JPS6317635Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 この考案は、工作機械、測定器等に多く利用さ
れるスライドテーブルをボールネジを用いて移動
させるスライドテーブル装置に関する。

ロ 従来技術 第１図は工作機械等に用いられている公知のス
ライドテーブル装置で、１は下部にボールナツト
２を一体に固着したスライドテーブル、３はスラ
イドテーブル１を直線状に摺動自在にガイドする
ガイド部、４はガイド部３と平行に配置されたボ
ールネジ軸で、前記ボールナツト２とボール（図
示せず）を介して螺合してボールネジＡを構成し
ている。この装置に於いて、ボールネジ軸４を回
転させると、その回転力はボールナツト２によつ
て軸方向推力に変換され、ガイド部３に沿つてス
ライドテーブル１は直線状に移動する。

ところで、このスライドテーブル装置はボール
ナツト２がスライドテーブル１に直接固着されて
いるので、スライドテーブル１のガイド部３とボ
ールネジＡのボールネジ軸４との平行度及びボー
ルネジＡのボールナツト２とボールネジ軸４の同
軸度に組立精度及び工作精度による誤差等があつ
たりすると、ボールネジＡのボールナツト２とボ
ールネジ軸４の軸線のずれによる螺合不良が生
じ、スライドテーブル１の直進性が悪くなつた
り、スライドテーブル１の位置決め精度にも悪影
響を及ぼすと云う欠点がある。そこで、ガイド部
３とボールネジ軸４の平行度及びボールネジＡの
同軸度に高い精度を要求しても組立精度及び工作
精度の点から大変困難であり、而も製造コストが
非常に高くつく。

このような従来のスライドテーブル装置の欠点
を解消するものとして特願昭55−97572号（特開
昭57−25559号公報）の装置がある。この装置は
ナツトに設けた鍔を静圧で押し付け、その受けの
部分をスライドテーブルに固定したものである。
この場合、ネジ軸に対するナツトの回転を阻止す
るベローズをネジ軸の長さ方向に設ける必要があ
る為にストロークが制約されるし、静圧機構等に
よつてもナツトよりも長い範囲でストロークが制
約される。従つて、高精度な位置決めに於いて
は、ネジ軸とナツトの螺合部分にバツクラツシユ
を排除した精密な嵌合を採用することは不可欠で
あるが、それにはネジ軸の長さをできるだけ短く
することが必要とされる為、前述のストロークの
制約が大きな問題となる。また、スライドテーブ
ルとナツトの係合部がベローズ、静圧機構等によ
り重くなり、高速で位置決めを必要とする用途に
は不適当である。更に、流体供給の為のホースが
スライドテーブルとナツトの結合部に付設される
ことになり、そのホースにより高精度な直線性を
要求されるとエアスライド等のスライドテーブル
の動きに悪影響を及ぼすと共に、流体の漏れを防
止する構造が必要であるし、流体にエアーを使用
する場合は剛性を上げにくくてより軸受面を大き
くする必要がある。

ハ 考案の目的 この考案の目的は、スライドテーブル装置の構
造を簡単にし、しかも極めて厳密な直進性並びに
高精度な位置決めが得られるようにすることであ
る。

ニ 考案の構成 この考案はスライドテーブルのガイド部と平行
に配置されたボールネジ軸にボールナツトを螺合
し、このボールナツトをスライドテーブルに固着
した結合板に穿設された該ボールナツトの直径よ
り大径の遊嵌孔に遊嵌し、前記結合板を潤滑面を
有する側板と間座で挟持し、間座をボールナツト
の端部に取付けた予圧板で波座金等の弾性部材を
介して結合板に押圧したスライドテーブル装置を
要旨とするものである。

作 用 ボールナツトは結合板の遊嵌孔に遊嵌、つまり
隙間をもつて貫通しているので、その隙間の範囲
内であれば半径方向には結合板と干渉することな
く動き得る。したがつて、何らかの都合によりボ
ールネジ軸の回転に伴つてボールナツトが半径方
向に変位したとしても、それによつてスライドテ
ーブルにラジアル成分が伝わることはない。な
お、上記の隙間は加工、組立等製造上予測される
ボールナツトの半径方向変位を吸収しうるように
し、かつ、ボールナツトの全周にわたつて設ける
ものである。

また、ボールナツトは側板と予圧板とでもつて
挟持され、かつ、間座を介して当接させた弾性部
材によつて軸方向に負荷される。したがつて、ボ
ールネジの回転に伴つて生ずるボールナツトを回
転させようとする力が弾性部材による軸方向力で
阻まれ、結局ボールナツトは回転することができ
ない。このボールナツトを回転させようとする力
はボールネジにおける転がり摩擦によるものであ
ることから、結合板と、これに接している側板お
よび間座との間におけるすべり摩擦によつてボー
ルナツトの回転を阻止しようとする力に比べれば
非常に小さい。それゆえ弾性部材により与える比
較的小さな軸方向力でもつて、ボールナツトの回
転を有効に防止することができる。なお、弾性部
材として適当なバネ力の波座金等を選択すること
のほか、予圧板のボールナツトに対する軸方向位
置を調整しうるようにしておくことにより、軸方
向負荷の調整を容易におこなうことができる。

