JPS63171753A - フ−プ材加工工程間のバツフア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、長尺帯状のフープ材を一連に送る間に、こ
れに順次各加工工程処理を行うように構成される電子装
置製造ラインにおいて、各工程装直間に配置されるバッ
ファ装置に関する。

【従来の技術およびその問題点】

たとえばトランジスタなどの比較的小型のシングルイン
ライン型の電子装置は、製造効率を上昇させるため、従
来のリードフレームに代え、このリードフレームを長尺
化したような形態をもつフープ材を用いて製造される。 トランジスタの場合、グイボンディング、ワイヤボンデ
ィング、樹脂マウント、ダムバーカット、レジスタコー
ト、標印、リードへのハンダメッキ、洗浄などの工程を
経て製造されるが、フープ材を用いた製造ラインの場合
、これらの２またはそれ以上の工程を、一連に送られる
フープ材に対して行う、すなわち、一連に配置された各
工程装置を、ロールから引き出されたフープが連続的に
通過し、最終工程を終えた段階では、完成された各単位
電子装置がフープ材上に一連につなげられた格好で排出
される。 ところで、各工程装置におけるフープ材の送り速度がま
ちまちであったり、各工程装置のフープ材のステップ送
りのタイミングがずれていたりすることに対処するため
に、前工程装置から後工程装置へフープ材が移る部分に
は、フープにたるみをもたせたバッファ部を形成してお
く必要がある。 従来、上記のバッファ部の形成は、オペレータが、各前
工程装置から導出されるフープ材の先端を、各後工程装
置の導入部に引き継ぐ際にたるみを持たせることにより
、手動で行われていた。 しかしながら、このような従来のバッファ形成方法では
、前工程装置から導出されたフープ材の先端を後工程装
置に引き纜ぐ際に後工程装置を一旦停止させるため、生
産効率が低下する、オペレータの熟練度によって作業効
率が左右される、手でフープ材の先端を後工程装置に引
き継ぐため、フープ材に不都合な永久的がりが生じるこ
とがある、オペレータの介在が前提となっているため、
それだけ製造コストが上昇する、などの問題があった。 この発明は、オペレータの介在を必要とすることなく、
完全自動により、フープ材の先端を、たるみを持たせな
がら次工程に引き継ぐことができるバッファ装置を提供
することにより、上記の従来の問題を一挙に解消しよう
とするものである。

【問題を解決するための手段】

上記の問題を解決するため、この発明のバッファ装置で
は、次の技術的手段を講じている。 すなわち、本発明のフープ材加工工程間のバッファ装置
は、それぞれがフープ送り機構をもつ前工程装置と後工
程装置との間に介在させるためのフープ材加工工程間の
バッファ装置であって、上記前工程装置から後工程装置
へ送られるフープ材の案内路を備え、上記案内路が前工
程装置のフープ搬送路の先端と後工程装置のフープ搬送
路の後端との間に掛け渡されるフープ送り位置と、この
フープ送り位置から変位した退避位置との間を移動でき
るフープ送りシュート、 上記前工程装置から送り出されたフープ材の先端部が、
上記フープ送り位置に位置する上記フープ送りシュート
の案内路を通って上記後工程装置のフープ搬送路上に達
したことを検知するフープセンサ、および、 上記フープ送りシュートがフープ送り位置をとる状態に
おいて上記フープセンサがフープ送りシュートの上記案
内路を通されたフープ材の先端部が後工程装置のフープ
搬送路上に達したごとを検知したときに、後工程装置の
フープ送りを停止状態とするとともに、上記フープ送り
シュートを上記退避位置に移動させる第一の制御と、上
記第一の制御の後、上記前工程装置のフープ搬送路先端
と上記後工程装置のフープ搬送路後端との間に形成され
るフープ材のバッファ部のたるみ量が所定量となったと
きに、後工程装置のフープ送り停止状態を解除する第二
