JPS63172699A - 記録装置のペン交換装置 - Google Patents
記録装置のペン交換装置Info
- Publication number
- JPS63172699A JPS63172699A JP334087A JP334087A JPS63172699A JP S63172699 A JPS63172699 A JP S63172699A JP 334087 A JP334087 A JP 334087A JP 334087 A JP334087 A JP 334087A JP S63172699 A JPS63172699 A JP S63172699A
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- JP
- Japan
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- pen
- pen holder
- holder
- movable
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 101000579646 Penaeus vannamei Penaeidin-1 Proteins 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
Landscapes
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- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は多ペン式記録装置のペン交換装置に係り、詳細
には格納されている複数の記録用ペンから任意の１つを
取り出し、目的の動作終了後に、元の格納位置に記録用
ペンを格納する記録装置のペン交換装置に係る。
には格納されている複数の記録用ペンから任意の１つを
取り出し、目的の動作終了後に、元の格納位置に記録用
ペンを格納する記録装置のペン交換装置に係る。
〈従来の技術〉
従来、記録装置の記録用ペン（以下、ペンと称する）の
自動交換装置は （ア）ペンの保持に磁性体を利用したペンホルダと、移
動部ペンホルダと格納部ペンホルダとにほぼ９０度の関
係で開口部を設けた保持板とで構成し、格納部からのペ
ンの取出しの際、格納部を保持するターレットを予め移
動部ペンホルダが該当ペンに衝突しない位Ｗ１まで回転
させた後に移動部ペンホルダを所定位置に進行させ、そ
れからターレットをペンの共有位置に逆転させて移動部
ペンホルダの後退によってペンの取出しを行い、格納は
その逆の工程により、ペンの自動交換を行う方式と （イ）ペンホルダに備えられたペン加圧保持可動アーム
の先端の物理的位置がペン保持時と非保持時とで異るこ
とを利用して、その対向するペン加圧保持可動アームを
割りこませることによって、ペンの自動交換を行おせる
方式などがある。
自動交換装置は （ア）ペンの保持に磁性体を利用したペンホルダと、移
動部ペンホルダと格納部ペンホルダとにほぼ９０度の関
係で開口部を設けた保持板とで構成し、格納部からのペ
ンの取出しの際、格納部を保持するターレットを予め移
動部ペンホルダが該当ペンに衝突しない位Ｗ１まで回転
させた後に移動部ペンホルダを所定位置に進行させ、そ
れからターレットをペンの共有位置に逆転させて移動部
ペンホルダの後退によってペンの取出しを行い、格納は
その逆の工程により、ペンの自動交換を行う方式と （イ）ペンホルダに備えられたペン加圧保持可動アーム
の先端の物理的位置がペン保持時と非保持時とで異るこ
とを利用して、その対向するペン加圧保持可動アームを
割りこませることによって、ペンの自動交換を行おせる
方式などがある。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上述（ア）の方式では、移動部ペンホルダ側の衝突を回
避するためにターレットを大きく回転させる必要があり
、多数のペンを交換する場合ターレットの直径を大きく
する必要があり、ペン交換装置に大きいスペースを必要
とする。
避するためにターレットを大きく回転させる必要があり
、多数のペンを交換する場合ターレットの直径を大きく
する必要があり、ペン交換装置に大きいスペースを必要
とする。
上述（イ）の方式では、ペン加圧保持可動アームを相互
に割りこませるので、該アームを大きく開口させること
になり、アームの摩耗や、アームを弾性支持しているス
プリングの弾性低下という問題点がある。
に割りこませるので、該アームを大きく開口させること
になり、アームの摩耗や、アームを弾性支持しているス
プリングの弾性低下という問題点がある。
本発明はこれらの問題点を解決して小形で信頼性の高い
ペン自動交換装置を提供することを目的とする。
