算制御部によ
る合計偏差値が一定値以下に成つた場合、前記油
量制御器を作動させて各油圧アクチエータに供給
する油量を制御するようにしたことを特徴とする
ステアリング油圧コントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987083986U JPH077255Y2 (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | ステアリング油圧コントロ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987083986U JPH077255Y2 (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | ステアリング油圧コントロ−ル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63193983U true JPS63193983U (ja) | 1988-12-14 |
| JPH077255Y2 JPH077255Y2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=30938080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987083986U Expired - Lifetime JPH077255Y2 (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | ステアリング油圧コントロ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077255Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4947639U (ja) * | 1972-07-28 | 1974-04-25 | ||
| JPS5981271A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1987
- 1987-05-30 JP JP1987083986U patent/JPH077255Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4947639U (ja) * | 1972-07-28 | 1974-04-25 | ||
| JPS5981271A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH077255Y2 (ja) | 1995-02-22 |