JPS63190591A

JPS63190591A - ブラシレスモ−タ

Info

Publication number: JPS63190591A
Application number: JP62022217A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Iwai; 広岩井
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1987-02-02
Filing date: 1987-02-02
Publication date: 1988-08-08
Anticipated expiration: 2012-09-30
Also published as: JP2658032B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ビデオテープレコーダのキャプスタン等を駆
動するのに用いられるブラシレスモータに関する。

（従来の技術）第９図には従来の３相ブラシレスモータが示されており
、ロータｌと３相駆動コイル２とを備えている。ロータ
ｌにはＮ及びＳ極が交互に位置するように着磁されてい
るロータ磁石が取付けられ、その近傍にはロータ位置を
検出するための３個の位置検出器３が配されている。各
位置検出器３は論理回路４に接続され、論理回路４の出
力側には駆動回路５が接続されている。そして、駆動回
路５の出力側に駆動コイル２を構成している星形結線の
各相コイルＵ、Ｖ、Ｗが接続されている。

かかる構成の３相ブラシレスモータにおいて、各位置検
出器３はロータ１のロータ磁石を検出すると、それぞれ
１２０度の位相差を有する位置信号３ａ−３ｃを出力す
る。これらの位置信号Ｓａ〜Ｓｃは論理回路４にて処理
され、この論理回路４より選択信号ＳＳが出力される。

従って、駆動回路５はこの選択信号に基づいて各相コイ
ルＵ、ｖ、Ｗに選択的に駆動電流を供給するので、各相
コイルＵ、Ｖ、Ｗの磁束とロータ磁石の界磁磁束とが鎖
交してロータ１にトルクが発生し、ロータ１が回転する
。

（発明が解決すべき問題点）ところで、上記位置検出器３としては、通常、ホール素
子が用いられている。しかし、ホール素子は非常に高価
な上にその設置スペースを確保しなければならない。ま
た、ホール素子はバイアス用の一対の入力端子と位置信
号出力用の一対の出力端子とを有しているので、多数の
リード線を配線するスペースも確保する必要がある。こ
のため、ブラシレスモータが高価になってしまう上にそ
の小型化に限界が生じてしまう。更に、ホール素子は温
度によって特性が大きく変化するので、温度変化の激し
い場所ではブラシレスモータの動作が不安定になってし
まう欠点がある。

このような欠点を防止するために、位置検出器を用いず
に駆動回路を駆動制御する構成のブラシレスモータ（特
公昭５０−４２４２号公報等参照）が提案されている。

即ち、このブラシレスモータは、駆動コイルの各相コイ
ルに発生する逆起電力がロータの回転位相と一致してい
る点に着目したもので、各相コイルの端子電圧を抵抗等
のインピーダンス素子にて適宜合成してロータの回転位
相を検知し、これにより駆動回路より各相コイルに駆動
電流を選択的に供給している。しかし、この種のブラシ
レスモータでは、各相コイルへ供給する駆動電流のレベ
ルが変動した場合駆動電流の供給タイミングが変化する
ため、回転効率が低下したり、トルクリップルが増加し
てロータに大きな回転むらが生じてしまう他の欠点が免
れない。

本発明は、このような点を解決するためになされたもの
で、駆動コイルの各相コイルの降下電圧を再生すると共
にこの再生電圧と各相コイルの端子電圧とを合成して各
相コイルで発生する逆起電力のみを取り出し、各逆起電
力に基づいて駆動回路に選択信号を送給する構成のブラ
シレスモータを提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）第１図は本発明の構成を示すブロック図であり、ｌはロ
ータ磁石を備えるロータを示している。２は駆動コイル
であり、図では星形結線されている３相のコイルＵ、Ｖ
、Ｗを含んでいる。６は電圧降下再生回路を示し、それ
ぞれの出力側には合成回路７が接続されている。各電圧
降下再生回路６は各相コイルＵ、Ｖ、Ｗの抵抗分による
降下電圧を再生して再生電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗをそれぞ
れ出力する。合成回路７はこれら再生電圧Ｖｕ、Ｖｖ、
Ｖｗと各相コイＪｌｚＵ、ｖ、Ｗ（７）端子電圧とを合
成し、各相コイルＵ、Ｖ、Ｗに発生する逆起電力Ｐｕ、
Ｐｖ、Ｐｗのみを選択処理回路８に出力する。選択処理
回路８は逆起電力Ｐ　ｕ、Ｐｖ、Ｐｗに基づいて選択信
号Ｓｓを駆動回路９に出力する。駆動回路９は選択信号
Ｓｓの入力で各相コイルＵ、Ｖ、Ｗに選択的に駆動電流
を供給する。

