JPS6318235A - 風洞の運転停止機構 - Google Patents
風洞の運転停止機構Info
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- JPS6318235A JPS6318235A JP16312586A JP16312586A JPS6318235A JP S6318235 A JPS6318235 A JP S6318235A JP 16312586 A JP16312586 A JP 16312586A JP 16312586 A JP16312586 A JP 16312586A JP S6318235 A JPS6318235 A JP S6318235A
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- wind tunnel
- cpu
- valve
- angle
- circuit
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- Pending
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＣＰＵにより運転制御される風洞の運転停止機
構に係り、特にＣＰＵダウンまたは停電の発生時に伴う
障害を回避できるようにした風洞の運転停止機構に関す
る。
構に係り、特にＣＰＵダウンまたは停電の発生時に伴う
障害を回避できるようにした風洞の運転停止機構に関す
る。
油圧操作を用いる一般産業機器に於いては停電発生直後
にアクニームレータに蓄積された油圧を用いて原点復帰
（停止動作）を行い、再通電時の装置暴走を防ぐ処置を
施した機能をもつものもある。
にアクニームレータに蓄積された油圧を用いて原点復帰
（停止動作）を行い、再通電時の装置暴走を防ぐ処置を
施した機能をもつものもある。
しかしながら１本発明に於いて対象とする風洞、特に超
音速風洞では模型の損傷を防ぐ意味で模型姿勢角を６零
〇に復帰させた後、弁閉動作に入る所謂二重動作が必要
であり、またＣＰＵダウンに関する検知システムは、Ｃ
ＰＵが１台の場合、有効な手段がなく、僅かに複数台の
ＣＰＵをもつ装置では互にパックアッグシステムをとる
ことがある。
音速風洞では模型の損傷を防ぐ意味で模型姿勢角を６零
〇に復帰させた後、弁閉動作に入る所謂二重動作が必要
であり、またＣＰＵダウンに関する検知システムは、Ｃ
ＰＵが１台の場合、有効な手段がなく、僅かに複数台の
ＣＰＵをもつ装置では互にパックアッグシステムをとる
ことがある。
ＣＰＵ制御による風洞通風時において、パ帰電″又は”
ＣＰＵダウン′が原因で起る風洞の無制御状態は、風
洞が扱うエネルギーの大きさから極めて危険であり、模
型及び風洞を損うことなく、速やかに原点復帰（停止→
無風）する必要がある。尚、風洞停止の条件は次の通９
である。
ＣＰＵダウン′が原因で起る風洞の無制御状態は、風
洞が扱うエネルギーの大きさから極めて危険であり、模
型及び風洞を損うことなく、速やかに原点復帰（停止→
無風）する必要がある。尚、風洞停止の条件は次の通９
である。
（イ）通風時に於いて′°停遊”またに” ＣＰＵダウ
ン“が発生したとき直ちに風洞の自動停止を行う。
ン“が発生したとき直ちに風洞の自動停止を行う。
（ロ） 停止動作はバッテリ電源で作動するハードウェ
ア＠構による。
ア＠構による。
（ハ）停止のタイミングは、模型姿勢角が”零”に回復
後、弁閉動作を開始する。
後、弁閉動作を開始する。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は、Ｃ
ＰＵにより運転制御される風洞機構に於いて、ＣＰＵの
演算ステ、ｆを制御するすＩＪ−フ・ぞルスの中断を検
出し、同検出信号をもとに、風洞内の模型を所定の状態
に設定した後、風洞の運転を急速停止させ６機構を備え
たもので、これにより、ＣＰＵダウン又は停電により生
じる風洞運転の暴走、更にはこれに伴う風洞及び模型へ
与える損傷等の悪影響を確実に防止できる。
ＰＵにより運転制御される風洞機構に於いて、ＣＰＵの
演算ステ、ｆを制御するすＩＪ−フ・ぞルスの中断を検
出し、同検出信号をもとに、風洞内の模型を所定の状態
に設定した後、風洞の運転を急速停止させ６機構を備え
たもので、これにより、ＣＰＵダウン又は停電により生
じる風洞運転の暴走、更にはこれに伴う風洞及び模型へ
与える損傷等の悪影響を確実に防止できる。
１）ケ°−トハルス、リリーフパルスの発生手段（第１
図参照） 通風時における制御演算の概念は第１図の如く、サンプ