ホ 実施例 第２図はこの考案に係るスライドテーブル装置
の説明図である。同図に於いて、１１はスライド
テーブル、１２はスライドテーブル１１を直線状
に摺動自在にガイドするガイド部、１３はガイド
部１２と平行に配置されたボールネジ軸で、ボー
ル（図示せず）を介して、ボールナツト１４を螺
合させてボールネジＢを構成している。１５はス
ライドテーブル１１の下面に一体に固着した結合
板で、ボールナツト１４の外径より大径の遊嵌孔
１６を穿設し、この遊嵌孔１６にボールナツト１
４を遊嵌してある。１７はボールナツト１４上に
取付ボルト１８を介して固着した側板で、結合板
１５との対向面に充填剤入りPTFE、ポリイミド
樹脂等の潤滑性を有するシート例えばルーロン
（登録商標）もしくはメルデイン（登録商標）製
のシート１９を貼着してある。２０はボールナツ
ト１４上に摺動自在に嵌合され、前記側板１７と
の間で結合板１５を挟ませた間座で、結合板１５
との対向面に側板１７と同様に潤滑性を有するシ
ート例えばルーロン（登録商標）もしくはメルデ
イン（登録商標）製のシート２１を貼着してあ
る。２２はボールナツト１４の端部に設けたネジ
部１４ａに螺合させた予圧板で、間座２０との間
に波座金２３を圧入して間座２０と予圧板２２、
ボールナツト１４を介する側板１７とで結合板１
５を適当な予圧で挾持している。言い換えると、
ボールナツト１４が結合板１５に適当な予圧をも
つて即ち、ボールネジ軸１３の回転に対してはボ
ールナツト１４の回転を阻止するがスライドテー
ブル１１のガイド部１２とボールネジＢのボール
ネジ軸１３の平行度等の誤差に起因するボールナ
ツト１４の径方向の移動に対してはこれを許容し
てボールナツト１４が結合板１５に対して相対的
に移動しうるように圧力調整して、結合されてい
る。尚、２４は予圧板２２をボールナツト１４の
ネジ部１４ａに固定する為のロツクボルトであ
る。

このスライドテーブル装置に於いて、ボールネ
ジ軸１３を回転させると、その回転力はボールナ
ツト１４によつて軸方向推力に変換され、側板１
７、間座２０、波座金２３及び予圧板２２により
結合板１５を介してスライドテーブル１１をガイ
ド部１２に沿つて直線状に移動させる。そして、
スライドテーブル１１のガイド部１２とボールネ
ジＢのボールネジ軸１３の平行度及びボールネジ
Ｂのボールナツト１４とボールネジ軸１３の同軸
度が悪い場合は、側板１７や間座２０と結合板１
５とが、ボールネジ軸１３の径方向平面に沿つて
相対移動することによつて軸心のずれが吸収さ
れ、ボールネジ軸１３の軸線方向以外の力はスラ
イドテーブル１１に伝達されない。

尚、側板１７及び間座２０の結合板１５との対
向面に潤滑性を有する例えばルーロン（登録商
標）製のシート１９及び２１を貼着してあるが、
この面に潤滑性を有する物質でメツキ或いは酸化
鉛、M₀S₂、フツ化カルシウムなどの固体潤滑剤
のコーテイングを施しても良い。

ヘ 考案の効果 この考案のスライドテーブル装置によれば、ス
ライドテーブルのガイド部とボールネジのボール
ネジ軸との平行度もしくはボールネジのボールナ
ツトとボールネジ軸との同軸度が悪い場合でも、
ボールネジ軸の軸線方向以外の力は吸収されてス
ライドテーブルに伝達されないので、極めて直進
精度が良いと云う効果を奏する。また、比較的コ
ンパクトな構造となつており、ネジ軸長さを有効
に利用できるし、結合部が軽い為、高速の位置決
めにも利用が可能である。更にホース等によつて
直線性に悪影響を及ぼすこともないと共に作動流
体が漏れて外部を汚すこともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスライドテーブル装置を示す正
面図、第２図はこの考案に係るスライドテーブル
装置を示す縦断面図である。 １１……スライドテーブル、１２……ガイド
部、１３……ボールネジ軸、１４……ボールナツ
ト、１５……結合板、１７……側板、２０……間
座、２２……予圧板、２３……波座金。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スライドテーブルのガイド部と平行に配置され
   たボールネジ軸にボールナツトを螺合し、このボ
   ールナツトをスライドテーブルに固着した結合板
   に穿設された該ボールナツトの直径より大径の遊
   嵌孔に遊嵌し、前記結合板を潤滑面を有する側板
   と間座で挟持し、側板をボールナツトに一体に固
   着すると共に、間座をボールナツトの端部に取付
   けた予圧板で波座金等の弾性部材を介して結合板
   に押圧したことを特徴とするスライドテーブル装
   置。