（作用）駆動回路９より各相コイルＵ、Ｖ、Ｗに選択的に駆動電
流を供給すると、各相コイルＵ、Ｖ、Ｗに逆起電力とそ
の抵抗分による降下電圧が重畳された端子電圧が発生す
る。一方、各電圧降下再生回路６は駆動電流を検知して
各相コイルＵ、Ｖ、Ｗの降下電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗを再
生する。従って、合成回路７は、各相コイルＵ、Ｖ、Ｗ
の端子電圧と降下電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとを合成し、逆
起電力Ｐｕ、Ｐｖ、Ｐｗのみを確実に出力するので、選
択処理回路８より駆動回路９に選択信号が供給される。

よって、ホール素子等の位置検出器を用いずにロータ１
を安定的に回転させることができる。

（発明の実施例）以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

本発明に係るブラシレスモータは、第２図に示すように
、ロータｌ及び駆動コイル２を備えている。ロータｌに
はＮ及びＳ極が交互に着磁されているロータ磁石が取付
けられている。駆動コイル２は３相のコイルＵ、Ｖ、Ｗ
を含み、各相コイルは各駆動回路１０＋−ｔｏ３の出力
側にそれぞれｍ続されている。各駆動回路１０＋　〜１
０３は、第３図に示すように、駆動トランジスタＱ１、
Ｑ２を有している。トランジスタＱ１のエミッタは電源
端子１１ａ（正極）に接続され、そのコレクタに駆動ト
ランジスタＱ２のコレクタが接続されている。駆動トラ
ンジスタＱ２のエミッタは電源端子１１ｂ　（負極）に
接続されている。駆動トランジスタＱ１．Ｑｚはそれぞ
れ正方向及び負方向に駆動コイル２のコイルＵ（又はＶ
又はＷ）に駆動電流Ｉａを供給する。駆動トランジスタ
Ｑ１のベースは抵抗Ｒ７を介して制御端子１２ａに接続
され、駆動トランジスタＱ２のベースは抵抗Ｒ２を介し
て制御端子１２ｂに接続されている。

各駆動回路１０．〜１０３は、第３図に示すように、電
圧降下再生回路１３を含んでいる。この電圧降下再生回
路１３は、電源端子１１ａにエミッタが接続されている
検出トランジスタＱ３と、電源端子１１ｂにエミッタが
接続されている検出トランジスタＱ４とを有している。

これら検出トランジスタＱ３　、Ｑ４のベースは駆動ト
ランジスタＱ＋　、Ｑ２のベースに共通に接続され、検
出トランジスタＱ３のコレクタには他のトランジスタＱ
７のコレクタ及びベースが接続されている。このトラン
ジスタＱ７のエミッタは電源端子１１ｂに接続され、そ
のベースにはトランジスタＱ８のベースが接続されてい
る。トランジスタＱ８のエミッタは電源端子ｌｌｂに接
続され、そのコレクタは出力端子１４に接続されている
。

また、検出トランジスタＱ４のコレクタには他のトラン
ジスタＱ５のコレクタ及びベースが接続され、このトラ
ンジスタＱ５のエミッタは電源端子１１ｂに接続されて
いる。トランジスタＱ５のベースにはトランジスタＱ６
のベースが接続すれ、このトランジスタＱ６のエミッタ
及びコレクタは電源端子１１ａと出力端子１４にそれぞ
れ接続されている。尚、トランジスタＱｓとＱ６及びＱ
７とＱ８はそれぞれカレントミラー回路を構成している
。

出力端子１４には検出抵抗器１５の一端が接続され、検
出抵抗器１５の他端はボルテージフォロワ構成の増幅器
１６の出力側に接続されている。

増幅器１６の入力側は駆動トランジスタＱ１、Ｑ２のコ
レクタ間に接続され、これらコレクタ間には駆動コイル
２のコイルＵ　（Ｖ、Ｗ）が接続されている。

各駆動回路１０．−１０．の出力端子１４には、第２図
に示すように、電圧比較器１７１〜１７３の入力側が接
続されている。電圧比較器１７＋　の出力側にはＡＮＤ
ゲー）１８＋、１８ａの入力端子とＡＮＤゲート１８４
．１８５の反転入力端子とがそれぞれ接続されている。