リングパルス（ｓｐ）に同期した同一演算の操り返しで
ある。この際、リリーフパルスＲＰはサンプリングパル
ス毎の演算ステップの通過が七二夕でき、ケ゛−トノソ
ルスＧＰは制御演算の開始、終了がモニタできる。
図参照） 通風時における制御演算の概念は第１図の如く、サンプ
リングパルス（ｓｐ）に同期した同一演算の操り返しで
ある。この際、リリーフパルスＲＰはサンプリングパル
ス毎の演算ステップの通過が七二夕でき、ケ゛−トノソ
ルスＧＰは制御演算の開始、終了がモニタできる。
２） リリーフ回路（第２図参照）
ＩＪ ＩＪ−７回路は第２図に示す通９、通風時（＝制
御時）に於けるＩＪ ＩＪ−７パルスの中断により停電
を模擬する機能をもつ。即ち、ダート・ゼルス（ＧＰ）
はＮＯＴ回路１１を介しＯＲ回路１２に接続され、一方
、リリーフパルス（ＲＰ）は波形整形回路１３により、
第１図に示すサンプリング間隔より僅かに長いパルス巾
をもつ波形に整形され、ＯＲ回路１２に接続される。
御時）に於けるＩＪ ＩＪ−７パルスの中断により停電
を模擬する機能をもつ。即ち、ダート・ゼルス（ＧＰ）
はＮＯＴ回路１１を介しＯＲ回路１２に接続され、一方
、リリーフパルス（ＲＰ）は波形整形回路１３により、
第１図に示すサンプリング間隔より僅かに長いパルス巾
をもつ波形に整形され、ＯＲ回路１２に接続される。
ここでＯＲ回路１２の出力は、通風時以外はダートパル
ス（ＧＰ）により１＃であり又、通風時であってもリリ
ーフパルスの発生が連続的であれば１”であり、リリー
フパルスＲＰの発生が中断してはじめてパ０”となり、
同時にリレーノ５゜１６が“切″となり、停電を検知す
ると、同時に遮断弁、調圧弁のダート電磁弁が′切“と
なり弁の操作系統への油圧供給が°°断”となる。
ス（ＧＰ）により１＃であり又、通風時であってもリリ
ーフパルスの発生が連続的であれば１”であり、リリー
フパルスＲＰの発生が中断してはじめてパ０”となり、
同時にリレーノ５゜１６が“切″となり、停電を検知す
ると、同時に遮断弁、調圧弁のダート電磁弁が′切“と
なり弁の操作系統への油圧供給が°°断”となる。
３）風洞停止回路（第３図参照）
風洞本体に付設するリミットスイッチ（ＬＳＤ。
ＬＳ２）２１．２２及び電磁弁（油圧仕切弁）２３゜２
４．２５．２６を含むリレー回路である。
４．２５．２６を含むリレー回路である。
但し、回路のトリガーは第２図に示すＭＣＩ リレー１
６による。
６による。
ここで実施例の作用を説明する。
通風＄備段階で、バッテリ（ＤＣ２４ｖ）に非常事態発
生時の負荷に相当する抵抗を接続し、バッテリ容量の確
認をして、問題がなければ操作用ＡＣ１００Ｖ、ＤＣ２
４Ｖが操作機器側に接続ホールドされ通風に至る。
生時の負荷に相当する抵抗を接続し、バッテリ容量の確
認をして、問題がなければ操作用ＡＣ１００Ｖ、ＤＣ２
４Ｖが操作機器側に接続ホールドされ通風に至る。
通風中に於ける停電又はＣＰＵダウン（リリーフパルス
ＲＰの中断により、リレー１５の動作で停電が模擬きれ
る）時は、ＡＣ１００Ｖのホールドが”解”となり、正
常時での制御操作機能への高油圧の供給が停止される。
ＲＰの中断により、リレー１５の動作で停電が模擬きれ
る）時は、ＡＣ１００Ｖのホールドが”解”となり、正
常時での制御操作機能への高油圧の供給が停止される。
一方、ＭＣＩＩＪレー１６が停′厄を検知し、第３図に
示す接点２９が°′入″、襞点３０が゛切″となる。他
方、変角機構に付設するリミットスイッチ２１．２２に
て現状の変角位置を認知し、リレーＫｌ ２７．に２２
Ｂの何れかが作動し、従って電磁ｐ−２３、２４の何れ
か一方が作動することＫ Ｌり変角機構は“角度＝零角
″方向に移動を開始する。ここで模型が零角範囲（−１
ｄｅｇ＜θ＜１ｄｅｇ）ニ至ルトリレー３０，３ノ。
示す接点２９が°′入″、襞点３０が゛切″となる。他
方、変角機構に付設するリミットスイッチ２１．２２に
て現状の変角位置を認知し、リレーＫｌ ２７．に２２
Ｂの何れかが作動し、従って電磁ｐ−２３、２４の何れ
か一方が作動することＫ Ｌり変角機構は“角度＝零角
″方向に移動を開始する。ここで模型が零角範囲（−１
ｄｅｇ＜θ＜１ｄｅｇ）ニ至ルトリレー３０，３ノ。
３２で構成されるインタロックが“解″となり、ＤＣ２
４Ｖが”断″となる。従って電磁弁２５゜２６が“切″
になり、調圧弁、遮断弁の急速閉側に高油圧が付加され
、風洞は急速停止となる。
４Ｖが”断″となる。従って電磁弁２５゜２６が“切″
になり、調圧弁、遮断弁の急速閉側に高油圧が付加され
、風洞は急速停止となる。
以上述べたように本発明に係る風洞の運転停止機構によ
れば、機構が比較的簡単であり、従って費用的にも廉価
