JPS63173118A - ジヨイステイツク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 表示装置のカーソル操作を制御するジョイスティック制
御装置であって、ジョイスティック操作によるカーソル
を正確な位置に移動したり、短時間に移動させるために
、ジョイスティック機構部のアナログ出力をへ〇変換し
た出力をテーブルメモリのアドレスとし、任意に定義し
書込まれたテーブルメモリの内容を操作するように構成
することにより、カーソルを正確な位置に短時間に移動
することが可能となる。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、表示装置のカーソル操作を制御ｌするジョイ
スティック制御装置に関する。

ジョイスティックは図形・画像表示装置の座標入力装置
として一般的に使用されている。一方、最近の表示装置
の進歩に伴い、正確で迅速な座標入力が出来る座標入力
装置が要求されるようになった。

ジョイスティックを用いた座標入力装置は、例えばタブ
レットなどに比較して安価であるがカーソルの移動に時
間がかかったり、正確な位置に移動することが困難であ
る。

かかる問題点を改良し、操作性がよく安価なジョイステ
ィックを用いた座標入力装置が要望されるようになった
。

〔従来の技術〕

第５図は従来例を説明するブロック図、第６図はジョイ
スティック制御装置の外観構成を説明する図、第７図は
ジョイスティック機構部を説明する図をそれぞれ示す。

第５図に示すブロック図は、所定図形及び画像を表示す
る表示装置３０と、所定図形及び画像表示のためのスケ
ール操作を制御する従来のジョイスティック制御装置４
０とから構成されている。

又、表示装置３０は、ジョイスティック制御装置４０と
の間を接続している複数の通信ケーブル（ａ）を通じて
伝送されるデータの通信制御及び表示装置３０からのデ
ータをホスト装Ｗ（図示してない）に伝送するための通
信制御を行う通信制御部３１．３８と、 表示装置３０内の各種処理動作を所定プログラムに基づ
き制御するマイクロプロセッサ３２と、各種データを記
憶するメモリ３３と、 オペレータによる各種指示やデータを投入するためのキ
ーボード３４と、 表示するデータを画像メモリ３６に書込む書込み回路３
５と、 ブラウン管３７上に表示するデータを表示する状態で記
憶する画像メモリ３６と、 可視像として画像メモリ３６内のデータを表示するブラ
ウン管３７とを具備して構成されている。

一方、ジョイスティック制御装置４０は第７図に示すよ
うな機構を有し、スティック（棒）１を適当な方向に倒
すと、その方向と倒れ角の大きさに応じたＸ、Ｙ成分の
電圧を発生するジョイスティック機構部４１と、 ジョイスティック機構部４１から出力されるＸ。

Ｙ成分の電圧をディジタル量に変換するＡＤコンバータ
（以下ＡＤＣと称する）４２．４３と、ＡＤＣ４２，４
３のどちらか一方を選択し出力するマルチプレクサ４４
と、 内部で行う各種処理動作を所定プログラムに基づき制御
するマイクロプロセッサ４５と、表示装置３０に転送す
るデータを通信ケーブル（ａ）を通じて伝送する時の制
御を行う通信制御部４６とを具備して構成されている。

尚、符号（ａ）は前述の通り通信ケーブルを、符号（ｂ
ｌ、　ｆｃ）はデータバスをそれぞれ示す。又、表示装
置３０とジョイスティック制御装置４０との接続状況及
び外観は第６図に示す通りである。

第７図（Ａ）はジョイスティック機構部４１の構成を示
し、１は前述の通りスティック（棒）、２はＹ軸傾斜伝
達機構、３はＸ軸傾斜伝達機構、４はＸ軸可変抵抗器、
５はＹ軸可変抵抗器、６は自由継手、７はＸ軸スティッ
ク変位出力、８はＹ軸スティック変位出力、９は低い方
の基準電圧、１０は高い方の基準電圧をそれぞれ示す。

尚、第７図（Ｂ）はＸ軸可変抵抗器４の状況を、第７図
（Ｃ）はＹ軸可変抵抗器５の状況をそれぞれ示す。

第５図に示すジョイスティック機構部４１で得た電圧変
位ΔＸ、ΔＹをＡＤＣ４２，４３で変換して、その出力
をマルチプレクサ４４で切換えて、直接表示装置３０へ
通信制御部４６．３１を介して送信する。

表示装置３０では受信したＡＤＣ４２，４３の出力デー
タを書込み回路３５でカーソルアドレスに一定周期で加
’ＪＥして、画像メモリ３６のカーソルアドレスに対応
した位置にカーソルを書込み、この画像メモリ３６に書
込まれたデータを用いてブラウン管３７上にカーソルを
表示させている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のように、従来方式ではＡＤＣ４２，４３の出力デ
ータをそのままカーソルアドレスの増分として使用して
いた。そのため、ＡＤＣ４２，４３の出力データが必ず
増分を示すように、ジョイスティック機構部４１のアナ
ログ信号上に制約が設けられていた。

