JPS63186382A - ビデオカメラの信号処理装置 - Google Patents
ビデオカメラの信号処理装置Info
- Publication number
- JPS63186382A JPS63186382A JP62317266A JP31726687A JPS63186382A JP S63186382 A JPS63186382 A JP S63186382A JP 62317266 A JP62317266 A JP 62317266A JP 31726687 A JP31726687 A JP 31726687A JP S63186382 A JPS63186382 A JP S63186382A
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- JP
- Japan
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- video
- signal
- video camera
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- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はビデオカメラ装置、特にビデオカメラのイメー
ジ・フィールド内に含まれる関心らる対象物を探索する
ビデオカメラの信号処理装置に関する。
ジ・フィールド内に含まれる関心らる対象物を探索する
ビデオカメラの信号処理装置に関する。
ビデオ信号蓄積デバイス（フレーム・グラパーと呼ぶこ
ともある）を備えたビデオ・カメラは、イメージを撮影
し、そのイメージ情報をメモリに記憶し、コンピュータ
によって解析することができる。記憶されたイメージは
バイトのアレイ形式であり、各バイトはピクセル・マト
リックスの各ビクセルの輝度レベルを表わす。例えば、
電荷結合素子（ＣＯＤ）搭載のビデオ・カメラは、ビデ
オ・ｒ−タの連続したフレーム形式で出力し、各フレー
ムはＣＯＤのビクセルの相対輝度を表わす一連のアナロ
グ信号を保持している。これらはデジタル・データに変
換され、メモリ中に記憶される。
ともある）を備えたビデオ・カメラは、イメージを撮影
し、そのイメージ情報をメモリに記憶し、コンピュータ
によって解析することができる。記憶されたイメージは
バイトのアレイ形式であり、各バイトはピクセル・マト
リックスの各ビクセルの輝度レベルを表わす。例えば、
電荷結合素子（ＣＯＤ）搭載のビデオ・カメラは、ビデ
オ・ｒ−タの連続したフレーム形式で出力し、各フレー
ムはＣＯＤのビクセルの相対輝度を表わす一連のアナロ
グ信号を保持している。これらはデジタル・データに変
換され、メモリ中に記憶される。
このようなシステムで望ましい機能は、メモリのイメー
ジ領域を走査し、関心ある領域を迅速に探すことである
。通常、イメージ・フィールド内の関心ある対象物を探
すには、光った（受光した）ピクセルが全く存在しない
領域でも、コンピュータは空のメモリすべてを走査しな
ければならない。
ジ領域を走査し、関心ある領域を迅速に探すことである
。通常、イメージ・フィールド内の関心ある対象物を探
すには、光った（受光した）ピクセルが全く存在しない
領域でも、コンピュータは空のメモリすべてを走査しな
ければならない。
これは通常のコンピュータが、イメージ・フィ−ルド内
４ 法を持たないからでらる。空のメモリすべてを走査する
ことは、時間を浪費することであシ、コンピュータにと
っても非能率である。特に関心ある対象物が相対的に狭
い幅の列の中に存在するビデオ・トレース（例えばオシ
ロスコープの表示波形の如き１本の線）にすぎない場合
には顕著でらる。
４ 法を持たないからでらる。空のメモリすべてを走査する
ことは、時間を浪費することであシ、コンピュータにと
っても非能率である。特に関心ある対象物が相対的に狭
い幅の列の中に存在するビデオ・トレース（例えばオシ
ロスコープの表示波形の如き１本の線）にすぎない場合
には顕著でらる。
従って、本発明の主たる目的は表示スクリーンに表示し
たい関心るる対象物を迅速且つ効率良く探すことのでき
るビデオカメラの信号処理装置を提供することである。
たい関心るる対象物を迅速且つ効率良く探すことのでき
るビデオカメラの信号処理装置を提供することである。
本発明の他の目的はデジタル状のビデオガータのフレー
ムが、選択さ九た列に関心ある対象物の一部の有無を示
