JPS63169206A - ツールホルダー用スピンドルアダプタ - Google Patents

ツールホルダー用スピンドルアダプタ

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Publication number
JPS63169206A
JPS63169206A JP62272925A JP27292587A JPS63169206A JP S63169206 A JPS63169206 A JP S63169206A JP 62272925 A JP62272925 A JP 62272925A JP 27292587 A JP27292587 A JP 27292587A JP S63169206 A JPS63169206 A JP S63169206A
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JP
Japan
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tool holder
spindle
tapered
sleeve
collar
Prior art date
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Pending
Application number
JP62272925A
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English (en)
Inventor
ディー・フレダリック・スミス
ジェイムズ・イー・グッドスミス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
T M SMITH TOOL INTERNATL CORP
Original Assignee
T M SMITH TOOL INTERNATL CORP
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/107Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
    • B23B31/1071Retention by balls
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/17Socket type
    • Y10T279/17666Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/17692Moving-cam actuator
    • Y10T279/17743Reciprocating cam sleeve
    • Y10T279/17752Ball or roller jaws
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T279/17Socket type
    • Y10T279/17761Side detent
    • Y10T279/17811Reciprocating sleeve
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/26Chucks or sockets with centering means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/34Accessory or component
    • Y10T279/3406Adapter
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/30952Milling with cutter holder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ツールホルダーとツールとを保持するように
構成された電動スピンドルに設けられるツールホルダー
とアダプターに関し、ツールホルダーの柄は、ツールホ
ルダー上の角度を有するカラーと、スピンドルに接する
引き込み自在な保持用スリーブのテーパー加工された内
面とに作用する間隔を隔てて設けられた複数のボールに
よってスピンドルに保持されている。
[従来の技術と発明が解決しようとする問題点]従来、
ツールホルダー用スピンドルアダプタ使用する場合には
、電動スピンドルにツールホルダーを着脱自在に支持し
、しっかりと固定するために色々な構造のものが用いら
れ、これにはツールホルダーを共同して収容し且つ支持
するようにこれと係合する一連のボールを備えると共に
スピンドルに可撓的に支持されたアダプターも含まれて
いる。
従来の構造のものの一つの問題点は、ツールホルダーの
柄がスピンドルの軸方向の内孔に対し、スライド自在に
位置されていることである。スピンドルとのツールホル
ダーの柄の支持のゆるさにより、スピンドルの長袖方向
に、ツールホルダーとこれに保持されるツールにいくら
か角度のずれが発生することが予測できる。
