JPS63176861A - 駆動装置における機械式伝動装置のロック機構 - Google Patents
駆動装置における機械式伝動装置のロック機構Info
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- JPS63176861A JPS63176861A JP63000241A JP24188A JPS63176861A JP S63176861 A JPS63176861 A JP S63176861A JP 63000241 A JP63000241 A JP 63000241A JP 24188 A JP24188 A JP 24188A JP S63176861 A JPS63176861 A JP S63176861A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 7
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
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- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/12—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in an indefinite number of positions, e.g. by a toothed quadrant
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は、ロックアウト（ｌｏｃｋｏ’ｕｔ）特性を必
要とする駆動装置における機械式伝動装置に関し、特に
、駆動装置の機械式伝動装置のためのロック１５１１
ｍ １４ｍ ＋ １ １． ７７’ｌ ｆ １５．
ス１」！ゴロと 駆動装置は広範囲に亘る色々な分野で知られている。駆
動装置は、しばしば、所定の目的のために非常に効果的
な（１１械式伝動装置を用いている。
要とする駆動装置における機械式伝動装置に関し、特に
、駆動装置の機械式伝動装置のためのロック１５１１
ｍ １４ｍ ＋ １ １． ７７’ｌ ｆ １５．
ス１」！ゴロと 駆動装置は広範囲に亘る色々な分野で知られている。駆
動装置は、しばしば、所定の目的のために非常に効果的
な（１１械式伝動装置を用いている。
しかしながら、機械式伝動装置は、特に整備作業中に危
険を生ずる恐れがある。より詳細に述べるならば、ａｖ
Ａ式伝動装置は、’Ｊｌ （ｌｊｕ作業中に不注怠で（
駆動源と）係合されたならば、ｍ大な損傷を起こす恐れ
がある。
険を生ずる恐れがある。より詳細に述べるならば、ａｖ
Ａ式伝動装置は、’Ｊｌ （ｌｊｕ作業中に不注怠で（
駆動源と）係合されたならば、ｍ大な損傷を起こす恐れ
がある。
このような問題を有する例としては、航空機の貨物室ド
アがある。このようなドアは、駆動ユニットにより駆動
される機械式作動装置を用いており、この作動装置は、
専門技術者による地上点検を必要とする。池の者が、こ
のような専門技術者の存在を認識していないならば、作
動装置は瞬間的に作動して深刻な破損を起こす、という
問題点を生じる恐れがある。
アがある。このようなドアは、駆動ユニットにより駆動
される機械式作動装置を用いており、この作動装置は、
専門技術者による地上点検を必要とする。池の者が、こ
のような専門技術者の存在を認識していないならば、作
動装置は瞬間的に作動して深刻な破損を起こす、という
問題点を生じる恐れがある。
このような問題点を解決するために、手動ロックアウト
装置が色１（な形で提案されている０例えば、米国特許
第４，４６４，９４８号明細書は指示装置のためのロッ
ク６８Ｇに関し、これは、軸線方向に動かないように固
定されているがスピンドル上に回転可１ｍに取り付けら
れた偏心カムを用いており、それによって、互いに向か
って傾斜されたカム面が、駆動装置のｆａ車の隣合う歯
の相対する而と係合するようになっている。しかしなが
ら、この米国特許第４．４１３４．９４８号明細書に記
載の発明は、歯車のＩＦＩと偏心カムの相対位置に拘わ
らず係合する、ということがないので、満足なものでは
ない。
装置が色１（な形で提案されている０例えば、米国特許
第４，４６４，９４８号明細書は指示装置のためのロッ
ク６８Ｇに関し、これは、軸線方向に動かないように固
定されているがスピンドル上に回転可１ｍに取り付けら
れた偏心カムを用いており、それによって、互いに向か
って傾斜されたカム面が、駆動装置のｆａ車の隣合う歯
の相対する而と係合するようになっている。しかしなが
ら、この米国特許第４．４１３４．９４８号明細書に記
載の発明は、歯車のＩＦＩと偏心カムの相対位置に拘わ
らず係合する、ということがないので、満足なものでは
ない。
同様に、米国特許第３，６１８，４２７号明細書は工作
機械のタレットをロックするための機＋１１１を開示し
ている。これは、歯車の歯にラック上の歯を干渉させる
ことによるものである。しかしながら、このｂｌ Ｆ：
４も、ロックは、限られた位置で生ずるのみである。
機械のタレットをロックするための機＋１１１を開示し
ている。これは、歯車の歯にラック上の歯を干渉させる
ことによるものである。しかしながら、このｂｌ Ｆ：