すフラグ信号と共に記憶さｎるランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）を提供することである。
ムが、選択さ九た列に関心ある対象物の一部の有無を示
すフラグ信号と共に記憶さｎるランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）を提供することである。
本発明はメモリに記憶したデジタル状のビデオ・データ
のフレーム内に関心ある対象物を迅速に探す手段を与え
る。その為に、ビデオ・カメラにより可視イメージの写
真を撮り、ピクセル・マトリックスの各ピクセルの輝度
レベルを表す複数の信号を得る。検出器を用い、マトリ
ックス中のピクセル列の各ピクセルを順次調べて、輝度
レベルが所定のスレッショルドを超えている少くとも１
つのピクセルを含むこｎらの列の有無を調べる。このよ
うにして特定された列にはフラグ信号を記録する。次に
メモリはフラグ信号を記憶し、それによりピクセル・マ
トリックスで表された全イメージ・フィールド内の関心
あるイメージ位置を示す。
のフレーム内に関心ある対象物を迅速に探す手段を与え
る。その為に、ビデオ・カメラにより可視イメージの写
真を撮り、ピクセル・マトリックスの各ピクセルの輝度
レベルを表す複数の信号を得る。検出器を用い、マトリ
ックス中のピクセル列の各ピクセルを順次調べて、輝度
レベルが所定のスレッショルドを超えている少くとも１
つのピクセルを含むこｎらの列の有無を調べる。このよ
うにして特定された列にはフラグ信号を記録する。次に
メモリはフラグ信号を記憶し、それによりピクセル・マ
トリックスで表された全イメージ・フィールド内の関心
あるイメージ位置を示す。
次に、このイメージはフラグ信号と共に記録した列のみ
を走査することにより迅速に探索できる。
を走査することにより迅速に探索できる。
またコンピュータはフラグ信号のない列は無視できる。
この技法により、メモリに記憶されたイメージを視覚的
に表示する表示装置上で、イメージの迅速なフォーカス
及び拡大を迅速に行うことができる。このようにしてス
クリーン上の関心らる特定対象物又は領域は、関心ある
領域のみを探し、ピクセル・マトリックス全体を走査す
ることなく迅速に探索され、またクローズアップしたイ
メージが得られる。
に表示する表示装置上で、イメージの迅速なフォーカス
及び拡大を迅速に行うことができる。このようにしてス
クリーン上の関心らる特定対象物又は領域は、関心ある
領域のみを探し、ピクセル・マトリックス全体を走査す
ることなく迅速に探索され、またクローズアップしたイ
メージが得られる。
順次のデータ・フレームでカメラから出力されたビデオ
信号は、各ピクセルの相対輝度を表すアナログ信号をデ
ジタルデータのバイトに変換するアナログ・デジタル（
Ａ／１））変換器に入力する。各バイトを調べてピクセ
ルが光っているか否かを決め、光ったピクセルを検出す
ると、フリップ・フロン７°（以下ＦＦという）をセッ
トする。更にこれは光ったピクセルの実際の位置の次の
ビデオデータ列の最初のピクセルを表すメモリのアドレ
ス位置内のデータバイトとして記憶されるフラグ信号と
なる。このようにして、関心ある対象物を探すには、コ
ンピュータはピクセル・マトリックスの最初の行のみを
走査し、フラグ信号を有する列を特定し、これらの列を
読んで観察者に拡大したイメージを提供する。
信号は、各ピクセルの相対輝度を表すアナログ信号をデ
ジタルデータのバイトに変換するアナログ・デジタル（
Ａ／１））変換器に入力する。各バイトを調べてピクセ
ルが光っているか否かを決め、光ったピクセルを検出す
ると、フリップ・フロン７°（以下ＦＦという）をセッ
トする。更にこれは光ったピクセルの実際の位置の次の
ビデオデータ列の最初のピクセルを表すメモリのアドレ
ス位置内のデータバイトとして記憶されるフラグ信号と
なる。このようにして、関心ある対象物を探すには、コ
ンピュータはピクセル・マトリックスの最初の行のみを
走査し、フラグ信号を有する列を特定し、これらの列を
読んで観察者に拡大したイメージを提供する。
第２図を参照するに、オシロスコープは表示スクリーン
（図示せず）を有し、ここにデジタル・カメラ（１２を
取付けている。デジタル・カメラ（１つは例えばＣＯＤ
を有し、電子的に走査して、ＣＯＤのピクセルの相対輝
度を表すアナログ信号が水平及び垂直同期パルスと共に
ビデオ出力として直列出力される。こｎらの信号は後述
する如くデジタル信号に変換ざ扛、ケーブルα荀を通っ
て独自の表示スクリーン（ｌ騰を有するマイクロ・コン
