KR930010895B1

KR930010895B1 - 차동기어기구

Info

Publication number: KR930010895B1
Application number: KR1019900003941A
Authority: KR
Inventors: 가즈히꼬 사또오
Original assignee: 디젤기기 가부시기가이샤; 이다가기 유끼오
Priority date: 1989-03-27
Filing date: 1990-03-23
Publication date: 1993-11-17
Also published as: EP0390440B1; DE69009565D1; DE69009565T2; EP0390440A1; US5067934A; KR900014173A; JPH02125239U; JPH074360Y2

Abstract

내용 없음.

Description

차동기어기구

제1도는 본 발명에 따른 차동기어기구의 한 실시예의 구성을 보여주는 측단면도.

제2도는 제1도의 A-A단면도 이다.

제3도는 본 발명에 따른 차동기어기구의 다른 실시예의 요부를 보여주는 구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 차동장치 케이스 2,3 : 웜기어

4, 5, 6, 7 : 요소기어 8 : 덕 클러치

9 : 링부재 10 : 프랜지

11 : 링기어 30 : 제1의 기어휠

31 : 제2의 기어휠 32a : 링홈

40,41 : 기어휠

본 발명은 차동기어기구에 관한 것이다.

본 발명에 관련하는 종전기술의 한예가 미국특허 3,884,096호, 영국특허 1,429,359호, 이태리특허 989,892호, 또는 서독특허공보개시 2,334,043호에 보여준다. 이러한 선행기술에서는 외부로 부터 구동되어 회전하는 차동장치 케이스와 차동장치 케이스중에 마련되어, 각각 다른 차축에 결합된 한쌍의 웜기어(wormgear)와 웜 훨(warm wheel)과 웜휠의 양측에 마련된 스퍼기어(super gear)로 된 복수의 요소기어들이 시설되어 있다.

웜기어는 동축상태로, 배치되어 있고, 각각 독립하여 회전가능하게 되어 있다.

요소기어는 한쌍을 일조로 하여 웜기어의 주위에 복수조 마련되어 있고, 차동장치 케이스에 회전가능하게 지지되어 있다. 각 한쌍의 요소기어는 그들의 스퍼기어가 서로 교합하여 그들의 웜휠이 웜기어의 각각에 교합된다. 이와 같은 차동기어기구는 통상적 차동기어기구와 같이 2개의 차축간의 회전차의 보정을 하는 것에 추가하여, 2개의 차축의 회전력배분을 자동적으로 변화하고, 저회전의 차축에 의하여 큰 구동회전력을 배분한다. 즉, 저항이 작은 차축보다도 저항이 큰 차축에 웜기어의 리이드 각과, 웜기어의 구동에서의 마찰상태에 의하여 결정되는 일정한 회전력대비에 따라 보다 큰 회전력을 전달한다.

그러나 이와 같은 차동기어기구에서는 한쪽 차륜이 탈륜하는 등 완전하게 공전상태가 되고, 한쪽의 차축에 걸리는 저항이 영(0)이 되면 다른쪽 차축에 회전력이 전달 안된다. 그 때문에 공전상태로 부터의 차량의 자력탈출이 불가능하다는 문제가 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 새롭고 개량된 차동기어기구를 마련함으로서 종전기술의 불리한 점과 제한을 극복할려고 하는데 있다.

본 발명의 기타목적은 록크(lock)기구를 구비한 차동기어기구를 제공하는데 있다.

상기의 목적은 외부로 부터 구동되어 회전하는 차동장치 케이스와 상기한 차동장치 케이스중에 마련되어 각각 다른 차축에 결합된 한쌍의 웜기어로서 상기한 웜기어는 동축상태로 배치되어 있어 각각 독립하여 회전가능하게 되어 있다.

웜휠과 상기한 웜휠의 양측에 마련된 스퍼기어로된 복수의 요소기어로서 상기한 요소기어는 한쌍을 일조로 하여 상기한 웜기어의 주위에 한조 이상시설되어, 한조의 요소기어는 그들의 스퍼기어가 서로 교합하여 그들의 웜휠이 상기한 웜기어의 각각의 교합하여 있고 상기한 차동장치 케이스에 회전가능하게 지지되어 있다. 상기한 웜기어의 사이에 마련되어 상기한 웜기어의 한쪽과 다른쪽을 결합상태로 하고 그 결합상태를 해제하는 클러치수단을 갖는 차동기어기구에 의하여 달성된다

이러한 구성에서 클러치수단에 의하여 웜기어의 한쪽과 다른쪽이 결합상태가 되면 차동기어기구가 록크상태가 되며, 차축의 하나가 공전상태가 되는 경우에도 다른쪽의 차축에 구동 회전력이 전달된다. 그 때문에 공전상태에서 부터의 자력탈출이 가능하게 된다. 제1도 및 제2도에서 참조번호(1)는 차동장치 케이스, (2)와 (3)은 웜기어,(4),(5),(6) 및 (7)은 요소기어, (8)은 덕 클러치,(9)는 링부재이다.