の制御を行う制御手段、を備えている。

【作用】

フープ送りシュートが前工程装置と後工程装置の各フー
プ搬送路との間に掛け渡されるフープ送り位置をとる状
態において、前工程装置から送り出されたフープ材は、
フープ送りシュートの案内路を通って後工程装置へと送
られていく。そして、フープセンサが、フープ材の先端
部が後工程装置のフープ搬送路に達しことを検知したと
きに、制御手段が、第一の制御、すなわち、後工程装置
のフープ材に対するフープ送りを停止させるとともに、
フープ送り位置にあるフープ送りシュートを退避位置に
移動させる。 そうすると、フープ材は、後工程装置による送りが停止
されてその先端部が後工程装置のフープ搬送路上に停滞
している状態で、前工程装置による送りが続行されてお
り、しかも、フープ材を案内支持していたフープ送りシ
ェードが退避位置に移動してしまっているので、フープ
材は、前工程装置のフープ搬送路先端と後工程装置のフ
ープ搬送路後端との間にたるみ落ちてバッファ部を形成
する。 そうして、このように形成されたフープ材のバッファ部
のたるみ量が所定量となったときに、制御手段が、第二
の制御、すなわち、後工程装置のフープ送り停止状態を
解除し、後工程装置のフープ材に対する送りを再開させ
、これ以後は、前工程装置による加工を終えたフープ材
が、後工程装置へ送り込まれて次工程の加工が行われて
いく。

【効果】

以上のように、本発明に係るバッファ装置においては、
フープ材が前工程装置から後工程装置へと移動する部分
において、フープ材にたるみを持たせたバッファ部の形
成を完全に自動的に行うことができる。 したがって、従来のようにバッファ部形成のためのオペ
レータの介在が全く不要となるので、生産効率の低下や
製造コストの上昇などの従来の問題を一挙に解決できる
。

【実施例の説明】

以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら具体的に
説明する。 本例に係るバッファ装置は、前工程装置ｌと後工程装置
３との間に介在させて、フープ材Ｗが前工程装置１から
後工程装置３へ移動する部分においてフープ材Ｗにたる
みを持たせたバッファ部Ｂの形成を自動的に行うように
構成されたものである。そして、前工程装置１から送ら
れるフープ材Ｗを後工程袋Ｗ３へ案内するためのフープ
送りシュート５と、フープ材Ｗの先端部が後工程装置３
のフープ搬送路３ａの後端部に達したことを検知するフ
ープセンサ６と、前工程装置ｌと後工程装置３の各フー
プ搬送路１ａ、３ａ間に形成されるバッファ部Ｂのたる
み量を検知するためのバッファセンサ７と、上記フープ
センサ６およびバッファセンサ７による所定の検知結果
に応じて、上記フープ送りシュート５、前工程装置１お
よび後工程装置３などに対して所定の制御を行う制御手
段８とを備えている。 上記フープ送りシュート５は、第１図に示すように、前
工程装置ｌから後工程装置３に向かって水平方向に延び
るテーブル部９と、搬送中のフープ材Ｗが横ずれしない
ように規制し、上記テーブル部９とほぼ同等の送り方向
長さをもってテーブル部９上に固定されるガイド部１１
とから成り、第２図および第６図に良く表れているよう
に、テーブル部９とガイド部１１とに囲まれ、フープ送
りシュート５の退避方向（第２図および第６図において
右方向）に対して反対側が開放した案内路１０を備えて
いる。そして、フープ送りシュート５の前方には、フー
プ材Ｗが案内路１０からずれ落ちないように、垂直方向
に延びる固定ガイド４８が、装置台３０に固設された第
一プラケット３１に支持部材４７を介して固着されてい
る。 第１図に良く表れているように、このフープ送りシュー
ト５には、上記テーブル部９の下端部左右二箇所に軸着
部３６がそれぞれ設けられており、上記第一ブラケット
３１に軸方向摺動可能に支持された摺動軸３５の先端部
に上記軸着部３６が固定されることにより、フープ送り