ピュータ（１６）に入力される。
（図示せず）を有し、ここにデジタル・カメラ（１２を
取付けている。デジタル・カメラ（１つは例えばＣＯＤ
を有し、電子的に走査して、ＣＯＤのピクセルの相対輝
度を表すアナログ信号が水平及び垂直同期パルスと共に
ビデオ出力として直列出力される。こｎらの信号は後述
する如くデジタル信号に変換ざ扛、ケーブルα荀を通っ
て独自の表示スクリーン（ｌ騰を有するマイクロ・コン
ピュータ（１６）に入力される。
次に、第１図を参照すると、ビデオ人力纒■はＶＤ変換
器（ハ）とビデオ同期回路（ハ）に接続されている。ビ
デオ同期回路■◆は、標準の合成ビデオ信号状の連続し
た列の間に起きる水平ブランキングパルスを有する出力
を生じ第１ピクセル・タイム発生回路翰は、水平ブラン
キングパルスの直後にパルスを発生し新しい列の最初の
ピクセルがデジタルメモリに書込まれる時点を示す。こ
の・やルスは、ＦＦｆｉのクロック人力Ｃ１そしてマル
チプレクサ（以下■■という）（ト）のスイッチ入力に
印加ざｆＬる。
器（ハ）とビデオ同期回路（ハ）に接続されている。ビ
デオ同期回路■◆は、標準の合成ビデオ信号状の連続し
た列の間に起きる水平ブランキングパルスを有する出力
を生じ第１ピクセル・タイム発生回路翰は、水平ブラン
キングパルスの直後にパルスを発生し新しい列の最初の
ピクセルがデジタルメモリに書込まれる時点を示す。こ
の・やルスは、ＦＦｆｉのクロック人力Ｃ１そしてマル
チプレクサ（以下■■という）（ト）のスイッチ入力に
印加ざｆＬる。
〜勺変換器（イ）の出力は８ビツト・々スを介しＭｔＪ
Ｘ（１）のＡ入力端へ結合され、またゼロ検出器０つに
も入力される。ゼロ検出器０４の出力はＦＦ（ハ）のセ
ット人力Ｓに接続される。ＦＦ（ハ）の出力ＱはＭＵＸ
ｇ３ＯＢ入力に接続されている。ＭＵＸ（７）のＹ出力
はビデオ・データであり、ビデオＲＡＭ←９に入力され
る。
Ｘ（１）のＡ入力端へ結合され、またゼロ検出器０つに
も入力される。ゼロ検出器０４の出力はＦＦ（ハ）のセ
ット人力Ｓに接続される。ＦＦ（ハ）の出力ＱはＭＵＸ
ｇ３ＯＢ入力に接続されている。ＭＵＸ（７）のＹ出力
はビデオ・データであり、ビデオＲＡＭ←９に入力され
る。
以下に、実際の動作を説明する。デジタル状のビデオ・
データはゼロ検出器Ｑ′４で調べて光ったピクセルの有
無を決定する。ゼロ検出器０■はＮＯＲゲートでラシ、
８ビツト入力のあるラインのいずれかが高レベルの時は
常に出力は低レベルとなる。
データはゼロ検出器Ｑ′４で調べて光ったピクセルの有
無を決定する。ゼロ検出器０■はＮＯＲゲートでラシ、
８ビツト入力のあるラインのいずれかが高レベルの時は
常に出力は低レベルとなる。
これはＦＦｆｉをセットして、Ｑ出力に７ラグ信号を衣
わすデジタル信号を生じる。この信号は、第１ビクセル
・タイム発生回路（ハ）がＦＦをクロックする・ぐルス
を発生する時、 ＭＵＸ（ト）のＢ入力に印加される。
わすデジタル信号を生じる。この信号は、第１ビクセル
・タイム発生回路（ハ）がＦＦをクロックする・ぐルス
を発生する時、 ＭＵＸ（ト）のＢ入力に印加される。
同時に、第１ビ、クセル・タイム発生回路（イ）はＭＵ
Ｘ ｇｃｌを切換えて、そのＢ入力がビデオＲＡＭ（ロ
）に印加されるようにする。第１ピクセル・タイム発生
回路（４）は最初の行位置のビクセルがビデオＲＡＭ（
ロ）に書き込まれる時のみ、クロックパルスヲ発生する
ので、それ以外の時は、いずれもデジタル・ビデオパス
のデジタルビデオ信号がビデオＲＡＭ ｅ３Ａに書き込
まれる。しかし各列の最初の行の位置では、ＦＦ（ハ）
がクロックされ、ＭＵＸ（ト）がＢ入力に切換えられる
。ゼロ検出器０→で光ったビクセルが検出されていたな
らＢ入力はフラグ信号を有し、ビデオＲＡＭ（ロ）に情
報を与えてマイクロコンピュータｌ１Ｇ）に読み込まれ
、この列の前に関心ある対象物の一部があることを示す
。このようにして、ビデオＲＡＭ（ハ）はビデオ・デー
タを含まずフラグの有無を示す論理信号を含む各列の最
初の行を除きすべてのアドレス位置にビデオ・データを
含むこととなる。
Ｘ ｇｃｌを切換えて、そのＢ入力がビデオＲＡＭ（ロ
）に印加されるようにする。第１ピクセル・タイム発生
回路（４）は最初の行位置のビクセルがビデオＲＡＭ（
ロ）に書き込まれる時のみ、クロックパルスヲ発生する
ので、それ以外の時は、いずれもデジタル・ビデオパス
のデジタルビデオ信号がビデオＲＡＭ ｅ３Ａに書き込
まれる。しかし各列の最初の行の位置では、ＦＦ（ハ）
