JPS63187185A - 裏板の位置測定方法 - Google Patents
裏板の位置測定方法Info
- Publication number
- JPS63187185A JPS63187185A JP62019906A JP1990687A JPS63187185A JP S63187185 A JPS63187185 A JP S63187185A JP 62019906 A JP62019906 A JP 62019906A JP 1990687 A JP1990687 A JP 1990687A JP S63187185 A JPS63187185 A JP S63187185A
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- JP
- Japan
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- back plate
- detected
- eddy current
- low
- eddy
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000011088 calibration curve Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は航空機等の組立作業に適用される裏板の位置測
定方法に関する。
定方法に関する。
[従来の技術)
航空機等は、外板、縦通材及び金具などが層状に重なり
、この多層構造部位がリベットやファスナによって櫟械
的に結合されている。
、この多層構造部位がリベットやファスナによって櫟械
的に結合されている。
これら構造物の組立作業においては、外板と裏板(縦通
材、金具等)との位置決めとその穴明は作業が航空機等
組立作業全体の中で大きな比重を占めている。
材、金具等)との位置決めとその穴明は作業が航空機等
組立作業全体の中で大きな比重を占めている。
従来、これら組立作業は、裏板が組立誤差によりばらつ
いているため、大がかりな治具や本機をガイドとして殆
ど手作業で行っている。
いているため、大がかりな治具や本機をガイドとして殆
ど手作業で行っている。
[発明が解決しようとする問題点]
上述した従来の手作業では、組立作業の効率が良くない
上、組立m度の高度化の要求もあり、一般に難作業とな
っていた。
上、組立m度の高度化の要求もあり、一般に難作業とな
っていた。
したがって本発明においては、従来の組立作業がもつ以
上のような問題点を解消し、裏板の位置を自動的に検出
し、組立て作業を容易にする裏板の位置測定方法を提供
することを技術的課題とする。
上のような問題点を解消し、裏板の位置を自動的に検出
し、組立て作業を容易にする裏板の位置測定方法を提供
することを技術的課題とする。
E問題点を解決するための手段及び作用J上記従来の問
題点を解決する本発明の裏板の位[測定方法は、低周波
渦電流センサで表板上を走査し、裏板により誘起される
渦電流を検知し、この渦電流の情報により前記裏板の位
置を求めることを要旨とする。
題点を解決する本発明の裏板の位[測定方法は、低周波
渦電流センサで表板上を走査し、裏板により誘起される
渦電流を検知し、この渦電流の情報により前記裏板の位
置を求めることを要旨とする。
[実施例]
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例に係る裏板の位置測定方法を
示す構成図である。同図において、航空機等の表板(外
板〉1上に低周波渦電流センサ2を両者の間隔が常に一
定となるように治具を用いて設置する。そして、この低
周波渦電流センサ2で表板1上を走査し、磁力線7と裏
板3により誘起される渦電流の情報恐を低周波渦電流計
測器4で検知する。
示す構成図である。同図において、航空機等の表板(外
板〉1上に低周波渦電流センサ2を両者の間隔が常に一
定となるように治具を用いて設置する。そして、この低
周波渦電流センサ2で表板1上を走査し、磁力線7と裏
板3により誘起される渦電流の情報恐を低周波渦電流計
測器4で検知する。
この場合、低周波渦電流センサ2の位置(X軸)を変位
計6で、又上記V&N流の出力信号(Y軸)を同時に第
2図に示すXYレコーダ5で検出し、グラフ化する(関
係曲線又は較正曲線と称す)。
計6で、又上記V&N流の出力信号(Y軸)を同時に第
2図に示すXYレコーダ5で検出し、グラフ化する(関
係曲線又は較正曲線と称す)。
そして、この曲線による裏板3の端部(A、8部)の出
力電圧から端部の位置を検知し、所定の穴明は位置決め
作業を行うものである。なお、この検出精度は、検出出
力電圧の処理と本システムのロボット化アルゴリズム設
計の良否に大きく左右される。
力電圧から端部の位置を検知し、所定の穴明は位置決め
作業を行うものである。なお、この検出精度は、検出出
力電圧の処理と本システムのロボット化アルゴリズム設
計の良否に大きく左右される。
[発明の効果]
以上のように本発明の裏板の位置測定方法によれば、低
周波渦電流センサで表板上を走査し、裏板により誘起さ
れる渦電流を検知し、この渦電流の情報により前記裏板
の位置を求めるようにしたので、自動的に裏板の位置を
検知でき、穴明は作業を効率的に行うことができる。し
たがって、航空機等組立作業における裏板の位置決めと
穴明は等の難作業の自動化が計れ、組立作業能率の向上
に大きく貢献できるという効果がある。
周波渦電流センサで表板上を走査し、裏板により誘起さ
れる渦電流を検知し、この渦電流の情報により前記裏板
の位置を求めるようにしたので、自動的に裏板の位置を
検知でき、穴明は作業を効率的に行うことができる。し
たがって、航空機等組立作業における裏板の位置決めと
穴明は等の難作業の自動化が計れ、組立作業能率の向上
に大きく貢献できるという効果がある。
第1図は本発明の一実施例に係る裏板の位置測定方法を
示す構成図、第5図は第1図の方法に用いるXYレコー
ダを示す正面図である。 1・・・表板、2・・・低周波渦電流センサ、3・・・
裏板、4・・・低周波渦流計測器、5・・・XY・・・
レコーダ、6・・・変位計
示す構成図、第5図は第1図の方法に用いるXYレコー
ダを示す正面図である。 1・・・表板、2・・・低周波渦電流センサ、3・・・
裏板、4・・・低周波渦流計測器、5・・・XY・・・
レコーダ、6・・・変位計
Claims (1)
- 低周波渦電流センサで表板上を走査し、裏板により誘起
される渦電流を検知し、この渦電流の情報により前記裏
板の位置を求めることを特徴とする裏板の位置測定方法
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62019906A JPS63187185A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 裏板の位置測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62019906A JPS63187185A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 裏板の位置測定方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63187185A true JPS63187185A (ja) | 1988-08-02 |
Family
ID=12012256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62019906A Pending JPS63187185A (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 裏板の位置測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63187185A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014130075A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Nippon Brake Kogyo Kk | 金属異物検知装置 |
-
1987
- 1987-01-30 JP JP62019906A patent/JPS63187185A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014130075A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Nippon Brake Kogyo Kk | 金属異物検知装置 |
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