４も、ロックは、限られた位置で生ずるのみである。
更に池のロック機構が、米国特許第４，５０３，８９９
号と米国特許第４，４４１，３７９号明Ｈｉ書に開示さ
れている。しかしながら、位置に拘わらず常に係合する
ｔｉ械式伝動装置のロック装置が望まれている。
号と米国特許第４，４４１，３７９号明Ｈｉ書に開示さ
れている。しかしながら、位置に拘わらず常に係合する
ｔｉ械式伝動装置のロック装置が望まれている。
別言すれば、初期に提供されたロックアウト装置ずこと
ができなかった。より詳細には、位置に拘わらず自動的
に自己整合するロック機構が望まれている。これに反し
て、手動ロックアウト装置は、ロック、係合のために、
慎重な相対的位置決めが必要であった。
ができなかった。より詳細には、位置に拘わらず自動的
に自己整合するロック機構が望まれている。これに反し
て、手動ロックアウト装置は、ロック、係合のために、
慎重な相対的位置決めが必要であった。
本発明は、上記問題点を解決し、上記目的を達成するこ
とに関する。
とに関する。
１叶匹ｌ瓦
従って、本発明は、駆動装置における機械式伝動装置の
ロックｉ構に関するしのである。駆動装置は、機械式伝
動装置に関連された装置側歯車部材を有する型式である
。この装置側（ｎｍ部材は、その全周に亘り等間隔に設
けられた複数の歯を有し、また、回転軸線を有している
。装置側歯４１部材は、或る平面内でこの回転軸線を中
心として回゛転できるように取りｒ＝ｔけられている０
回転可能に取り付けられたシャフトが、装置側歯車部材
の市に対して間隔を置いて配置されている。このシャフ
トは、装置側歯車部材のほぼ接線方向に延びており、そ
の回転軸線を中心として、装置側歯車部材の平面内で回
転できるように取り付けられている。また、ロック機構
は扇形歯車部材を有し、この扇形歯車部材は、前記シャ
ツＩ・に関連されると共に、その周方向の・一部分に等
間隔に設けられた複数の歯を具備している。このような
ｉ様において、扇形歯車部材は、好適にはシャフトの回
転軸線を構成する回転軸線を有し、扇形歯車部材は、こ
れを中心として、装置側歯車部材の平面に対して出入り
する方向に回転できるように取り付けられている。
ロックｉ構に関するしのである。駆動装置は、機械式伝
動装置に関連された装置側歯車部材を有する型式である
。この装置側（ｎｍ部材は、その全周に亘り等間隔に設
けられた複数の歯を有し、また、回転軸線を有している
。装置側歯４１部材は、或る平面内でこの回転軸線を中
心として回゛転できるように取りｒ＝ｔけられている０
回転可能に取り付けられたシャフトが、装置側歯車部材
の市に対して間隔を置いて配置されている。このシャフ
トは、装置側歯車部材のほぼ接線方向に延びており、そ
の回転軸線を中心として、装置側歯車部材の平面内で回
転できるように取り付けられている。また、ロック機構
は扇形歯車部材を有し、この扇形歯車部材は、前記シャ
ツＩ・に関連されると共に、その周方向の・一部分に等
間隔に設けられた複数の歯を具備している。このような
ｉ様において、扇形歯車部材は、好適にはシャフトの回
転軸線を構成する回転軸線を有し、扇形歯車部材は、こ
れを中心として、装置側歯車部材の平面に対して出入り
する方向に回転できるように取り付けられている。
一実施悪様において、空動き手段が、回転可能に取り付
けられたシャフトと、扇形歯車部材とに開運されている
。この空動き手段は、扇形歯車部材に対して制限された
範囲でのシャツ１−の回転を許容し、このＴｉＥ［Ｉｔ
ｌ以外では、シャフトと共に扇形歯車部材を回転させる
。また、カム手段が、シャツ１へと扇形歯車部材とに関
連されている。カム手段は、シャフトと扇形歯車部材と
の回転中において、シャフトに対して制限された範囲で
の扇形歯７１７部材の軸線方向の運動を許容する。そう
することにより、カム手段は、装置側１”■１市車材の
山゛に対して扇形歯車部材の１Ｒの接線方向の移動を許
容する。
けられたシャフトと、扇形歯車部材とに開運されている
。この空動き手段は、扇形歯車部材に対して制限された
範囲でのシャツ１−の回転を許容し、このＴｉＥ［Ｉｔ
ｌ以外では、シャフトと共に扇形歯車部材を回転させる
。また、カム手段が、シャツ１へと扇形歯車部材とに関
連されている。カム手段は、シャフトと扇形歯車部材と
の回転中において、シャフトに対して制限された範囲で
の扇形歯７１７部材の軸線方向の運動を許容する。そう
することにより、カム手段は、装置側１”■１市車材の
山゛に対して扇形歯車部材の１Ｒの接線方向の移動を許
容する。
このようなｆｒ！Ａ様で、扇形歯車部材の歯は、装置側
歯車部材の歯とかみ合うために、回転中に自動的に整合
される。扇形歯車部材は扇形ウオーム（行事から或るの
が有効であり、シャフトはこの扇形ウオームｔｍｍを貫
通して延び、また、扇形ウオーム歯車は、両側に所定の
間隔を置いた端部を有する細長い本体部分を見応してい
る。より詳６■には、扇形ウォー１１歯車のＩＪ７は本
体部分の中間部に配置されるのが好適である。
歯車部材の歯とかみ合うために、回転中に自動的に整合
される。扇形歯車部材は扇形ウオーム（行事から或るの
が有効であり、シャフトはこの扇形ウオームｔｍｍを貫
通して延び、また、扇形ウオーム歯車は、両側に所定の
間隔を置いた端部を有する細長い本体部分を見応してい
る。より詳６■には、扇形ウォー１１歯車のＩＪ７は本
