JPS63175663A - 塗料吐出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被塗物に対して所定量の塗料を塗布ガンから吐
出するようにした塗料吐出制御装置に関する。

（従来の技術） 例えば自動車車体等を被塗物として、これに中塗り塗装
や上塗り塗装を行なう場合には、塗布ガンからスプレー
状に塗料を吐出させ、被塗物に塗料を塗着させている。

この塗布作業におっては、塗布ガンを作業者が操作して
行なったり、レシプロケータ等の機械に塗布ガンを装着
して行なったり、或いは塗装用ロボットのアームに塗布
ガンを取付けて行なっている。特に、自動車車体を被塗
物とする場合には、１つの塗布ガンから複数種類の色彩
の塗料を塗布するようにしているので、塗布ガンと塗料
供給源との間に、カラーチェンジバルブを設け、このバ
ルブに接続されそれぞれ色彩の異なった複数本の塗料供
給管のうち所定の色彩を供給する配管からの塗料を塗布
ガンに案内するようにしている。

第８図は従来自動車車体を被塗物として、これｊこ中塗
り塗装や上塗り塗装を行なうために用いられている塗料
吐出制御装置を示す図でおる。図示しない塗装ブースの
周囲には第８図に示す多数本のメインパイプ１が敷設さ
れている。これらのメインパイプ１はそれぞれ色彩が異
なり塗布すべき塗料の色彩に相当する数の管と、洗浄用
のシンナーや空気を供給する管とからなる。

これらのメインパイプ１はそれぞれメインパイプ１から
分岐された流路２によってカラーチェンジバルブＣＣｖ
に接続されている。このカラーチェンジバルブＣＣｖは
、それぞれの色彩用のバルブと、洗浄液用のバルブと、
エアーブロー用のバルブとが一体となったものである。

塗料供給用の流路２には、塗布すべき塗料の色彩に相当
する数のギヤポンプ３（図では４色分のみを示す。）が
取付けられており、これらはシャフトによって連結され
、１つのモータ４により駆動されるようになっている。

塗料を吐出する塗布ガン５は塗料供給用の流路６によっ
てカラーチェンジバルブＣＣＶに接続されており、塗布
ガン５はレシプロケータ７に対して上下動可能に取付け
られている。

塗料の塗布は、モータ４により駆動されるギヤポンプ３
を回転することによって行なわれるが、塗料の種類や塗
布する量等に応じて回転数を変化させ、また吐出させな
い場合には低速回転に設定すべく、制御装置８からの信
号によってモータ４はインバータ９を経て制御される。

被塗物が自動車車体のように量産品である場合には、塗
装作業を行なうとき以外にモータ４を停止させておくと
、塗装作業を開始するモータ４の起動時に規定のモータ
回転数になるまでの応答性が遅れることとなるので、モ
ータ４は常に一定の回転数で回転させている。したがっ
て、従来ではモータ４駆動用のエネルギーロスとなって
いると共にメインテナンスの周期が早（なっているとい
う問題点がおった。また、モータ４によって、常に全て
のギヤポンプ３が駆動されており、これにより塗料が常
に循環しているので、メタリック塗料の場合には塗料の
中に含まれているアルミ粉がギヤポンプ３の中で押し潰
されており、仕上り品質の確保が容易でない。

更に、モータ４としては、防爆を配慮した溝造とする必
要があり、設置スペースが広くなるだけでなく、高価で
ある。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、低コ・ストで高品質の塗装を行なう得るようにす
ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明は、円筒容器内にピス
トンを進退移動可能に装着して前記円筒容器内に塗料収
容空間を形成し、塗料供給源に接続される入口ポートと
塗布ガンに接続される出口ポートとをそれぞれ前記途料
収容空間に連通させて前記円筒容器に形成し、前記円筒
容器内の塗料を前記塗布ガンから吐出させる際及び洗浄
させる際に、前記ピストンを前進移動させる駆動手段を
前記円筒容器に備え、前記洗浄時における前記ピストン
の前進限位置の下で前記入口ポートと前記出口ポートと
を前記塗料収容空間を介して導通状態としたことを特徴
とする塗料吐出制御装置である。