シュート５が上記摺動軸３５に支持されている。この摺
動軸３５の基端部には、第２図に示すように、摺動軸３
５を軸方向に前後動させるためのエアーシリンダ装置３
７が設けられており、これにより、フープ送りシュート
５が、ケーシング４９の両側壁部にそれぞれ形成された
スライド孔５０に沿って、上記案内路ｌＯが前工程装置
ｌのフープ搬送路１ａの先端から後工程装置３のフープ
搬送路３ａの後端との間に掛け渡されるフープ送り位置
（第２図において実線で示した位置）と、このフープ送
り位置から送り方向に対して垂直方向に後退する退避位
置（第２図において仮想線で示した位置）との間を移動
できるように構成している。また、第１図に示すように
、このフープ送りシュート５の送り方向中央部において
、前工程装置１から後工程装置３へのフープ材Ｗの送り
をスムーズに行わせるために、上記案内路１０を通るフ
ープ材Ｗに対して送りを与えるための送りローラＩ３と
、上記テーブル部９に回転可能に支持され上記送りロー
ラ１３に対向する従動ローラ１４とを備える送り機構１
２が設けられている。 この送り機構１２は、第３図および第４図に示すように
、前工程装置１側のフープ送り機構２から回転力を伝達
される枢支部１５と、上記送りローラ１３を支持しこれ
に上記枢支部１５からの回転力を伝達するローラ支持部
１６とから成る。上記枢支部１５には、第４図および第
５図に示すように、第一ブラケット３１とこの第一ブラ
ケット３１に固設された第ニブラケット３２にそれぞれ
に内臓されたベアリング３３．３４を介して可回転に支
持される回転軸１７の第一ブラケット３１から奥方に突
出した部位にプーリ１８が取付けられており、このプー
リ１８と、前工程装置ｌ側のフープ送り機構２の駆動軸
２ａに搬送ローラ２ｂと反対側に取付けられた伝動プー
リ２Ｃに伝動ベルト１９を巻回することにより前工程装
置！側のフープ送り機構２の回転力がト記回転軸１７に
伝達されるようにしている。そして、第４図および第６
図に示すように、先端に上記送りローラ１３を装着した
ローラ軸２２が、基端に装着された従動ギヤ２１を上記
回転軸１７に装着された伝動ギヤ２０に噛合させられて
、上記回転軸１７からの回転力を送り方向に矯正されな
がら伝達されるとともに、次のようにして上記枢支部１
５に支持されている。 すなわち、第５図および第６図に示すように、上記ロー
ラ軸２２は、その中間部において、上記回転軸１７に一
対のベアリング２３．２４を介して回転可能に支持され
た軸受ハウジング２５に、この軸受ハウジング２０に枢
支部１５と反対側に内嵌された一対のベアリング２６．
２７を介して回転可能に支持されており、これにより、
ローラ軸２２ないしローラ支持部１６が枢支部１５に対
して枢動可能に支持されている。 第３図および第４図に示すように、上記軸受ハウジング
２５上部のローラ支持部１６側には、平面視において略
し字状の揺動アーム２８が固着されている。この揺動ア
ーム２８のシリンダ受部２８ａは、上記第一ブラケット
３１に形成された上下方向の長孔３１ａ内を通り越して
、第一ブラケット３１の奥方に配置され上下方向に昇降
できる昇降シリンダ装置４６に当接支持させられている
。 したがって、昇降シリンダ装置４６の昇降によって上記
シリンダ受部２８ａが上記長孔３１ａ内を上下し、これ
により、上述のように枢支部１５に対して枢動可能に支
持されたローラ支持部１６が枢動して、上記送りローラ
１３の上下位置が調節されることになる。また、第３図
に示すように、上記揺動アーム２８には、一端を第一ブ
ラケット３１のバネ取付部３１ｂに固定された引張りバ
ネ２９が取付けられており、これにより、通常時におい
ては、ｔｉ動アーム２８ないし軸受ハウジング２５が、
送りローラ１３がフープ送りシュート５のガイド部１１
に形成された切欠部ｔｔａに入り込んで案内路１０内に
突入した送り位置（第１図および第３図に実線で示した
位置）をとるように付勢されている。 第１図に示すように、後工程装置３には、フープ搬送路