体部分の中間部に配置されるのが好適である。
好適な実施態様において、１対のスラスト軸受が、本体
部分の各端部に用向して設けられている。
部分の各端部に用向して設けられている。
このスラスト軸受の間隔は、本体部分の全長よりも大き
く、一方の端部には、一方のスラスト軸受と係合するよ
うになっている軸受面が設けられ、他方の端部には、も
う一方のスラスト軸受と係合するようになっている軸受
面が設けられる。更に、このロック機構は、相反する方
向に本体部分を軸線方向に偏倚するために、各端部と共
働する第１と第２の偏倚手段を有するのが好適である。
く、一方の端部には、一方のスラスト軸受と係合するよ
うになっている軸受面が設けられ、他方の端部には、も
う一方のスラスト軸受と係合するようになっている軸受
面が設けられる。更に、このロック機構は、相反する方
向に本体部分を軸線方向に偏倚するために、各端部と共
働する第１と第２の偏倚手段を有するのが好適である。
好適な実施態様において、本体部分に設けられている穴
は内歯スプラインを有し、また、シャフトは外歯スプラ
インを有している。外歯スプラインは内歯スプライン内
に配置され、空動き手段を形成する。好適には、内歯ス
プラインは前記穴の面に設けられた弧状の溝であり、外
歯スプラインはこの弧状の溝内に外方に延びるピンであ
る。
は内歯スプラインを有し、また、シャフトは外歯スプラ
インを有している。外歯スプラインは内歯スプライン内
に配置され、空動き手段を形成する。好適には、内歯ス
プラインは前記穴の面に設けられた弧状の溝であり、外
歯スプラインはこの弧状の溝内に外方に延びるピンであ
る。
ま外、好適な実施態様において、本体部分の穴はカム面
をＯｉｉ！え、シャフトはカム部材を有している。カム
部材はカム面と係合してカム手段を形成する。好適には
、カム面は、前記穴内でカム・アングルド・ウインドウ
により画成されており、カム部材は、前記カム・アング
ルド・ウインドウ内に外方に延びるピンである。
をＯｉｉ！え、シャフトはカム部材を有している。カム
部材はカム面と係合してカム手段を形成する。好適には
、カム面は、前記穴内でカム・アングルド・ウインドウ
により画成されており、カム部材は、前記カム・アング
ルド・ウインドウ内に外方に延びるピンである。
本発明の他の目的や利点および特徴は、添付図面に沿っ
ての以下の詳細な説明から明らかとなろう。
ての以下の詳細な説明から明らかとなろう。
第１図および第２図には、駆動装置における機械式伝動
装置のためのロック機構の一実施例が示されている。ロ
ック機構２０は、＠転１ｉｆｔ ｉｊＡ ２４を中心と
して回転可能に取り付けられたシャフト２２を備え、該
シャフト２２は、装置側ｒＦｉ車部材２６の平面におい
て回転するように取り付けられている０図示されるよう
に、装置側歯車部材２６は、駆動装置３゜の機械式伝動
装置２８に組み込まれている。
装置のためのロック機構の一実施例が示されている。ロ
ック機構２０は、＠転１ｉｆｔ ｉｊＡ ２４を中心と
して回転可能に取り付けられたシャフト２２を備え、該
シャフト２２は、装置側ｒＦｉ車部材２６の平面におい
て回転するように取り付けられている０図示されるよう
に、装置側歯車部材２６は、駆動装置３゜の機械式伝動
装置２８に組み込まれている。
第１．２図について更に詳細に説明する。装置ｌＩＩＩ
ｍ車部材２６は全周に亘り複数の等間隔に配置された歯
：（２ａ、３２１Ｊ、３２ｃ（図ではこの３つの歯のみ
を示している）を有している。また、図示されるように
、装置ｆｆ１ｌｔＪｉ車部材２６は、これが回転可能に
取り付けられた平面に実質的に直角に延びる回転軸線：
（４を有している。更に、回転可能に取り付けられたシ
ャフト２２は、回転軸！！１２４が、装置側歯車部材２
６の歯３２ａ、３２１Ｊ、３２ｃに対して離隔関係で、
装置側歯車部材２Ｇの実質的に接線方向に延びるように
配置されている。
ｍ車部材２６は全周に亘り複数の等間隔に配置された歯
：（２ａ、３２１Ｊ、３２ｃ（図ではこの３つの歯のみ
を示している）を有している。また、図示されるように
、装置ｆｆ１ｌｔＪｉ車部材２６は、これが回転可能に
取り付けられた平面に実質的に直角に延びる回転軸線：
（４を有している。更に、回転可能に取り付けられたシ
ャフト２２は、回転軸！！１２４が、装置側歯車部材２
６の歯３２ａ、３２１Ｊ、３２ｃに対して離隔関係で、
装置側歯車部材２Ｇの実質的に接線方向に延びるように
配置されている。
第２図に示されるように、ロック機構２０は、回転可能
に゛取り付けられたシャフト２２に関連された扇形歯車
部材３６を備え、該扇形歯車部材３６は、その周の一部
分に等間隔に配置された歯３８ａ、３８ｂ、３８ｃを有
している（第１図も参照）、更に、この扇形歯車部材３
６は、シャフト２２の回転軸ＬＡ２４と共通の回転軸線
を有し、歯３８ａ、３８ｂ、３８ｃが、装置側ｔＦｉ車
部材２６の回転平面に向かって、また、該平面から出る
方向に回転するように取り付けられている。
に゛取り付けられたシャフト２２に関連された扇形歯車
部材３６を備え、該扇形歯車部材３６は、その周の一部
分に等間隔に配置された歯３８ａ、３８ｂ、３８ｃを有
している（第１図も参照）、更に、この扇形歯車部材３
６は、シャフト２２の回転軸ＬＡ２４と共通の回転軸線
を有し、歯３８ａ、３８ｂ、３８ｃが、装置側ｔＦｉ車