차동장치 케이스(1)는 중심축에 대하여 120도의 각도간격으로 형성된 3개의 요소기어장착용 개구(구멍)(1a)를 갖고 있는 동시에 외주면에 프랜지(10)를 구비하고 있다. 프랜지(10)에는 링기어(11)가 고정되어 있다. 차동장치 케이스(1)는 링기어(11)와 구동 피니온(12)과 교합에 의하여 외부로 부터 구동되어 회전가능하게 되어 있다. 웜기어(2) 및 (3)은 차축(13) 및 (14)에 각각 스플라인 결합되어 있고, 웜기어(2) 및 (3)의 회전으로 차축(13) 및 (14)가 회전한다.

요소기어 (4-7)는 웜휠(4a), (5a), (6a), (7a)와 웜휠(4a-7a의 양측에 각각마련된 스프기어(4b), (5b), (6b), (7b)를 갖고 있다.

요소기어(4-7)는 한쌍의 요소기어를 한조로 하여, 웜기어(2),(3)의 주위에 120도의 각도간격으로 3조 배치되어, 차동장치 케이스(1)의 개구(1 a)에 저어널 핀(15),(16),(17),(18)에 의하여 회전가능하게 장착되어 있다.

본 예에서는 요소기어(4)와 (5)가 한쌍이고, 요소기어(6) 및 (7)은 도시않은 요소기어와 각각 한쌍이 되어있다.

요소기어(4),(5)는 스퍼기어(4b)와 (5b)가 서로 교합하고, 요소기어(4)의 웜휠(4a)이 한쪽의 웜기어(2)에 교합하고 요소기어(5)의 웜휠(5a)이 다른쪽의 웜기어(3)에 교합하고 있다.

기타 요소기어의 쌍에 대하여도 같은 구성이 되어 있다. 덕 클러치(8)는 웜기어(2)와 (3) 사이에 마련되어 있다.

덕클러치(8)는 제1의 기어휠(30),제2의 기어휠(31) 및 클러치링(32)를 갖이고 있다.

제1및 제2의 기어휠(30),(31)은 웜기어(2),(3)과 동축상태로 시설되어 있다.

제1의 기어휠(30)은 한쪽의 웜기어(2)에 마련되어 있고, 한쪽의 웜기어(2)와 일체가 되어 회전한다.

제2의 기어휠(31)은 다른쪽의 웜기어(3)에 시설되어있고 다른쪽의 웜기어(3)와 일체가 되어 회전한다.

클러치링(32)은 내주면에 기어휠(30),(31)과 교합가능한 안쪽이빨을 갖고 있고, 윔기어(2),(3)의 축방향으로 이동가능하게 마련되어 있다.

제1도에 보여주는 상태에서는 클러치 링(32)이 제1의 기어휠(30)만, 교합하고 있고 한쪽의 웜기어(2)와 같이 회전한다. 이러한 상태에서는 통상적 차동이 행하여 진다.

클러치링(32)은 다른쪽의 웜기어(3)에 향하여 움직일 수가 있어서 제1의 기어휠(30)과 제2의 기어휠(31)과의 쌍방에 교합이 가능하다.

클러치링(32)이 쌍방의 기어 훨(30),(31)에 교합함으로서 웜기어(2),(3)가 결합상태가 된다. 이런 상태에서는 차동이 록크된다. 클러치링(32)은 외주면에 링홈(32a)을 구비하고 있다. 레버부재(19),(20),(21)의 한끝부가 레버부재(19-21)와 클러치링(32)와의 사이의 슬립을 허용하도록 클러치링(32)의 링홈(32a)에 감입(끼워들어감)하게 되어 있다.