（作用） １つの被塗物に対する塗装に要する量の塗料を塗料源か
ら円筒容器の塗料収容空間内に蓄積ないし収容するよう
にし、この円筒容器の前後の部分の２つの弁の開閉作業
と円筒容器内に設けられたピストンの進退移動によって
、円筒容器内に蓄積された塗料を駆動手段の作動により
塗布ガンから吐出させることができる。これにより、塗
装作業が必要となる場合のみ円筒容器内に塗料を蓄積し
、更に、この円筒容器内から塗料を吐出させことによっ
て、ギヤポンプ等を使用することなく、高品質の塗装を
達成することができる。また、別の色彩の塗料を用いて
塗装する際には、円筒容器内等を洗浄する必要があるが
、その際には入口ポートと出口ポートが塗料収容空間を
介して連通しているので、この塗料収容空間内をも確実
に洗浄することができる。

（実施例） 次に、図示する本発明の実施例に基いて説明する。

第１図〜第３図は本発明の第１実施例を示す図であり、
塗布すべき塗料の色彩の数に相当する数の配管と、洗浄
液及びエアー用の配管とからなるメインパイプ１０から
分岐された流路１１がカラーチェンジバルブＣＣＶにそ
れぞれ接続されており、このカラーチェンジバルブＣＣ
Ｖは、メインパイプ１０及び流路１１を介して図示しな
い塗料供給源としての塗料缶、洗浄液色や空圧源に接続
されている。また、このカラーチェンジバルブＣＣＶに
は、流路１１により塗布ガン１２が接続されており、こ
の塗布ガン１２はレシプロケータ１３に対して上下動可
能に取付けられている。尚、この塗布ガン１２は作業者
が塗布作業するようにしても良く、或いは塗装用ロボッ
トによって塗布作業を行なうようにしても良い。

カラーチェンジバルブＣＣＶの下流側の流路１１には、
この流路１１を開閉する弁１４が取付けられ、この弁１
４の下流側には、所定量の塗料を収容ないし蓄積する円
筒容器１５が接続されている。この円筒容器１５の詳細
構造を示すと第２図の通りである。

円筒容器１５は図示するように円筒形状のシリンダ本体
１６内にピストン１７が准退移動可能に装着されており
、シリンダ本体１６の一端に取付けられたヘッドカバー
１８には入口ボート１９と出口ポート２０とが形成され
ている。それぞれのポート１９．２０はシリンダ本体１
６とピストン１７とにより形成される塗料収容空間２１
内に連通しており、流路１１にそれぞれ接、読されるよ
うになっている。塗料収容空間２１は、１つの被塗物に
対する１回分の塗装に必要な塗料が収容されるようにな
っている。ピストン１７には、シリンダ本体１６の他端
に固定されたヘッドカバー２２を貫通するロッド２３が
取付けられている。

塗料収容空間２１内に充填された塗料を塗布ガン１２か
ら吐出させる際に、ピストン１７をヘッドカバー１８に
向けて前進移動させるために、空圧源２４に接続された
空圧流路２５が接続されるようになっており、この空圧
流路２５にはこの流路２５を開閉する弁２６が取付けら
れている。尚、この空圧源２４及び空圧流路２５は、ビ
ス１へン７７を前進移動させるための駆動手段となって
いる。

ビス１ヘン１７の前溝限位置は、ヘッドカバー１８の内
面に設けられたストッパー２７によって規制される。ピ
ストン１７の背面側は、前記空圧流路２５からの空気が
流入される加圧空間３３となっている。

第１図に示すように、塗布ガン１２の手前にはこの流路
１１を開閉するための弁２８が取付けられており、更に
、この弁２８と円筒容器］５の間には、塗布ガン１２か
ら吐出する塗料の流量を制御するために、流量調整弁２
９が取付けられている。

メインパイプ１０からカラーチェンジバルブＣＣ■を経
た塗料を円筒容器１５内に注入する際には、カラーチェ
ンジバルブＣＣ■を通過してｈ０圧状態となっている塗
料をそのまま円筒容器１５内に流入させることによりな
される。ただし、この圧力が得られなかったり、流入に
時間が掛る場合には、空圧等により作動する仮想線で示
すシリンダ３０のロッド３１を前記円筒容器１５のロッ
ド２３に接続し、シリンダ３０をアシストシリンダとし
てピストン１７を後退移動させるようにしても良い。