スピンドルのツールホルダーへの支持や組み付け、また
アダプターをスピンドルに適用する際の困難な点は、ス
ピンドルの固定された長軸に対してツールホルダーとツ
ールの長軸が何度かずれてしまうことである。これによ
り、ツールホルダーから突出するツールにそれ相当の角
度のずれが生じ、従って、固定されたワークに対するそ
のツールによる孔あけ、孔ぐりあるいはり−マ加工が不
正確なものになってしまう。
従来技術の一例としては、「ツールホルダー用スピンド
ルアダプタ」米国特許第3,893,677号(197
5年7月8日)がある。
本発明の重要な特徴の一つは、ツールホルダーとツール
の軸を実質的にスピンドルの軸に調心・維持してツール
の角度のずれを防止するようなツールホルダーとスピン
ドルの構造とそれらの組立品を提供することである。
他のm要な特徴はスピンドルに、軸方向のベアリングを
構成する円錐状の窪みを設けたことと、ツールホルダー
の外周に、ツールホルダーとスピンドルの軸方向の自動
調心を維持するための上述のベアリングとの充分な軸方
向の組み付けができるように形成されたセンタリングコ
ーンを設けたことである。
他の特徴は、センタリングコーンと円錐状のベアリング
の夫々のテーパー面のインクルーデッドアングルを40
〜60度にすることであり、好適実施例では約50度に
されている。
本発明の他の特徴はスピンドル上に固定されると共に延
出するボディに支持され且つ周方向に間隔を隔てて設け
られた複数のボールと効果的に組み合う、ツールホルダ
ーに設けられたテーパーカラーであり、ボールと組み合
う内側のテーパー面を有すると共に引き込み自在なスプ
リングによって付勢されたスリーブと組み合わされると
、ツールホルダーのテーパーカラーとの組み付けを効果
的に維持できるように構成されている。ツールホルダー
とこれに設けられたセンターリングコーンは軸方向内方
に付勢され、スピンドルが回転される間はスピンドルの
円錐状のベアリングと効果的に組み合う。
他の特徴は、ツールホルダーの両端の間の中間部にツー
ルホルダーの一部としてセンタリングコーンを形成する
ことである。
他の特徴としては、センタリングコーンがツールホルダ
ーの柄に、それに圧接することにより固定されたリング
あるいはツールホルダーの柄に螺合するナツトに支持さ
れたネジ込み部材で構成されていることである。
他の特徴はツールホルダーの柄の外側ネジ部に、これに
螺合されるナツトを設けたことであり、このナツトは、
リング形状を呈したテーパーカラーが支持され且つテー
パー加工されたセンタリングコーンが近傍に位置する上
記スピンドルに設けられたボディ内に位置された円筒状
の柄を備えている。柄に対するナツトの長手方向の位@
調整の際は、セットスクリューによって所定の位置に固
定される。
また他の特徴はツールホルダーの柄のネジが切られた内
孔に螺合すると共にその内で軸方向に延出されるツール
の内側の端を止めるための溝部を有するドライブスクリ
ューである。ツールの内端は溝部によって支持されるよ
うに係合される平らな部分を有しツールホルダーのトル
クをツールに伝達する。
上述した、あるいはされなかった本発明の特徴及び目的
は添付図面に基づいた以下に示される明細口や請求の範
囲により明らかになる。
[実施例] 図面に示されたものは単に、本発明の好適実施例にしか
すぎず、請求の節回以内のものであれば他の実施例でも
構わないことは勿論である。
図面を見ると、スピンドルと、アダプターと、ツールホ
ルダーとの組立体が第゛1図に符@11で示されている
。これは、発明の名称「ツールホルダー用スピンドルア
ダプタ」 (米国特許第3,893.677号1975
年7月8日)の改良である。ここに開示された本発明の
主質的な部分は上記の米国特許第3,893,677号
に開示されたものと類似する構遍、作用、作動に関連し
ている。上記の「ツールホルダー用スピンドルアダプタ
ー」は参考としてここに記載されている。
実施例では、スタブスピンドル13が設けられており、
これは通常の方法で回転駆動される。また、スタンダー
ドなスピンドル15が第3図に示されている。本発明は
、上述の両方のタイプのスピンドルを用いる場合のため
のものである。
スピンドルを覆うようなアダプター17は図示例ではス
タブスピンドル13に取り付けられており、ツールTを
支持するツールホルダー19を収容し保持するように構
成されている。ツールTはドリル、リーマあるいは孔あ
け用の工具等である。
スタブスピンドル13あるいはこれに相当するスタンダ
ードなスピンドル15は軸方向のアクメ孔等の孔21を
有しており、その長手方向に沿ってスロットあるいはキ
ー溝23をも有している。
通常のキー25は、ツールホルダー19の両端の中間で
、ツールホルダー19の柄27に固定されている。柄2
7を上記スピンドルの孔21に軸方向に係合すると、上
記キーは第1図に示すようにキー溝23に沿ってスライ
ド自在に位置され、上記スピンドルと共に回転できるよ
うになる。
センタリングコーン29はツールホルダーの柄27の一
端近傍に形成される。上記スピンドルの孔21ヘツール
ホルダーのセンタリングコーン29を軸方向に装着する
