JPS63186335A - Structure of computer - Google Patents

Structure of computer

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Publication number
JPS63186335A
JPS63186335A JP62017992A JP1799287A JPS63186335A JP S63186335 A JPS63186335 A JP S63186335A JP 62017992 A JP62017992 A JP 62017992A JP 1799287 A JP1799287 A JP 1799287A JP S63186335 A JPS63186335 A JP S63186335A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
register
value
task
cpu
interval timer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62017992A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tokuo Yamada
山田 得雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP62017992A priority Critical patent/JPS63186335A/en
Publication of JPS63186335A publication Critical patent/JPS63186335A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46Multiprogramming arrangements
    • G06F9/48Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
    • G06F9/4806Task transfer initiation or dispatching
    • G06F9/4843Task transfer initiation or dispatching by program, e.g. task dispatcher, supervisor, operating system

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Abstract

PURPOSE:To omit an external mechanism which supplies interruptions and to simplify the software for the structure of a computer, by adding an interval timer to a register in a CPU and loading the value in response to a task switching mechanism of hardware. CONSTITUTION:A count register 11 serving as an interval timer is added to a register 8 in a CPU. When a task switching action is carried out, the value which is saved into an area 8a shown by the present value TR of the register in the CPU in the form of a hardware mechanism and held by a table 9 shown in a table 10 is used as the new register value. In this case, the register 11 is also replaced with the new value. The register 11 performs an automatic count-down action as the time elapses and the task is automatically switched to another task shown by the data on an area 13 at a time point when the value of the register 11 is equal to 0. Thus the periodical external interruptions are omitted.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕′ この発明は実行時間管理機能を備えた計算機構造に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application]' This invention relates to a computer structure equipped with an execution time management function.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は従来の通常の電子計算機のハードウェア構成を
示すブロック図である。図において、1はプログラム゛
によって信号発生の間隔を制御できるプログラマブル−
タイマ、2はプログラマブル・−タイマ1による信号発
生を割込み信号として受は板゛るプログラマブルプル割
込みコントローラであp、3はlテップの中央処理装置
(以下、CPUという)、4は割込みセレクタである。
FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of a conventional conventional electronic computer. In the figure, 1 is a programmable device that can control the signal generation interval by a program.
The timer 2 is a programmable pull interrupt controller that receives the signal generated by the programmable timer 1 as an interrupt signal; 3 is an l-step central processing unit (hereinafter referred to as CPU); and 4 is an interrupt selector. .

ここで、プログラマブル拳タイマ1.プログラマブル割
込みコントローラ2 、CPU3は互いに共通のバスに
接続されておシ、その他にプログラマブル・タイマ1と
プログラマブル割込みコントローラ2は割込みセレクタ
4を介して、またプログラマブル割込みコントローラ2
とCPU3とは直接接続されている。    ゛ 第4図はその基本ソフトウェアのタスク管理を行う部分
に関する典型的なソフトウェア構成を示すブロック図で
ある。図において、5は−込み信号によって起動される
割込み処理部、6は次に起動するタスクを決定するタス
ク制御部であ)、7は実際にタスク切換えを行うディス
パッチ部である。
Here, programmable fist timer 1. The programmable interrupt controller 2 and the CPU 3 are connected to a common bus, and the programmable timer 1 and the programmable interrupt controller 2 are connected to each other via the interrupt selector 4 and to the programmable interrupt controller 2.
and CPU3 are directly connected. FIG. 4 is a block diagram showing a typical software configuration of the portion of the basic software that performs task management. In the figure, 5 is an interrupt processing section activated by a -interrupt signal, 6 is a task control section that determines the task to be activated next), and 7 is a dispatch section that actually performs task switching.