ペン自動交換装置を提供することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明によれば、記録用ペンをＹ軸方向に移動させる移
動部ペンホルダと、Ｙ軸方向一方端に設けられ複数の記
録用ペンを収納する格納部ペンホルダを有する回転可能
のターレットとを含む、記録装置において、移動部ペン
ホルダと格納部ペンホルダとが同一の記録用ペンを共有
する位置でターレットを時計方向または反時計方向に回
転させながら移動部ペンホルダを後退させることにより
記録用ペンの交換を可能とした記録装置のペン交換装置
が提供される。
動部ペンホルダと、Ｙ軸方向一方端に設けられ複数の記
録用ペンを収納する格納部ペンホルダを有する回転可能
のターレットとを含む、記録装置において、移動部ペン
ホルダと格納部ペンホルダとが同一の記録用ペンを共有
する位置でターレットを時計方向または反時計方向に回
転させながら移動部ペンホルダを後退させることにより
記録用ペンの交換を可能とした記録装置のペン交換装置
が提供される。
く作 用〉
本発明によれば、ターレットを一方方向に回転させなが
ら移動部ペンホルダを後退させるだけで移動部ペンホル
ダから格納部ペンホルダへのペンの受渡しが可能であり
、ターレットを他方方向に回転させながら移動部ペンホ
ルダを後退させるだけで格納部ペンホルダから移動部ペ
ンホルダへのペンの受渡しが可能であるから、ペンの交
換が著しく容易、確実で１機構が簡単である。
ら移動部ペンホルダを後退させるだけで移動部ペンホル
ダから格納部ペンホルダへのペンの受渡しが可能であり
、ターレットを他方方向に回転させながら移動部ペンホ
ルダを後退させるだけで格納部ペンホルダから移動部ペ
ンホルダへのペンの受渡しが可能であるから、ペンの交
換が著しく容易、確実で１機構が簡単である。
く実 施 例〉
本発明の実施例を添付図面について説明すれば、第１図
は１本発明の実施例を示す記録装置の平面図であり、１
はその上を記録紙が移動するプラテンである。２はプラ
テン１にある関係を保って支持ブロック３に固定される
Ｙ軸方向の案内棒で、Ｙ軸径動子４を支持し案内する。
は１本発明の実施例を示す記録装置の平面図であり、１
はその上を記録紙が移動するプラテンである。２はプラ
テン１にある関係を保って支持ブロック３に固定される
Ｙ軸方向の案内棒で、Ｙ軸径動子４を支持し案内する。
移動子４は駆動用モータにスチールワイヤまたはタイミ
ングベルトを介して連結され、例えば０．０２５ｍｍの
分解能で位置決め可能となっている。記録紙も駆動モー
タに連結された摩擦車によってプラテン上を自由に往復
運動可能となっており、移動子４と同様に例えば０．０
２５ｒｒ＋ｍの分解能で位置決め可能となっている。駆
動用モータ、スチールワイヤ、摩擦車などは図示しない
、５および６は移動部ペンホルダであ、って、５は固定
アーム、６は固定アーム５に支持軸１２（第２図）を中
心に開口運動可能に弾性支持された可動アームであり、
アーム５１．６は記録紙に近づきおよび遠ざかる方向に
運動可能である。案内棒２の一方端近傍にターレット７
が設けられ、移動部ペンホルダとほぼ同様な構成の格納
部ペンホルダ８の複数個を支持している。格納部ペンホ
ルダ８はそれぞれ固定アーム９と可動アーム１０とを有
している。ターレット７は駆動モータによって例えば１
．８度の分解度で位置決め可能となっている。
ングベルトを介して連結され、例えば０．０２５ｍｍの
分解能で位置決め可能となっている。記録紙も駆動モー
タに連結された摩擦車によってプラテン上を自由に往復
運動可能となっており、移動子４と同様に例えば０．０
２５ｒｒ＋ｍの分解能で位置決め可能となっている。駆
動用モータ、スチールワイヤ、摩擦車などは図示しない
、５および６は移動部ペンホルダであ、って、５は固定
アーム、６は固定アーム５に支持軸１２（第２図）を中
心に開口運動可能に弾性支持された可動アームであり、
アーム５１．６は記録紙に近づきおよび遠ざかる方向に
運動可能である。案内棒２の一方端近傍にターレット７
が設けられ、移動部ペンホルダとほぼ同様な構成の格納
部ペンホルダ８の複数個を支持している。格納部ペンホ
ルダ８はそれぞれ固定アーム９と可動アーム１０とを有
している。ターレット７は駆動モータによって例えば１
．８度の分解度で位置決め可能となっている。
第２図ないし第５図にペン交換の段階をしめす。
第２図は格納部ペンホルダから移動部ペンホルダがペン
１１を受取る初期段階を示し、第３図はその側面図であ
る。移動部ペンホルダのアーム５．６にはそれぞれのア
ーム内壁から互いに向って突出する突起部５’ 、６’
があって、ペンの保持と受渡しに役立っている。固定
部ペンホルダのアーム９，１０にも同様な突起９’、１
０’ がもうけられている。第２図において移動部ペン
ホルダは固定部ペンホルダに向って移動しており、この
とき固定アーム５．９は互いに対向している。両者の上