円筒容器１５内への塗料の蓄積と蓄積された塗料を吐出
させる操作は、制御手段４０により自動的になされる。

ピストン１７の位置とピストン１７による塗料の吐出量
を検出するために、ロッド２３にはギヤラック４１が取
付けられ、このギヤラック４］の山や溝を検知するパル
ス発信器４２がギヤラック４１に隣接して設けられてい
る。このパルス発信器４２はギヤラック４１０山ないし
溝を検知した際に光のパルスを発信するものであって、
この信号はオプチカルファイバー４３により制御手段４
０の変換器４４に送られ、この変換器４４により光のパ
ルス信号が電気信号に変換される。このように、パルス
発信器４２により光のパルスを発生させるようにしたの
は、防爆を配慮したためである。したがって、上述した
タイプ以外に、磁気を利用した防爆タイプの近接スイッ
チ等によって、ギヤラック４１の山や溝を検知し、その
パルス信号を制御１段４０に送るようにしても良い。

制御手段４０には、変換器４４からの信号がそれぞれ入
力される流量カウンター４５と位置カウンター４６とが
設けられている。制御手段４０には更に記憶手段４７が
５２けられており、この記憶手段４７は被塗物である車
体の車種や塗料の種類等に応じて、使用される塗料の爵
っより円筒容器１５内のピストン１７の位置等が記憶さ
れている。

また、塗料を塗布すべき部位、例えばＷ面、凹凸、コー
ナ一部や、塗料がメタリックであるがソリッドであるか
、又は色彩の相違等によって相違する吐出量のパターン
、即ち流速ないし流量データ、及び規定時間内の基準パ
ルス数等が記憶手段４７には記憶されている。

制′ｍ手段４０は更にマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
４８を有しており、これには前記カウンター４５．４６
からと記憶手段４７からの信号が送られ、これらのデー
タをベースに演算して結果を出力する。このＣＰＵ４８
は弁作動手段４９に接続されており、ＣＰＵ４８からの
信号に応じて弁１４．２６．２８の開閉信号を送る。ま
た、ＣＰＵ４８からの信号によって、空圧制御弁３２が
作動する。この空圧制御弁３２は流量調整弁２９を作動
するためのパイロットエアー圧を調整する弁であって、
ＣＰＵ４８からの信号はＤ／Ａ変換器５０によってアナ
ログ信号に変換され、アンプ５１により電圧が上げられ
て空圧制御弁３２に信号が送られる。

次に第３図（Ａ）〜（Ｄ）に示すフローチャートを参照
しつつ第１．２図に示す塗料吐出制御装置の作動工程に
ついて説明する。

まず、円筒容器１５内にメインパイプ１０を通して図示
しない塗料缶からの塗料を収容ないし蓄積するには、弁
作動手段４９からの信号によって第３図（Ａ＞に示すよ
うに、弁１４を開き、弁２８を閉じ、弁２６を大気開放
にする。これにより、図示する場合にはメインパイプ１
０内の塗料はｊＯ圧されているので、円筒容器１５内の
ピストン１７を塗料が押し上げてピストン１７を後退さ
せて、円筒容器１５内に塗料の蓄積が開始される。塗料
が加圧されていない場合には、アシストシリンダとして
のシリンダ３０を作動させることによってピストン１７
を後退させる。蓄積の開始によって、パルス発信器４２
からの信号により位置カウンター４６がパルスの計数を
開始する。

このパルス数をカウントし、予め記憶手段４７に１台の
車体の塗装に必要な塗１５量が、車種や車架に応じて規
定されで記憶されているので、規定カウント値と取込み
カウント値の差がＯとなった否かを演算する。このカウ
ント値の差がＯとなった場合、つまり円筒容器１５内に
必要な塗料の量が蓄積された場合には、＠３図（Ａ＞に
示すように弁１４を閉じてカウンター４６をリセットす
る。

これにより、車体に対する塗装作業の準備が完了したこ
とになる。

次に、上述のようにして塗装作業の準備が完了した後に
、第３図（Ｂ）に示すようにして塗布ガン１２から塗料
を吐出させる。

塗装開始信号によって、予め記憶手段４７に記憶されて
いる塗色や塗布部位に応じた流量調整弁２９の開度の値
を記憶手段４７から取出す。この値をＤ／Ａ変換器５０
により規定の電圧に変換して空圧制御弁３２に送り、流
量調整弁２９を基準値分だけ開く。次に、弁１４を閉じ
、弁２８を開き、弁２６を空圧源２４が加圧空間３３内
に流入するように作動する。これにＪ：す、円筒容器１
５内から塗料が押し出されて塗布ガン１２から塗料が吐
出される。これと同時にパルス発信器４２から発信され
るパルス信号が流量カウンター４５に送られ、ＣＰＵ４
８内の基準値タイマーがセットされると共に、流量カウ
ンター４５がピストン１７の前進ストロークをカウント
することになる。