と上記スピンドルの内端のセンタリング用の円錐テーパ
一部30と共に係合される。上記テーパ一部30は円錐
状のベアリング面を形成する。ツールホルダー19はセ
ンタリングコーン29の前方にヘッドa1と、ヘッド3
1と共にストップショルダ35を形成する環状部、即ち
カラーサポート33を有している。テーパーカラー37
はテーパー面38を有し、後方に且つ外方に傾斜されて
いる。テーパーカラー37の内側にはカラーサポート3
3まで延出する環状のアンカーフランジ39があり、一
端でストップショルダ35と効果的に係合する。環状の
スナップリング41は、これと係合するヘッド31の環
状の溝43に組み込まれ、テーパーカラー37と効果的
な係合維持状態になる。
ヘッド31の前方のツールホルダー19はその長手方向
に沿って図面符号47にネジが切られたヘッドエクステ
ンション45を有しており、m整自在にそれに螺合され
たノーズピース49を有することができるように構成さ
れて、部分的に図示されるように、ツールTを収容し固
定するためのスプリットコレット57を支持するための
手段を構成する。上記ツールは柄27の内孔51の長手
方向に沿って内側に延出する。この柄の内孔51は、そ
の内側において孔53にネジが切られており、その外側
端にスプリットコレット57の一部を収容するカウンタ
ーボアー55を有している。
センタリングコーン29と円錐状のベアリング面を形成
する円錐テーパ一部30の相対する面の間のテーパー即
ち、インクループイツトアングルは図中符号63で示さ
れているように望ましくは50度に形成される。実際に
は、この角度は40〜60度の間で変化してもよい。
第1図に示すように筒体状のボディ59は電動スピンド
ル13の一部に重なって支持されており、一様な内孔6
1を有し、上記スピンドルの前方に延出している。上記
ボディ59は半径方向の孔65を有し、これにアレンス
クリュー67が通され突出し、これと係合する上記スピ
ンドル13の半径方向の開口部69に螺合される。
望ましくは、米国特許第3,893,677号に開示さ
れているものと同じ、円周方向に間隔を有する複数のボ
ール71が、これらと組み合うと共に間隔を有してボデ
ィ59に設けられたの孔169に位置され且つ移動自在
に支持されている。
ボール71の内側部分はボディ59の半径方向内方に延
出し、テーパーカラー37のテーパー面38と効果的に
組み合うように構成されている。
ボール71の外側部分はボディ59の半径方向外方に延
出し、バネにより付勢されたスリーブ75の内側のテー
パー壁73と効果的に組み合うように構成されており、
スピンドルを覆うようなアダプタ17の一部を形成して
いる。
第1図に示すように本実施例では、スリーブ75はその
一端に、ボディ59に緩嵌されると共に圧縮バネ81の
一端を支持するように構成された内部環状肩部77を有
している。スプリットリング79は部分的にボディ59
の前側の一部に組み込まれ固定されており、圧縮バネ8
1の他端と支持するように係合している。上記バネは、
引き込み自在なスリーブ75の内側において、ボディ5
9を囲繞している。
圧縮バネ81の作用は、スリーブ75をボディ59に対
して後方に付勢して内側のテーパー壁73の制御下にあ
るボール71をテーパーカラー37の外側のテーパー面
38に、効果的に且つ支持するように組み付けることで
ある。
スリーブ75は上記バネの妨き対し、手動で前方へ移動
できるように構成されており、これによってボール71
は側方外方に移動でき、テーパーカラー37から外れる
ように構成されている。これが上記スピンドルからのツ
ールホルダー19の迅速な交換や取り外しを可能にし、
更に上記スピンドルへのツールホルダーやその柄の迅速
な取り付けやアダプタ17とのインターロックを可能に
する。上記ツールホルダは上記スピンドルに軸方向に固
定され、共に回転できる。
スリーブ75の内側のテーパー壁73とテーパーカラー
37のテーパー面38は後方且つ外方に延出している。
それぞれのテーパー壁・面73.38は第1図に示され
るように進んで互いに相手の方向に向かおうとする。
スリーブ75の内側の後方に傾いているテーパー壁73
は、上記カラー37どボール71とに関してそれらの闇
に結合角度を与えている。第1図に示された装置におい
ては、上記スリーブの内側のテーパー壁73はボール7
1と共にくさび作用をするようになっており、次にツー
ルホルダー19の上記カラー37と保持するように係合
する。
上記スピンドルに対するツールホルダー19の係合位置
において、上記カラー37はボディ59の内面に囲繞さ
れ、そこから上記スピンドルの前方に延出する。
ツールTまたはツールホルダー19に作用するいかなる
外方のスラストもボール71を回転させる。上記ボール
は摩擦するように外側のスリーブと係合し、同スリーブ
を軸方向内側に強制しようとする。これにより上記ボー
ルへの支持力が増加され、更に上記ツールホルダーをず
れに対ししっかりと保持する。上記カラー37に作用す
るいかなる外方の力も上記ボールを内側に回転させ、更
に上記ツールホルダーをしっかりと固定する。上記壁7