例えば、スティック（棒）１が中立状態で八〇Ｃ４２，
４３の出力データが“０”を示すようにｍｓ整用のつま
み（図示してない）をジョイスティック機構部４１に取
りつけて、調整する必要があった。

又、ジョイスティック機構部４１の可変抵抗器４゜５の
特性によりステインク（棒）１の傾き角度と増分が決ま
り、以降は変更出来ない等の問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図を示す。

第１図に示す本発明の原理ブロック図は、ジョイスティ
ック制御装置２０の構成を示し、その構成は、 第５図で説明した機能ブロック４１〜４３，４５．４６
と、ＡＤＣ４２，４３の出力信号をアドレスとするテー
ブルメモリ２４．２５を具備して構成されている。

尚、テーブルメモリ２４．２５には表示装置３０内ブラ
ウン管上のカーソルアドレスの増分又は変位の値と、増
分状態を示したりする制御情報が任意に書込まれるよう
に構成されている。

〔作用〕

ジョイスティック機構部４１のアナログ出力（Ｘ。

Ｙ軸の電圧成分）をＡＤ変換したディジタル出力をそれ
ぞれのテーブルメモリ２４．２５のアドレスとし、任意
に定義し書込まれたテーブルメモリ２４．２５の内容を
読出し転送したデータをカーソルアドレスの増分又は変
位の値とするように構成することにより、簡易な方法で
カーソルを正確な位置に短時間に移動することが可能と
なる。

〔実施例〕

以下本発明の要旨を第２図〜第４図に示す実施例により
具体的に説明する。

第２図は本発明の詳細な説明するブロック図、第３図は
本発明の実施例における動作手順を説明する図、第４図
は本発明の実施例におけるメモリテーブルデータ設定状
況を説明する図をそれぞれ示す。尚、全図を通じて同一
符号は同一対象物を示す。

本実施例ではテーブルメモリ２４をＸ軸周テーブルメモ
リ、テーブルメモリ２５をＹ軸周テーブルメモリとし、
符号２８ａ〜２８ｄはバスコントローラをそれぞれ示す
。

ジョイスティック機構部４１によるＸ、Ｙ軸の電圧成分
は以下のようにして得られる。即ち、第７図に示すステ
ック１をＸ軸上に沿って傾けると、Ｘ軸傾斜伝達機構３
によりＸ軸可変抵抗器４の回転角度が変化する。

この回転角度の変化により基準電圧９．１０の分圧比が
変化し、Ｘ軸スティック変位出カフの電圧が変化する。

このようにして、スナック１のＸ。

Ｙ軸方向の傾きが電圧の変化に変換される。

即ち、ステック１の傾きはジョイスティック機構部４１
で電圧の変化ΔＸ、ΔＹへ変換され、電圧の変化はＡＤ
Ｃ４２，４３によってディジタル値へ変換される。

そのディジタル値はテーブルメモリ２４．２５のアドレ
スとなり、各テーブルメモリ２４．２５内の当該アドレ
スのデータを指定する。

マイクロプロセッサ４５は表示装置３ｏがらのデータ要
求により、指定されたデータをテーブルメモ１Ｊ２４，
２５から読出し、通信制御部４６５通信ケーブル（ａ）
を介して表示装置３０へ送信する。

尚、各バスコントローラ２８ａ〜２８ｄはマイクロプロ
セッサ４５の指示によってデータバス（′ｂ）を制御し
、各所の信号をマイクロプロセッサ４５が読出す。

又、Ｘ軸、Ｙ軸の各テーブルメモリ２４．２５には、表
示装置３０あるいはマイクロプロセッサ４５によって、
必要なデータが任意に書込まれる。

表示装置３０は通信制御部３１で受は取ったデータをマ
イクロプロセッサ３２で解析し、各所に表示制御ｎのデ
ータを与える。一方、ホスト装置（図示してない）から
のデータは通信制御部３８によって受は取られ、同じく
マイクロプロセッサ３２で解析される。

又、オペレータからのデータはキーボード３４から入力
され、同じくマイクロプロセッサ３２で解析される。尚
、メモリ３３はマイクロプロセッサ３２用のメモリであ
る。

ブラウン管３７上への書込みはマイクロプロセッサ３２
により、画像メモリ３６への書込みが書込み回路３５に
命令され、書込み回路３５によって画像メモリ３６へ図
形・文字等が書込まれ、書込まれた内容はブラウン管３
７上へ表示される。

第４図は本発明の動作をデータの変化に着目して示した
ものである。本図において、傾き角とはスティック１を
垂直方向に対して傾けた角度であり、本図では１つの軸
のみを示している。

電圧はジョイスティック機構部４１の出力電圧であり、
アドレスはＡＤＣ４２，４３の出力を示す。又、データ
はテーブルメモリ２４．２５の各アドレスに書込まれた
値をそれぞれ示す。

