JPS63174819A - 表示制御 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ＮＯ表装置の制御被装の指令に従ってＷエ
ケ竹う際に円弧等の曲線部分を直線近似補間して描画す
るワイヤ放Ｗ卯工装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は―常のワイヤ放ぽ加工装置の一例を示す構成図
であり、ｌＪ′４は被加工物、（１１はこの被、刀工物
ａ２を繊成して固定する可−テープＡｚ、ＱＱ、■は摺
駒部、す４）、ＱｌはＪ卯；１間Ｇ、−］勿そ１ぞｌ駆
勺する駆動用モータ、器はＮｏ声：υ、Ｕ◆は加工用ワ
イヤ、（至）１口は加工用ワイヤなΦを支えるソ・ｆヤ
ガイド、（至）は使用前のＷ工用ワイヤを巻回したワイ
ヤボビン、（至）は加工用ワイヤ（ハ）を送給するため
のテンシロｙｏ−９、（：（ｉは使用後の加工用ワイヤ
１５！４を回収するｒ二めのワイヤイ会収ロー→、（至
）、（至）は１工用ワイヤーと被Ｗ工物コクとの１ｌｔ
ｌに卯工穿圧を印却するための１沿宣部、（至）は加工
ＩＭＥＥを供給するためのｂ７ノ戸装ゴぜ、ｕ３は６６
ｉｆｌ　ＩＫ　０３、Ｉはこの１了ｍ　’４　ｚ’ｍ　
６２の電圧をパルス波形に変換させるだめのスイッチン
グト今ンジスタ、ωはこのスイッチングトランジスター
を制御するコントロールユニット、−は７ｔｉｌＪ限抵
抗、−は光這用コンデンサ、（至）は加工液装置、例は
加工液、品は加工液■を蓄える加工液槽、鰻は加工液−
をろ過するフィルタ、…は加工液−を送給するためのポ
ンプ、Ｉ＋５２１は加工液４５４を被加工物ＱＷと加工
用ワイヤ＠に１負射するノズルである。

入力とは仕様ごとに設定したＮＯプログラムをメモリ、
−１あるいは舐テープから読込む処理、移動量計算とは
ＮＯプログラムに基づ＾て１単位出力量＋Ｘ出する処理
、サーボモータ出力とは算出さ釘た出力ｂｔによってサ
ーボモータに駆動出力を与える処理、加工条件設定とは
加工電圧や休止時間等の加工条件の各種データを設定し
て各種リレーに指仝を出力する処理、パラメータ更新と
は座標データ等のパラメータを更新する処理をそ１ぞ１
示す。

上記のような構成のワイヤＷ１に、加工装置において、
ｇ！加工物（６）は可動デーゾ１ｖＣ１□に固定さ１て
おり、この可動テーブルα１は駆動用モータ１１４１　
、　ａｖによって、そ１ぞｎｘ軸、Ｙ軸方向にＮＯ装置
■の指令で位置制御さ１、加工用ワイヤ１２！着とＭＩ
７１ｏ工物（ロ）との間には給電部（社）、Ｃ！４を介
して、ｆ＃装置−工りのパルス電圧が印加さする。

一方、加工液装置υ内の加工液徊はフィＶり（至）を経
てボンデ…によって送給さ１、さらに管Ｖ−を経てノズ
ル６ａより被加工物（２）と加工用ワイヤ例とに噴射し
、こｎらの間の放電媒体となって放電が生じ、この放電
エネルギによってＮＯ装ｆｔ器におけるＣＲＴ装置等の
加工用ワイヤ１例の座標、加工条件等の表示およびグリ
フイックに基づいた指令通りの加工形状に被加工物を加
工する。

し発明が解決しようとする間岨、侭〕 上記のような従来のワイヤ放電加工装置では、ｍ工形状
における曲線部分の油量半径がある程度以上の大きさに
なると、その曲線部分を分割して直線近似によって補間
することが困難な場合が多く、たとえ補間を行うことが
できても項雑な手順を要するなどの問題があった。

この発明はかかる問題、くを解消するためになさｊたも
ので、加工形状の曲率半径の大きさには無関係に、その
半径に応じた直線近似による静間を短時間で行って描画
することができる制御装置を備えたワイヤ）Ｍボ加工装
置を得ることを目的とする。

Ｌ問題点を解決するための手段〕 この発明に係るワイヤ放電加工装置にかける制御装置は
加工形状の円弧指令と、この指令による円弧の描画倍率
の大きさで判別を行う描画判別手段と、この手段に基づ
く補間すべき角度の始点から終点までの開き角を演算す
る開き角計算手段と、この手段に基づく直線近似して分
前すべき分割定数を演算する分割定数計算手段と、この
手段に基づいて直線近似するＸ、Ｙ座標を演算するＬｉ
Ｅ線神間手段とを備えるようにしたものである。

