JPS63174689A - ミシンの下糸残量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はミシンの下糸残量検出装置に関し、特に下糸の
ボごン巻装量を予め検出し、この検出値に基づいて下糸
残量を検出するミシンの下糸残量検出装置に関する。

［従来の技術］ 従来この種のものとして、ボビンに巻装した下糸の長さ
を下糸ボビンの回転数により計数してレジスタに記憶さ
せ、縫製時に下糸ボビンの回転数と前記レジスタに記憶
された計量数との差を計量し、計量値が予め定められた
値に達した時に下糸残量を知らせる装置が特開昭５２−
４３５４号で公知である。また上記装置の欠点である８
１製中にレジスタに記憶させた計数値と下糸ボビンの回
転数との差を計数している時は、新たに巻装する下糸ボ
ビンの巻数をレジスタに記憶させることができない点を
解決するものとして、ボビンの糸巻の巻数を加算する加
算回路と釜の中に装着されたボビンの糸消費巻数に対応
して減算する減算回路とを計数制御回路を介して独立に
作動可能として、縫製を行う時、下糸の残り量を検知す
るとともに予備のボビンの糸巻きの計数も併せて行なう
ことができるようにしたものが特公昭５９−２７５９６
号公報で公知である。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来技術においては、下糸ボビンの回転数の計数に
よって予め下糸の巻装量を検出し、その後前記計数値に
基づいて縫製中の下糸ボビンの回転数を計数することに
よって下糸残量を検出するように構成されているため、
ベッド下部の釜内に装量したボビンケース内の極めて限
られたスペースに下糸ボビン回転数を検出する検出装置
を装備しなければならず、ボビン回転数の検出装置を含
む下糸残量検出装置が複雑で高価になりやすい上、糸ぼ
こりゃ潤滑油などのため動作も不安定になりやすいとい
う問題点を有していた。

また予め下糸の巻装量を検出するものではないが下糸残
量検出装置をベッド上部に設けるようにしたものとして
、被装体の送り量を引張りローラの回転数におきかえて
検出するものが実開昭５９−１１９２８２号公報で提案
されている。しかし、これはベッド上で分厚い被装体を
一対の引張りローラによって送る必要があるため装置が
大型化する上、カウンタの設定値が一針を縫ったときの
被装体の長さおよび被装体の厚さによって変動するため
、被装体の種類が変わる毎に設定値を求めなければなら
ないという問題があった。

そこで本発明は下糸と上糸の消費の割合がほぼ等しいこ
とに肴目し、縫製中の下糸ボビンの回転数あるいは被装
体の送り長さを求めることなく、上糸の消費量に基づい
て下糸の残ｍを検出できるミシンの下糸残量検出装置を
提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上糸の消費量を検出する検出手段を設け、この
検出手段で検出された値と、予め検出された下糸のボビ
ン巻装量の値とが所定の比較値に達したとき下糸残量検
出信号を出力する比較制御手段を設けてなるミシンの下
糸残量検出ｉ置である。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して説明する
。

第２図は予め下糸のボビン巻装ｍを検出するための装置
を示しており、モータ１の回転軸２にボビン３が固定さ
れ、前記モータ１の駆動によってボビン３が回転し、下
糸コーン４から供給された下糸５がボビン３と連動して
ボビン３の巻幅方向に往復動する糸ガイド６を介して前
記ボビン３に巻装される。前記糸ガイド６と下糸コーン
４との間には下糸５を挾持するようにして設けられた一
対のプーリ７．７ａが回転可能に配設されている。この
プーリ７．７ａはその周面が下糸５と係合して下糸５の
移動により回転し、一方のプーリ７の回転数はカウンタ
８により計数され、予め設定された計数値に達するとカ
ウンタ８から信号が出され、前記モータ１を停止するよ
うにして構成されている。その後カウンタ８は零にリセ
ットされる。前記カウンタ８は所望の設定値Ｎをセット
できると共に、カウンタ８の計数値が設定値Ｎに達した
とき信号が出力されて前記モータ１を停止したり回転軸
２を切り離したりするようになっている。

またプーリ７の回転数を計数するには、例えばプーリ７
の回転軸を偏心させ、１回転毎の偏心移動によってカウ
ンタ８の検出用接点９ａを動作させてもよく、あるいは
プーリ７の回転軸に１個の印を設け、この印をプーリ７
の１回転毎にカウンタ８の検出用光電管によって検出さ
せてもよく、あるいはプーリ７にマグネットを設け、カ
ウンタ８の検出用磁気感応体によって検出させてもよく
、その回転検出部９は公知手段を適宜選定すればよい。

そして、モータ１の駆動によりボビン３が回転すると下
糸コーン４からの下糸５がボビン３に巻装され、ボビン
３が１回転する毎に回転検出部９によりパルスを発生し
てカウンタ８に計数される。カウンタ８の計数値が設定
値Ｎに達するとモータ１が停止して、巻装が終了する。

これによって下糸５の巻装層が一定に保たれる。

第１図は上記装置によって予め検出された下糸ボビン巻
装邑に基づいて下糸残量を検出する装置を示しており、
上糸コーン１１とミシン針１２との間に上糸１３を挟持
するようにして設けられた一対のプーリ１４．１４ａが
回転可能に配設されている。またプーリ１４は前記プー
リ７と同径に形成している。またプーリ１４゜１４ａは
上糸１３と係合してｇｉ製による上糸１３の移動によっ
て回転し、一方のプーリ１４の回転数は前記プーリ７と
同様の回転検出部１５によって例えば接点１５ａによっ
て検出されカウンタ１６により計数され、予め設定され
た設定値Ｍに達するとカウンタ１６から信号が出力され
警報装置１７あるいはミシン停止装置１８を動作するよ
うに構成されている。この場合プーリ７．１４は同径で
あるため設定値ＭおよびＮの関係は次式で表わされる。