３ａの後端部において上記フープセンサ６が設けられて
おり、さらに、これより少し後端方において、上下に対
向し、かつ停止時にフープ材Ｗを保持することができる
クランプ機能をもった上下一対の搬送ローラ４ａ、４ｂ
を備えたフープ送り機構４が設けられている。 また、第１図および第２図に示すように、上記装置台３
０には、フープ材Ｗのバッファ部Ｂのためのバッファハ
ウジング３８と、このバッファハウジング３８の両側に
おいてセンサ装着部材３９がそれぞれ取付けられている
。そして、上記各センサ装着部材３９．３９に上記バッ
ファセンサ７が装着されている。 本例では、バッファセンサ７には一組の光発信体と光受
信体とで構成される光フアイバセンサを採用しており、
上記各センサ装着部材３９．３９に上方から平行状にそ
れぞれ装着されたアッパリミットセンサ４０，４０、ア
ッパコントロールセンサ４１，４１、ロアコントロール
センサ４２゜４２、ロアリミットセンサ４３，４３によ
って、バッファセンサ７が全体として構成されている。 そして、上記バッファハウジング３８の両側壁部には、
第２図に良く表れているように、上記各センサ間の光伝
送を行わせるためのスリット３８ａが上下方向三箇所に
わたって開設されている。なお、第１図におよび第２図
において、符号４４は、上記ハウジング３８内に形成さ
れたフープ材Ｗのバッファ部Ｂが横ぶれしないようにす
るためのガイド部材であり、符号４５は、ハウジング３
日内にたるみ落ちたフープ材Ｗに不都合な曲がり変形が
生じないようにするためのフープガイドである。 そうして、本例では、次のような第一の制御および第二
の制御を行う制御手段８が設けられている。 すなわち、フープ送りシュート５が上記フープ送り位置
をとる状態において、上記フープセンサ６が前工程袋Ｗ
１１からフープ送りシュート５を通って送り込まれたフ
ープ材Ｗの先端部が後工程装置３のフープ搬送路３ａ上
に達したことを検知したときに、制御手段８は、フープ
センサ６からの信号を受けて、第一の制御として、後工
程￥ｉｆ＋３のフープ送り機構４を停止させてフープ材
Ｗの先端部を搬送ローラ４ａ、４ｂによって保持させる
。 そしてこれと同時に、上記昇降シリンダ装置４６を駆動
してこれを上動させることにより、送り機構１２のロー
ラ支持部１６を枢支部１５に対して枢動させ送りローラ
１３を送り位置から上方に移動させて送り機構１２をフ
ープ材Ｗから解放させるとともに、上記エアシリンダ装
置３７を駆動させて摺動軸３５を後退方向（第２図おい
て右方向）に摺動させることにより、フープ送りシュー
ト５を上記退避位置に後退させる。 次いで、上記バッファセンサ７が、フープ材Ｗが第１図
に仮想線で示すように上記バッファハウジング３８内に
たるみ落ちて形成したバッファ部Ｂのたるみ量が所定量
となったことを検知したときに、バッファセンサ７から
の信号を受けた制御手段８は、第二の制御として、後工
程装置３のフープ送り停止状態を解除してフープ材Ｗを
後工程装置３へ送り込むとともに、さらに、バッファセ
ンサ７を構成する上記各センサ４０，４０．４１゜４１
．４２．４２．４３．４３からの情報により、上述のよ
うに一旦形成されたバッファ部Ｂのたるみ量を常に所定
量に一定させながら、フープ材Ｗを後工程装置３による
次加工工程へ移行させる。 なお、本例では、バッファ部Ｂのたるみ量の所定量とし
て、バッファ部Ｂの下端部が上記アッパコントロールセ
ンサ４１，４１の上下位置とロアコントロールセンサ４
２，４２の上下位置との間に位置する場合を設定してい
る。第７図には、この制御手段８によるシステムブロッ
ク図が示されている。 以上のように構成された本例のバッファ装置の動作を、
第８図に示すフローチャートに沿って説明する。 前工程装置１および後工程装置３の各フープ送り機構２
．４が作動させられ、フープ送りシュート５が上記各装
置１．３のフープ搬送路１３．３ａ間に掛け渡された送