また、電圧比較器１７２の出力側にはＡＮＤゲート１８
２．１８４の入力端子とＡＮＤゲート１８１．１８５の
反転入力端子とがそれぞれ接続されている。更に、電圧
比較器１７３の出力側にはＡＮＤゲート１８３．１８ｓ
の入力端子とＡＮＤゲート１８２．１８６の反転入力端
子とがそれぞれ接続されている。そして、ＡＮＤゲーＺ
ａ＋、１８２．１８３の各反転出力は駆動回路１０１〜
ｌＯ３の各制御端子１２ａに接続され、ＡＮＤゲート１
８４，１８ｓ、１８ｓの各出力は駆動回路１０＋　〜１
０３の各制御端子１２ｂに接続されている。

ところで、トランジスタのコレクタ電流Ｉｃはベース・
エミッタ間電圧Ｖｂｅによって次式のように変化する。

Ｉｃ＝　　α　拳　Ｉ　　ｓ　　＠　ｉｌａｇｅ　　（
Ｖｂｅ　　＠　ｑ／ＫｅＴ）・・・・・・（１）但し、α：電流到達率、■Ｓ：暗電流、ｑ：電子の電荷
、Ｋ：ポルツマン定数、Ｔ：絶対温度である。

上記（１）式において、電流到達率αは概略１であり、
暗電流Ｉｓはトランジスタの有効エミッタ面積に比例す
る。従って、ベース及びエミッタが相互に共通に接続さ
れた二つのトランジスタは同一のベース争エミッタ電圧
Ｖｂｅが印加されるので、それぞれのコレクタ電流をＩ
ｃ、、Ｉｃｚ、エミッタ面積をＡｅ＋、Ａｅ２とすると
、次式の関係が生じる。

Ｉ　Ｃ２／Ｉ　Ｃ＋　＝Ａｅｚ　／Ａｅ＋　＋＋＋＋＋
　（２）即ち、コレクタ電流比はエミツタ面積比と等し
くなる。

さて、上記駆動トランジスタＱ１、Ｑ２と検出トランジ
スタＱ３　、Ｑ４はベース及びエミッタが相互に共通に
接続され、かつ駆動トランジスタＱ１のエミッタ面積と
検出トランジスタＱ３のエミッタ面積、及び駆動トラン
ジスタＱ２のエミッタ面積と検出トランジスタＱ４のエ
ミッタ面積は１００：１にそれぞれ設定されている。従
って、駆動トランジスタＱ１にコレクタ電流Ｉｐが流れ
ると、検出トランジスタＱ３にはＩｐ／１００のコレク
タ電流が流れ、又駆動トランジスタＱ２にコレクタ電流
Ｉｎが流れると、検出トランジスタＱ４にはＩ　ｎ　／
　１００のコレクタ電流が流れる。一方、上記検出抵抗
器１５は各相コイルＵ、Ｖ、Ｗの抵抗性Ｒａに対して１
００倍の抵抗値１００Ｒａに設定されている。

次に、本発明のブラシレスモータの動作を説明する。

先ず、駆動回路１０＋　の駆動トランジスタＱ１．Ｑ２
が駆動されると、コレクタ電流Ｉｐ、Ｉｎがそれぞれ流
れ、これらコレクタ電流Ｉｐ、Ｉｎの差が駆動電流Ｉａ
として駆動コイル２のコイルＵに供給される。コイルＵ
はＲａの抵抗性を有しているので、次式のように電圧降
下が生じる。

（Ｉ　　ｐ−Ｉ　　ｎ）＊Ｒａ＝Ｉａ＊Ｒａ・−・　（
３）従って、コイルＵには第４図の（ａ）で示すように
、駆動コイル２の中点電位Ｖｏを基準にして逆起電力Ｅ
ａに抵抗性Ｒａによる降下電圧（Ｉａ・Ｒａ）が重畳さ
れた波形の端子電圧Ｖｔが発生する。