第5図は上記ソフトウェア処理を効率よく実現するため
の従来の計算機構造(アーキテクチャ)を示す説明図で
ある。図において、8はタスク切換えを行うのに必要な
情報中でCPU3が保持して論る情報を格納しているC
PU3内のレジスタ、9はタスクを中断後、そのタスク
を再開するために必要なレジスタの値等を保持するメモ
リ上のテーブル、10はテーブル9をアクセスするのに
必要なメモリ上のテーブルを表わす。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional computer structure (architecture) for efficiently realizing the above software processing. In the figure, 8 is a C that stores information that is held and discussed by the CPU 3 among the information necessary to perform task switching.
Register 9 in PU3 represents a table in memory that holds register values necessary to restart the task after suspending the task, and 10 represents a table in memory necessary to access table 9. .

次に動作について説明する。プログラマブルタイマ1か
らの割込み信号は割込みセレクタ4を介してプログラマ
ブル割込みコントロー、72に送られ、このプログラマ
ブル割込みコントローラ2:すCPU3に周期的に入力
されている。割込み制御部5はこの割込み信号によって
起動され、タスク制御部6にタスク切換えの依頼を出す
。タスク制御部6は次に実行するタスクを選択し、ディ
スパッチャ部7を通じてそのタスクを実行させる。
Next, the operation will be explained. The interrupt signal from the programmable timer 1 is sent to the programmable interrupt controller 72 via the interrupt selector 4, and is periodically input to the programmable interrupt controller 2: the CPU 3. The interrupt control section 5 is activated by this interrupt signal and issues a task switching request to the task control section 6. The task control unit 6 selects a task to be executed next and causes the dispatcher unit 7 to execute the task.

ここでは、上記タスク切換えを行うソフトウェアの処理
を効率よく実行するだめの計算機構造として第5図で示
すハードウェアによるタスク切換機構を持つ。ジャンプ
(JMP)やコール(CALL)命令のディスティネー
ションにテーブル10を用いるとハードウェアの機構と
して、現在のCPU3内のレジスタの値はT itで示
された領域8aに待避され、テーブル10が示している
デープル9に保持さnた値が新たなレジスタの値となる
Here, a hardware task switching mechanism shown in FIG. 5 is used as a computer structure for efficiently executing the software processing for performing the task switching. When table 10 is used as the destination of a jump (JMP) or call (CALL) instruction, the current register value in the CPU 3 is saved to the area 8a indicated by T it as a hardware mechanism, and the value shown in table 10 is The value n held in the daple 9 becomes the new register value.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の計算機構造は以上のように構成されているため、
タスク管理を行うためにCPU3の外部から周期的なハ
ードウェア割込みを入れているが、これらの機構は必ら
ずしも必要でなく、ハードウェア構成上も、ソフトウェ
ア処理上も複雑になるという問題点があった。
Since the conventional computer structure is configured as described above,
Periodic hardware interrupts are inserted from outside the CPU 3 to perform task management, but these mechanisms are not always necessary, and the problem is that they complicate both the hardware configuration and software processing. There was a point.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、周期的にハードウェア割込みを入れるCPU
外部の機構を不用にし、ソフトウェアを簡略化できる計
算機構造を得ることを目的とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems.
The purpose is to obtain a computer structure that eliminates the need for external mechanisms and simplifies the software.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係る計算機構造はCPU内のレジスタに自動
カウントダウンを行うインターバルタイマを設け、この
インターバルタイマへの値のロードをハードウェアのタ
スク切換機構に連動させることによって基本ソフトウェ
アのタスク切換の負荷を軽減するようにしたものである
The computer structure according to the present invention provides an interval timer that performs automatic countdown in a register in the CPU, and reduces the load of task switching on basic software by linking the loading of values to this interval timer with a hardware task switching mechanism. It was designed to do so.

〔作 用〕[For production]

この発明における計算機構造は、タスクが切換えられる
とCPU内のインターバルタイマに値が自動的にロード
され、時間の経過とともにこのインターバルタイマの値
は減少して行き、インターバルタイマの値が”0”にな
るとハードウェアのタスク切換機構が自動的に起動され
て、タスク切換えがおこるとともに上記インターバルタ
イマに新たな値がロードされ、この過程の繰シ返しによ
って自動的なタスク切換えが進行して行く。
In the computer structure of this invention, when a task is switched, a value is automatically loaded into an interval timer in the CPU, and as time passes, the value of this interval timer decreases until the value of the interval timer reaches "0". Then, the hardware task switching mechanism is automatically activated, task switching occurs, and a new value is loaded into the interval timer, and automatic task switching progresses by repeating this process.