つまりこの前進ストロークに応じた塗料の吐出流量がカ
ランｌ−されることとなる。

そして、前記基準値タイマーにより設定される時間は、
１回の塗装作業が終了する時間よりもかなり短い時間に
設定してあり、基準値タイマーにより設定された時間が
経過した際に、その時間における基準パルスカウント値
と、流量カウンター４５がカウントした基準時間内の実
際のパルスカウント値とを比較する。例えば、この比較
値がマイナスであれば、第３図（Ｂ）に示すように、吐
出退が不足していることを意味するので、比較値から求
められた差に相当する開度だけ、流量調整弁２９を開き
、同時に流量カウンター４５と基準タイマーとをリセッ
トする。逆に、プラスであれば、吐出流量が多過ぎるの
で、流量調整弁２９を絞ると共に、流量カウンター４５
と基準タイマーとをリセットする。

基準時間内における基準パルスカウント値と、実際の：
ａ＠カウンター４５からのパルスカウント値との差がＯ
であれば、流＠調整弁２９の開度をそのままにする。こ
の工程を塗装完了信号が入るまで繰り返す。塗料終了信
号が入れば、弁２６と弁２８を閉じ、次の塗装作業のた
めに、前述したように、円筒容器１５内に塗料を蓄積さ
せる。したがって、弁２８は１台の被塗物を塗装する際
に、塗料を無駄にしないように、塗装作業が完了するま
でに何回かオンオフを繰り返すことになる。この場合に
は、誤演算しないように、弁２８が開いてから、基準値
タイマーをセットする。

上述のように、１度の塗装作業よりも短い基準時間内で
ナイクルを繰り返すのは、塗料が温度等によって粘度等
が変化し、空圧源２４からピストン１７に対して同一の
空圧を加えても、同一の条件で吐出されないからである
。ただし、上述のように、塗料の流量制度を変化させる
要因は、塗料の温度変化によるものであるから、数秒単
位で変化することなく、数分或いは朝と昼、夏と冬等の
ナイクルであり、基準タイマーで設定された時間後にお
ける流量調整弁２９の調整で高精度の制御が可能となる
。

ある色彩の塗料を用いて被塗物に対して塗装を行なって
いた状態から、他の色彩の塗料によって塗装作業を行な
うには、カラーチェンジバルブＣＣ■から塗布ガン１２
までを洗浄する必要がある。

このための洗浄工程について第３図（Ｃ）を参照しつつ
説明すると、メインパイプ１０のうちシンナー等の洗浄
液を供給するものをカラーチェンジバルブＣＣｖを作動
して導通状態とする。その後に、第３図（Ｃ）に示すよ
うに、弁１４を開き、弁２８を閉じ、弁２６を作動させ
て加圧空間３３内を大気開放状態とする。これにより、
円筒容器１５内に洗浄液が蓄積される。次いで、弁２６
と弁２８を開き、弁１４を閉じてピストン１７を前進さ
せる。これにより、円筒容器１５内の洗浄液は塗布ガン
１２から吐出される。ピストン１７が前進限の位置とな
った状態でカラーチェンジバルブＣＣＶを作動させて、
メインパイプ１０のうち圧縮空気を供給するものを連通
状態にする。これにより、塗布ガン１２がら空気が吐出
される。

この動作を所定の回数（Ｎナイクル）繰り返し、塗料の
洗浄が終了する。

第３図（Ｄ＞は他の洗浄工程を示す図であり、この場合
にはピストン１７を前進限の位置に設定した状態で洗浄
液と圧縮空気とを塗布ガン１２ｂ１ら吐出させるように
した場合でおる。