클러치링(32)은 레버부재(19-21)가 웜기어(2),(3)의 축방향의 이동으로 같은 모양으로 이동한다. 이것에 의하여 웜기어(2),(3)가 결합되고, 또는 그들의 결합이 해제된다. 레버부재(19-21)는 요소기어 장착용 개구(1a)의 사이에 형성된 차동장치 케이스(1)의 관통공(22),(23),(24)에 웜기어(2),(3)의 축방향으로 이동가능하게 되도록 마련되어 있고, 차동장치 케이스(1)와 함께 회전한다.

레버부재(19-21)의 한끝부에는 상기한 대로 덕 클러치(8)의 링홈(32a)과 결합하여 있고 그들의 다른끝부는 차동장치 케이스(1)의 외주면에서 부터 돌출하여 링부재(9)에 계합되어 있다.

링부재(9)는 차동장치 케이스(1)의 외주면상에 마련되어 있고, 웜기어(2), (3)의 축방향으로 이동가능하게 되도록 회전 않는 외부케이스(도시않음)에 보관유지되어 있다.

링부재(9)는 내주면에 링홈(9a)을 구비하고 있다.

레버부재(19-21)의 다른 끝부는 레버부재(19-21)와 링부재(9)와의 사이에 슬립을 허용하도록 링부재(9)의 링홈(9a)에 감입되어 있다.

링부재(9)는 외주면에 조작레버(29)를 구비하고 있다.

조작레버(26)가 조작됨으로서 링부재(9)가 움직여, 그동작으로 레버부재(19-21)를 개재하여 덕 클러치(8)의 클러치링(32)의 이동하여 이것에 의하여 웜기어(2),(3)이 결합되고 또는 그들이 결합에서 해제된다.

조작레버(26)는 작동기등에 의하여 움직여진다. 또한 링부재(9)는 회전 않는다.

통상 주행상태에서는 덕 클러치(8)의 클러치링(32)이 제1의 기어휠(30)만을 교합하는 상태로 유지된다.

이러한 상태에서는 웜기어(2),(3)가 각각 독립하여 회전가능하기 때문에 통상적 차동이 행하여진다.

또한 차동시에 한쪽의 웜기어(2)와 차동장치 케이스(1)와의 사이에 회전차가 생겨도, 레버부재(19-21)와 덕 클러치(8)의 링홈(32a)과의 사이에 미끄럼이 생기기 때문에 차동에 문제를 생기게 하는 일이 없다.

한편, 탈륜이나 극단적인 이탈성등에 의하여 예를 들어 한쪽의 차축(14)이 완전히 공전상태가 되며 차축(14)에 걸리는 저항이 영(0)이 되는 경우에는 조작레버(26)를 조작하여 덕 클러치(8)에 의하여 웜기어(2),(3)을 결합상태로 한다. 이것에 의하여 차동이 록크되기 때문에, 차축(14)이 완전히 공전상태이더라도 다른쪽의 차축(13)에 구동회전력이 전해져서 공전상태로 부터의 자력탈출이 가능하다.

제3도의 실시예에서는 차축(13), (14)에 기어휠(40), (41)이 형성되어 있다.

차축(13),(14)는 웜기어(2),(3)를 관통하여 마련되고 웜기어(2),(3)의 사이에 서로가 대향하는 돌출부분을 갖고 있다. 기어휠(40),(41)은 차축(13)(14)의 돌출부분에 각각 형성되어 있다. 이것에 의하면 차축(13),(14)의 스플라인을 기어휠 (40),(41)로 하여 이요할 수가 있다.

기타의 구성 및 동작은 먼저번 실시예에서 기술한 대로이다.

이상 설명한대로, 본발명에 의하면 클러치수단에 의하여 한쪽의 웜기어와 다른쪽의 웜기어를 결합가능하게 하였음으로, 차축의 하나가 완전히 공전상태가 되는 경우도, 다른쪽의 차축에 구동회전력을 전달할 수가 있어 공전상태에서 자력탈출을 할수가 있다. 이제 이상에서 새롭고 개량된 차동기어기구가 발명되었음이 명백하다.

물론 설명된 실시예는 단순한 예시이고, 본 발명의 범주를 제한할 생각은 없다.

참조사항은 첨부된 청구범위에 대하여 만들어져야 하며 따라서 사양보다는 오히려 본 발명의 취지범주를 결정하는 것으로 이루어져야 하는 것이다.