また、駆動トランジスタＱ１．Ｑ２にコレクタ電流Ｉｐ
、Ｉｎが流れると、検出トランジスタＱ３．Ｑ４にはＩ
ｐ／１００とＩｎ／１００（７）コレクタ電流が流れる
。一方、トランジスタＱ７、ＱｓとＱｓ、Ｑｓはカレン
トミラー回路を構成しているので、トランジスタＱ８に
は検出トランジスタＱ３のコレクタ電流Ｉｐ／１００と
同一のコレクタ電流が流れ、トランジスタＱ６には検出
トランジスタＱ４のコレクタ電流Ｉｎ／１００と同一の
コレクタ電流が流れる。そして、これらトランジスタＱ
ｓ、Ｑａの差電流は検出抵抗器１５に流れる。従って、
検出抵抗器１５の降下電圧はその抵抗値をＲｓとすると
次式のように示される。

（Ｉ　　ｎ／ｌ　００−Ｉ　ｐ／　１００）　　＋１Ｒ
ｓ・−（４）ところで、検出抵抗器１５はコイルＵの抵
抗性Ｒａの１００倍の抵抗値を有しているので、上記（
４）式は次のようになる。

（Ｉ　ｎ／　ｌ　００−Ｉ　ｐ／　ｌ　００）　ψ１０
０Ｒａ＝　　（Ｉ　　ｎ　−Ｉ　　ｐ）　　−Ｒａ＝　
　（５）従って、検出抵抗器１５は（３）式から明らか
なように、コイルＵでの降下電圧と同一の電圧が再生電
圧Ｖｓとして発生する（第４図の（ｂ）参照）。

一方、検出抵抗器１５の一端はボルテージフォロワ構成
の増幅器１６の出力側に接続されているので、この検出
抵抗器１５による再生電圧ｖＳとコイルＵの端子電圧Ｖ
ｔとが合成される。従って、次式で示すように出力端子
１４には電圧Ｖｕが出力される。

Ｖｕ＝Ｖｔ　＋Ｖｓ＝　（Ｖｏ　＋Ｅａ＋Ｉ　ａｓ　Ｒ
ａ）＋　（Ｉ　ｎ−Ｉ　ｐ）　１１Ｒａ＝　（Ｖｏ　＋Ｅａ＋Ｉａ＊Ｒａ）−Ｉａ＊Ｒａ＝　Ｖ
ｏ　＋　Ｅ　ａ・・・・・・（６）つまり、この電圧Ｖ
ｕは第４図の（Ｃ）に示すように、コイルＵの逆起電力
である。

以下、同様に他の相コイルＶ、Ｗに接続されている出力
端子１４にも、第５図の（ａ）で示すように、逆起電力
Ｖｖ、Ｖｗが１２０度の位相差で出力される。

次に、これらの逆起電力Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗは電圧比較器
１７１〜１７ｚに入力される。電圧比較器１７１は逆起
電力Ｖｕが同Ｖｗよりも大きいと、第５図の（ｂ）に示
すように、ｒＨＪを出力する。電圧比較器１７２は逆起
電力Ｖｖが同Ｖｕよりも大きいと、同図（Ｃ）に示すよ
うに、「Ｈ」を出力する。電圧比較器１７３は逆起電力
Ｖｗが同Ｖｖよりも大きいと、同図（ｄ）に示すように
、ｒＨＪを出力する。

従ッテ、ＡＮＤゲート１８．は、同図（ｅ）に示すよう
に、電圧比較器１７１が「Ｈ」、同１７２がｒＬＪでｒ
ＬＪの選択信号を出力する。

ＡＮＤゲート１８２は同図（ｆ）に示すように、電圧比
較器１７２が「Ｈ」、同１７３がｒＬＪで「Ｌ」の選択
信号を出力する。ＡＮＤゲート１８、は、同図（ｇ）に
示すように、電圧比較器１７＋が「Ｌ」、同１７３がｒ
ＨＪで「Ｌ」の選択信号を出力する。また、ＡＮＤゲー
ト１８４は同図（ｈ）に示すように、電圧比較器１７１
が「Ｌ」、同１７２がｒＨＪでｒＨＪの選択信号を出力
する。ＡＮＤゲート１８ｓは同図（ｉ）に示すように、
電圧比較器１７２が「Ｌ」、同１７３が「Ｈ」でｒＨＪ
の選択信号を出力する。ＡＮＤゲート１８ｅは、同図（
ｊ）に示すように、電圧比較器１７３が「ＬＪ、同１７
＋がｒ１４ＪでｒＨＪの選択信号を出力する。