Ｍ−に−Ｎ 但し、Ｋは上、下糸の消費率である。

そして、縫製とともに上糸１３は上糸コーン１１から一
対のプーリ１４．１４ａ間を通ってミシン針１２に送ら
れて消費され、その消費量がプーリ１４の回転におきか
えられカウンタ１６で計数され、この計数値が予めセッ
トした設定値Ｍすなわち予め測定された下糸ボビン巻装
量に対応する設定値に達するとボビン３に巻装された下
糸５がなくなる寸前にカウンタ１６から信号が出力され
前記警報装置１７あるいはミシン停止装置１８を動作す
る。なお警報あるいはミシン停止時にボビンに巻装され
た下糸５が残余するためにはカウンタ１Ｇの設定値Ｍを
次のようにして設定すればよい。

下糸ボビン３に巻かれている糸の長さｔはＬ　＝　２　
′Ｅ　ｒｌ　　＠　　ｎ Ｎ　＝　ｎ・ｆ　であるから Ｌ　＝　２７ｒ　ｒ−了・・自・・（１）となる。

但し、「１はプーリ７の半径 ｎはプーリ７の回転数 ｒはプーリ１回転でのカウント数 （１回転中に複数の信号を取り出す） Ｎはカウント数の表示値 である。

次にαだけ残すとすると、下糸がｔ−αになったとき、
すなわち上糸が ｋ（Ａ−α） となったときにカウンター６がら信号が出力される。そ
のためにカウンター６に設定する値Ｍは次式で表わされ
る。

Ｍ＝ｋ（Ｎ−ｅ・α） 但し、Ｍは設定値（Ｍ　＝　ｍ拳ｆ） である。

上式は次のようにして求められる。

上糸の長さｋ（を−α）をカウントするときのプーリ回
転数は 但し、ｒ、はプーリ１４の半径 ｍはプーリ１４の回転数 である。

この式を入れると、 となりｒｌ−ｒｔとすると、 ＝’ｋ（Ｎ−ｅψα）となる。

このように上記実施例においては、上糸１３の消費量を
検出し、この検出値を予め検出された下糸５の巻装迅と
比較してボビン３の下糸残量を検出するため、下糸残量
検出装置をベッド上部の上糸コーン１１からミシン針１
２の間の広いスペースの適所に設けることが可能となり
、従来ＶＬ置のように極めてυ１限されたボビンケース
内に設けるものに比較し、簡単で安価な装置となり、し
かも糸ぼこりや潤滑油などに侵されることがないため安
定した動作が１９られる。また細い上糸の消費量を測定
するものであるから［も小型になると共に、カウンタ８
．１６の設定値Ｎ、Ｍは被装体の種類によって変動する
ことがないため−Ｈセットすれば各種の被装体に適応で
きて便利である。

上記実施例においては検出と比較機能を有するカウンタ
を用いた場合を示したが、回転検出部１５からのパルス
をマイクロコンピュータ２１に入力し、マイクロコンピ
ュータ２１のカウンタ２２によってパルスをＳＬ数し、
予めキー人力部２３によって入力された情報に基づいて
設定された設定値Ｍと比較制御回路２４によって比較し
、所定の比較値に達したとき警報装置１７、ミシン停止
装置１８を動作するようにしてもよい。また下糸の残量
は比較制御回路２４によって演痒され表示装置２５によ
り逐次表示される。

なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく種々
の変形実施が可能である。例えば下糸のボビン巻装量を
測定する手段としてプーリ７に代えてボビン３の回転数
をプーリ７の回転と同様な手段により検出してもよく、
上糸の消費量を測定する手段としてブーＩＪ１４に代え
てミシン針１２の上下往復回数をプーリ１４の回転と同
様な手段により検出するようにしてもよい。この場合カ
ウンタ８の設定値Ｎおよびカウンタ１６の設定値Ｍは計
算あるいは実験により求めて設定すればよい。またカウ
ンタ８，１６は予めセットしたカウントからカウントダ
ウンするものでもよい。

［発明の効果］ 木兄＃Ｊは上糸の消費量を検出し、この検出値を予め検
出された下糸のボビン巻装ｍの値と比較し、この比較結
果に基づいてボビンの下糸の残量を検出することにより
、下糸残量検出装置をベッド上部の上糸コーンからミシ
ン針の間の広いスペースの適所に設けることができ、簡
単な構造で安定して動作すると共に、設定値が被装体の
種類によって変動することなく使用できるミシンの下糸
残量検出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す概略説明
図、第３図は他の実施例を示すブロック図である。 ３・・・ボビン　　５・・・下糸　　８・・・カウンタ
９・・・回転検出部　　１３・・・上糸　　１６・・・
カウンタ　　２４・・・比較制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上糸の消費量を検出する検出手段と、この検出手
   段で検出された値と、予め検出された下糸のボビン巻装
   量の値とが所定の比較値に達したとき下糸残量の検出信
   号を出力する比較制御手段とを具備することを特徴とす
   るミシンの下糸残量検出装置。
2. （２）下糸のボビン巻装量を検出する検出手段と、この
   検出手段で検出された値が予め設定した値に達したとき
   ボビン駆動装置の停止信号を出力する比較制御手段とに
   より下糸のボビン巻装量を予め検出することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のミシンの下糸残量検出装
   置。