JPS63186064A - 減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１１産業上の利用分野 本発明は、駆動軸と一体的に回転する偏心カムに、該駆
動軸に対して偏心した被動軸の中空部を形成する内周面
上の一対の対向両部が常に外接しつつ、被動軸が駆動軸
の回転数の２分の１に減速されて回転駆動される減速機
に関する。

（２）　　従来の技術 従来の減速機としては、歯車減速機構を利用した減速機
、摩擦伝動減速機構を利用した減速機、ベルトやチェー
ン伝動を利用した減速機、リンク機構により減速比を得
るようにした減速機等種々の減速機が知られ類型化され
ている。

（３）発明が解決しようとする問題点 歯車減速機構を利用した減速機は製作が容易でなく構造
も複雑で、使用中の機械騒音や振動が発生し易く、摩擦
伝動減速機構を利用した減速機は製作が容易でないばか
りでなく部品の摩耗による減速機能の低下が生じ易く、
ベルトやチェーン伝動を利用した減速機は全体が大型化
して多くの設置スペースを要し、リンク機構を利用した
減速機は構造が複雑である等、従来の減速機はそれぞれ
利点があるものの難点もあって、用途によっては適切で
ない場合がある。このような実情にかんがみ、本発明は
部品点数が少なく構造が簡単で、軽量且つ小型に製作す
ることが可能で、さらに運転時の騒音、振動を可及的に
低減でき確実に作動して減速することができるような減
速機を得ることを主な目的とするものである。

Ｂ１発明の構成 （１１問題点を解決するための手段 本発明によれば、駆動軸の中心軸線から偏心した中心軸
線を有して前記駆動軸の中心軸線周りに前記駆動軸と一
体的に回転する偏心カムと、この偏心カムの前記駆動軸
に対する偏心量と等しい偏心量で偏心して回転自在に支
持され、中空部を形成する内周面上には、前記駆動軸の
回転に伴って常に前記偏心カムを挟んだ状態で前記偏心
カムに外接しつつ回転する一対の対向両部を有している
被動軸とを備えたことを特徴とする減速機が得られる。

（２）作　用 被動軸の中空部を形成する一対の対向両部と偏心カムと
の一対の外接線のうち、駆動軸の回転に伴って駆動軸の
中心軸線からの距離が増大する側の外接線上においては
、駆動軸の回転に伴って偏心カムが被動軸の対向両部を
押圧しようとする押圧力がかかり、この押圧力が偏心カ
ムの偏心量に応じたトルクを被動軸に与えることとなる
。このようにして偏心カムが被動軸の一対の対向両部を
交互に押圧することにより、駆動軸が１回転する間に被
動軸が半回転しつつ被動軸は減速されて回転駆動される
。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図において、軸受部２．３により軸支された駆動軸
１上には、互いに軸方向に近接して一対の偏心カム４，
５が駆動軸１と一体的に回転するようにして形成されて
いる。第２図及び第３図に示されているように、各偏心
カム４．５は横断面円形の筒状外周面を有し、駆動軸ｌ
の直径方向に見て互いに反対方向に駆動軸１の中心軸線
ＣＯから偏心量ｅだけ偏心している。

各偏心カム４，５の位置に対応して、駆動軸１の中心軸
線Ｃｏから偏心量ｅだけ偏心した中心軸線ＣＩを有する
被動軸８が軸受部６，７により回転自在に支持されてお
り、この被動軸８の中空部を形成する内周面９は偏心カ
ム４の外周面を取り囲んでいると共に内周面１０は偏心
カム５の外周面を取り囲んでいる。

内周面９は、駆動軸１の回転に伴って常に偏心カム４を
挟んだ状態で偏心カム４に外接しつつ回転する互いに平
行な一対の対向両部９１．９□を有すると共に、内周面
１０は、駆動軸１の回転に伴って常に偏心カム５を挟持
した状態で偏心カム５に外接しつつ回転する互いに平行
な一対の対向両部９２．１０□を有し、内周面９の各対
向両部９３．９□と内周面１０の各対向両部１０１゜１
０ｇとは、互いに９０″だけ位相がずれた状態で形成さ
れている。