Claims

외부로 부터 구동되는 회전 차동장치 케이스와 상기한 차동장치 케이스중에 마련되어서 각각 별개의 차축이 결합된 한쌍의 웜기어로서 상기한 웜기어는 동축상태로 배치되어 있어, 각각 독립하여 회전가능하게 되어 있고, 웜휠과 상기한 웜휠의 양측에 마련된 스퍼기어로 된 복수의 요소기어로서 상기한 요소기어는 한쌍을 한조로 하여 상기한 웜기어의 주위에1조 이상 마련되고, 1조의 요소기어는 그들의 스퍼기어가 상호 교합하여 그들의 웜휠이 상기한 웜기어의 각각에 교합하여 있고 상기한 차동장치 케이스에 회전 가능하게 지지되어 있고, 상기한 웜기어의 상이에 마련되어 이 웜기어의한쪽과 다른쪽을 결합상태로 하고 또한 그 결합상태를 해제하는 클러치수단을 구성하는 차동기어기구.
제1항에 있어서 클러치수단은 웜기어의 사이에 이 웜기어와 동축상태로 마련된 제1및 제2의 기어휠로 이 제1의 기어휠은 웜기어의 한쪽에 마련되어 한쪽의 윔기어와 일체가 되어 회전하며 제2의 기어휠은 웜기어의 다른쪽에 마련되며 다른쪽의 웜기어와 일체가 되어서 회전하고, 웜기어의 사이에 이 웜기어의 축방향으로 이동가능하게 되도록 마련되며, 제1또는 제2의 기어휠과 교합클러치로서 클러치링은 제1및 제2의 기어휠의 쌍방에 교합하는 것으로서 웜기어를 결합상태로 하며 제1및 제2의 기어휠의 한쪽만을 교합함으로서 윔기어의 결합상태를 해제한게 되어 있는 것을 포함한 차동기어기구
제2항에 있어서, 차동기어기구가 웜기어의 한쪽과 다른쪽을 결합상태로 하고 또한 그 결합상태를 해제하기 위하여 차동장치 케이스의 외부로 부터 클러치를 조작하는 조작수단을 포함하는 차동기어기구.
제3항에 있어서, 조작수단이 차동장치 케이스를 관통하고 또한 웜기어의 축방향으로 이동가능하게 마련된 적어도 하나의 레버부재로서 이 레버부재는 그 일단이 클러치의 외주면에 형성된 제1링홈에, 그들의 사이의 슬립을 허용하도록 감입하여 그 타단부는 차동장치 케이스의 외주면상에 돌출하여 있고, 차동장치케이스의 외주면 상에 웜기어의 축방향으로 이동 가능하게 마련되어 차동장치 케이스와 함께는 회전않은 링부재로서 링부재는 내주면에 제2링홈을 구비하고 레버부재의 타단부가 링부재의 제2링홈에 그들 사이에 슬립을 허용하도록 감입되어 있는 것을 포함하는 차동기어기구.
제1항에 있어서, 차축은 윔기어를 관통하여 마련되어 있고, 웜기어의 사이에 서로가 대향하는 돌출부분을 갖이며, 클러치수단은, 차축의 돌출부분에 각각 형성된 기어휠과: 웜기어의 사이에 웜기어의 축방향에 이동가능하게 마련되고, 기어휠의 한쪽 또는 다른쪽과 교합하는 클러치로서 클러치링은 기어휠의 쌍방에 교합하는 것으로 상기한 추축을 결합 상태로 하고, 기어휠의 한쪽만을 교합케 함으로서 차축의 결합상태를 해제하는 것을 포함하는 구성인 차동기어기구.
제5항에 있어서, 차동기어기구가 웜기어의 한쪽과 다른쪽을 결합상태로 하고 그 결합상태를 해제하기 위하여 차동장치 케이스의 외부에서부터 클러치를 조작하는 조작수단을 포함하는 구성인 차동기어기구.
제6항에 있어서, 조작수단은 차동장치 케이스를 관통하고 또한 웜기어의 축방향으로 이용가능하게 마련된 적어도 하나의 레버부재로서, 레버부재는 그 일단부가 클러치의 외주면에 형성된 제1링홈에 그들 사이에 슬립을 허용하도록 감입되게 하고 그 타단부가 차동장치 케이스의 외주면상에 돌출되어 있으며; 차동장치 케이스의 외주면상에 웜기어의 축방향으로 이동가능하게 마련되고, 차동장치 케이스와 함께는 회전않은 링부재로서 링부재는 내주면에 제2링홈을 구비하고 레버부재의 타단부가 링부재의 제2링홈에 그들의 사이에 슬립을 허용하도록 감입되어 있는 것을 포함하는 구성인 차동기어기구.