そして、ＡＮＤゲート１８＋の選択信号ｒＬＪが駆動回
路１０．の制御端子１２ａに入力されている間ＡＮＤゲ
ー）１８ｓの選択信号「Ｈ」が駆動回路１０３の制御端
子１２ｂに入力されると、第５図の（ｋ）、（ｍ）に示
すように、コイルＵ、Ｗにこの順で駆動電流Ｉａが供給
される。

よって、ロータｌに合成トルクが発生する。

また、ＡＮＤゲート１８ｓの選択信号ｒＨＪが出力され
ている間ＡＮＤゲー）１８２の選択信号「Ｌ」が出力さ
れると、同図（立）、（ｍ）に示すように、コイルＶ、
Ｗにこの順に駆動電流Ｉａが供給され、ＡＮＤゲー）１
８ｚの選択信号「Ｌ」が出力されている間ＡＮＤゲート
１８４の選択信号ｒＨＪが出力されると、コイルＶ、Ｕ
にこの順に駆動電流Ｉａが供給される。更に、ＡＮＤゲ
ート１８ａの選択信号「Ｈ」が出力されている間ＡＮＤ
ゲート１８３の選択信号「Ｌ」が出力されると、コイル
Ｗ、ｔＪの順に駆動電流が供給され、ＡＮＤゲート１８
３の選択信号ｒＬＪが出力されている間ＡＮＤゲー）１
８ｓの選択信号ｒＨ１が出力されると、コイルＷ、■の
順に駆動電流Ｉａが供給される。

従って、ホール素子等の位置検出器を用いずにロータ１
を回転駆動させることができる。

上記実施例のように電圧比較器１７１〜１７３を用いる
と、ロータｌを低速回転させた場合に駆動コイル２の逆
起電力が小さくなってもロータｌを確実に回転駆動する
ことができる。

尚、Ｅ記実施例では、駆動トランジスタＱ１、Ｑ２及び
検出トランジスタＱ３　、Ｑ４のコレクタ出力により駆
動電流Ｉａを検知しているが、第６図に示すように、エ
ミッタ出力により駆動電流Ｉａを検知してもよいのは勿
論である。

第７図には本発明の他の実施例が示されている。即ち、
この実施例では逆起電力Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗを出力する各
駆動回路１０．〜１０３の出力端子１４をバッファ１９
．〜１９３を介してＮＰＮトランジスタ２０１〜２０３
のベースに接続すると共にＰＮＰトランジスタ２１＋〜
２１３のベースに接続しており、三差動回路より成る簡
単な構成の選択処理回路を備えている。ＮＰＮ）ランジ
スタ２０１〜２０３の各コレクタは各駆動回路１０．〜
１０３の制御端子１２ａに接続され、ＰＮＰ）ランジス
タ２１１〜２１３の各コレクタは各駆動回路１０＋〜１
０．の制御端子１２ｂに接続されている。

この実施例でも逆起電力Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗが、第５図の
（ａ）で示すように、１２０度の位相差で生じた場合同
図の（ｅ）〜（ｊ）に示すように選択信号が各駆動回路
１０＋〜１０３に供給される。そして、これら選択信号
は徐々に変化するので、駆動電流Ｉａの切り換え供給を
連続的に変化させて行うことができる。従って、ロータ
ｌの振動の発生が少ないので、高速回転時でも騒音レベ
ルを比較的低く抑えることができる。

第８図には本発明の更に他の実施例が示されている。こ
の実施例では３相半波駆動回路に電圧降下再生回路と合
成回路が組み込まれている。即ち、駆動トランジスタＱ
１のベース及びエミッタに検出トランジスタＱ３のベー
ス及びエミッタが共通に接続され、これらベースにトラ
ンジスタ２２１〜２２３の各コレクタが接続されている
。これらトランジスタ２２．〜２２３はエミッタが共通
に接続されて選択信号入力用のトランジスタ２３のコレ
クタに接続されている。このトランジスタ２３のベース
には制御トランジス、り２４のコレクタが接続されてい
る。検出トランジスタＱ３のコレクタにはトランジスタ
Ｑ６と共にカレントミラー回路を構成しているトランジ
スタＱ５のコレクタが接続されている。そして、トラン
ジスタ２２．〜２２３の各ベースとコイルＵ、Ｖ、Ｗの
一端には検出抵抗器１５がそれぞれ接続されている。