下関係は第３図に示す。第３図で１５はターレット駆動
用モータ、１６は取付板を示す。
１１を受取る初期段階を示し、第３図はその側面図であ
る。移動部ペンホルダのアーム５．６にはそれぞれのア
ーム内壁から互いに向って突出する突起部５’ 、６’
があって、ペンの保持と受渡しに役立っている。固定
部ペンホルダのアーム９，１０にも同様な突起９’、１
０’ がもうけられている。第２図において移動部ペン
ホルダは固定部ペンホルダに向って移動しており、この
とき固定アーム５．９は互いに対向している。両者の上
下関係は第３図に示す。第３図で１５はターレット駆動
用モータ、１６は取付板を示す。
第２図の位置から移動部ペンホルダが矢印Ａ方向に前進
すると可動アーム６が開いてペン１１を受入れ、第４図
に示すように両ペンホルダがペン１１を共有する状態と
なる。ターレット７を反時計方向に回転させながら移動
部ペンホルダを後退させると第５図に示すようにペン１
１は移動部ペンホルダに移転される。
すると可動アーム６が開いてペン１１を受入れ、第４図
に示すように両ペンホルダがペン１１を共有する状態と
なる。ターレット７を反時計方向に回転させながら移動
部ペンホルダを後退させると第５図に示すようにペン１
１は移動部ペンホルダに移転される。
第６図は移動部ペンホルダのペン取出し動作行程と格納
部ペンホルダの関係を座標上で示し、移動部ペンホルダ
は（ｘ ｏ ＝ ｙ ｏ ）から（Ｘ、、ｙａ）の位置
に移動し、この（ｘ ｚ 、ｙ ｏ ）の位置で格納部
ペンホルダが保持しているペンを共有保持する。
部ペンホルダの関係を座標上で示し、移動部ペンホルダ
は（ｘ ｏ ＝ ｙ ｏ ）から（Ｘ、、ｙａ）の位置
に移動し、この（ｘ ｚ 、ｙ ｏ ）の位置で格納部
ペンホルダが保持しているペンを共有保持する。
この状態で格納部ペンホルダをθｃｃｖだけ反時計方向
に回転させ、移動部ペンホルダを矢印方向に旧座標すな
わち（ｘ ｏ ＝ ｙ ａ ）に移動させることにより
、ペンは移動部ペンホルダのアーム５．６の突起５’
、６’に拘束されて取出される。格納部ペンホルダの回
転角θｃｃ、Ｊは格納部ペンホルダの固定アーム９の突
起９′の高さΔＢを回避するように定める。
に回転させ、移動部ペンホルダを矢印方向に旧座標すな
わち（ｘ ｏ ＝ ｙ ａ ）に移動させることにより
、ペンは移動部ペンホルダのアーム５．６の突起５’
、６’に拘束されて取出される。格納部ペンホルダの回
転角θｃｃ、Ｊは格納部ペンホルダの固定アーム９の突
起９′の高さΔＢを回避するように定める。
第７図はペン格納状態を示し、移動部ペンホルダは（ｘ
ａ ＝ ｙ ｏ ）から（ｘ ｘ 、ｙ ｏ ）の位
置に移動し、この（Ｌｗ ｙｏ）の位置で格納部ペンホ
ルダは移動部ペンホルダが保持しているペンを共有保持
する。次に、格納部ペンホルダをθｅｕだけ時計方向に
回転させ、移動部ペンホルダを矢印方向に旧座標（ｘ
ｏ ＝ Ｙｏ ）に移動させることによりペンは格納部
ペンホルダのアーム９．１０の突起９′１０′に拘束さ
れて格納される。
ａ ＝ ｙ ｏ ）から（ｘ ｘ 、ｙ ｏ ）の位
置に移動し、この（Ｌｗ ｙｏ）の位置で格納部ペンホ
ルダは移動部ペンホルダが保持しているペンを共有保持
する。次に、格納部ペンホルダをθｅｕだけ時計方向に
回転させ、移動部ペンホルダを矢印方向に旧座標（ｘ
ｏ ＝ Ｙｏ ）に移動させることによりペンは格納部
ペンホルダのアーム９．１０の突起９′１０′に拘束さ
れて格納される。
上述のように、ターレットを一方方向に回転させながら
移動部ペンホルダを後退させるだけで移動部ペンホルダ
から格納部ペンホルダへのペンの受渡しが可能であり、
ターレットを他方方向に回転させながら移動部ペンホル
ダを後退させるだけで格納部ペンホルダから移動部ペン
ホルダへのペンの受渡しが可能であるから、ペンの交換
が著しく容易、確実で、機構が簡単であり、ペンの自動
交換装置が小型かつ信頼性の高いものとなる。なお、記
録紙の移動方向をＸ軸、移動部ペンホルダの移動方向を
Ｙ軸として説明したが便宜上のものである。
移動部ペンホルダを後退させるだけで移動部ペンホルダ
から格納部ペンホルダへのペンの受渡しが可能であり、
ターレットを他方方向に回転させながら移動部ペンホル
ダを後退させるだけで格納部ペンホルダから移動部ペン
ホルダへのペンの受渡しが可能であるから、ペンの交換
が著しく容易、確実で、機構が簡単であり、ペンの自動
交換装置が小型かつ信頼性の高いものとなる。なお、記
録紙の移動方向をＸ軸、移動部ペンホルダの移動方向を
Ｙ軸として説明したが便宜上のものである。
〈発明の効果〉
本発明によれば、ペンの交換が著しく容易、確実で１機
構が簡単であり、ペンの自動交換装置が小型かつ信頼性
の高いものとなり、工業上の利用価値が大である。
構が簡単であり、ペンの自動交換装置が小型かつ信頼性
の高いものとなり、工業上の利用価値が大である。