り位置をとる状態（初期設定状ａ）において（Ｓ１０１
）、フープ材Ｗは、前工程装置１からフープ送りシュー
ト５の案内路ｌＯを通って後工程装置３へ搬送される。 フープ材Ｗが後工程装置３のフープ搬送路３ａ上に達し
ていない場合には（３１０２でＮＯ）、上記の初期設定
状１（Ｓｌｏｔ）はそのまま維持される。 そして、後工程装置３のフープ搬送路３ａ上のフープセ
ンサ６にフープ材Ｗが検知された時点で（Ｓ　１０２で
ＹＥＳ）　、制御手段８が、後工程装置３のフープ送り
機構４を停止させるとともに（Ｓ１０３）、昇降シリン
ダ装置４６およびエア−シリンダ装置３７を駆動して、
送り機構１２をフープ材Ｗから解放させ、フープ送りシ
ュート５を第２図に仮想線で示すように退避位置に後退
させる（３１０４．３１０５）。これによって、フープ
材Ｗは、その先端部を停止時にクランプ機能をもった上
記フープ送り機構４の搬送ローラ４ａ。 ４ｂに保持され、かつフープ送りシュート５の退避位置
への移動によりフープ送りシェード５の案内路ｌＯから
脱出した状態で、前工程装置１のフープ送り機構２によ
るフープ送りを受けることになる。したがって、フープ
材Ｗは、第１図に仮想線で示すように、前工程装置１の
フープ搬送路１ａ先端と後工程装置３のフープ搬送路３
ａ後端との間で上記各フープガイド４５．４５に沿って
バッファハウジンク３８内にたるみ落ちてバッファ部Ｂ
を形成する。 そして、バッファセンサ７の一つであるアッパコントロ
ールセンサ４１．４１が、フープ材Ｗを検知するまでは
（Ｓ　１０６でＮｏ）　、依然として後工程装置３のフ
ープ送り停止状態は維持され、上記アッパコントロール
センサ４４，４１がフープ材Ｗを検知した（すなわちバ
ッファ部Ｂのたるみ量が所定量となった）時点で（Ｓ　
１０６でＹＥＳ）、後工程装置３のフープ送り機構４が
作動させられ（３１０７）、フープ材Ｗが後工程装置３
による次加工工程へ移行させられる。このように後工程
装置３へ搬送されるフープ材Ｗが、フープセンサ６によ
り検知されている間は（３１０８でＮＯ）、以下のバッ
ファ部Ｂの制御が継続される。 フープ材ｗが、アッパコントロールセンサ４１゜４１に
は検知されるが（Ｓ　Ｉ　Ｏ９でＹＥＳ）　、ロアコン
トロールセンサ４２．４２には検知されない場合は（Ｓ
ｉｌｏでＮＯ）、バッファ部Ｂの下端部カアソパコント
ロールセンサ４１，４１とロアコントロールセンサ４２
．４２との間に位置してたるみ量が所定量となっている
ので、バッファ部Ｂの大きさの修正制御を行うことなく
、５ＩＯ８に戻る。また、フープ材Ｗが、アッパコント
ロールセンサ４１，４１とロアコントロールセンサ４２
．４２に検知され（Ｓ　１０９およびｓｔｔ。 でＹＥＳ）、たるみ量が所定量以上になっている状態に
おいて、さらにロアリミットセンサ４３゜４３にも検知
される場合には（ＳｉｌｌでＹＥＳ）、たるみ量が大き
くなり過ぎているので、警告を発するとともに前工程装
Ｎ１を停止させる（Ｓ　１１２）。フープ材Ｗがロアコ
ントロールセンサ４２．４２に検知されても、ロアリミ
ットセンサ４３，４３には検知されない場合には（３１
１１でＮＯ）、前工程装置１のフープ送り機構２の送り
速度を減速して（Ｓｔ　１３）　、５ＬＯ８に戻る。こ
れにより、バッファ部Ｂのたるみ量は小さ々なる傾向と
なる。 一方、フープ材Ｗがアッパコントロールセンサ４１．４
１に検知されなくなった状態において（Ｓ　１０９でＮ
ｏ）　、フープ材Ｗが、アッパリミットセンサ４０，４
０にも検知されなくなった場合には（Ｓ　１１４でＮＯ
）、バッファ部Ｂのたるみ量が必要以上に小さくなって
いるので、警告を発するとともに後工程装置３を停止さ
せる（３１１５）。フープ材Ｗがアッパリミットセンサ
４０゜４０だけに検知されている場合は（Ｓ１１４でＹ
ＥＳ）、前工程装置ｌのフープ送り機構２の送り速度を
増速して（３１１６）、５１０８に戻る。 これにより、バッファ部Ｂのたるみ量は大きくなる（頃
