JPS6316938A - 数値制御装置におけるａｔｃ制御方式 - Google Patents
数値制御装置におけるａｔｃ制御方式Info
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- JPS6316938A JPS6316938A JP15700886A JP15700886A JPS6316938A JP S6316938 A JPS6316938 A JP S6316938A JP 15700886 A JP15700886 A JP 15700886A JP 15700886 A JP15700886 A JP 15700886A JP S6316938 A JPS6316938 A JP S6316938A
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Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＡＴＣ （八ｕ１．ｏｍａ１．ｉｃ Ｔｏｏ
ｌ Ｃｈａｎｇｃｒ）を有する数値制御（ＮＣ）装置に
おりるＡＴＣ制御力式に関し、中に使用する丁具番ｉｊ
のみを指令するたりて自動的に工具交換Ｉｌｌ能にした
ＮＣ装置におｉＪるＡＴＣ制御方式に関する。
ｌ Ｃｈａｎｇｃｒ）を有する数値制御（ＮＣ）装置に
おりるＡＴＣ制御力式に関し、中に使用する丁具番ｉｊ
のみを指令するたりて自動的に工具交換Ｉｌｌ能にした
ＮＣ装置におｉＪるＡＴＣ制御方式に関する。
（発明の技術的背旦どその問題点）
第７図は、ＮＣ加工プロクラムを用いＣ、タレッｌ−Ｔ
ｌ上に複数本の１”− Ｊｌ、か取イ・ｌ（、−）Ｉｉ
ｌ能ノ７ＮＣｌ作機械に用いられている工具を、 ＡＴ
Ｃを駆動して、上旦交換アームへ１により自動的にツー
ルマカシン＜ １：Ｊ下、ｉｌｊｌ，： ”マカシン”
トイウ） Ｍｌ ｌ−に複数本１１ｖ．納されている
ｌ一其の中の必要１１ −「、 Ｊｊと交換する概念を
示す（シ［てあり、従来、この、Ｊ：うノｔ 「其交換
を行ノ了うために幻、以下のような複数の指令を加二「
ブロクラム中において実１［シ１、（りね（Ｊならない
。ここにおいて、−例として、第７図に示すようにマカ
シンＭｉ十に収納されている二［具Ｔｌｆｉを、タレッ
ト′「１−にの７「具と交換して取イ」りる例を参照し
て以下に説明する。
ｌ上に複数本の１”− Ｊｌ、か取イ・ｌ（、−）Ｉｉ
ｌ能ノ７ＮＣｌ作機械に用いられている工具を、 ＡＴ
Ｃを駆動して、上旦交換アームへ１により自動的にツー
ルマカシン＜ １：Ｊ下、ｉｌｊｌ，： ”マカシン”
トイウ） Ｍｌ ｌ−に複数本１１ｖ．納されている
ｌ一其の中の必要１１ −「、 Ｊｊと交換する概念を
示す（シ［てあり、従来、この、Ｊ：うノｔ 「其交換
を行ノ了うために幻、以下のような複数の指令を加二「
ブロクラム中において実１［シ１、（りね（Ｊならない
。ここにおいて、−例として、第７図に示すようにマカ
シンＭｉ十に収納されている二［具Ｔｌｆｉを、タレッ
ト′「１−にの７「具と交換して取イ」りる例を参照し
て以下に説明する。
０）ます、工具を交１＾する時点にお（Ｊるタレッ１〜
Ｔ１の工具取付り状況と、加工におｉ−する−［」Ｌ使
用順序とを−８１・５シ゛Ｃ、タレンＩ〜から４１＋出
する不要なＩ−其（例え（１、タレッ１〜番号Ｔｌ４に
ｌ’ｌｌＪ。
Ｔ１の工具取付り状況と、加工におｉ−する−［」Ｌ使
用順序とを−８１・５シ゛Ｃ、タレンＩ〜から４１＋出
する不要なＩ−其（例え（１、タレッ１〜番号Ｔｌ４に
ｌ’ｌｌＪ。
イＮ１りらねているＩ４１、）“°８“” Ｍ ＩＩＶ
！（・１ｉ′．ｌら，１＋でいるタレッ１一番号′１ｌ
１か１」Ｌ交１剪イーン置Ｉ’ｃｌ に来る．１：うし
二、１−記憶Ｌ・ツ］・をｈ；１回ざける（タレッｈ
／ｉｉｔ回指令” ｉ’ Ｃ−４ ”を指令する）。
！（・１ｉ′．ｌら，１＋でいるタレッ１一番号′１ｌ
１か１」Ｌ交１剪イーン置Ｉ’ｃｌ に来る．１：うし
二、１−記憶Ｌ・ツ］・をｈ；１回ざける（タレッｈ
／ｉｉｔ回指令” ｉ’ Ｃ−４ ”を指令する）。
■同様に、マカシンＭ１１にＩＩＶ納ざ４１ている複数
本の工具の中から必要ｉ４ 、、−’１−ｊ’ｊ“１６
°′を選択し、当該−１’ｊｊ ”＋６”か−１’ ４
Ｌ交１ｈ 装置１”ｃｍに東るように、１記マカシンを
ｉｊｌｌ【−１ｌさせる（マカシン旋回指令”１＋Ｔ＝
Ｉｆｉ°゛を指令する）。
本の工具の中から必要ｉ４ 、、−’１−ｊ’ｊ“１６
°′を選択し、当該−１’ｊｊ ”＋６”か−１’ ４
Ｌ交１ｈ 装置１”ｃｍに東るように、１記マカシンを
ｉｊｌｌ【−１ｌさせる（マカシン旋回指令”１＋Ｔ＝
Ｉｆｉ°゛を指令する）。
■そして、−１記−ｌｇ Ｊ’ｌ交換（姑（♂ｌｌ１’
ｃＬ，ＰｃＩｌｌに旋回されたタレッ１−Ｔ１上の［旦
゛８′′と、マカシンＭ１−トの王！．１、“”ｌ［ｉ
” とを交１秦させる（］二」１交１秦指令”ＭＯｌｉ
°′を指令する）。
ｃＬ，ＰｃＩｌｌに旋回されたタレッ１−Ｔ１上の［旦
゛８′′と、マカシンＭ１−トの王！．１、“”ｌ［ｉ
” とを交１秦させる（］二」１交１秦指令”ＭＯｌｉ
°′を指令する）。
このように、従来のＡ ｉ’ Ｃを有するＮＣ装置によ
り工具を自動交換するノこめには、オペレータはＮＣ加
工プロクラムを作成する際に、上述のようにその都度各
種状況を考慮１ノでタレッ］・Ｔｉ十の不要な丁」！．
Ｔ８を探一・）”と共に、複数の指令”ＴＣ＝４°’
、 ”１１Ｔ＝ｌｆｉ ” 、 ”Ｍ（ｌｆｉｏｏ
を当該ＮＣ加「−ブロクラム中に行ｔ．ｒわなＣ−Ｊ
Ｊｔは１，）らーろ−、この指令ｆ′Ｉ成作業に多くの
［１．￥間と労力を必要とし、オペレータに多大７１負
ＪＩＩをかりるどいつ問題４．ｊｊ ｌ））あった。
り工具を自動交換するノこめには、オペレータはＮＣ加
工プロクラムを作成する際に、上述のようにその都度各
種状況を考慮１ノでタレッ］・Ｔｉ十の不要な丁」！．
Ｔ８を探一・）”と共に、複数の指令”ＴＣ＝４°’
、 ”１１Ｔ＝ｌｆｉ ” 、 ”Ｍ（ｌｆｉｏｏ
を当該ＮＣ加「−ブロクラム中に行ｔ．ｒわなＣ−Ｊ
Ｊｔは１，）らーろ−、この指令ｆ′Ｉ成作業に多くの
［１．￥間と労力を必要とし、オペレータに多大７１負
ＪＩＩをかりるどいつ問題４．ｊｊ ｌ））あった。
（発明の目的）
本発明４：ｌ：ｌ述のようｔ４ ｔｌ＜悄からｌＪさ４
またものてあり、本発明の目的Ｇ：１、 八ｉ’ Ｃを
有するＮＣ装置により工具を１早目＋１交換する際に、
ＮＣ加１ブ１′Ｊグラム中に中に使ＩＩ目−る下１−１
番号の力を指令するたｉ−Ｊて、自動的に必要ノ７ 、
ｒ． ｊｉ、と交換するＮＣ装置に４ＩＪる八Ｔｃ＋に
ｔ制御ノ〕式を１１一供］−ることにある。
またものてあり、本発明の目的Ｇ：１、 八ｉ’ Ｃを
有するＮＣ装置により工具を１早目＋１交換する際に、
ＮＣ加１ブ１′Ｊグラム中に中に使ＩＩ目−る下１−１
番号の力を指令するたｉ−Ｊて、自動的に必要ノ７ 、
ｒ． ｊｉ、と交換するＮＣ装置に４ＩＪる八Ｔｃ＋に
ｔ制御ノ〕式を１１一供］−ることにある。
（発明の槻要）
本発明は、複数本の工具を取イτ１り可能なタレツ１へ
を有し、加「プログラムからの指令に基づきＡＴＣにｊ
：リツールマ力シンから所定のＴＪｔを選択して自Ｉ！
ｌＪ＋的に一１一旦交ｌ！！！喝−るＩＩＣ装置に４５
（ＪるＡＴＣ制御方式に関し、予め加工工程に使用され
る金工」の工具番月及びその二Ｆ共種類と、−１−記金
工具番号毎の使用順序とをそれぞれ夕・１応つりて１Ｘ
己１．イざセ゛Ｃおくと」（に、１−記全二丁−且番号
のう）う、［−」１、交換）１冒１目ごおζするＩ−記
数値開１ａｌｌ装置のタレ・ソト１にりＩフッ１〜番号
１４にｌ’ｔＶ にｔ Ｔ−１ら４］ている１！（の１
具番−）と、上記ツールマガジン１−Ｕ′マカシン番号
’ｒ＋ｉに収納されている］−具のＴ」１番号どを、そ
Ａ］そ４ユタ・１応つζづて更新記憶さセて１．３＜こ
とにより、加−［プロクラム中に指令された交換してｌ
ｌ／、（・１（ｊろ一１共番号のみに−Ｉｊ、つぎ、上
記タレット１に１１Ｖ！イ・１６−１らＪｔている不要
な−Ｌ」１を；’１ｌｌｌｊすと共に１記ツールマカシ
ン十に収納さねている交換する１１１、を割ｉｆ！ Ｌ
−Ｃ１１−２八゛ＩＧにより１記；１１；ｌ；さ４］た
１！しを白！ｌ’ＪＩ的に交１ｉ！ｉ−；ｌ−るように
したものてル）す、１−２タしット十に取イマ１りら、
１１ている小環なｌ−、ｊｉ、の割出しか、−１−記加
圧ブログラノ＼中に指令された工具番号に基づき、上記
１− 」％交換ＩＬ’ｆ’Ｉｉｊに用新記１．（１さ第
１ている上記タレッ１〜十にタレット番号１■に取イく
１りられている工具番号の中に、当該交換する工具番号
の有無を判別し、当該１１％点において当該交換するＴ
Ｊ′を番号か既にイｒ看する場合には、工具交換をしな
いようにし、当該１ｙｒ点において当該交換する［具番
号か右行しない場合に６１、上記予め記１，６．ざ４１
ている１−且番号’１ｉｉＯ）、’−’ｌ具ＸΦｆｆ１
ｌにより、当該交換Ｊ−る−１−１１と１司−ｆΦ類の
−「」１の仝−「」１番Ｘ］をＩ巽ＩＪ＜１７、当１骸
彦択ざわた仝−「具番号のうノ）、］−記１−只交換１
１Ｉｆ′ｆｊノに１１！駈記１．砦さ１１ている上記憶
１ノット１にタレット番号’ｉＩ□＋に取イ【１（づら
Ａ］゛Ｃいる１」し番号の中にイ？：／ｉする仝工具番
号を求め、１−記ｒ・め１記１，０、されでいる丁具番
号毎の使用順序（、二より、当該求めら４１に丁↓を番
号のうち１ソ後使用し、）、・い「ＪＬ０′）ｌ−」１
番−１をＪ巽択オるようＧ二したちの’ＣＩ）る。
を有し、加「プログラムからの指令に基づきＡＴＣにｊ
：リツールマ力シンから所定のＴＪｔを選択して自Ｉ！
ｌＪ＋的に一１一旦交ｌ！！！喝−るＩＩＣ装置に４５
（ＪるＡＴＣ制御方式に関し、予め加工工程に使用され
る金工」の工具番月及びその二Ｆ共種類と、−１−記金
工具番号毎の使用順序とをそれぞれ夕・１応つりて１Ｘ
己１．イざセ゛Ｃおくと」（に、１−記全二丁−且番号
のう）う、［−」１、交換）１冒１目ごおζするＩ−記
数値開１ａｌｌ装置のタレ・ソト１にりＩフッ１〜番号
１４にｌ’ｔＶ にｔ Ｔ−１ら４］ている１！（の１
具番−）と、上記ツールマガジン１−Ｕ′マカシン番号
’ｒ＋ｉに収納されている］−具のＴ」１番号どを、そ
Ａ］そ４ユタ・１応つζづて更新記憶さセて１．３＜こ
とにより、加−［プロクラム中に指令された交換してｌ
ｌ／、（・１（ｊろ一１共番号のみに−Ｉｊ、つぎ、上
記タレット１に１１Ｖ！イ・１６−１らＪｔている不要
な−Ｌ」１を；’１ｌｌｌｊすと共に１記ツールマカシ
ン十に収納さねている交換する１１１、を割ｉｆ！ Ｌ
−Ｃ１１−２八゛ＩＧにより１記；１１；ｌ；さ４］た
１！しを白！ｌ’ＪＩ的に交１ｉ！ｉ−；ｌ−るように
したものてル）す、１−２タしット十に取イマ１りら、
１１ている小環なｌ−、ｊｉ、の割出しか、−１−記加
圧ブログラノ＼中に指令された工具番号に基づき、上記
１− 」％交換ＩＬ’ｆ’Ｉｉｊに用新記１．（１さ第
１ている上記タレッ１〜十にタレット番号１■に取イく
１りられている工具番号の中に、当該交換する工具番号
の有無を判別し、当該１１％点において当該交換するＴ
Ｊ′を番号か既にイｒ看する場合には、工具交換をしな
いようにし、当該１ｙｒ点において当該交換する［具番
号か右行しない場合に６１、上記予め記１，６．ざ４１
ている１−且番号’１ｉｉＯ）、’−’ｌ具ＸΦｆｆ１
ｌにより、当該交換Ｊ−る−１−１１と１司−ｆΦ類の
−「」１の仝−「」１番Ｘ］をＩ巽ＩＪ＜１７、当１骸
彦択ざわた仝−「具番号のうノ）、］−記１−只交換１
１Ｉｆ′ｆｊノに１１！駈記１．砦さ１１ている上記憶
１ノット１にタレット番号’ｉＩ□＋に取イ【１（づら
Ａ］゛Ｃいる１」し番号の中にイ？：／ｉする仝工具番
号を求め、１−記ｒ・め１記１，０、されでいる丁具番
号毎の使用順序（、二より、当該求めら４１に丁↓を番
号のうち１ソ後使用し、）、・い「ＪＬ０′）ｌ−」１
番−１をＪ巽択オるようＧ二したちの’ＣＩ）る。
（発明の実施例）
本発明のＮＣ装置におζづるＡＴＣ制御方式において（
Ｊ、当該ｊすＣ装置をり１ｚ動する・加−■プロクラム
中に交換してｌ’Ｂ！ （＝ｔ １−Ｊｔこい工具番−
号から成る［−共番号指令を指令するだりの１′ｉｎ単
な１榮作で、タレット上の不要な二「具を割出してＡＴ
Ｃにより自動的に必要な工具と交１灸できるようにｌ）
でいる。ＩＪ下に図面を参照し１２からその詳細につい
て説明する。
Ｊ、当該ｊすＣ装置をり１ｚ動する・加−■プロクラム
中に交換してｌ’Ｂ！ （＝ｔ １−Ｊｔこい工具番−
号から成る［−共番号指令を指令するだりの１′ｉｎ単
な１榮作で、タレット上の不要な二「具を割出してＡＴ
Ｃにより自動的に必要な工具と交１灸できるようにｌ）
でいる。ＩＪ下に図面を参照し１２からその詳細につい
て説明する。
第１１゛ソ１（Ｊ、本発明方式を実現するＮＣ装置の概
略を示ず）【フック構成図であり、＋ ｉｌｌ ＋ １
４Ｉ番号” 、 ” ＩＢｌ、ＩＩｐす自°°、°“
り１／ツＩ・番号″及び゛マカシン番号゛′等の各種デ
ータや指令等を人力−４−る式−ホ−１−である。２は
、第３１図に示喝−よ’ｒ ｔｔ 各−、Ｃ７，３１番
号力（４サｈ ター’ｌ’−，ｊ’、、 Ｔ＋Ｊｏ）
ｌ’、 ｊすＩｉ ｊｆｉ （７）対応表データを記１
，６、しているＩＪｌ、番号−１１１、不小耳す・１応
表、ノ干りであり、当該データ１ｌｌＩ： ｌ 記キー
ホー１−１から設定される。、３１：ｊ：、第４図に小
すようｌＪ各タレッ１〜番り′１ｎにＩＩＹ （・１番
−）らＪｌている各１」１、番号の対応表データを記１
意１ッているタレッＩ一番号−丁１１番号対応表メモリ
であり、当該データｔ」１−記キーポート１から設定ざ
］する。４は、第５図に示すようＩｔ各マカシン番号１
１）（、こ収納される各−Ｌ１番号の対応表データを記
憶しているマカシン番号−工具番号対応表メ干りてあり
、当該データは上記キーボード１から設定される。一方
、５は作成されたＮＧ加［−プログラムを読込み、当該
ＮＧ加二１−プＮ］グラト中に指令されているｌ−、Ｊ
ｔ交換指令であるＩＪ１番号指令Ｓ１や、軸移動指令Ｓ
ｄを解析するブ【Ｊフラノ、解析部で座）す、６は、当
該ＮＣ装置１へ“かテス（〜運転（空運転）１１、￥に
は、十記ブロクラム解ＡＩｉ部５゛Ｃ解析さＪｌｋＩ只
番号指令Ｓ１を１１ｊ番号−使用１１１１’ｌ ＋−′
Ｌ・（応表記１セ、ｉｔ’ｌｌ （卸）１）へ７に一１
１云」困し、−」、加１−１１１丁には、当１．奏ｌ！
Ｌ番号指令Ｓ１をＡＴ（：制御指令作成部９に転送する
と」（に、上記ブロクラム解４１１部５て解イ１１ざ４
Ｉた軸移動指令ＳＦ＋を閏数発〕Ｉ ｉｌｌ制御部１０
を斤し−Ｃ干−タｉ！、’Ｊメ！Ｉｉ、１１部に転送１
−る実１ｊデー汐１１す、送１’ｌ １ｉｌｌｌ ｆｔ
ｌ’ ”Ｑ ｉＵ）る。
略を示ず）【フック構成図であり、＋ ｉｌｌ ＋ １
４Ｉ番号” 、 ” ＩＢｌ、ＩＩｐす自°°、°“
り１／ツＩ・番号″及び゛マカシン番号゛′等の各種デ
ータや指令等を人力−４−る式−ホ−１−である。２は
、第３１図に示喝−よ’ｒ ｔｔ 各−、Ｃ７，３１番
号力（４サｈ ター’ｌ’−，ｊ’、、 Ｔ＋Ｊｏ）
ｌ’、 ｊすＩｉ ｊｆｉ （７）対応表データを記１
，６、しているＩＪｌ、番号−１１１、不小耳す・１応
表、ノ干りであり、当該データ１ｌｌＩ： ｌ 記キー
ホー１−１から設定される。、３１：ｊ：、第４図に小
すようｌＪ各タレッ１〜番り′１ｎにＩＩＹ （・１番
−）らＪｌている各１」１、番号の対応表データを記１
意１ッているタレッＩ一番号−丁１１番号対応表メモリ
であり、当該データｔ」１−記キーポート１から設定ざ
］する。４は、第５図に示すようＩｔ各マカシン番号１
１）（、こ収納される各−Ｌ１番号の対応表データを記
憶しているマカシン番号−工具番号対応表メ干りてあり
、当該データは上記キーボード１から設定される。一方
、５は作成されたＮＧ加［−プログラムを読込み、当該
ＮＧ加二１−プＮ］グラト中に指令されているｌ−、Ｊ
ｔ交換指令であるＩＪ１番号指令Ｓ１や、軸移動指令Ｓ
ｄを解析するブ【Ｊフラノ、解析部で座）す、６は、当
該ＮＣ装置１へ“かテス（〜運転（空運転）１１、￥に
は、十記ブロクラム解ＡＩｉ部５゛Ｃ解析さＪｌｋＩ只
番号指令Ｓ１を１１ｊ番号−使用１１１１’ｌ ＋−′
Ｌ・（応表記１セ、ｉｔ’ｌｌ （卸）１）へ７に一１
１云」困し、−」、加１−１１１丁には、当１．奏ｌ！
Ｌ番号指令Ｓ１をＡＴ（：制御指令作成部９に転送する
と」（に、上記ブロクラム解４１１部５て解イ１１ざ４
Ｉた軸移動指令ＳＦ＋を閏数発〕Ｉ ｉｌｌ制御部１０
を斤し−Ｃ干−タｉ！、’Ｊメ！Ｉｉ、１１部に転送１
−る実１ｊデー汐１１す、送１’ｌ １ｉｌｌｌ ｆｔ
ｌ’ ”Ｑ ｉＵ）る。
ここにおいて、−Ｉ記−Ｆ共番号−使用順ｆ？ツ・１応
表記１０制御部７は、上記デスト運転［１、νに１２実
行データ転送制御部６から転送ざ石てくる１、！（番号
指令Ｓｔを、転送されてくる１ｌｌｒｉ １１′、 ＋
：冒菫ってり、１応つけて受取り、第６図に示）５−よ
うな各−１−」Ｌ番号？ｄの使用順序のヌ・Ｊ地表デー
タを設定し、］１」（番号−使用順序対応表メモリ８に
記１，６さセるＪ：うになっている。また、上記Ａ Ｔ
（：制御指令イ′１成ｉ１へ９は、実船−「、 ｎ１
１に、各河−状況に応して」）１・のような指令をイ′
Ｉ成する。
表記１０制御部７は、上記デスト運転［１、νに１２実
行データ転送制御部６から転送ざ石てくる１、！（番号
指令Ｓｔを、転送されてくる１ｌｌｒｉ １１′、 ＋
：冒菫ってり、１応つけて受取り、第６図に示）５−よ
うな各−１−」Ｌ番号？ｄの使用順序のヌ・Ｊ地表デー
タを設定し、］１」（番号−使用順序対応表メモリ８に
記１，６さセるＪ：うになっている。また、上記Ａ Ｔ
（：制御指令イ′１成ｉ１へ９は、実船−「、 ｎ１
１に、各河−状況に応して」）１・のような指令をイ′
Ｉ成する。
■−１記実行テータ転送制御部６から転送されてくる二
「具番号指令Ｓ１に従い、まず、上記タレット番号−１
具番号文・１応表メ干り３に記１，０され゛（いるタレ
ッ（・番号ど丁Ｊ！、番号との夕・１応表（第４図）Ｊ
：す、当該二「具か既にタレッＩ・十にｉｌＭ （＝１
ｉ−ＪられＣいるかとうかをチェックし、当該丁其か既
にタレッｌ−）、に取口ｉ−Ｊられ′Ｃい、Ｉ′ｌ１ｌ
ｌ、−［」Ｌ交１＾は行なわすにタレット割出し制御部
１１にり１ノツＩ・割出し指令５ｗたりを発する。
「具番号指令Ｓ１に従い、まず、上記タレット番号−１
具番号文・１応表メ干り３に記１，０され゛（いるタレ
ッ（・番号ど丁Ｊ！、番号との夕・１応表（第４図）Ｊ
：す、当該二「具か既にタレッＩ・十にｉｌＭ （＝１
ｉ−ＪられＣいるかとうかをチェックし、当該丁其か既
にタレッｌ−）、に取口ｉ−Ｊられ′Ｃい、Ｉ′ｌ１ｌ
ｌ、−［」Ｌ交１＾は行なわすにタレット割出し制御部
１１にり１ノツＩ・割出し指令５ｗたりを発する。
０９上記＠６二おいて、当該ＴＪ！、か未たタレッ１−
上に取イ・１υられていなりれＣ：１、上記工旦番号−
二ｒ、５１．種類対応表メ干り２に記１．ｄされている
工具番号と二「具種類どの対応表（第３図）より、当該
二「具番号の工具種類を読出ずと共に、当該工具種類と
同一種類の全工具番号を読出す。そして、上記タレット
番号と工具番号との夕・Ｉ忘失より、この同−工具師類
の全工具番号のうち、既にタレッ１−十に取イτ１けら
れている十Ｊ１、のＩＪ（番号を１５）、出すと共に、
１記Ｔ具番号−使用順序対応表メーＩ：す８に記１．０
さねでいる７１−■１番号どその使用順Ｉｒ、とのタ、
１忘失（第６四［）ｊ；すＩ２タしット（に取（＝Ｉり
らねでいる−［其のうら、今後加１に使用さ４１ない工
」Ｌの−１−ＪＬ番５３を選１ｊ＜シ、’ＩＩ、 ｉｉ
ｋ選択１７に＋−，４；Ｈ１番号の工具をタレッ］−か
ら１１１出する工具どして決定する。そこで、１記タレ
ッｌ−割出しｊｔｉｌ制御部１１にタレッ１〜割出１７
指令Ｓｗをイこし、マカシン割出し制御部１２じマカシ
ン割１１４シ指令Ｓ Ｉｌ＋を発し、さらに、交換アー
ノ、制御部１３に１−、 ｊｉ、交１灸指令５（を発−
１−る。
上に取イ・１υられていなりれＣ：１、上記工旦番号−
二ｒ、５１．種類対応表メ干り２に記１．ｄされている
工具番号と二「具種類どの対応表（第３図）より、当該
二「具番号の工具種類を読出ずと共に、当該工具種類と
同一種類の全工具番号を読出す。そして、上記タレット
番号と工具番号との夕・Ｉ忘失より、この同−工具師類
の全工具番号のうち、既にタレッ１−十に取イτ１けら
れている十Ｊ１、のＩＪ（番号を１５）、出すと共に、
１記Ｔ具番号−使用順序対応表メーＩ：す８に記１．０
さねでいる７１−■１番号どその使用順Ｉｒ、とのタ、
１忘失（第６四［）ｊ；すＩ２タしット（に取（＝Ｉり
らねでいる−［其のうら、今後加１に使用さ４１ない工
」Ｌの−１−ＪＬ番５３を選１ｊ＜シ、’ＩＩ、 ｉｉ
ｋ選択１７に＋−，４；Ｈ１番号の工具をタレッ］−か
ら１１１出する工具どして決定する。そこで、１記タレ
ッｌ−割出しｊｔｉｌ制御部１１にタレッ１〜割出１７
指令Ｓｗをイこし、マカシン割出し制御部１２じマカシ
ン割１１４シ指令Ｓ Ｉｌ＋を発し、さらに、交換アー
ノ、制御部１３に１−、 ｊｉ、交１灸指令５（を発−
１−る。
なお、十述のよう／了−１−！−！交換完了後、１−記
へＴＣ制（３１１指令作成部９は、Ｉ２タしッ１一番号
一工具番号夕・１応表及υ＋記マカシン番号及び工具番
号対ｈｉｚ表を、当該二［−具交換に従って更新して記
ｔ０シ的すｊ：うに指令するようになっている。
へＴＣ制（３１１指令作成部９は、Ｉ２タしッ１一番号
一工具番号夕・１応表及υ＋記マカシン番号及び工具番
号対ｈｉｚ表を、当該二［−具交換に従って更新して記
ｔ０シ的すｊ：うに指令するようになっている。
以」−のような構成のＮＣ装置を用いた本発明のＡＴＣ
制御方式を用いた実加工時におりる二「ｙ、交換動作に
ついて、第２図のフローヂャ−１−及び１−２第３図〜
第７図を用いて以下に訂細に説明する。
制御方式を用いた実加工時におりる二「ｙ、交換動作に
ついて、第２図のフローヂャ−１−及び１−２第３図〜
第７図を用いて以下に訂細に説明する。
本発明方式を実行するにあたって、まず、オペレータか
Ａ＝−ポート１を操作して予めｊソ「のようなデータを
設定して一１記所定のメモリに記憶させておく。
Ａ＝−ポート１を操作して予めｊソ「のようなデータを
設定して一１記所定のメモリに記憶させておく。
（イ）第３図に示すような各］“」１番−号かイマ１さ
れたＴ−、Ｊｔ ’ｒ’ｉｙの−１一旦ｆΦ」“自（°
゛止面穴明川用°、゛旋削川用゛、゛側面穴明用″°等
）の対応表データを設定して、１記−１−５Ｌ番−号−
Ｔ、Ｍ、、ｆΦ類対応表メ干り２に記１，０、させる。
れたＴ−、Ｊｔ ’ｒ’ｉｙの−１一旦ｆΦ」“自（°
゛止面穴明川用°、゛旋削川用゛、゛側面穴明用″°等
）の対応表データを設定して、１記−１−５Ｌ番−号−
Ｔ、Ｍ、、ｆΦ類対応表メ干り２に記１，０、させる。
（ロ）第４図に示すような各タレット番号毎に取イ」り
ら打ている各工具番−号の対応表データを設定して上記
タレッ］・番月−ゴー具番月ケ・１応表メモリ３に記憶
させる。
ら打ている各工具番−号の対応表データを設定して上記
タレッ］・番月−ゴー具番月ケ・１応表メモリ３に記憶
させる。
（八）第５図に示すような各マカシン番号毎に収納され
る各工具番号の対応表データを設定して−ＪＺ記マカシ
ン番号−工具番号対応表忘失り４に記憶させる。
る各工具番号の対応表データを設定して−ＪＺ記マカシ
ン番号−工具番号対応表忘失り４に記憶させる。
そして、実際の加工時に交１＾して新たにタレッ１〜１
１Ｆに取イ・１りたい工具番号例えは°゛３″′。
１Ｆに取イ・１りたい工具番号例えは°゛３″′。
°°７°°２・・・、 ”１６“°、・・・から成る
Ｔ月番−８指令５１（例えは、“Ｔ１．＝３”、 “
°且−７“′、・・・。
Ｔ月番−８指令５１（例えは、“Ｔ１．＝３”、 “
°且−７“′、・・・。
”１’ｌ−１ｆｉ°゛、・・・）を所定のステップにノ
１込んた加圧ブロクラムを作成すると共に、当該ＮＣ装
置をケス１〜運転（空運転）状態に設定してこの加−１
−ブ【」グラムを読込ませる。すると、に記ブロクラム
解析部５て各工具番号指令Ｓ１か解析され、１２実行テ
ータ転送制御部６により上記工具番号−使用１哨序対応
表記憶制御部７に転送される。そこで、上記二「具番号
−使用順序対応表記憶制御部７は転送されてくる順序に
従って、第６図に示すような各工具番号毎の使用順序の
対応表データを設定し、当該工具番号−使用順序対応表
データを上記工具番号−使用順序対応表メモリ８に記憶
させる。
１込んた加圧ブロクラムを作成すると共に、当該ＮＣ装
置をケス１〜運転（空運転）状態に設定してこの加−１
−ブ【」グラムを読込ませる。すると、に記ブロクラム
解析部５て各工具番号指令Ｓ１か解析され、１２実行テ
ータ転送制御部６により上記工具番号−使用１哨序対応
表記憶制御部７に転送される。そこで、上記二「具番号
−使用順序対応表記憶制御部７は転送されてくる順序に
従って、第６図に示すような各工具番号毎の使用順序の
対応表データを設定し、当該工具番号−使用順序対応表
データを上記工具番号−使用順序対応表メモリ８に記憶
させる。
ここにおいて、当該工具番号−使用順序対応表データは
オペレータがキーボード１を用いて上記工具番号−使用
順序対応表メ干り８に直接設定１−るようにしても良く
、その場合（ｊｌ、記−「旦番号−使用順序対応表記憶
制御部７（Ｊ不要と／ｆる。
オペレータがキーボード１を用いて上記工具番号−使用
順序対応表メ干り８に直接設定１−るようにしても良く
、その場合（ｊｌ、記−「旦番号−使用順序対応表記憶
制御部７（Ｊ不要と／ｆる。
このようにし−（ｌｌｌ備か完了した後、当該Ｎｃ装置
な実船−１−状態１・ご設定し上記却下ブロクラムを読
込ませて実１’？；’ｌの加−１を実行すると、上記プ
ロクラ’ Ｐ１！１’ ４１７部５により当ｉＡ加工プ
ロクラムか解Ｉ１１さ、ｌ］、ｙｌ′、該加工プログラ
ム中に十記工」Ｌ番号指令５１、例オーＧＪ１記“「１
・１６″か指令されているとくステップＳ１）、ます、
１−２八１Ｃ制御指令負成部９幻、上記憶１ノッ１〜番
−号−工具番号夕４応表メモリ３に記（，０されている
第４図に示すよう２ｒタレッ１一番号一丁具番号対応表
に当該［４１，、番号゛１６°′か存在するか否かによ
り、当該工Ｊｔかタレッｌ−１１＋に取イ【１ｉ′ｌＩ
らねているか否かをヂエックする（ステップ５２）。こ
こにおいて、当該工具か既にタレッ１〜Ｔｔｊｊご存在
する場合は上記ステップＳ１に戻り次の工具指令を待ち
、第４図の例に示すように当該工具（その工具番号゛ｌ
［ｉ” ）かタレッ１−ＴＥ上に存在しない場合は（ス
テップ５３） 、 ｌ；ＪＦのよう番ご１ツて自動的に
−「旦交）秦を行なう。
な実船−１−状態１・ご設定し上記却下ブロクラムを読
込ませて実１’？；’ｌの加−１を実行すると、上記プ
ロクラ’ Ｐ１！１’ ４１７部５により当ｉＡ加工プ
ロクラムか解Ｉ１１さ、ｌ］、ｙｌ′、該加工プログラ
ム中に十記工」Ｌ番号指令５１、例オーＧＪ１記“「１
・１６″か指令されているとくステップＳ１）、ます、
１−２八１Ｃ制御指令負成部９幻、上記憶１ノッ１〜番
−号−工具番号夕４応表メモリ３に記（，０されている
第４図に示すよう２ｒタレッ１一番号一丁具番号対応表
に当該［４１，、番号゛１６°′か存在するか否かによ
り、当該工Ｊｔかタレッｌ−１１＋に取イ【１ｉ′ｌＩ
らねているか否かをヂエックする（ステップ５２）。こ
こにおいて、当該工具か既にタレッ１〜Ｔｔｊｊご存在
する場合は上記ステップＳ１に戻り次の工具指令を待ち
、第４図の例に示すように当該工具（その工具番号゛ｌ
［ｉ” ）かタレッ１−ＴＥ上に存在しない場合は（ス
テップ５３） 、 ｌ；ＪＦのよう番ご１ツて自動的に
−「旦交）秦を行なう。
ま−う一１上記−Ｌ具番湯−工其種すｆｉ）・１応表メ
千り２に記Ｊ、Ｑされている第３図に示１−ような−「
艮番号−［且種類対応表より、当該−「１（番号゛１ｂ
“。
千り２に記Ｊ、Ｑされている第３図に示１−ような−「
艮番号−［且種類対応表より、当該−「１（番号゛１ｂ
“。
の［二几の二丁具種類“止面穴用用°′と同一１旦種類
の一１旧番号゛１”、′４°’、”６°’、”８“。
の一１旧番号゛１”、′４°’、”６°’、”８“。
、 “Ｉ［ｌ” 、 ” ’“、 １７′″を選択
する。次に、１配交しッ１〜番号−−「具番号文・目、
Ｃヌ表メモリ３に記１６され′Ｃいる第４図に示すよう
）了タレッ］一番号一−［具番ｆ＝Ｊ一対応表より、＋
２選択された−１−、 ｊｊ、番号 １°’、”４°’
、 ”６” 、 ”８“’、”ＩＯ“、 １５”
′、“°１７″′の−ｆユ具のうちタレッＩ〜１１１に
取イマ１けられている工具の丁具番月゛１°°。
する。次に、１配交しッ１〜番号−−「具番号文・目、
Ｃヌ表メモリ３に記１６され′Ｃいる第４図に示すよう
）了タレッ］一番号一−［具番ｆ＝Ｊ一対応表より、＋
２選択された−１−、 ｊｊ、番号 １°’、”４°’
、 ”６” 、 ”８“’、”ＩＯ“、 １５”
′、“°１７″′の−ｆユ具のうちタレッＩ〜１１１に
取イマ１けられている工具の丁具番月゛１°°。
“６′”、 ８°“を選択する（ステップ５１）。そし
て、上記工具番号−使用順序列地表メ千り８に記憶され
ている第６図に示ずような二１−具番号一使用順序対応
表より、上記選択されたＴ月、番号゛°１“’、”６°
’、”８°°の工具のうち、当該工具番号“１６°°か
使用さＪ］る順序６番［」°。
て、上記工具番号−使用順序列地表メ千り８に記憶され
ている第６図に示ずような二１−具番号一使用順序対応
表より、上記選択されたＴ月、番号゛°１“’、”６°
’、”８°°の工具のうち、当該工具番号“１６°°か
使用さＪ］る順序６番［」°。
よりＪコノ前に使用されＪ：）後使用しない二に具の工
具番号“”８”（その使用順序゛４番目°°）を選択す
る（ステップＳ５）。そこで、 ＡＴＣ制御指令作成部
９幻、第７図に示すようにこの選択された１具番号パ８
″′の「具と指令された一＋ｒ旦番号゛１６°′の二「
具とを交換するために、 Ａ１’Ｃ制御指令、すなわち
、タレッ！−割１１）シ指令５ＷをタレッＩ−割出し制
御部１１に、そし−（マカシン割１１１シ指令Ｓ…をマ
カシン割ｊ１１シ制御部１２に発１／ ’ｒ、それそオ
］ツＩ該工具をその工具交換位置Ｔ’ｃｌ、Ｐｃｍにｈ
ｔｊ回させると共に、工具交換指令５Ｃを交換アーム制
御部１３に発して上記−１−具を交換させる（ステップ
５６１゜そして、１−述のようにして工具交換を終了す
ると、当該交換した二「具番号゛′１６°′について、
上記タレット番η−工旦番号対応表中のタレッ１〜番号
Ｔ４の工具番ｐ ＋＝ ８＋を“’＋６”に更新すると
共に、上記マカシン番−号−工具番号対応表中のマカシ
ン番号”ＩＩ”の工具番号゛１６°′を８°°に更新し
て記憶し直す（ステップ５８）。
具番号“”８”（その使用順序゛４番目°°）を選択す
る（ステップＳ５）。そこで、 ＡＴＣ制御指令作成部
９幻、第７図に示すようにこの選択された１具番号パ８
″′の「具と指令された一＋ｒ旦番号゛１６°′の二「
具とを交換するために、 Ａ１’Ｃ制御指令、すなわち
、タレッ！−割１１）シ指令５ＷをタレッＩ−割出し制
御部１１に、そし−（マカシン割１１１シ指令Ｓ…をマ
カシン割ｊ１１シ制御部１２に発１／ ’ｒ、それそオ
］ツＩ該工具をその工具交換位置Ｔ’ｃｌ、Ｐｃｍにｈ
ｔｊ回させると共に、工具交換指令５Ｃを交換アーム制
御部１３に発して上記−１−具を交換させる（ステップ
５６１゜そして、１−述のようにして工具交換を終了す
ると、当該交換した二「具番号゛′１６°′について、
上記タレット番η−工旦番号対応表中のタレッ１〜番号
Ｔ４の工具番ｐ ＋＝ ８＋を“’＋６”に更新すると
共に、上記マカシン番−号−工具番号対応表中のマカシ
ン番号”ＩＩ”の工具番号゛１６°′を８°°に更新し
て記憶し直す（ステップ５８）。
以上のｊ：うにしてｌ １’： Ｊｊ番号指令について
の工具交換を終了すると、ブロクラムか続いていれは１
記ステツプＳｌに戻り次の［、共指令を待ち、仝ブログ
ラノ入につい−ＣＴ： 」ｊ交１簗をホ冬了すると（ス
テップ５８）、当該−ｒ−其交拷！動作を終了する。
の工具交換を終了すると、ブロクラムか続いていれは１
記ステツプＳｌに戻り次の［、共指令を待ち、仝ブログ
ラノ入につい−ＣＴ： 」ｊ交１簗をホ冬了すると（ス
テップ５８）、当該−ｒ−其交拷！動作を終了する。
（発明の効果）
以上のように本発明方式にＪ： Ａｑ幻、 ＡＩ′Ｃを
有するＮＣ制御装置を用いて丁Ｊｊを自動的に交換する
際に、ｆｉｌに使用したい−１」［番シｊたυて成る筒
中な二［具交換指令をプログラム中に指令するたりて、
自動的に工具を交換することかでき、プログラマの負担
を大幅にφ￥減するたｉ）でなく、プログラム作成に要
１−る時間を大幅に短縮てきることになる。
有するＮＣ制御装置を用いて丁Ｊｊを自動的に交換する
際に、ｆｉｌに使用したい−１」［番シｊたυて成る筒
中な二［具交換指令をプログラム中に指令するたりて、
自動的に工具を交換することかでき、プログラマの負担
を大幅にφ￥減するたｉ）でなく、プログラム作成に要
１−る時間を大幅に短縮てきることになる。
４、面の簡単な説明
第１図は本発明方式を実現するＮＣ装置の制御系の一実
施例を示すブロック構成図、第２図は本発明方式の動作
例を説明するためのフローヂャート、第３図乃至第７図
は本発明方式を説明するための図である。
施例を示すブロック構成図、第２図は本発明方式の動作
例を説明するためのフローヂャート、第３図乃至第７図
は本発明方式を説明するための図である。
１・・・キーホー１〜．２・・・［具番号−−［−Ｊｌ
Ｊ：丁１連０文・ｌ地表メモリ、３・・・タレット番号
−丁具番号夕・ｊ地表メ干り、４・・・マカシン番号−
ＴＪｔ番号対応表メモリ、５・・・ブロククツ−１４’
１″析部、６・・・実行データ転ニス制御部、７・・・
−１」Ｌ番号−便用舶序夕１１応表記１．Ｑ ！１ｕｌ
ｌ ｉイ１１部、８・・・−１」“し番号−使用順序ス
・１応表メモリ、９・・・訂〔；制御指令イ′Ｉ成部、
１０・・・関数発生制御部、１１・・・タレッ］−１１
１１出し制御部、１２・・・マカシン割出し制御部、１
３・・・交換アーム制御部。
Ｊ：丁１連０文・ｌ地表メモリ、３・・・タレット番号
−丁具番号夕・ｊ地表メ干り、４・・・マカシン番号−
ＴＪｔ番号対応表メモリ、５・・・ブロククツ−１４’
１″析部、６・・・実行データ転ニス制御部、７・・・
−１」Ｌ番号−便用舶序夕１１応表記１．Ｑ ！１ｕｌ
ｌ ｉイ１１部、８・・・−１」“し番号−使用順序ス
・１応表メモリ、９・・・訂〔；制御指令イ′Ｉ成部、
１０・・・関数発生制御部、１１・・・タレッ］−１１
１１出し制御部、１２・・・マカシン割出し制御部、１
３・・・交換アーム制御部。
出願人代理人 安 形 雄 三
第５図
Claims (3)
- （１）複数本の工具を取付け可能なタレットを有し、加
工プログラムからの指令に基づきＡＴＣによりツールマ
ガジンから所定の工具を選択して自動的に工具交換する
数値制御装置において、予め加工工程に使用される全工
具の工具番号及びその工具種類と、前記全工具番号毎の
使用順序とをそれぞれ対応づけて記憶させておくと共に
、前記全工具番号のうち、工具交換時毎における前記数
値制御装置のタレット上にタレット番号毎に取付けられ
ている工具の工具番号と、前記ツールマガジン上にマガ
ジン番号毎に収納されている工具の工具番号とを、それ
ぞれ対応づけて更新記憶させておくことにより、加工プ
ログラム中に指令された交換して取付ける工具番号のみ
に基づき、前記タレット上に取付けられている不要な工
具を割出すと共に前記ツールマガジン上に収納されてい
る交換する工具を割出して、前記ＡＴＣにより前記割出
された工具を自動的に交換するようにしたことを特徴と
する数値制御装置におけるＡＴＣ制御方式。 - （２）前記タレット上に取付けられている不要な工具の
割出しが、前記加工プログラム中に指令された工具番号
に基づき、前記工具交換時毎に更新記憶されている前記
タレット上にタレット番号毎に取付けられている工具番
号の中に、当該交換する工具番号の有無を判別し、当該
時点において当該交換する工具番号が既に存在する場合
には、工具交換をしないようにした特許請求の範囲第１
項に記載の数値制御装置におけるＡＴＣ制御方式。 - （３）前記タレット上に取付けられている不要な工具の
割出しが、前記加工プログラム中に指令された工具番号
に基づき、前記工具交換時毎に更新記憶されている前記
タレット上にタレット番号毎に取付けられている工具番
号の中に、当該交換する工具番号の有無を判別し、当該
時点において当該交換する工具番号が存在しない場合に
は、前記予め記憶されている工具番号の工具種類により
、当該交換する工具と同一種類の工具の全工具番号を選
択し、当該選択された全工具番号のうち、前記工具交換
時毎に更新記憶されている前記タレットにタレット番号
毎に取付けられている工具番号の中に存在する全工具番
号を求め、前記予め記憶されている工具番号毎の使用順
序により、当該求められた工具番号のうち以後使用しな
い工具番号を選択するようにした特許請求の範囲第１項
に記載の数値制御装置におけるＡＴＣ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15700886A JPS6316938A (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | 数値制御装置におけるａｔｃ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15700886A JPS6316938A (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | 数値制御装置におけるａｔｃ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6316938A true JPS6316938A (ja) | 1988-01-23 |
Family
ID=15640163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15700886A Pending JPS6316938A (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | 数値制御装置におけるａｔｃ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6316938A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01295734A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-29 | Hitachi Seiko Ltd | 自動工具交換装置を備えた穴明機の制御装置 |
| JPH05324026A (ja) * | 1992-05-26 | 1993-12-07 | Okuma Mach Works Ltd | モータ駆動制御装置 |
| JP2002036050A (ja) * | 2000-07-31 | 2002-02-05 | Mori Seiki Co Ltd | 工具交換装置及び工作機械 |
| JP2006281326A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Murata Mach Ltd | チェンジャー付き加工設備制御システム |
| JP2006281325A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Murata Mach Ltd | チェンジャー付き加工設備制御システム |
| JP2018094673A (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 加工システム及びプログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58143934A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-26 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具取替装置を備えた数値制御工作機械 |
| JPS6186152A (ja) * | 1984-10-01 | 1986-05-01 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御旋盤 |
| JPS62236642A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-16 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃ旋盤の工具自動段取り装置 |
-
1986
- 1986-07-03 JP JP15700886A patent/JPS6316938A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006281326A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Murata Mach Ltd | チェンジャー付き加工設備制御システム |
| JP2006281325A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Murata Mach Ltd | チェンジャー付き加工設備制御システム |
| JP2018094673A (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 加工システム及びプログラム |
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