部材２６の回転平面に向かって、また、該平面から出る
方向に回転するように取り付けられている。
第１．６．８．１０．１２図に明示されているように、
ロック機ｊｔａ ２０は、シャフト２２と扇形歯車部材
３６とに関ｊ１された空動き手段４０を有している。こ
の空動き手段４０は、扇形歯車部材３６に対して限られ
た範囲でのシャフト２２の回転を許容する。この範囲以
外では、この空動き手段４０は、後に詳２！するが、シ
ャフト２２と共に扇形歯車部材３Ｇを回転させる。
ロック機ｊｔａ ２０は、シャフト２２と扇形歯車部材
３６とに関ｊ１された空動き手段４０を有している。こ
の空動き手段４０は、扇形歯車部材３６に対して限られ
た範囲でのシャフト２２の回転を許容する。この範囲以
外では、この空動き手段４０は、後に詳２！するが、シ
ャフト２２と共に扇形歯車部材３Ｇを回転させる。
第４．５．７．９．１１図に明示されるように、ロック
ｔｆｉ ｉＭ ２０は、更に、シャフト２２と扇形歯車
部材３６とに関連されなカム手段４２を６ｉ５えている
。このカム手段４２は、シャフト２２と扇形歯車部材３
６の回転中において、シャフト２２に対して制限された
範囲での扇形歯車部材３６の軸線方向の動きを許容する
。これによって、カム手段４２は、装置側歯車部材２６
の歯３２ａ、３２Ｌ＋、３２ｃに対して扇形歯車部材３
６の歯３８ａ、３８ｂ、３８ｃを接線方向に駆動させる
。
ｔｆｉ ｉＭ ２０は、更に、シャフト２２と扇形歯車
部材３６とに関連されなカム手段４２を６ｉ５えている
。このカム手段４２は、シャフト２２と扇形歯車部材３
６の回転中において、シャフト２２に対して制限された
範囲での扇形歯車部材３６の軸線方向の動きを許容する
。これによって、カム手段４２は、装置側歯車部材２６
の歯３２ａ、３２Ｌ＋、３２ｃに対して扇形歯車部材３
６の歯３８ａ、３８ｂ、３８ｃを接線方向に駆動させる
。
理解される通り、扇形歯車部材３６は、互いに離隔され
た反対向きの端部３０ｂ、３０ｅを有する細長い本体部
分３８ａを備えな扇形ウオーム歯車から或る。
た反対向きの端部３０ｂ、３０ｅを有する細長い本体部
分３８ａを備えな扇形ウオーム歯車から或る。
回転可能に取りｒ−ｔけられたシャフト２２は、扇形ウ
オーノ、歯車３６の本体部分３６ａ内の穴３６ｄを貫通
して延びている。このような配列の場合、（Ｒ３８ａ、
３８ｔ＋、３８ｃは、本体部分３６ａ上であって、両側
の端部３６１］、３６ｃの中間に配置されるのが好適で
ある。
オーノ、歯車３６の本体部分３６ａ内の穴３６ｄを貫通
して延びている。このような配列の場合、（Ｒ３８ａ、
３８ｔ＋、３８ｃは、本体部分３６ａ上であって、両側
の端部３６１］、３６ｃの中間に配置されるのが好適で
ある。
第２図に明示されるように、１対のスラスト軸受４４１
１．４４ｂが、本体部分３６ａの両端３６ｂ、３０ｃに
それぞれ用向して取り付けられている。このスラスト軸
受４４ａ、４４ｂの間隔は本体部分３（３ａの全長より
も大きく、一方の端部３６ｂが一方のスラスト軸受４４
ｍと係合するような軸受面を有し、他方の端部３６ｃが
他方のスラス）・軸受４４ｂと係合するような軸受面を
有している。第２．５．７．９．１１図から理解される
ように、端部３８ｂ、３８ｃ上の軸受面の一方のみが、
対応のスラスト軸受４４ａ、４４ｂと係合するや 第２図において、ロック機構２０は、一側の方向に細長
い本体部分３６ｕを軸線に沿って偏倚するための、端部
３６ｂと共働する圧縮ばね４（ｉａの形態の第１の偏倚
部材と、他側の方向に本体部分；（６ａを軸線に沿・）
て偏倚するだめの、端部３６ｃと共σカする圧縮ばね４
Ｇ Ｉｌの形態の第２の偏倚部材とを具備している９
図示されるように、本体部分３６ａにおける周方向に延
びる切下げ：１６Ｈ１３６ｂによってそれぞれ画成され
た面３６ｅ、３［と、スラスト軸受４４ａ、４４ｂの周
方向に延びるフランジ４８ａ、４８ｂとの各間で延びる
ようにして、圧縮ばね４６ａ、４６ｂがシャフト２２の
回りに配置されると良い０図面から容易に理解される通
り、第１と第２の圧縮ばね４６ａ、４６ｂは、シャツＩ
・２２と、スラスト軸受４４ａ、４４ｂのフランジ面３
６ｃ、３６ｒとの間に収容されている。
１．４４ｂが、本体部分３６ａの両端３６ｂ、３０ｃに
それぞれ用向して取り付けられている。このスラスト軸
受４４ａ、４４ｂの間隔は本体部分３（３ａの全長より
も大きく、一方の端部３６ｂが一方のスラスト軸受４４
ｍと係合するような軸受面を有し、他方の端部３６ｃが
他方のスラス）・軸受４４ｂと係合するような軸受面を
有している。第２．５．７．９．１１図から理解される
ように、端部３８ｂ、３８ｃ上の軸受面の一方のみが、
対応のスラスト軸受４４ａ、４４ｂと係合するや 第２図において、ロック機構２０は、一側の方向に細長
い本体部分３６ｕを軸線に沿って偏倚するための、端部
３６ｂと共働する圧縮ばね４（ｉａの形態の第１の偏倚
部材と、他側の方向に本体部分；（６ａを軸線に沿・）
て偏倚するだめの、端部３６ｃと共σカする圧縮ばね４
Ｇ Ｉｌの形態の第２の偏倚部材とを具備している９
図示されるように、本体部分３６ａにおける周方向に延
びる切下げ：１６Ｈ１３６ｂによってそれぞれ画成され
た面３６ｅ、３［と、スラスト軸受４４ａ、４４ｂの周
方向に延びるフランジ４８ａ、４８ｂとの各間で延びる