3と上記カラー37の外側のテーパー面38は進んで互
いに近づこうとするので、ボディ59からの不慮のずれ
に対し上記ツールホルダーをしっかりと固定するための
くさび力、保持力を増加させることができる。
今述べたことは実質的には米国特許第3,893.67
7号に開示されたものに依っでいる。
本発明の重要な特徴は、上記ツールホルダーが上記スピ
ンドルに組み付けられるときに上記スピンドルの内縁の
円錐状のベアリング面を形成する円錐テーパ一部30と
効果的に係合できるように、上記ツールホルダーのセン
タリングコーン29を使用することである。その要点は
、センタリングコーン29が上記スピンドルの円錐状の
ベアリング面を形成する円錐テーパ一部30に係合され
たときのセンタリングコーン29の作用が、自動調心を
もたらすことであり、これにより上記ツールホルダーと
取り付けられたツールTが上記スピンドル13の長手方
向の軸に関する角度のずれに対して保持される。
ツールドライブスクリュー83は第1図に示されており
、その一端に四角あるいは六角の受は口87とその内端
に環状スナップ7ランジ89とを有するスクリュー85
を備えている。環状スナップフランジ89は、これと係
合する、横方向のドライブスロット溝93を有するツー
ルドライブ91の一端に設けられた窪みに沿って取り付
けられる。本実施例では、ドライブスロット93がこれ
と係合するツールTの内端の平らな部分95に係合し収
容するまでは、ツールドライブスクリュー83は柄27
のネジが切られている孔53に沿って軸方向に前進され
てもよい。上記ツールは柄27の内で、これの長手方向
の一部に沿って延出する。本実施例では、キー97はツ
ールドライブ91に支持され、柄27の内孔51の近傍
且つこれに沿う内溝即ちキー溝99に係合して動く。上
記ツールホルダーのヘッド31〜35の前部は、−組の
レンチ組み付は用フラット面101を有しており、これ
により上記ツールホルダーが上記スピンドル13と共に
回転され得る。
本発明のツールホルダーの他の実施例が第4図の符号1
03に部分的に示されている。柄105はその外側にネ
ジが切られており、第1図に示されたものと同じように
ツールTを収容するように構成された内孔107を有し
ている。アンカーナツト109は柄105の外周に螺合
されており、円筒部110を有する。
環状リングに形成されたテーパーカラー111は上記ナ
ツト109の円筒部110を囲繞するように位置され、
そこに適宜支持される。第4図に示した例では、これに
対応するセンタリングコーン113は環状のリング形状
を呈し、上記ナツト109の円筒部110に適宜支持あ
るいは圧接されており、115により、そこに適宜固定
されている。セットスクリュー111は上記ナツト10
9の半径方向の開口部を通って延出し、上記柄105と
効果的に支持するように係合されるので、上記柄に一旦
設けられた上記ナツトは所定の位置に固定される。−組
のレンチ組み付は用フラット面119が柄105の一部
を構成する。
第1図に示されるように、上記ドライブスクリュー83
は、これを柄27に適宜長手方向に調節すると、ツール
ドライブ91の上記ドライブスロット93がツールTの
これと一致する上記率らな部分95を収容し効果的に係
合することができる手段となる。上記スピンドルによっ
て柄27に伝達されるいかなるトルクも上記ドライブス
クリュー83に伝達され、このトルクが直接ツールTへ
伝わる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のツールホルダー用スピンドルアダプタ
の長手方向の部分断面図、第2図は第1図の端部拡大図
、第3図は柄を有すると共にツールを保持するツールボ
ルダ−とアダプタとスピンドルの一括図であり、ツール
ホルダーはスピンドルに軸方向に組み付けられるように
なっている。114図は本発明の他の実施例を示す部分
断面図であり、ツールホルダーの柄は外側にネジが切ら
れており、テーパーカラーとセンタリングコーンを支持
すべく、そこで調整自在にナツトを支持している。 図中13はスタブスピンドル、17はアダプタ、19は
ツールホルダー、21は孔、25はキー、27は柄、2
9はセンタリングコーン、30は円錐テーパ一部、31
はヘッド、37はテーパーカラー、38はテーパー面、
59はボディ、71はボール、73はテーパー壁、75
はスリーブ、81は圧縮バネである。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ツールホルダーを収容する孔と前縁とを有する電
    動回転スピンドルと、上記前縁からその前方に突出され
    、一様な軸孔を有すると共に上記スピンドルに支持され
    た円筒状のボディと、上記ボディに移動自在に支持され
    ると共にテーパー状の壁を有し、スプリングにより付勢
    されて引き込み自在なスリーブと、その内端に、上記ス
    ピンドルの内孔にスライド自在に位置され上記スピンド
    ルにキー止めされた柄を有すると共に上記ボディ内に延
    出されている上記ツールホルダーの両端の中間部上にテ
    ーパーカラーを有し、上記ボディ内に延出されたツール