〔実施例〕〔Example〕

以下この発明の一実施例を図について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、8はCPU3内のレジスタ、9は中断
後のタスクを再開するに必要なレジスタの値等を保持す
るテーブル、10はテーブル9をアクセスするのに必要
なテーブルを表わす。これらは第5図に同一符号を付し
た従来のそれらに相当する。また、11は前記レジスタ
8に付加され、インターバルタイマとして作用するカウ
ントレジスタでちゃ、12は前記テーブル9のタスクが
持つカウンタ値が格納される領域、13は同じくタスク
切換時に切換えられるタスクを示すデータが格納される
領域である。ここで、前記領域12のカウンタ値はタス
ク切換時に前記力ランタレジス゛り11に自動的にロー
ドされる。
In FIG. 1, reference numeral 8 represents a register within the CPU 3, reference numeral 9 represents a table that holds register values necessary to restart a task after interruption, and reference numeral 10 represents a table necessary to access table 9. These correspond to those of the prior art which are given the same reference numerals in FIG. Further, 11 is a count register that is added to the register 8 and acts as an interval timer, 12 is an area where the counter value of the task in table 9 is stored, and 13 is data indicating the task to be switched at the time of task switching. This is the area where is stored. Here, the counter value in the area 12 is automatically loaded into the power input register 11 at the time of task switching.

次に動作について説明する。タスク切換えがおこると、
ハードウェア機構として現在のCPU3内のレジスタの
値(カウンタ値12以外)TR,で示された領域8aに
待避され、テーブル10が示しているテーブル9に保持
された値が、新たなレジスタの値となるが、この際にカ
ウンタレジスタ11も新たな値となる。カウンタレジス
タ11は時間経過とともに自動的にカウントダウンし、
カウントレジスタ11の値が60”Kなった時点で領域
13のデータで示されたタスクに自動的にタスク切換え
がおこる。
Next, the operation will be explained. When task switching occurs,
As a hardware mechanism, the current value of the register in the CPU 3 (other than the counter value 12) is saved to the area 8a indicated by TR, and the value held in the table 9 indicated by the table 10 is the new value of the register. However, at this time, the counter register 11 also takes on a new value. The counter register 11 automatically counts down as time passes.
When the value of the count register 11 reaches 60''K, task switching automatically occurs to the task indicated by the data in the area 13.

第2図は上記タスク切換え時の動作の詳細を示す説明図
である。図において、14,15.16は前記テーブル
9と同一構造を持ったテーブルであり、領域13のデー
タをポインタとしてテーブル14と15は論理的にチェ
インされている。タスク切換えが発生するとこのチェイ
ンをたぐって次々と実行権が移っていく。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing details of the operation at the time of task switching. In the figure, 14, 15, and 16 are tables having the same structure as the table 9, and the tables 14 and 15 are logically chained using the data in the area 13 as a pointer. When a task switch occurs, execution rights are transferred one after another through this chain.

タスク管理基本ソフトウェアはこのようなタスク間の実
行権の移動に関してまったく関与する必要はない。ただ
タスクの実行項序を変える場合、例えばテーブル14と
15の間でテーブル16を実行させたいような場合は、
テーブル14 、15゜16の領域13のデータをプロ
グラムで書き換えればよい。タスクの追加も同様である
The task management basic software does not need to be involved in such transfer of execution rights between tasks at all. However, if you want to change the execution order of tasks, for example, if you want to execute table 16 between tables 14 and 15,
The data in area 13 of table 14, 15.degree. 16 can be rewritten by a program. The same goes for adding tasks.