ようにして、圧縮ばね４６ａ、４６ｂがシャフト２２の
回りに配置されると良い０図面から容易に理解される通
り、第１と第２の圧縮ばね４６ａ、４６ｂは、シャツＩ
・２２と、スラスト軸受４４ａ、４４ｂのフランジ面３
６ｃ、３６ｒとの間に収容されている。
空動き手段４０の構成と作動のＪＴ細は、第１．６．８
．１０．１２図に沿って更に理解されるであろう。
．１０．１２図に沿って更に理解されるであろう。
図示されるように、４０長い本体部分３６ａ内の穴３６
ｄは内歯スプライン３０ｉを有し、回転可能に取り付け
られたシャフト２２は外歯スプライン２２ａを有し、外
１Ｂスプライン２２ａが内ｍスプライン３８ｉ内に配置
されるようにＨＩＳ成されている。より詳、ｆ（Ｉｔに
述べるならば、内歯スプライン３６ｉは弧状のｊＩ＆で
あり、外１１′ｉスプライン２２ｕは、弧状のｆｆ１ａ
Ｇｉ内に外方に延びるピンである。
ｄは内歯スプライン３０ｉを有し、回転可能に取り付け
られたシャフト２２は外歯スプライン２２ａを有し、外
１Ｂスプライン２２ａが内ｍスプライン３８ｉ内に配置
されるようにＨＩＳ成されている。より詳、ｆ（Ｉｔに
述べるならば、内歯スプライン３６ｉは弧状のｊＩ＆で
あり、外１１′ｉスプライン２２ｕは、弧状のｆｆ１ａ
Ｇｉ内に外方に延びるピンである。
次に、第１．４．５．７．９．１１図に沿って、カム手
段４２のＭ成と作動の詳細を説明する。カム手段４２は
、細長い本体部分３６Ｌｌの穴３６ｄ内に設けられたカ
ム面４２ｕと、該カム面４２ａと［系合するように配置
されたシャフト２２上のカム部材２２ｂとを倫えている
。この構成の場合、カム面４２ａは、カム状に角度が（
−ｆけられた窓、即ちカム・アングルド・ウインドウ４
２１Ｊによって画成され、カム部材２２１＋は、このカ
ム・アングルド・ウインドウ４２ｂ内に外方に延びるピ
ンである。
段４２のＭ成と作動の詳細を説明する。カム手段４２は
、細長い本体部分３６Ｌｌの穴３６ｄ内に設けられたカ
ム面４２ｕと、該カム面４２ａと［系合するように配置
されたシャフト２２上のカム部材２２ｂとを倫えている
。この構成の場合、カム面４２ａは、カム状に角度が（
−ｆけられた窓、即ちカム・アングルド・ウインドウ４
２１Ｊによって画成され、カム部材２２１＋は、このカ
ム・アングルド・ウインドウ４２ｂ内に外方に延びるピ
ンである。
第１図を参照する。ロック機構２０は、駆動装置３０の
機械式伝動装置２８に用いられると有効である。
機械式伝動装置２８に用いられると有効である。
図示される特定の装置は、航空機の貨物室ドアのための
ドア駆動装置であり、この駆動装置は、平歯車を駆動さ
ぜるための油圧モータを利用しており、平歯車は遊び（
Ｆ４゛市を駆動させ、更に遊び（ｎ車は、前述された装
置側歯車部材２６をｆａｔ成する外側のリング歯車を駆
動する０図示されるように、外側のリング１ｎ軍２６は
、遊星歯車とキャリア（受は体）とを通る出力シャフト
を駆動させる。
ドア駆動装置であり、この駆動装置は、平歯車を駆動さ
ぜるための油圧モータを利用しており、平歯車は遊び（
Ｆ４゛市を駆動させ、更に遊び（ｎ車は、前述された装
置側歯車部材２６をｆａｔ成する外側のリング歯車を駆
動する０図示されるように、外側のリング１ｎ軍２６は
、遊星歯車とキャリア（受は体）とを通る出力シャフト
を駆動させる。
更に、第１図に示されるように、手動ドライブを設ける
ことができる。この手動ドライブは、太陽歯車と、Ｍ星
歯ｉ（と、キャリアを通る出力シャフトを動かずことが
できる。しかしながら、ロックＶ１構２０が係きされて
いるならば、油圧モータおよび手動ドライブのいずれも
、出力シャフトを動かずことができない。
ことができる。この手動ドライブは、太陽歯車と、Ｍ星
歯ｉ（と、キャリアを通る出力シャフトを動かずことが
できる。しかしながら、ロックＶ１構２０が係きされて
いるならば、油圧モータおよび手動ドライブのいずれも
、出力シャフトを動かずことができない。
５．６図に沿って説明する。ロックｖ１横２０の係合は
、シャフト２２を回転させるクランク・レバー５０を回
すことによって始まることは理解されよう。
、シャフト２２を回転させるクランク・レバー５０を回
すことによって始まることは理解されよう。
これにより、扇形ウオーム歯車３６もまた、歯３２ａ、
３２ｂ、：１２ｃとＩＦＪ ３８ｕ 、３８ｂ、３８ｃ
との干渉が生ずる土で回転する。この時点で、クランク
・レバーＳＯの回転が続りられるならば、ピン２２１）
がカム・アンゲルト・つ、イントウ４２ｂと接し、歯３
８ａ、３８ｂ、３８ｃが市３２ｕ、３２ｂ、３２ｃの中
に入り込むためのスペースを見出だずまで扇形ウオーム
歯車３６を軸線方向に押圧する。この際、扇形ウォーノ
、ｆｆ（ｔｆＥ ３０は回り続ける（第９．１０図）。
３２ｂ、：１２ｃとＩＦＪ ３８ｕ 、３８ｂ、３８ｃ
との干渉が生ずる土で回転する。この時点で、クランク
・レバーＳＯの回転が続りられるならば、ピン２２１）
がカム・アンゲルト・つ、イントウ４２ｂと接し、歯３
８ａ、３８ｂ、３８ｃが市３２ｕ、３２ｂ、３２ｃの中
に入り込むためのスペースを見出だずまで扇形ウオーム
歯車３６を軸線方向に押圧する。この際、扇形ウォーノ
、ｆｆ（ｔｆＥ ３０は回り続ける（第９．１０図）。
この後、手動ドライブ、太陽歯車および遊星歯１（によ
り装置（ｉｌ ＩＦｔ車部材２６等に１−ルクが加えら