    を支持するツールホルダーとを具備すると共に、上記ボ
    ディの内及び周りに移動自在に組み込まれ間隔を隔てら
    れた一連のボールが設けられ、上記ボールの一部が半径
    方向内方に突出し、上記テーパーカラーと支持するよう
    に係合すると共に半径方向外方に突出され上記テーパー
    状の内側の壁と互いに係合し、上記スリーブのテーパー
    状の内側の壁が上記ツールホルダーを上記スピンドルの
    一端に対して、上記ボディにしつかりと固定し、テーパ
    ーカラーとスリーブの壁との間のボールの、共同のくさ
    び作用を生じさせ、これにより上記スリーブを手動で引
    き込めば上記ボールが解放され、上記ツールホルダーの
    、上記ボディとスピンドルへの係合と、手動によるそれ
    からの取り外しとを容易にしたツールホルダー用スピン
    ドルアダプタにおいて、軸ベアリングを形成し、上記ス
    ピンドルの前縁の内孔壁に設けられた円錐状の窪みと、
    上記柄の近傍且つ前方の上記ツールホルダー外周に設け
    られると共に上記ベアリングと軸方向にスムーズに係合
    され、上記ツールホルダーとスピンドルとの軸方向の自
    動調心を維持するセンタリングコーンとを具備し、上記
    スリーブの内側の壁と上記カラーが後方且つ外方にテー
    パ加工された面を有し、上記スリーブとボールとが内方
    且つ軸方向のスラスト力を上記ツールホルダーと柄に加
    えて上記センタリングコーンを上記円錐状のスピンドル
    用のベアリングに付勢するように構成されたことを特徴
    とするツールホルダー用スピンドルアダプタ。
  2. (2)上記ツールホルダーのテーパーカラーが、円形断
    面を有し、上記カラーの内側の環状のフランジがその一
    端で上記ツールホルダーの一部に、ツールホルダーのス
    トップショルダーに対して支持され、また一つの固定用
    のリングが、軸方向に移動しないように上記カラーと支
    持するように係合する上記ツールホルダーに設けられた
    上記特許請求の範囲第1項記載のツールホルダー用スピ
    ンドルアダプタ。
  3. (3)上記スピンドル用の上記アダプターが、その内端
    に柄を有するツールホルダーを収容する内孔と前縁とを
    有し、スピンドルに接し且つそこから延出する円筒状の
    ボディと、ツールホルダーのテーパーカラーと効果的に
    係合してツールホルダーをスピンドルにしっかりと支持
    するように上記ボディに支持されると共にその両側から
    延出する一連のボールと係合する内側のテーパー壁を有
    し、スプリングによつて付勢された引き込み自在なスリ
    ーブとを有しており、上記スピンドルの前縁内孔の壁面
    に形成されると共に軸方向のベアリングを構成する円錐
    状の窪みと、上記ツールホルダーの上且つ周りにあると
    共に上記ツールホルダーの両端の中間部且つ上記柄の前
    方に位置され、上記ベアリングとのスムーズで効果的な
    軸方向の係合をし、上記ツールホルダーとスピンドルの
    軸方向の自動調心を維持するように構成されたセンタリ
    ングコーンとを具備し、上記スピンドルアダプタが上記
    ボールを上記テーパーカラーに付勢し、上記センタリン
    グコーンを付勢し上記スピンドルのベアリングとの継続
    的な内方向の係合をさせると共にぴったり組合せるよう
    に構成された上記特許請求の範囲第1項記載のツールホ
    ルダー用スピンドルアダプタ。
JP62272925A 1986-12-29 1987-10-28 ツールホルダー用スピンドルアダプタ Pending JPS63169206A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US943,825 1986-12-29
US06/943,825 US4710079A (en) 1985-06-11 1986-12-29 Quick change spindle adapter for tool holder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63169206A true JPS63169206A (ja) 1988-07-13

Family

ID=25480332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62272925A Pending JPS63169206A (ja) 1986-12-29 1987-10-28 ツールホルダー用スピンドルアダプタ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4710079A (ja)
JP (1) JPS63169206A (ja)
CA (1) CA1287751C (ja)
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