この実施例において、駆動トランジスタＱ１のエミッタ
面積をＡｅ＋　、検出トランジスタＱ３のエミッタ面積
をＡｅｚ　とすると、これらの比Ａｅ＋／Ａｅｚをαと
おくことができ、検出抵抗器１５の抵抗値はコイルＵ　
（Ｖ、Ｗ）の抵抗性をＲａとした場合（α−１）Ｒａに
設定されている。また、駆動トランジスタＱ、のコレク
タ電流をＩｏとすると、駆動電流１ａは次式のようにな
る。

Ｉ　ａ＝Ｉｏ−ＩＯ／α＝　（（Ｘ−１）Ｉｏ　／ａ・
・・（７）また、検出トランジスタＱ３による検出電流はＩｏ／α
となる。従って、検出抵抗器１５の再生電圧Ｖｓは次式
のようになる。

ＶＳ＝ＩＯ／ａｍ　（α−１）Ｒａ＝（（α−１）／α）・工ｏ１１Ｒａ＝　Ｉ　ａ　＊　Ｒａ・・−−−−（８）よって、コイ
ルＵ　（Ｖ、Ｗ）の端子電圧Ｖｔは逆起電力Ｅａと降下
電圧（Ｒａ＊Ｉａ）の和なので、出力端子１４からはＶ
ｔ−Ｖｓ＝Ｅａ＋Ｒａ・Ｉａ−Ｉａ・Ｒａ＝Ｅ　ａが出
力される。この結果、この逆起電力Ｅａを選択処理回路
に供給することで、ホール素子等の位置検出器を用いず
にロータを回転駆動することができる。

尚、本発明は星形結線している駆動コイルを有する３相
以上のブラシレスモータに適用できる。

（発明の効果）本発明によれば、電圧降下再生回路により駆動コイルの
各相コイルの降下電圧を再生し、この再生電圧と各相コ
イルの端子電圧とを合成回路にて合成して各相コイルで
発生する逆起電力を得、この逆起電力に基づいて選択処
理回路により選択信号を駆動回路に供給するようにした
ので、ホール素子等の位置検出器を用いずに駆動コイル
に駆動電流を選択的に供給することができる。従って、
小型で組み立てが容易な上に安価でありながら耐温度特
性が優れ、しかもロータに殆んど回転むらの生じること
のないブラシレスモータを提供することができる

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図及び第
３図は本発明に係る３相ブラシレスモータの全体構成図
と要部の回路構成図、第４図は本発明に係る発生電圧の
波形図、第５図は第１図のブラシレスモータの動作を説
明するタイミングチャート、第６図は第２図に示すブラ
シレスモータの要部の変形例を示す図、第７図及び第８
図は本発明の他の実施例をそれぞれ示す図、第９図は従
来のブラシレスモータの概略図である。２・・・駆動コイル、Ｕ、Ｖ、Ｗ・・・各相コイル、ｉｏｔ　〜１０３・・・駆動回路、１２ａ、１２ｂ・−制御端子、１３・・・電圧降下再生回路、１４・・・出力端子、１５・・・検出抵抗器、１６・・・増幅器、１７１〜１７３・・・電圧比較器、１８、　　〜１８ｅ　　・・・　ＡＮＤ　　ゲ　−　ト
　。第１図第２図８、第３図第４図 ≦’ｒ、５５−＋ス６°と。第７図

Claims

【特許請求の範囲】１、複数相の駆動コイルと、該駆動コイルの各相コイル
に駆動電流を選択的に供給する駆動回路とを備えるブラ
シレスモータにおいて、前記各相コイルの降下電圧を再
生して再生電圧を出力する電圧降下再生回路と、前記再
生電圧と前記各相コイルの端子電圧とを合成して該各相
コイルで発生する逆起電力を出力する合成回路と、前記
逆起電力に基づいて選択信号を前記駆動回路に供給する
選択処理回路とを含むことを特徴とするブラシレスモー
タ。２、該電圧降下再生回路は該駆動回路を構成する駆動ト
ランジスタにベース及びエミッタ相互が共通に接続され
、かつ該駆動トランジスタのエミッタ面積に対して所定
比率のエミッタ面積を有する検出トランジスタと、該各
相コイルの抵抗分に対応した抵抗値を有し、該検出トラ
ンジスタの検出電流に応じて該再生電圧を発生する検出
抵抗器とから成ることを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載のブラシレスモータ。