がクロックされ、ＭＵＸ（ト）がＢ入力に切換えられる
。ゼロ検出器０→で光ったビクセルが検出されていたな
らＢ入力はフラグ信号を有し、ビデオＲＡＭ（ロ）に情
報を与えてマイクロコンピュータｌ１Ｇ）に読み込まれ
、この列の前に関心ある対象物の一部があることを示す
。このようにして、ビデオＲＡＭ（ハ）はビデオ・デー
タを含まずフラグの有無を示す論理信号を含む各列の最
初の行を除きすべてのアドレス位置にビデオ・データを
含むこととなる。
関心ある対象を迅速に探索し、それに焦点を定めたクロ
ーズアップを表示スクリーン（１８１に生じさせるため
に、コンピュータ住■はビデオＲＡＭ（ロ）のアドレス
空間の最初の行のみを走査し、フラグの立っている列を
探索する。次に、フラグの立っていない列は除外してフ
ラグの立っている列のみを選択的にスクリーン（１８上
に表示する。このようにして関心ある対象に焦点を当て
拡大表示することがテキる。コンピュータａｅは光った
ピクセルを探索するために、ビデオＲＡＭα９のすべて
のアドレス空間を調べる必要はなくなるので、これはデ
ィスプレイの選択された一部を拡大するためコンピュー
タが発生した要求を処理するのに必要な時間を短、縮す
る。
ーズアップを表示スクリーン（１８１に生じさせるため
に、コンピュータ住■はビデオＲＡＭ（ロ）のアドレス
空間の最初の行のみを走査し、フラグの立っている列を
探索する。次に、フラグの立っていない列は除外してフ
ラグの立っている列のみを選択的にスクリーン（１８上
に表示する。このようにして関心ある対象に焦点を当て
拡大表示することがテキる。コンピュータａｅは光った
ピクセルを探索するために、ビデオＲＡＭα９のすべて
のアドレス空間を調べる必要はなくなるので、これはデ
ィスプレイの選択された一部を拡大するためコンピュー
タが発生した要求を処理するのに必要な時間を短、縮す
る。
〔発明の効果〕
本発明のビデオカメラの信号処理装置によると、ビデオ
カメラで撮影されフレーム順次で送られるビデオデータ
を直接ビデオＲＡＭに記憶するのでなく、各フレーム中
の有意データの有無を示すフラグと共に記憶する。従っ
て、ビデオカメラが撮影した多数のビデオデータのうち
有意データを探す場合にフラグの有無を判断するのみで
よいので、極めて迅速なサーチが可能である。それ故、
本発明はビデオカメラを標準フォーマットで連続して動
作させ、何時発生するか予想し得ない単発現象等を観測
するオシロスコープのスクリーンヲ撮影し、その出力ビ
デオをコンピュータの大Ｗ ｆｋ メモリに取込み、後
でこれを再生解析する場合等に応用するとき特に有用で
ある。
カメラで撮影されフレーム順次で送られるビデオデータ
を直接ビデオＲＡＭに記憶するのでなく、各フレーム中
の有意データの有無を示すフラグと共に記憶する。従っ
て、ビデオカメラが撮影した多数のビデオデータのうち
有意データを探す場合にフラグの有無を判断するのみで
よいので、極めて迅速なサーチが可能である。それ故、
本発明はビデオカメラを標準フォーマットで連続して動
作させ、何時発生するか予想し得ない単発現象等を観測
するオシロスコープのスクリーンヲ撮影し、その出力ビ
デオをコンピュータの大Ｗ ｆｋ メモリに取込み、後
でこれを再生解析する場合等に応用するとき特に有用で
ある。
第１図は本発明を実現するためデジタル・カメラに内蔵
する回路のブロック図であり、第２図はビデオカメラと
組み合わさｎたマイクロコンピュータを含む本発明に使
用するシステム構成図である。 α０はオシロスコーグ、αりはデジモル会カメラ、α荀
はケープＩし、０樟はディスプレイ、（２０はマイクロ
コンピュータでろる。
する回路のブロック図であり、第２図はビデオカメラと
組み合わさｎたマイクロコンピュータを含む本発明に使
用するシステム構成図である。 α０はオシロスコーグ、αりはデジモル会カメラ、α荀
はケープＩし、０樟はディスプレイ、（２０はマイクロ
コンピュータでろる。
Claims (1)
- ビデオカメラからのフレーム順次ビデオ信号をビデオ
ＲＡＭに記憶するに際し、上記ビデオ信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器が有意信
号を出力しているか否かを判定してフラグ信号を発生す
るフラグ発生手段と、該フラグ信号及び上記デジタル変
換されたビデオ信号を上記ビデオＲＡＭに記憶する手段