第１図は本発明による記録装置のペン交換装置を示す平
面図、第２図は第１図の記録装置の移動部ペンホルダと
格納部ペンホルダとを示す平面図、第３図は第２図の側
面図、第４図は同一のペンを共有した状態で移動部ペン
ホルダと格納部ペンホルダとを示す平面図、第５図はペ
ン取出し動作を示す平面図、第６図はペン取出し時の移
動部ペンホルダと格納部ペンホルダとの相対移動関係を
示す図、第７図はペン格納時の移動部ペンホルダと格納
部ペンホルダとの相対移動関係を示す図である。 １ニブラテン ２：案内棒 ３：支持ブロック
４：移動子 ５：移動部ペンホルダの固定アーム
６：可動アーム ７：ターレット ８：格納部ペン
ホルダ ９：固定アーム１０：可動アーム １１：
ペン 代理人弁理士 中 村 純 之 助 、？２４ ｉＰ３ 図 イｆ＋ ４ 、’：；３
面図、第２図は第１図の記録装置の移動部ペンホルダと
格納部ペンホルダとを示す平面図、第３図は第２図の側
面図、第４図は同一のペンを共有した状態で移動部ペン
ホルダと格納部ペンホルダとを示す平面図、第５図はペ
ン取出し動作を示す平面図、第６図はペン取出し時の移
動部ペンホルダと格納部ペンホルダとの相対移動関係を
示す図、第７図はペン格納時の移動部ペンホルダと格納
部ペンホルダとの相対移動関係を示す図である。 １ニブラテン ２：案内棒 ３：支持ブロック
４：移動子 ５：移動部ペンホルダの固定アーム
６：可動アーム ７：ターレット ８：格納部ペン
ホルダ ９：固定アーム１０：可動アーム １１：
ペン 代理人弁理士 中 村 純 之 助 、？２４ ｉＰ３ 図 イｆ＋ ４ 、’：；３
Claims (1)
- （１）記録用ペンをＹ軸方向に移動させる移動部ペンホ
ルダと、Ｙ軸方向一方端に設けられそれぞれ記録用ペン
を収納する格納部ペンホルダの複数個を有する回転可能
のターレットとを含む、記録装置において、移動部ペン
ホルダと格納部ペンホルダとが同一の記録用ペンを共有
する位置でターレットを時計方向または反時計方向に回
転させながら移動部ペンホルダを後退させることにより
記録用ペンの交換を可能とした記録装置のペン交換装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP334087A JPS63172699A (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | 記録装置のペン交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP334087A JPS63172699A (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | 記録装置のペン交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63172699A true JPS63172699A (ja) | 1988-07-16 |
Family
ID=11554626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP334087A Pending JPS63172699A (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | 記録装置のペン交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63172699A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0577597A (ja) * | 1991-09-24 | 1993-03-30 | Hitachi Denshi Ltd | Ｘ−ｙプロツタ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61241196A (ja) * | 1985-04-18 | 1986-10-27 | 日本サ−ボ株式会社 | Ｘｙプロツタのペン交換装置 |
-
1987
- 1987-01-12 JP JP334087A patent/JPS63172699A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61241196A (ja) * | 1985-04-18 | 1986-10-27 | 日本サ−ボ株式会社 | Ｘｙプロツタのペン交換装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0577597A (ja) * | 1991-09-24 | 1993-03-30 | Hitachi Denshi Ltd | Ｘ−ｙプロツタ |
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