第２図（ａｌ及び第３図（ａｌにおいて、偏心カム４が
下向きに偏心した状態にあるときには対向両部９８．９
□は上下方向に延在し、このときには偏心カム５は上向
きに偏心していると共に対向両部１０、．１０□は水平
方向に延在している。この状態において駆動軸１が矢印
ｆの向きに回転すると、各一対の対向両部と各偏心カム
との各一対の外接線のうち、駆動軸の中心軸、ｖＩＣＯ
からの距離が増大する側の外接線上において、各偏心カ
ム４，５が対向両部を押圧して被動軸８にトルクを伝達
する。すなわち、偏心カム４は対向両部９．を押圧する
と共に偏心カム５は対向両部１０＋を押圧する。その結
果、偏心カム４，５の回転が９０″進んだときには、第
２図（ｂ）、第３図（ｂｌのように被動軸８の回転が４
５″進む。偏心カム４は更に対向両部９Ｉを押し続ける
と共に偏心カム５は対向両部９２を押し続け、偏心カム
４．５の回転が１８０°進むと、第２図（Ｃ）、第３図
ｔｅｌのように被動軸８の回転は９０″だけ進む。この
時点で偏心カム４，５が更に回転すると、偏心カム４は
対向両部９□を押し始めると共に、偏心カム５は対向両
部１０＋を押し続ける。偏心カム４．５の回転が更に進
んで２７０ｅまで回転すると、第２図（ｄ）。

第３図ｆｄ）のように被動軸８は１３５’だけ回転する
。

本発明においては、各偏心カム４，５を駆動軸１と一体
的に成形しても良いし、各偏心カム４゜５を駆動軸ｌと
別体に成形しておいてから駆動軸１上に固定するように
しても良い。又駆動軸１を軸受部２，３により軸支する
代わりに駆動軸１の軸端部に偏心カム４．５を固定し、
その内側において駆動軸１を軸支するようにしても良い
。図示のように偏心の向きの位相を１８０°ずらせて一
対の偏心カムを駆動軸上に配設すると、被動軸へのトル
ク伝達が円滑に行われるが、必要に応じて単−又は３個
以上の偏心カムを駆動軸上に配設することもできる。更
に駆動軸の回転に伴って一対の対向両部が偏心カムを挟
持した状態で偏心カムに外接しつつ回転するものであれ
ば、偏心カム４゜５の外周面の横断面形状は真円である
必要はなく、一対の対向両部は必ずしも互いに平行な平
両部で′ある必要もない。但し、実施例のように偏心カ
ム４．５の外周面の横断面形状が円形であり、一対の対
向両部が互いに平行な平両部であれば、部品の加工が容
易であり、被動軸８の回転も円滑に行われるという利点
がある。又被動軸８は、その外周面がカム面として形成
された従動カムであっても良く、被動軸の軸端部のみが
中空部を有し、この中空部を形成する内周面上に一対の
対向両部が形成されていても良い。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、駆動軸と一体的に回転す
る偏心カムと、この偏心カムの偏心量と等しい偏心量で
偏心しており、中空部内には偏心カムに外接しつつ回転
する一対の対向両部を有している被動軸とにより減速機
構が構成されるので、減速機として部品点数が少なく構
造が簡単で、軽量且つ小型に製作することが可能であり
、さらに運転時の騒音、振動を可及的に低減でき確実に
作動して減速することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に基づく減速機の要部縦断面
概念図、第２図（ａｌ〜ｆｄ）は第１の偏心カムと被動
軸との関係を駆動軸の回転角の変化に対応して順次示し
た第１図ｎ−ｎ線に沿う横断面図、第３図（ａｌ〜（ｄ
ｌは第２の偏心カムと被動軸との関係を駆動軸の回転角
の変化に対応して順次示した第１図ｎ−ｎ線に沿う横断
面図である。 １・・・駆動軸、４．５・・・偏心カム、８・・・被動
軸、９・・・内周面、９．．９□、９２、Ｌｏｇ・・・
対向両部、ＣＯ・・・駆動軸の中心軸線、ｅ・・・偏心
量第３図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動軸（１）の中心軸線（Ｃｏ）から偏心した中心軸線
   を有して前記駆動軸（１）の中心軸線（Ｃｏ）周りに前
   記駆動軸（１）と一体的に回転する偏心カム（４、５）
   と、この偏心カム（４、５）の前記駆動軸（１）に対す
   る偏心量（ｅ）と等しい偏心量（ｅ）で偏心して回転自
   在に支持され、中空部を形成する内周面（９、１０）上
   には、前記駆動軸（１）の回転に伴って常に前記偏心カ
   ム（４、５）を挟んだ状態で前記偏心カム（４、５）に
   外接しつつ回転する一対の対向両部（９＿１、９＿２、
   １０＿１、１０＿２）を有している被動軸（８）とを備
   えたことを特徴とする減速機。