れると、扇形ウオーム歯車３６は、装置側歯車部材２６
と更に係合するように押圧される（第１１．１２図）、
“更に、負荷が、扇形ウオーム歯車３６と一方のスラス
ト軸受４４ａ、４４１＋を介してハウジングに直接作用
されると、明らかなように、弧状の；：４３６ ｉとピ
ン２空動き機能を発揮する（第８．１０図と第１２図と
を比較されたい）。
り装置（ｉｌ ＩＦｔ車部材２６等に１−ルクが加えら
れると、扇形ウオーム歯車３６は、装置側歯車部材２６
と更に係合するように押圧される（第１１．１２図）、
“更に、負荷が、扇形ウオーム歯車３６と一方のスラス
ト軸受４４ａ、４４１＋を介してハウジングに直接作用
されると、明らかなように、弧状の；：４３６ ｉとピ
ン２空動き機能を発揮する（第８．１０図と第１２図と
を比較されたい）。
ロックｆｉ椙２０を離脱させる場合には、クランク・レ
バー５０は反対方向に回される。弧状の消３６１の一端
と係合しているピン２２ａの相対的位置により、クラン
ク・レバー５０が回されると、扇形ウオーム歯車３６が
噛合い状態から解除するようなＴｉ［２的離脱押圧力が
作用する。この結果、ロック機構２０は、通常の作動モ
ードへの復帰が望まれる場合、迅速に離脱される。
バー５０は反対方向に回される。弧状の消３６１の一端
と係合しているピン２２ａの相対的位置により、クラン
ク・レバー５０が回されると、扇形ウオーム歯車３６が
噛合い状態から解除するようなＴｉ［２的離脱押圧力が
作用する。この結果、ロック機構２０は、通常の作動モ
ードへの復帰が望まれる場合、迅速に離脱される。
特５１の一実施例において、離脱された位置における（
１３２ｎ、３２１）、３２ｃと、１Ｍ３８ａ、３８ｂ、
３８ｃとの間の角度は、５度である（第６図）、このよ
うに、ロック機構２０は、１８３２ｍ、３２ｂ、３２ｃ
と歯３８ａ、３８１＋、３８ｃとの間の干渉点に達する
ためには、５度回転しなければならず、また、回転は、
１３２ａ、３２１）、３２ｃ内のスペースを見いだすた
めに、更に１０度、即ち弧状のｊｉ３（３ｉの長さだけ
続けなければならない。
１３２ｎ、３２１）、３２ｃと、１Ｍ３８ａ、３８ｂ、
３８ｃとの間の角度は、５度である（第６図）、このよ
うに、ロック機構２０は、１８３２ｍ、３２ｂ、３２ｃ
と歯３８ａ、３８１＋、３８ｃとの間の干渉点に達する
ためには、５度回転しなければならず、また、回転は、
１３２ａ、３２１）、３２ｃ内のスペースを見いだすた
めに、更に１０度、即ち弧状のｊｉ３（３ｉの長さだけ
続けなければならない。
そして、ロック機構２０は、歯３８ａ、：１８１＋、３
８ｃを歯３２ａ 、：１２Ｌ＋ 、３２ｃと完全に係合
させるために、更に２０理解されるように、このロック
ａｆ１４は駆動装置の機械式伝動装；ηに適している。
８ｃを歯３２ａ 、：１２Ｌ＋ 、３２ｃと完全に係合
させるために、更に２０理解されるように、このロック
ａｆ１４は駆動装置の機械式伝動装；ηに適している。
このロックｖ１構は、債極的な係合によって、Ｍ ｊｉ
ｆｆ作業中において駆動装置を作動状態から機械的にロ
ックする機械的ロックアウトを提供する、という目的を
達成する。更に、このロック機↑１４は、表示位置に拘
わらず、完全に作動することができる。
ｆｆ作業中において駆動装置を作動状態から機械的にロ
ックする機械的ロックアウトを提供する、という目的を
達成する。更に、このロック機↑１４は、表示位置に拘
わらず、完全に作動することができる。
以上、好適な実施例について本発明を説明したが、本発
明は特許請求の範囲に記載されている精神および範囲に
よってのみ限られることは理解されるべきである。
明は特許請求の範囲に記載されている精神および範囲に
よってのみ限られることは理解されるべきである。
第１図は本発明に従った駆動装置における機械式伝動装
置のロックｆｉ ｉ＋４を示す概略断面図、第２図は第
１図のロック機構を詳δ（■に示す断面図、第３図は第
２図のロックｌｆｌ構の端面図、第４図は第１図の４−
４線に沿っての断面図、第５図は非係合（ｆＡｍｌ）位
置におけるロック機構を示す第２図と同様な断面図、第
６図は第５図の状態における構成部材の相対位置を示す
断面図、第７図は係合位置に接近中のロックＩａ椙を示
す第２図と同様な断面図、第８図は第７図の状態におけ
る構成部材の相対位置を示す断面図、第９図は係合位置
におけるロック機構を示す第２図と同様な断面図、第１
０図は第９図の状態における構成部材の相対位置を示す
断面図、第１１図は完全にロックした位置におけるロッ
ク機構を示す第２図と同様な断面図、第１２図は第１１
図の状態における構成部材の相対位置を示す断面図であ
る０図中、
置のロックｆｉ ｉ＋４を示す概略断面図、第２図は第
１図のロック機構を詳δ（■に示す断面図、第３図は第
２図のロックｌｆｌ構の端面図、第４図は第１図の４−
４線に沿っての断面図、第５図は非係合（ｆＡｍｌ）位
置におけるロック機構を示す第２図と同様な断面図、第
６図は第５図の状態における構成部材の相対位置を示す
断面図、第７図は係合位置に接近中のロックＩａ椙を示
す第２図と同様な断面図、第８図は第７図の状態におけ
る構成部材の相対位置を示す断面図、第９図は係合位置
におけるロック機構を示す第２図と同様な断面図、第１
０図は第９図の状態における構成部材の相対位置を示す
断面図、第１１図は完全にロックした位置におけるロッ