また、タスクの継続実行時間を調整したい場合は各タス
クのカウンタ値12をプログラムで書き換えればよい。
Furthermore, if it is desired to adjust the continuous execution time of a task, the counter value 12 of each task may be rewritten by a program.

以上の方式では各タスクの継続実行時間を直接指定する
ため、あるタスクがCPU時間の内何チ稼動されるか容
易に計算できる。
In the above method, since the continuous execution time of each task is directly specified, it is possible to easily calculate how many units of CPU time a certain task will be executed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば、CPU内のレジスタ
にインターバルタイマを持たせ、その計数値が”O”と
なった時点で前記CPUのレジスタ値を所定の領域忙保
存して新たな値をロードするとともに、インターバルタ
イマに新たな初期値をロードするように構成したので、
タスク管理を行うための外部からの周期的な割込みが不
要となってハードウェアの削減が可能となシ、また、タ
スク切換用基本ソフトウェアを介さす導タスク切換えi
可能となって前記基本ソフトウェアも簡略化できるばか
シか、タスク切換えを高速化でき、さらに%あるタスク
をCPU時間内の何チ稼動させるかを指定できる基本ソ
フトウェアを容易に設計できるなどの効果がある。
As described above, according to the present invention, a register in the CPU is provided with an interval timer, and when the count value reaches "O", the register value of the CPU is stored in a predetermined area and a new value is generated. , and also load a new initial value to the interval timer, so
This eliminates the need for periodic interrupts from the outside for task management, making it possible to reduce hardware requirements.
It is possible to simplify the basic software mentioned above, and it also has the effect of making it possible to speed up task switching and to easily design basic software that can specify how many tasks should be executed within the CPU time. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例による計算機構造を示す説
明図、第2図はそのタスク切換え動作を示す説明図、K
3図は通常の計算機のノ1−ドウエア構成を示すブロッ
ク図、第4図はそのソフトウェア構成を示すブロック図
9第5図は従来の計算機構造を示す説明図である。 3はCPU、9はレジスタ、11はインターノ(ルタイ
マ(カウントレジスタ)。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人  三菱電機株式会社 (外2名) 第1図 1刀ワ〉トレシメゲJ
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a computer structure according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing its task switching operation, K
FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of a conventional computer, and FIG. 4 is a block diagram showing its software configuration. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the structure of a conventional computer. 3 is a CPU, 9 is a register, and 11 is an interno timer (count register). In the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. Patent applicant Mitsubishi Electric Corporation (two others) Figure 1 1 Sword Wa〉Toreshimege J

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] タスク切換えの実行に必要な情報中で中央処理装置が保
持する情報を格納しているレジスタを当該中央処理装置
内に備えた計算機構造において、前記レジスタに、自動
的に一定速度でカウントダウンするインターバルタイマ
を持たせ、前記インターバルタイマの計数値が“0”と
なつた時点で前記中央処理装置のレジスタ値を所定の領
域に保存するとともに、これと引き換えに新たな値を他
の領域より前記レジスタにロードし、さらに前記インタ
ーバルタイマにも新たな初期値を自動的にロードする機
能を備えたことを特徴とする計算機構造。
In a computer structure that includes a register in the central processing unit that stores information held by the central processing unit among the information necessary for executing task switching, an interval timer that automatically counts down at a constant speed is installed in the register. When the count value of the interval timer reaches "0", the register value of the central processing unit is stored in a predetermined area, and in exchange, a new value is stored in the register from another area. A computer structure characterized by having a function of automatically loading a new initial value into the interval timer.
JP62017992A 1987-01-28 1987-01-28 Structure of computer Pending JPS63186335A (en)

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JP62017992A JPS63186335A (en) 1987-01-28 1987-01-28 Structure of computer

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04143833A (en) * 1990-10-04 1992-05-18 Mitsubishi Electric Corp Timer circuit for microcomputer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04143833A (en) * 1990-10-04 1992-05-18 Mitsubishi Electric Corp Timer circuit for microcomputer

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