次に第４図及び第５図に示す本発明の第２実施例につい
て説明する。

この実施例にあっては、前記第１実施例では、１つのパ
ルス発信器４２を用いて流量カウンター４５と位置カウ
ンター４６とに信号を送るようにしたのに対して、塗料
蓄積時にあけるピストン１７の位置を検出するための位
置センナ−５５と、塗料の吐出時におけるピストン１７
の流１（流速）を検知する流量センナ−５６とを用いて
いる。この実施例におけるそれぞれのセンナ−５５，５
６は、ロッド２３に取付けられたギへ７ラツク４］と噛
み合う歯車５７．５８によって作動するようになってお
り、歯車５７．５Ｂの回転状態を検出することによって
、ロッド２３つまりピストン１７の位置ないし速度を検
出するものである。ただし、これらのセンサー５５．５
６は、歯車５７．５Ｂを介することなく、Ｏラド２３を
延長するか、ワイヤー等により塗装ブースの外に設置す
るようにしても良い。これらのセンサー５５．５６から
の信号は前記第１実施例における制御手段４０とほぼ同
様の制御手段に送られる。ただし、この場合には、位置
センサー５５と流量センナ−５６とのパルスは、それぞ
れ別々の変換器４４ａ、４４ｂを経て、それぞれのカウ
ンター４５と４６に送られることとなる。

また、円筒容器１５の構造は前記第１実施例における場
合とほぼ同様となっている。ただし、この実施例におっ
ては、前記実施例における弁１４を用いることなく、カ
ラーチェンジバルブＣＣ■から直接円筒容器１５の入口
ボート１９に流路１１が接続されている。尚、この実施
例においては、前記第１実施例における部位と共通する
部位には、同一の符号を付しである。

次に、第４図に示す塗料吐出制御装置の作動工程を第５
図に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、円筒容器１５内にメインパイプ１０を通して図示
しない塗料缶からの塗料を蓄積するには、第５図（Ａ）
に示すように、塗布ガン１２から塗料が吐出されないよ
うに弁２８を閉じ、弁２６を作動して円筒容器１５内の
加圧空間３３を大気に開放する。次いで、所定の色彩の
塗料を流出させるだめにカラーチェンジバルブＣＣＶ内
の所定のバルブを開く。これにより、円筒容器１５内の
塗料収容空ｆＪ２１内に塗料が流入し、ピストン１７を
後退させて塗料の蓄積が開始される。

ピストン１７が後退すると、その位置は位置センナ−５
５からのパルス信号を制御手段４０内の上述した位置カ
ウンター４６によってカウントされる。記憶手段４７に
は前述したように、予め塗布される塗料の量が車種や塗
色等に応じてパラメータに設定されてあり、記憶手段４
７に設定された設定値カウント値と、位置カウンター４
６からのカウント値とがＣＰＵ４８により比較演算され
る。ＣＰＵ４８によって、前記それぞれのカウント値の
差がＯとなった時には、円筒容器１５内に規定の量の塗
料が蓄積されたことを意味し、カラーチェンジバルブＣ
Ｃｖ内の所定のバルブが閉じると共に、弁２６が作動す
ることによって大気開放状態ではなくなる。これにより
、円筒容器１５内への塗料の蓄積が完了したことになる
。

次に、塗料の吐出工程について第５図（Ｂ）を参照しつ
つ説明する。

塗料の吐出を行なう場合にはカラーチェンジバルブＣＣ
Ｖは閉じた状態となっている。したがって、円筒容器１
５内の塗料はメインパイプ１０内の塗料とは隔離状態と
なっており、この中の塗料の圧力が変動しても円筒容器
１５内の塗料にはその影響がない。次いで、弁２８を開
くと共に、弁２６を作動して加圧空間３３内に空圧源２
４からの圧縮空気を供給することによって、ピストン１
７か前進して塗布ガン１２からの塗料の吐出が開始され
る。

ピストン１７が前進を始めると、その速度は制御手段内
の流量カウンター４５によって計測され、ＣＰＵ４８に
よって、設定流量値と実際の流聞値とが比較される。設
定流量値は記憶手段４７内に予め塗色や温度等によって
設定されている。そして、前記比較値がＯとならない場
合には、その差に相当する電流を空圧制御弁３２に送り
、流量調整弁２９によって流路１１内を流れる塗料の流
量を制御する。外部信号からの塗装作業が終了したこと
を示す信号によって、弁２８を閉じ、弁２６を作動させ
てピストン１７の前進を停止させる。

ある被塗物に対する塗装作業が終了した１変に、他の色
彩の塗料によって別の被塗物を塗装するには、塗料の付
着した部分を洗浄する必要がある。

そのための洗浄工程は前記第１実施例における第３図Ａ
（Ｃ）（Ｄ＞に示す場合と同様である。

第６図は本発明の第３実施例を示す図であり、前記それ
ぞれの実施例と共通する部位には同一の符号を付しであ
る。

この場合には円筒容器１５の入口ポート］９には直接カ
ラーチェンジバルブ］０が流路１１により接続されてお
り、ピストン１７の位置を検出するためにロッド２３に
所定の間隔を隔てて設けられた２つのドグ６０，６１に
よって、リミットスイッチ６２．６３が作動するように
なっている。