ク機構を示す第２図と同様な断面図、第１２図は第１１
図の状態における構成部材の相対位置を示す断面図であ
る０図中、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、駆動装置における機械式伝動装置のロック機構にお
いて、 前記伝動装置に関連される装置側歯車部材であって、そ
の全周に亘り等間隔に設けられた複数の歯を有すると共
に、回転軸線を有し或る平面内で回転できるように取り
付けられた前記装置側歯車部材を具備し、 前記装置側歯車部材の実質的に接線方向に延びる回転軸
線を有し、前記平面内で回転可能に取り付けられたシャ
フトであって、前記装置側歯車部材の歯に対して離隔し
た関係で配置された前記シャフトを具備し、 前記シャフトに関連される扇形歯車部材であって、その
周の一部分に等間隔に設けられた複数の歯を有すると共
に、回転軸線を有し前記平面に対して出入りする方向に
回転できるように取り付けられた前記扇形歯車部材を具
備し、 前記シャフトの回転軸線は前記扇形歯車部材の回転軸線
をも構成し、 前記扇形歯車部材は扇形ウォーム歯車から成り、前記シ
ャフトは該扇形ウォーム歯車を貫通して延び、該扇形ウ
ォーム歯車は、所定の間隔で両側に端部を有する細長い
本体部分を備え、該扇形ウォーム歯車の歯は前記本体部
分の中間部に配置され、前記本体部分は前記シャフトを
収容するようになっている穴を備え、 前記シャフトと前記扇形ウォーム歯車とに関連される空
動き手段であって、前記扇形ウォーム歯車に対する制限
された範囲での前記シャフトの回転を許容し、且つ、前
記範囲外では前記シャフトと共に前記扇形ウォーム歯車
を回転させる前記空動き手段を具備し、 前記シャフトは外歯スプラインを有し、前記穴は内歯ス
プラインを有しており、前記外歯スプラインは、前記空
動き手段を形成するために、前記内歯スプライン内に配
置され、 前記シャフトと前記扇形ウォーム歯車とに関連されるカ
ム手段であって、前記シャフトと前記扇形ウォーム歯車
とが回転している間において、前記シャフトに対する制
限された範囲での前記扇形ウォーム歯車の軸線方向運動
を許容し、それによって、前記装置側歯車部材の歯に対
する前記扇形ウォーム歯車の歯の接線方向の移動を許容
するカム手段を具備し、 前記シャフトはカム部材を有し、前記穴はカム面を有し
ており、前記カム部材は、前記カム手段を形成するため
に、前記カム面と係合するように配置され、 前記扇形ウォーム歯車の歯は、前記装置側歯車部材の歯
とかみ合うように、回転中に自動的に整合されるように
なっている、 駆動装置における機械式伝動装置のロック機構。 ２、前記本体部分の各端部に相向して取り付けられると
共に、前記本体部分の全長よりも大きな間隔を有してい
る１対のスラスト軸受を具備する特許請求の範囲第１項
記載の駆動装置における機械式伝動装置のロック機構。 ３、前記端部の一方は、前記スラスト軸受の一方と係合
するようになっている軸受面を有し、他方の前記端部は
、もう一方の前記スラスト軸受と係合するようになって
いる軸受面を有している特許請求の範囲第２項記載の駆
動装置における機械式伝動装置のロック機構。 ４、一側の方向に前記本体部分を軸線方向に偏倚するた
めの、前記端部の一方と共働する第１の偏倚部材と、他
側の方向に前記本体部分を軸線方向に偏倚するための、
前記端部の他方と共働する第２の偏倚部材とを具備する
特許請求の範囲第３項記載の駆動装置における機械式伝
動装置のロック機構。 ５、前記第１の偏倚部材は、前記一側の方向に前記端部
の一方を軸線方向に偏倚する第１の圧縮ばねを備え、前
記第２の偏倚部材は、前記他側の方向に前記端部の他方
を軸線方向に偏倚する第２の圧縮ばねを備えている特許
請求の範囲第４項記載の駆動装置における機械式伝動装
置のロック機構。 ６、前記内歯スプラインは前記本体部分の前記穴に設け
られた弧状の溝であり、該溝はその中に前記外歯スプラ
インを受けるようになっており、該外歯スプラインは前
記シャフトから外方に延びるピンである特許請求の範囲
第４項記載の駆動装置における機械式伝動装置のロック
機構。 ７、前記カム面は、前記本体部分の前記穴内にカム状に
角度が付けられたカム・アングルド・ウインドウにより
形成され、前記カム・アングルド・ウインドウは、前記
カム部材をその中に受けるようになっており、該カム部
材は前記シャフトから外方に延びるピンである特許請求
の範囲第６項記載の駆動装置における機械式伝動装置の
ロック機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/947,627 US4827787A (en) | 1986-12-30 | 1986-12-30 | Mechanical transmission locking mechanism |
| US947627 | 2001-09-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63176861A true JPS63176861A (ja) | 1988-07-21 |
Family