で以下に述べる効果がある。
れば、機構が比較的簡単であり、従って費用的にも廉価
で以下に述べる効果がある。
（イ） ＣＰＵダウンによる調圧、変角の無制御状態
での暴走に対する歯止めの効果を奏する。
での暴走に対する歯止めの効果を奏する。
（ロ）停電、ＣＰＵダウンに於ける風洞停止モードが、
模型零角→弁閑の頭となり風洞停止時のストツピングロ
ードによる模型損傷の保護効果を奏する。
模型零角→弁閑の頭となり風洞停止時のストツピングロ
ードによる模型損傷の保護効果を奏する。
図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はパルス発
生回路を示す回路ブロック図、第２図はＩＪＩＪ−フ回
路を示す回路ブロック図、第３図は風洞停止回路を示す
回路ブロック図である。 １１・・・ＮＯＴ回路、１２・・・ＯＲ回路、１３・・
・波形整形回路、１４・・・スイッチ、１５，１６．．
２７゜２ ８ ・・・ リ し − 、 ２１．２２
・・・ リ ミ ッ ト ス イ ッ チ
（ＬＳ７．ＬＳ２）、２３，２４，２５．２６・・・電
磁弁（油圧仕切板）、２９．３０．３１．３２＋３３゜
３４・・・接点、ＳＰ・・・サンプリングパルス、ＣＰ
・・・グートノやルス、ＲＰ・・・リリーフパルス。
生回路を示す回路ブロック図、第２図はＩＪＩＪ−フ回
路を示す回路ブロック図、第３図は風洞停止回路を示す
回路ブロック図である。 １１・・・ＮＯＴ回路、１２・・・ＯＲ回路、１３・・
・波形整形回路、１４・・・スイッチ、１５，１６．．
２７゜２ ８ ・・・ リ し − 、 ２１．２２
・・・ リ ミ ッ ト ス イ ッ チ
（ＬＳ７．ＬＳ２）、２３，２４，２５．２６・・・電
磁弁（油圧仕切板）、２９．３０．３１．３２＋３３゜
３４・・・接点、ＳＰ・・・サンプリングパルス、ＣＰ
・・・グートノやルス、ＲＰ・・・リリーフパルス。
Claims (1)
- ＣＰＵにより運転制御される風洞機構に於いて、上記Ｃ
ＰＵの演算ステップを制御するパルスの中断を検知する
回路と、同回路の検知信号をもとに上記風洞内の模型を
所定の状態に設定し、上記風洞の運転を急速停止させる
機構部とを具備してなることを特徴とする風洞の運転停
止機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16312586A JPS6318235A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 風洞の運転停止機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16312586A JPS6318235A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 風洞の運転停止機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6318235A true JPS6318235A (ja) | 1988-01-26 |
Family
ID=15767661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16312586A Pending JPS6318235A (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 風洞の運転停止機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6318235A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5256862A (en) * | 1990-09-28 | 1993-10-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Cash managing system |
-
1986
- 1986-07-11 JP JP16312586A patent/JPS6318235A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5256862A (en) * | 1990-09-28 | 1993-10-26 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Cash managing system |
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