この場合には空圧源２４からの圧縮空気によって加圧空
間３３内に所定の圧力を加え、流量制御弁２９によって
流路１１内を流れる塗料の流量を調整する。そして、こ
の場合にはリミットスイッチ６２．６３からの信号によ
り弁２６．２８等を制御するようにしているが、塗料の
流量自体は流量制御弁２９を手動で３２定することによ
ってなされる。塗料の円筒容器１５内への蓄積、塗料の
吐出、及び洗浄作業は上述した場合と同様である。

第７図は本発明の第４実施例を示す図であり、この場合
にはメインパイプ１０とカラーチェンジバルブＣＣＶと
の間の流路１１に円筒容器１５と弁１４を取付けるよう
にしており、更にこの場合にはメインパイプ１０の本数
に相当する本数の流路１１のそれぞれに円筒容器１５、
及び弁１４が取付けられている。この場合には、１つの
円筒容器１５には一色の塗料しか流入しないので、メイ
ンパイプ１０とカラーチェンジバルブ１０との間の部分
を洗浄する必要がなくなる。このような位置に円筒容器
１５を複数設けるようにした場合であっても、前記第１
及び第２実施例における場合と同様に、塗料の流量を制
御するようにしても良い。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、塗料源と塗布ガンとの間
に設けられた円筒容器内に一回の塗装作業に用いる爵の
＠料を蓄積ないし収容するようにし、所定量の塗料を円
筒容器内の塗料収容空間内に蓄積した後に、駆動手段に
よってピストンを前進さけることによって１つの被塗物
に対する塗装作業を行なうことができる。したがって、
従来のように、ギヤポンプを常に作動さてたいた場合に
比して、塗料特にメタリック塗料の品質を良好に維持さ
せることができると共にエネルギーロスも少なく、円滑
に高品質の塗装を行なうことができる。そして、色彩を
変更する場合には、駆動手段によってピストンを最も前
進した状態とする。このときには、入口ポートと出口ボ
ートは塗料収容空間を介して導通状態となり、この状態
で洗浄液を流すことによって、円筒容器内も確実に洗浄
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る塗料吐出制御装置を
示す回路図、第２図は第１図にあける円筒容器の詳細を
示す断面図、第３図（Ａ）〜（Ｄ）は第１．２図に示す
塗料吐出制御装置のフローチャート、第４図は本発明の
第２実施例に係る塗料吐出装置を示す回路図、第５図（
Ａ＞（Ｂ）は第４図に示す塗料吐出制御装置のフローチ
ャート、第６図は本発明の第３実施例に係る塗料吐出制
御装置を示す回路図、第７図は本発明の第４実施例に係
る塗料吐出制御装置を示す回路図、第８図は従来の塗料
吐出制御装置を示す回路図である。 １０・・・メインパイプ、１１・・・流路、１２・・・
塗布ガン、１４・・・弁、１５・・・円筒容器、１７・
・・ピストン、１９・・・入口ポート、２０・・・出口
ポート、２１・・・塗料収容空間、２３・・・ロッド、
２４・・・空圧源（駆動手段）、２６・・・弁、２８・
・・弁、２９・・・流量制御弁、３２・・・空圧制御弁
、４０・・・！ｆＪｍ手段。 第１図 第２図 第３図　　（Ａ） 第３図 （Ｃ）　　　　　　　（Ｄ） 第４図 第５図 （Ａ）　　　　　　（Ｂ） に尚口 第６図 ４／′１ ［；）−３２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円筒容器内にピストンを進退移動可能に装着して前記円
   筒容器内に塗料収容空間を形成し、塗料供給源に接続さ
   れる入口ポートと塗布ガンに接続される出口ポートとを
   それぞれ前記途料収容空間に連通させて前記円筒容器に
   形成し、前記円筒容器内の塗料を前記塗布ガンから吐出
   させる際及び洗浄させる際に、前記ピストンを前進移動
   させる駆動手段を前記円筒容器に備え、前記洗浄時にお
   ける前記ピストンの前進限位置の下で前記入口ポートと
   前記出口ポートとを前記塗料収容空間を介して導通状態
   としたことを特徴とする塗料吐出制御装置。