ID=25486450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63000241A Pending JPS63176861A (ja) | 1986-12-30 | 1988-01-04 | 駆動装置における機械式伝動装置のロック機構 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4827787A (ja) |
| JP (1) | JPS63176861A (ja) |
| GB (1) | GB2200685B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0247459U (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | ||
| JP2011202766A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Aisin Seiki Co Ltd | セルフロッククラッチ |
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|---|---|---|---|---|
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| US5157983A (en) * | 1991-03-11 | 1992-10-27 | Lucas Aerospace Power Equipment Corporation | Locking device for a gear train |
| US5109728A (en) * | 1991-07-25 | 1992-05-05 | Eastman Kodak Company | Locking means for a rotational work station in an analyzer |
| DE4441138C2 (de) * | 1994-11-18 | 1996-09-19 | Juergen Decker | Fixierstift für ein Getriebe-Betätigungsorgan |
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| DE102016008017B4 (de) | 2016-07-04 | 2022-02-24 | AUMA Drives GmbH | Schneckengetriebe mit einstellbarem Verdrehflankenspiel und Verfahren zum Einstellen des Verdehflankenspiels |
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| US1906219A (en) * | 1931-09-10 | 1933-04-25 | Sullivan Machinery Co | Hoisting mechanism |
| US3115791A (en) * | 1962-07-03 | 1963-12-31 | Dean Peter Payne | Two-speed power transmission |
| US3406595A (en) * | 1967-04-13 | 1968-10-22 | Giddings & Lewis | Index unit |
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| US4315585A (en) * | 1980-03-10 | 1982-02-16 | Data Motion Incorporated | Sheet-feed tractor with eccentric clamping device |
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-
1986
- 1986-12-30 US US06/947,627 patent/US4827787A/en not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-12-24 GB GB8730147A patent/GB2200685B/en not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-01-04 JP JP63000241A patent/JPS63176861A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2011202766A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Aisin Seiki Co Ltd | セルフロッククラッチ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2200685A (en) | 1988-08-10 |
| GB8730147D0 (en) | 1988-02-03 |
| US4827787A (en) | 1989-05-09 |
| GB2200685B (en) | 1990-12-19 |
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