向となる。 そうして、後工程装置３へ送られるフープ材Ｗがなくな
った時点で（３１０８でＹＥＳ）　、フープ送りシュー
ト５を元の送り位置に復帰させ、送り機構１２を作動さ
せた状態で（Ｓ１１７，５１１８）、引き続き送り込ま
れるフープ材Ｗを待つ。 以上のように、本例に係るバッファ％ｊｚｌでは、前工
程装置１から後工程装置３ヘフープ材Ｗが移動する部分
において、バッファ部Ｂを自動的に形成できるので、従
来の一切の問題が解決され、しかも、一旦形成したバッ
ファ部Ｂのたるみ量を常に一定させながらフープ材Ｗを
後工程装置３へ搬送できるので、−々バフフッ部Ｂのた
るみ量を気にする必要がなくなり、生産効率を格段に向
上させることができる。 なお、本発明の範囲は、上述した実施例に限定されるも
のではない、たとえば、上記実施例では、バッファ部の
たるみ量が所定量となったことを検知する手段として、
光フアイバセンサで構成されたパフファセンサでバッフ
ァ部のたるみ量を検知するようにしていたが、これに代
えて、制御手段が、第一の制御の後、タイマ制御により
、一定時間経過後、第二の制御を行うように構成しても
よい、また、上記実施例では、二値直間でバッファ装置
を構成した場合を示したが、二辺上の工程で一連に配置
された各装置間にバッファ装置を構成し、各工程間で、
バッファ部をたるみ量が一定するように自動的に形成す
ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るバッファ装置全体を示し
た断面図、第２図は第１図の■−■線に沿った断面図、
第３図は実施例に係る送り機構の拡大正面図、第４図は
第３図をＴＶ−ＴＶ矢矢視回向ら見た図、第５図は第３
図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は第３図のＶｌ−Ｖｌ線断
面図、第７図は実施例に係る制御手段のシステムブロッ
ク図、第８図は実施例に係るバッファ装置の作動工程を
示すフローチャートである。 ■・・・前工程装置、１ａ・・・（前工程装置の）フー
プ搬送路、２・・・（前工程装置の）フープ送り機構、
３・・・後工程装置、３ａ・・・（後工程装置の）フー
プ搬送路、４・・・（後工程装置の）フープ送り機構、
５・・・フープ送りシュート、６・・・フープセンサ、
８・・・制御手段、ＩＯ・・・案内路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれがフープ送り機構をもつ前工程装置と後
   工程装置との間に介在させるためのフープ材加工工程間
   のバッファ装置であつて、上記前工程装置から後工程装
   置へ送られるフープ材の案内路を備え、上記案内路が前
   工程装置のフープ搬送路の先端と後工程装置のフープ搬
   送路の後端との間に掛け渡されるフープ送り位置と、こ
   のフープ送り位置から変位した退避位置との間を移動で
   きるフープ送りシュート、 上記前工程装置から送り出されたフープ材の先端部が、
   上記フープ送り位置に位置する上記フープ送りシュート
   の案内路を通って上記後工程装置のフープ搬送路上に達
   したことを検知するフープセンサ、および、 上記フープ送りシュートがフープ送り位置をとる状態に
   おいて上記フープセンサがフープ送りシュートの上記案
   内路を通されたフープ材の先端部が後工程装置のフープ
   搬送路上に達したことを検知したときに、後工程装置の
   フープ送りを停止状態とするとともに、上記フープ送り
   シュートを上記退避位置に移動させる第一の制御と、上
   記第一の制御の後、上記前工程装置のフープ搬送路先端
   と上記後工程装置のフープ搬送路後端との間に形成され
   るフープ材のバッファ部のたるみ量が所定量となったと
   きに、後工程装置のフープ送り停止状態を解除する第二
   の制御を行う制御手段、 を備えることを特徴する、フープ材加工工程間のバッフ
   ァ装置。