とを具えるビデオカメラの信号処理装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/943,279 US4750210A (en) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | Method and apparatus for finding objects within a visual display |
| US943,279 | 1986-12-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63186382A true JPS63186382A (ja) | 1988-08-01 |
| JPH0731730B2 JPH0731730B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=25479366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62317266A Expired - Fee Related JPH0731730B2 (ja) | 1986-12-16 | 1987-12-15 | ビデオカメラの信号処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4750210A (ja) |
| JP (1) | JPH0731730B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5393967A (en) * | 1993-07-21 | 1995-02-28 | Sensis Corporation | Method and apparatus for non-contact reading of a relief pattern |
| US7660487B2 (en) * | 2003-12-10 | 2010-02-09 | Sony Corporation | Image processing method and apparatus with image resolution conversion related to relative movement detection |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5525105A (en) * | 1978-08-09 | 1980-02-22 | Toshiba Corp | Character detecting segmantation unit |
| JPS5739476A (en) * | 1980-08-21 | 1982-03-04 | Toshiba Corp | Character segment system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58127132A (ja) * | 1982-01-25 | 1983-07-28 | Asahi Optical Co Ltd | 光検出装置 |
| JPS58202666A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-25 | Ricoh Co Ltd | ２値化方式 |
-
1986
- 1986-12-16 US US06/943,279 patent/US4750210A/en not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-12-15 JP JP62317266A patent/JPH0731730B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5525105A (en) * | 1978-08-09 | 1980-02-22 | Toshiba Corp | Character detecting segmantation unit |
| JPS5739476A (en) * | 1980-08-21 | 1982-03-04 | Toshiba Corp | Character segment system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731730B2 (ja) | 1995-04-10 |
| US4750210A (en) | 1988-06-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |