JPS63169230A - コンロツド軸受メタル取付装置のマガジン割出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、エンジンのコンｏツド（連接棒）に軸受メタ
ルを自動的に取付ける装置におけるマガジン割出し方法
に関する。

〈従来の技術〉 エンジンのコンロッド大端の軸受は半割すにされた一対
の軸受メタルで構成され、これら軸受メタルはコンロッ
ドの本体側及びキャップ側に各々取付けられた状態で両
者を突合せてボルトにて締付けることで、一体に組付け
られる。従来、このコンロッドの軸受部の組立において
、°コンロッド本体及びコンロッドキャップにそれぞれ
軸受メタルを取付ける作業は作業員の手作業により行わ
れていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 人手による軸受メタルの取付作業は作業能率が悪く、シ
かも軸受メタルは高精度部品で且つ傷が付き易く、作業
には熟練を要するという問題点があった。

本発明は、このような実情に鑑みて成されたものであり
、コンロッドに対する軸受メタルの取付けの自動化を図
ったコンロッド軸受メタルの自動取付装置において、効
率良く種類の異なる複数のコンロッドへ同時に１１ｆｌ
受メタルを装着するための軸受メタル収納マガジン割出
し方法を提供することを目的としている。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明にかかるコンロッド軸受メタ
ル取付装置のマガジン割出し方法は、複数配列されると
共に各々軸受メタルを収納して割出し駆動されるマガジ
ンを有し、コンロッドの搬送路上に設けられた複数の装
着位置に各々対向するように割出された複数の前記マガ
ジンからそれぞれ軸受メタルを取出してハンド装置によ
り該装着位置にあるコンミラドへ該軸受メタルを同時に
装着するコンロッド軸受メタルの自動取付装置において
、複数種類のコンロッドに各々対応する複数種類の軸受
メタルを用意し、的記装着位置に対向した複数のマガジ
ン内に収納された軸受メタルの種類が前記種類のすべて
の組合せを採り得るように予め軸受メタルを種類毎に前
記マガジン内に振り分けて収納しておき、前記装着位置
に搬入されるコンロッドの種類の組合せに応じて該当す
る軸受メタルの種類の組合せとなる前記マガジンを割出
すことを特徴とする。

く作　　　用〉 所定の装着位置に搬入された複数のコンロッドの種類の
組合せがどのようであっても、それに対応する軸受メタ
ルを収納するマガジンが選択されて割出され、同時に複
数の軸受メタルの装着がなされる。

く実　施　例〉 息下、本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例にかかるコンロッド軸受メタ
ル取付装置全体の正面図、第２図はその平面図である。

第１図及び第２図において、１はマガジン装置、３はハ
ンド装置、５は取出装置である。

本実施例では、ハンド装置３及び取出装置５は２組設け
られ、同時に２個のコンロッド１１９に軸受メタル１３
を取付は得るように構成されている。

マガジン装置１は基台７の上部に鉛直軸回りに回動自在
に支持された回転本体９と、その本体９の外周部に取付
けられる複数のマガジン１１を有している。このマガジ
ン１１は縦長の箱形をなし、第９図に示すように、内部
に断面半円形の軸受メタル１３が上側に凸となるように
複数個積重ねて収納されるようになっている。一方、回
転本体９は上下に円板１５を有し、この円板１５部分の
平面図を表わす第３図に示すように、これら上下円板１
５上にはそれぞれマガジン１１の数に応じてマガジン取
付具１７が円周上等配に設けられている。本実施例では
■〜［相］の計１８個の取付具１７を有し、それによっ
て１８個のマガジン１１が取付けられるようになってい
る。

これら各取付具１７は、その平面図を表わす第４図及び
縦断側面図を表わす第５図に示すように、円板１５に固
定される支持台１９に枢軸２１により回動自在に支持さ
れた取付駒２３を有しており、取付駒２３に上下方向に
形成された溝２５にマガジン１１背面に突設されたブラ
ケット２７が上方から嵌入することで、マガジンが取付
駒２３に取付けられるようになっている。また、支持台
１９にはプランジャ３１が取付駒２３に対する接近離反
方向に摺動自在に支持されると共に、支持台１９に螺着
されたばね受３３によって装入されたばね３５によって
取付駒２３の方へ付勢され、プランジャ３１の先端にピ
ン３７により枢着されたローラ３９が取付駒２３の背面
に形成されたＶ形溝４１に嵌入している。従って、常時
は第４図中実線で示すように、ばね３５によってローラ
３９が溝４１に押付けられることで取付駒２３は正面を
向いてマガジン１１を円板１５の放射方向に向ける一方
、後述の押圧装置５１によって外力が加えられた場合は
、取付駒２３はローラ３９を介してばね３５のばね力に
抗してプランジャ３１を引込めながら回動し、マガジン
１１を首振り運動させろことができる。

また、回転本体９はその上端に連結された駆動モータ４
３によって割出回転駆動される一方、基台７に取付けら
れた位置決めシリンダ４５が下部円板１５下面にマガジ
ン１１の数に応じて複数設けられた位置決め穴４７に嵌
入することで、回転本体９は所定位置に割出されるよう
になっている。尚、第１図及び第２図において４９はカ
バーであり、マガジン装置１全体を覆うと共に、下端の
一箇所が軸受メタル１３が通過できるように切り火かれ
ている。

前記マガジン装置１の下部の内側の基台７上には、第１
図に示すように、マガジン１１内の軸受メタル１３を押
出す取出装置５と、マガジン１１の首振り角度を規定す
る抑圧装置５１が配設されている。第６図、第７図、及
び第８図は各々その側面図、正面図、及び平面図である
。

第６図〜第８図に示すように、取出装置５及び押圧装置
５１は前述のように各２組設けられている。各取出装置
５は、基台７に固定されたブラケット５３にスプライン
軸５５を介して互いに平行に水平方向移動可能に支持さ
れた取出片５７と、ブラケット５３に取付けられてそれ
を往ｆＸＩＪｌ動する取出用シリンダ５９とを有してい
る。取出片５７は前記マガジン装置１のマガジン１１の
下端部と同等の高さに位置すると共に、その先端の形状
はマガジン１１下部の断面図を表わす第９図の中に想像
線で示すように、マガジン１１内に積重ねられた軸受メ
タル１３のうち最も下に位置するもののみに当接し得る
ようにかまぼこ形の形状をしている。これらの両押圧片
５７の水平方向の間隔は前記マガジン装置ｌのマガジン
１１の間隔の２ピッチ分に対応しており　（第８図参照
）、またこの２ピッチ分の間隔は搬送ラインにおいて連
続して搬送される隣り合うコンロッド１１９の間隔に対
応している。

また、釜押圧装置５１はブラケット５３に取付けられた
押圧用シリンダ６１のロッド先端に抑圧片６３を固定し
て成り、各押圧片６３はそれぞれ取出片５７の上方に位
置している。

この押圧用シリンダ６１は前記取出シリンダ５９と平行
であり、押圧片６３の先端面はこのシリンダ６１の駆動
方向と直交する面となっている。

従って、抑圧用シリンダ６１を作動させて押圧片６３を
前へ押出すと、押圧片６３がマガジン１１の背面に当た
り、これによりマガジン１１がその枢軸２１を中心とし
て首振り運動をしてシリンダ６１のストローク方向と平
行状態となる。つまり、シリンダ５９，６１のストロー
ク方向は第８図に示すように、円板１５の放射方向とは
不一致であるが、押圧用シリンダ６１の作動によってマ
ガジン１１を所要の方向に向けることができる。次に、
取出用シリンダ５９を作動させると、取出片５７がマガ
ジン１１内の最も下にある１つの軸受メタル１３を外方
へ押出す。

さらに、取出装置５の下部の基台７には２組のハンド装
置３が配設されている。第１０図及び第１１図はそれぞ
れその先端部の平面図及び側面図、第１２図及び第１３
図はそれぞれそのハンド部の平面図及び正面図である。

第１図、第１０゛図、及び第１１図に示すように、基台
７の側部に旋回台６５がブラケット６７を介してピン６
９により水平軸回りに回動自在に支持されると共に、そ
の下方に旋回用シリンダ７１がブラケット７３を介して
ピン７５により回動自在に支持され、この旋回用シリン
ダ７１のロッドの先端がピン６９とリンク７７を介して
連結されている。従って、旋回用シリンダ７１の作動に
よって旋回台６５が水平位置と垂直位置の間で回動駆動
される。また、旋回台６５には挿入用シリンダ７９が取
付けられ、この押入用シリンダ７９のロッドの先端に軸
受メタル１３を取扱うハンド８１が固定されている。

ハンド８１の本体８３の先端には軸受メタル１３を受け
ろ半円形の受片８５が形成されると共にその基端に軸受
メタル１３を押す段部８７が設けられている。第１２図
及び第１３図に示すようにハンド本体８３の両側部には
可動部材８９が軸９１により互いに接近離反可能に取付
けられている。一方の可動部材８９には開閉用シリンダ
９３が取付けられると共にその開閉用シリンダ９３のロ
ッドが他方の可動部材８９に固定されており、開閉用シ
リンダ９３の作動により両回動部材８９が互いに接近離
反するようになっている。これら可動部材８９の先端部
にはガイド溝９５が形成されていて、そのガイド溝９５
に爪９７が前後方向（第１２図において上下方向）に摺
動自在に取付けられる。爪９７には溝９９が形成される
と共にこの溝９９内に可動部材８９に螺着したピン１０
１が嵌入して爪９７の脱落が防止される一方、爪９７は
可動部材８９との間に介装されたばね１０３により前方
へ付勢されている。

また、爪９７の先端部にはコンロッドの締結用ボルトと
の干渉を避けるために断面半円形の溝１０５が形成され
ると共に、ハンド本体８３の側面にはその溝１０５とで
円形孔を構成し得る突起１０７が設けられる一方、ハン
ド本体８３の上下面の側縁には爪９７が互いに接近した
時に溝１０５の縁部が干渉しないように凹部１０９が形
成されている。

さらに、ハンド本体８３の上面にはブロック１１１が固
定され、そのブロック１１１に位置決めピン１１３，１
１５が取付けられている。これらの位置決めピン１１３
，１１５は後述のクランプ１３９のハンド位置決め孔１
４７に嵌入するもので、一方の位置決めピン１１３は円
形断面を有する一方、他方の位置決めピン１１５は位置
決めピン１１３回りの回転を規制するため上下二箇所で
位置決め孔１４７に当たるようになっている。

このようなハンド装置３においては、挿入用シリンダ７
９を引込めた状態で、旋回用シリンダ７１により旋回台
６５を垂直位置にすると、第１図中想像線で示すように
ハンド８１が所定位置にあるマガジン１１に近接し、そ
のマガジン１１を挾んで取出装置５と対向する状態とな
る。ここで、開閉用シリンダ９３により可動部材８９を
互いに離反させて爪９７を開ぎ、前述のように取出用シ
リンダ５９により軸受メタル１３をマガジン１１から押
出すと、その押出された軸受メタル１３がハンド８１に
移行する。次に、開閉用シリンダ９３により爪９７を閉
じて軸受メタル１３を把持した後、旋回用シリンダ７１
で旋回台６５を水平に倒す。その後、挿入用シリンダ７
９を伸長させると、ハンド８１が前進し前方に待期する
コンロッド１１９にその把持していた軸受メタル１３を
装着する。装着後は挿入用シリンダ７９を引込めてハン
ド８１を後退させる。

コンロッド１１９はパレット１１７に載置された状態で
所定の装着位置に搬送されて来る。第１４図及び第１５
図はそれぞれパレットの平面図及び縦断側面図である。

本例は１つのパレットに大きさの異なる２つのコンロッ
ドを載置できるように構成し、パレットの共用によりパ
レット種類の半減を図っている。

第１４図及び第１５図に示すように、パレット１１７の
上面にはコンロッド１１９を載置する支台１２１が固定
されており、支台１２１上にはコンロッド１１９の肩口
に位置する所に受部１２３が突設されている。さらに、
支台１２１上面のコンロッド１１９の大端の側線が位置
する所に後述のクランプ１３９の位置決めレバー１４１
が嵌入するコンロッド位置決め穴１２５が凹設されてい
る。

また、パレット１１７には各支台１２１に対応してパレ
ット位置決め孔１２７が穿設されると共に、パレット１
１７の後部下面には水平案内ローラ１２９及び垂直案内
ローラ１３１が枢着されている。一方、前述のコンロッ
ド軸受メタル取付装置に隣接してプレートチェーンコン
ベア１３３及びそれと平行にガイドレール１３５が敷設
され、パレット１１７はその前部をプレートチェーンコ
ンベア１３３上に載置されると共に後部の案内ローラ１
２９゜１３１をガイドレール１３５に係合させた状態で
、プレートチェーンコンベア１３３の駆動により搬送さ
れるようになっている。これらプレートチェーンコンベ
ア１３３とガイドレール１３５の間には、所定の装着位
置において前記ハンド装置３に対向して２本の位置決め
ロッド１３７が配設されており、その位置決めロッド１
３７を上方へ突出させてパレット１１７のパレット位置
決め孔１２７内に嵌入することでパレット１１７の搬送
路上での位置決めがなされる。

ここで、パレット１１７はその２つの支台１２１のうち
コンロッドの大きさに応じたいずれか一方にコンロッド
１１９が載置されて使用されるようになっており、パレ
ット１１７は前述のように複数連接して搬送され、その
隣接するパレット１１７の間隔は前記２組のハンド装置
３の間隔及び２本の位置決めロッド１３７の間隔と一致
している。従って、２本の位置決めロッド１３７を上方
へ突出させると、それらは隣り合う２個のパレット１１
７のコンロッド１１９が載置された側のパレット位置決
め孔１２７にそれぞれ嵌入して、両パレット１１７をそ
の載置するコンロッド１１９をハンド装置３と対向した
装着位置に位置決めする。

さらに、位置決めロッド１３７の上方にはパレット１１
７上のコンロッド１１９のクランプ装置が配設される。

第１６図、第１７図、及び第１８図はそれぞれコンロッ
ドを保持した状態の平面図、側面図、及び正面図である
。

第１６図、第１７図、及び第１８図に示すように、クラ
ンプ１３９は位置決めロッド１３７で装着位置に位置決
めされたパレット１１７の上方に位置し、図示しない駆
動源により上下に駆動される。クランプ１３９はパレッ
ト１１７の前記コンロッド位置決め穴１２５に嵌入する
２個の位置決めレバー１４１と、前記受部１２３の上面
に当接する抑圧面１４３と、コンロッド１１９の位置を
規整する２個の規整ピン１４５と、前記ハンド８１の位
置決めビン１１３，１１５がそれぞれ嵌入する２個のハ
ンド位置決め孔１４７が穿設された突出部１４９を有し
ている。両位置決めレバー１４１の間隔はコンロッド１
１９の幅よりも若干（例えば０．１ｍｍ程度）大きくな
っており、両位置決めレバー１４１をコンロッド位置決
め穴１２５に嵌入して両位置決めレバー１４１でコンロ
ッド１１９を幅方向両側から挾んだ状態で、コンロッド
１１９をその幅方向に少し移動できろようにして遊びを
持たせている。また、受部１２３の高さもコンロッド１
１９の厚みよりも若干高くなっていて、クランプ１３９
の押圧面１４３を受部１２３に当接させてクランプ１３
９をコンロッド１１９の上部に位置させた状態でコンロ
ッド１１９はその厚み方向に若干移動することができる
。

すなわち、コンロッド１１９はクランプ１３９に押えら
れた状態で幅方向及び厚み方向に遊びが有り、第１６図
中左右方向つまり軸受メタル１３が押込まれる方向につ
いてはコンロッド１１９のボルト１５１の頭部が受部１
２３の側面に当たることでその移動が規制されるように
なっている。一方、ハンド位置決め孔１４７はハンド８
１をコンロッド１１９に対して正確に位置決めするため
に設けられている。

従って、２個のパレット１１７が所定の装着位置に位置
決めされると、クランプ１３９が下降してコンロッド１
１９がクランプされ、その後ハンド装置３の挿入用シリ
ンダ７９を作動させろことで、軸受メタル１３を把持し
たハンド８１がコンロッド１１９に向かって前進する。

前進に伴って先ず位置決めピン１１３゜１１５がクラン
プ１３９のハンド位置決め孔１４７内に嵌入してハンド
８１とコンロッド１１９との芯出しが行われ、さらにノ
）ンド８１が前進することで２個の軸受メタル１３が２
個のコンロッド１１９内にそれぞれ同時に装着される。

ここで、前述のようにコンロッド１１９は幅方向及び厚
み方向に若干移動できろようになっているので、ハンド
８１とコンロッド１１９の位置が多少ずれていてもハン
ド８１の進行に伴ってコンロッド１１９が適宜移動する
ことで、軸受メタル１３の正確な装着が可能である。

ところで、搬送路上を次々と搬送されて来るコンロッド
１１９に対して皆同−の軸受メタル１３を装着すれば良
いものではない。すなわち、コンロッド１１９の軸受メ
タル嵌合部は許容誤差範囲内で避けろことができない寸
法の若干のばらつきが有り、そのばらつきに応じて装着
すべき軸受メタル１３を変えるのが望ましい。本実施例
ではコンロッド１１９を、その軸受メタル嵌合部寸法に
応じ、正規寸法の例えば±５７ｍの範囲内にあるものを
Ｂ１許容寸法内においてそれよりも大きいものをＡ１そ
れよりも小さいものをＣとしてＡ、Ｂ。

０３種類のグループに分け、各種類毎にそれに適合した
軸受メタル１３を装着するようにしている。

そのため、それら３種類のコンロッド１１９に各々対応
するＡ、Ｂ、ＣａＮ類の軸受メタル１３を用意し、それ
らを各種類毎に予めマガジン１１内に振り分けて収納し
てお（。第１９図はマガジン装置１における軸受メタル
１３の振り分は収納例の説明図である。第１９図におい
て、■〜［相］は第３図に示したマガジン１１のアドレ
ス番号を表わし、Ａ、Ｂ、Ｃはそのアドレス番号のマガ
ジン１１に収納される軸受メタル１３の種類を表わして
いる。

また（Ｉｌ、ＧＤは装着位置であり、それらの装着位置
（Ｉ）、−に対向するマガジン１１内に収納された軸受
メタル１３の種類がＡ、Ｂ、０３種類のすべての組合せ
を採り得るようにする。

つまり、装着位置（Ｉ）、ＧＤに各々３種類のコンロッ
ド１１９が搬入される可能性が有るため、それらの組合
せは全部で９種類有り、それに対応して奇数のアドレス
番号のマガジン１１にそれらの組合せがすべて達成され
るように軸受メタル１３を振り分けろ。因に、例えば第
１９図の状態では装着位置（Ｉ）、ＧＤにそれぞれアド
レス番号■、■のマガジン１１が対向してＡ、Ｃの軸受
メタル１３が供給され、またそこからマガジン装置１の
回転本体９を２ピッチ分時計方向に回動させると、装着
位置（Ｉ）、ＯＤにそれぞれアドレス番号■？■のマガ
ジン１１が対向してＢ、Ａの軸受メタル１３が供給され
ることとなる。一方、偶数アドレス番号のマガジン１１
には、実際に発生頻度の最も高いＢ−Ｂの組合せが得ら
れろようにＢの軸受メタル１３を収納しておく。

而して、装着位置（Ｉｌ、（ＩＤに搬入されるコンロッ
ド１１９の種類の組合せに応じて該当する軸受メタル１
３の種類の組合せとなるマガジン１１を割出して使用す
る。

このように、搬送ライン上での装着位置におけるパレッ
ト１１７の位置決めと、２個のマガジン１１の割出し選
択がなされた後、取出装置５によって両マガジン１１か
ら各々軸受メタル１３がハンド装置３に移されると共に
、ハンド装置３がそれらの軸受メタル１３をパレット１
１７上のコンロッド１１９に２個同時に装着することで
軸受メタル１３の自動取付けが行われる。

尚、上述の実施例ではコンロッドの本体側に軸受メタル
を装着する例について述べているが、コンロッドのキャ
ップ側に軸受メタルを装着する場合にも本取付装置を利
用できることは勿論であり、この場合はパレットとクラ
ンプの形状をそれに合わせて変更すればよい。

〈発明の効果〉 以上、一実施例を挙げて詳細に説明したように本発明に
よれば、コンロッドに軸受メタルを自動的に取付けるに
際して、種類の異なる複数のコンロッドに対して同時に
軸受メタルを装着することができ、その作業能率を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるコンロッド軸受メタ
ル取付装置全体の正面図、第２図はその平面図、第３図
はマガジン装置の円板部の平面図、第４図及び第５図は
それぞれマガジン取付共の平面図及び縦断側面図、第６
図、第７図、及び第８図はそれぞれ取出装置と抑圧装置
の側面図、正面図、及び平面図、第９図はマガジン下部
の縦断面図、第１０図及び第１１図はそれぞれハンド装
置先端部の平面図及び側面図、第１２図及び第１３図は
それぞれハンド部の平面図及び正面図、第１４図及び第
１５図はそれぞれパレットの平面図及び縦断側面図、第
１６図、第１７図、及び第１８図はそれぞれコンロッド
を保持した状態のパレット、コンロッド、及びクランプ
の平面図、側面図、及び正面図、第１９図はマガジン装
置における軸受メタルの振り分は収納例の説明図である
。 図面中、 １はマガジン装置、 ３はハンド装置、 ５は取出装置、 １１はマガジン、 １３は軸受メタル、 ４５は位置決めシリンダ、 ５１は抑圧装置、 ７１は旋回用シリンダ、 ７９は挿入用シリンダ、 ８１はハンド、 １１７はパレット、 １１９はコンロッド、 １３９はクランプである。 特　　許　　出　　願　　人 三菱自動車工業株式会社 代　　　　理　　　　人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数配列されると共に各々軸受メタルを収納して割出し
   駆動されるマガジンを有し、コンロッドの搬送路上に設
   けられた複数の装着位置に各々対向するように割出され
   た複数の前記マガジンからそれぞれ軸受メタルを取出し
   てハンド装置により該装着位置にあるコンロッドへ該軸
   受メタルを同時に装着するコンロッド軸受メタルの自動
   取付装置において、複数種類のコンロッドに各々対応す
   る複数種類の軸受メタルを用意し、前記装着位置に対向
   した複数のマガジン内に収納された軸受メタルの種類が
   前記種類のすべての組合せを採り得るように予め軸受メ
   タルを種類毎に前記マガジン内に振り分けて収納してお
   き、前記装着位置に搬入されるコンロッドの種類の組合
   せに応じて該当する軸受メタルの種類の組合せとなる前
   記マガジンを割出すことを特徴とするコンロッド軸受メ
   タル取付装置のマガジン割出し方法。