〔作用〕

この発明における制御装置は、加工形状の曲率半径の大
きさに応じてＩＬ′線近似神間の要否を判別し、直線近
似して補間すべき部分はその曲線半径と補間許容何と曲
線部の分割数との相関１９Ｉ係により分割定数を演算し
、この求めらまた分割数に基づいて曲線部の始点より終
、くまでの直線近似座標を遂次演算して描画する６また
、Ｊ：、記の直線近似座標を要しないと判％ｊｌさまた
ｍ工形状の部分は、上記のび算ステップを経ずに直接に
円弧処理して描画する。

〔発明の賓施例） 第１図はこの発明の一デ施例によるワイヤ放電加工装置
における制御装置の要部構成図であり、輪は制御装置内
の円弧指令とともに受寧ろ円弧の形状を設定した描画倍
率の所定値より大小７を判別する描画判別手段、川は静
間すべき円弧がなす開き角を演算する開き角計算手段、
６′？）はＭ算さｊた開き角内を分割する分割定数計算
手段、＠は分割さまた開き角を直線で補間算定する直線
静間手段、−は描画判別手段−において円弧が所定値よ
り小さめ場合、その判別信号を受けて円弧処理８直接行
う円弧処理手段である。

上記のようなこの発明によるワイヤ１夕９加工装置にお
ける制御装置において、第２図に示すような補間すべき
円弧の場合、すなわちｆｆＧの原点における（２）の円
弧中心を中心としてＸ軸から始点Ｇ’８までの開始角（
２）と、Ｘ軸から終点のに至る終了角（ハ）と、始点（
至）から終点（ハ）に至る開き角ｑＱ、および円弧の半
径Ｑ４の条件を備えた円弧の形状が制御装竜内の円弧指
令として描画判別手段■に入力すると、この描画判別手
段−において、円弧の半径Ｑ、９が設定さｎた所定回よ
り大きいときは、描画判別手段−においてこｎを判別し
てその信号を開き角計算手段−へ出力し、開き角計算手
段曽はこの出力を受けて開始角σカと終了角（至）とに
よって開き角ｑＱを演算する。

この演算さ第１た開き角１７Ｑの信号を受けた分割定数
計算手段−において、円弧の半径ｑ４を０．開き角ｑり
を（Δ０）１分割定数（ロ）とすると、第３図で示すＩ
ｒ線近似′ｆｆＦ谷ドツトｑ場は、ＬＩＩ＃！近似許容
ドツト≧Ｒ−Ｒｃｏｓ（Δθ／２ｎ）−（１）となるの
で、この（１）式の関係より分割定数（２）を演算し、
この演算さまた分割常数（ｒ］）を受けた直線捕間手段
閃において、先ず第４図に示すように開始角（ハ）より
の最初の分割角−と円弧との交４である第１の分割点＠
υのＸ、Ｙの座標Ｘ＋　、Ｙ＋および以下のＮ番目の分
割点の座欅を演算する。

ＸＨ＝　Ｅ（−（ｍ　（Δθ・Ｎ／ｎ＋θＦ３）　　・
（２）近似的にｔＸ線ｓ間して描画することができる。

なお、上記賽、売例では分割定数（均を求める際に、ぽ
線近似訂芥ドツト四を固定的に設定した例について説明
したが、位置によって曲率半径が異なる曲線を捕間する
場合は個々の曲率光怪に基づいた直線近似許容ド゛Ｉト
のψに島づいて設定してもよい。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したように、あらかじめ定めらｎた
補１ｎ−ｒべき半径以上の円弧を判別し、この判別に基
づいて補間する始侭より終、くまでの開き角を求め、こ
の開き角を分が１（／てｌ１ｆｆ線神削１するＸ、Ｙ座
標点に従って描画するように構成し１こので、大きな円
弧の形状でも高速に補間して描画することができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一大施例によるワイヤ放電ｍ工装置
における制御装置の要部を示す構成図、第２図は第１図
における開き角計算手段を６２明するための図形、第３
図は第１図に〉ける分割定数計算手段を説明するための
図形、第４図は第１図における直線＃聞手ａを説明する
ための図形、第５図は通常のワイヤ＃ｌ［加工装置の一
例を示す全体構成図である。 図において、（１０は可動テーブル、（２）は被加工物
、のはＮ　Ｏ装置、［有］は加工用ワイヤ、−は描画判
別手段、繭は開き角計算手段、拘は分割定数計算手段、
−は直線捕間手段である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示ち

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工物を可動テーブル上に載置し、この可動テーブル
   を制御装置の指令に基づいてＸ−Ｙ方向に移動しながら
   、送給されてくる加工用ワイヤと上記被加工物との間に
   生じる放電によって加工を行うワイヤ放電加工装置にお
   いて、上記制御装置内において加工形状の円弧を指令す
   る円弧指令により、上記円弧の半径と描画倍率から直線
   分割するか円弧描画するか判断する描画判別手段と、こ
   の円弧半別手段の出力に基づいて補間すべき角度の始点
   から終点までの開き角を演算する開き角計算手段と、こ
   の開き角計算手段の出力に基づいて直線近似すべき分割
   定数を演算する分割定数計算手段と、この分割定数計算
   手段の出力に基づいて直線近似するＸ、Ｙ座標を順次演
   算する直線補間手段とを備えたことを特徴とするワイヤ
   放電加工装置。