本実施例では２種類のデータ（図中ではデータ（フラグ
）１１データ（フラグ）■で表示）が示されている。

尚、データのフラグは“１”の時はデータの値が増分を
、“０”の時は変位を示していることを表している。デ
ータ（フラグ）■は±５°の範囲で増分が“０”になっ
ているが、これは動作に遊びを作り安定性を増すためで
ある。

データ（フラグ）■は変位と増分を組合わせたもので、
データ（フラグ）■は傾きに対して指数関数的な増分を
得られるようにしたものを表示している。

例えば、スティック１を２０°傾けた時、ジョイスティ
ック機構部４１の出力より９ｖの電圧が出力される。Ａ
ＤＣ４２，４３ではこの電圧を２進数の９へ変換し、こ
れをアドレスとしてテーブルメモリ２４　、２５をアク
セスする。

データ（フラグ）１がテーブルメモリ２４．２５に書込
まれていれば、変位４がテーブルメモリ２４，２５より
出力される。

このようにしてジョイスティック機構部４１から出力さ
れたデータが表示装置３０へ送出される。表示装置３０
では、第３図に図示しているような手順で動作を行う。

尚、図中の（２１部分はスティックｌの中立位置を検出
し、それに対応するための動作である。即ち、この処理
にて自己校正を自動的に行うことになる。

又、図中のカーソルアドレスレジスタ（図示してない）
は、表示装置３０のカーソル位置を示すレジスタであり
、ＸアドレスとＹアドレスとを格納する。

テーブルメモリ２４のデータはこのＸアドレスを操作し
、テーブルメモリ２５のデータはＹアドレスを操作する
。

又、移動フラグが立っている時は、カーソルはスティッ
ク１を傾けた角度に比例した速度で移動する・一方、移
動フラグが立っていない時は、前述のカーソルアドレス
レジスタ（図示してない）に設定されているアドレスを
中心として傾けた角度に比例した位置に移動する。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、簡易な方法でカーソルを
正確な位置に短時間に移動すると共に、自己校正が出来
ると言う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の詳細な説明するブロック図、第３図は本発明の
実施例における動作手順を説明する図、 第４図は本発明の実施例におけるメモリテーブルデータ
設定状況を説明する図、 第５図は従来例を説明するブロック図、第６図はジョイ
スティック制御装置の外観構成を説明する図、 第７図はジョイスティック機構部を説明する図、をそれ
ぞれ示す。 図において、 １はスティック（棒）、２はＹ軸傾斜伝達機構、３はＸ
軸傾斜伝達機構、４はＸ軸可変抵抗器、５はＹ軸可変抵
抗器、　６は自由継手、７はＸ軸スティック変位出力、 ８はＹ軸スティック変位出力、 ９は低い方の基準電圧、 １０は高い方の基準電圧、 ２０．４０はジョイスティック制御装置、２４．２５は
テーブルメモリ、 ２８ａ〜２８ｄはバスコントローラ、 ３０は表示装置、 ３１．３８．４６は通信制御部、 ３２．４５はマイクロプロセッサ、 ３３はメモリ、　　　　　　３４はキーボード、３５は
書込み回路、　　　３６は画像メモリ、３７はブラウン
管、 ４１はジョイステインク機構部、 ４２．４３　はＡＤＣ。 ４４はマルチプレクサ、 をそれぞれ示す。 木イト日月の賞゛方を巳、イタリ２説萌すうブロッ２図
合身ツＩｉ！ｌ　　　　　　　ｔＡ　　　　　　７ド゛
しス　　　テ゛−タ（フラヅル　テ一り（７ラクつ且＋
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３Ｖ　　　Ｂ　　　　３（ｙ）　　２Ｃｊ）＋７０’　
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　　　　　　　０（ｏ）　　　　（１１ＣＤ−５”　　
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ｆＪ（１）宅（来会・Ｉｔ説萌すラブ口・１２図 ％　５　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）表示装置に入力するカーソルの座標値を指定するジ
   ョイスティック機構部（４１）を有するジョイスティッ
   ク制御装置（２０）であって、 前記ジョイスティック機構部（４１）と接続され、前記
   ジョイスティック機構部（４１）のアナログ出力をディ
   ジタル値に変換する複数のＡＤコンバータ（４２、４３
   ）と、 前記ＡＤコンバータ（４２、４３）の出力信号をアドレ
   スとするテーブルメモリ（２４、２５）とを備え、前記
   テーブルメモリ（２４、２５）には該カーソルアドレス
   の制御情報を書込み、前記カーソル操作のためのジョイ
   スティック機構部（４１）の特性は前記テーブルメモリ
   （２４、２５）に書込まれた制御情報に対応して与えら
   れることを特徴とするジョイスティック制御装置。 ２）前記ＡＤコンバータ（４２、４３）のディジタル出
   力信号を読出し前記ジョイスティック機構部（４１）の
   中立状態を検出し、これに基づき前記テーブルメモリ（
   ２４、２５）内の制御情報を変更して自己校正を行うこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のジョイステ
   ィック制御装置。