JPS63168376A - プリンタの改行モ−タ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプリンタにおいて、通常改行ピッチから微小
改行ピッチに切替制御する改行モータ制御方法に関する
。

〔従来の技術〕

従来、この種のプリンタとしては、種々のものが実施化
されているが、例えば、第５図に示すようなものがある
。

第５図はプリンタの外観構成を示す斜視図である。

同図において、１は用紙フィード用のプラテンであり、
このプラテン一の軸に従動ギヤ２が固着され、との従動
ギヤ２と改行用パルスモータ３の駆動ギヤ４との間にベ
ルト５が掛渡されている。

第６図はプリンタの制御系を示す回路図である。

同図において、３は用紙に送シを与える改行用パルスモ
ータであシ、このパルスモータ３　ハ励磁コイルφ１〜
φ４を順次通電することによって動作するようになって
いる。

Ｔｒ５　はスイッチングトランジスタであり、このスイ
ッチングトランジスタＴｒ５は励磁コイルのコモン端子
とモータ駆動用電源との間に接続され、Ｔｒ１〜Ｔｒ４
はスイッチングトランジスタであり、このスイッチング
トランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ４は励磁コイルφ１〜φ４の
端子とアースとの間に接続され、出力ボート側からの駆
動信号によって励磁コイルφ１〜φ４のスイッチングを
順次行うようにしたものである。

ＩＮＶＩ〜Ｉ　ＮＶ５　　はインバータであり、極性を
反転させる機能を有し、Ｄ１〜Ｄ４はダイオードで、電
流の逆流防止、あるいは逆起電力吸収としての機能を有
する。

なお、Ｒは抵抗である。

第７図は前記プリンタの制御系の動作を示す説明図であ
る。

パルスモータ３はユニポーラ方式の２相励磁方法によっ
て駆動される。

この２相励磁方法によれば、同一時刻に常に２つの相、
例えばφ１とφ２．φ２とφ３・・・がオン状態にあり
、このオン状態が順次回転することによってパルスモー
タ３が回転する。

この動作において、第７図囚に示すように、プリンタの
プラテン面での改行量の最小ピッチを１／１８ｏ“とじ
た場合、パルスモータ３の１ステツプを１／１８ｏ″と
して制御する方法が実施されている。

そして、同一性能のパルスモータ３を使用して改行量の
最小ピッチを２倍（１／１８０’〜”／３６０“）に高
密度化する方法として以下の第１および第２の方法が実
施されている。

第一の方法は、第８図囚に示すように、前記２相励磁方
法に代えて１−２相励磁方法を採用することにより、１
ステツプを１／３６０“　とするものである。

第２の方法は、第９図に示すようにギヤ比（従動ギヤ２
の歯数／駆動ギヤ４の歯数）を２＠に設定することによ
シ、１ステツプを１／２　（１／１８０“→”／３６０
“）とするものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前記第一の方法では、第７図（Ｂ）において、
太線６で示す１／１８ｏＮピッチのパルスモータの出力
トルクが大きく、かつ安定しているのに対し、第８図（
８）の太線７に示すように、１−２相励磁時の出力トル
クは低下し、そのため、動作が不安定となシ、脱調等の
原因となるという問題があった。

また、第２の方法では、ギヤ比を２倍にして同じ出力ト
ルクを得るためには、従来に比べて定格の大きいモータ
を使用する必要があり、コストアップとなシ、シかも同
じ出力トルクのパルスモータを使用する場合には、速度
を落す必要があシ、プリンタの性能が低下するという問
題があった。

そこで、この発明は前記問題点に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、従来と同一性能のパルス
モータで通常改行ピッチから微小改行ピッチへの切替制
御を可能にした改行モータ制御方法を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的に沿うこの発明の構成は、改行用パルスモータ
と、この改行用パルスモータを駆動するドライブ手段と
、最終停止相位置が微小改行ピッチの場合、最終停止相
位置の１ステツプ手前では、２相励磁をｎ回行い、最終
停止相位置の１ステツプを１相励磁とし、さらにこの１
相励磁の保持トルクを増加させる制御手段とを備えたこ
とを要旨とする。

〔作用〕

前記構成において、改行動作の最終停止相位置が通常改
行ピッチの場合、２相励磁で改行動作を行なう。

最終停止相位置が微小改行ピッチの場合、２相励磁で改
行動作を行ない、最終停止相位置の１ステツプ手前では
、２相励磁でｎ回励磁動作を行って動作を安定させ、さ
らに最終停止相位置の１ステツプを１相励磁でＮ回励磁
動作を行なう。

しかも、この１相励磁のオン時間を長く設定することに
よって１相励磁の保持トルクを高める。

したがって、前記問題点を除去することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図は実施例に係るプリンタの制御系を示す回路図で
ある。

同図において、８はプリンタ全体を制御するμＣＰＵで
あシ、このμＣＰＵ８にＲＯＭ９、ＲＡＭ１０、および
出力ボート１１がデータバスを介して接続されている。

前記ＲＯＭ９はプリンタの制御に必要な制御プログラム
を格納するメモリである。

また、出力ボート１１には、改行用パルスモータ１２を
駆動するドライブ回路１３が接続されている。

このドライブ回路１３において、Ｔｒｌ　、Ｔｒ２゜Ｔ
ｒ３　、Ｔｒ４は改行用パルスモータ１２（４相）の１
相（φ１）、２相（φ２）、３相（φ３）、４相（φ４
）のそれぞれの相を断続するドライブ用スイッチングト
ランジスタである。

Ｔｒ５　　は各相のコモン側に供給するオーバードライ
ブ用電源＋３５ＶのＯＮ、ＯＦＦを行うスイッチングト
ランジスタである。

Ｔｒ６　　は各相のコモン側に供給する別のドライブ用
電源＋８ｖのＯＮ、ＯＦＦを行うスイッチングトランジ
スタである。

次に、前記制御系の動作を第３図および第４図を併用し
て説明する。

第３図はスイッチングトランジスタＴｒ５　　のスイッ
チング動作を示すタイムチャートである。

改行動作において、改行開始時のパルスモータ１２の相
が２”／３６０’　（ｎ　：整数）の位置、すなわち改
行量が”／１８０’　　の整数倍の位置に停止し、最後
に停止する相も同様に２　ｎ／３６０’の位置、すなわ
ち改行量が１／１８ｏ“の整数倍の位置に停止するとい
う改行指令を行う場合、第３図（４）に示すように、加
速時■ではＴ１：ｌ＞Ｔ２＞Ｔう）Ｔｌｌ）Ｔ５　　の
周期で立上る加速テーブルとし、そのときのオーバード
ライ１時間はＴｘ’＞Ｔ２’＞Ｔｓ’）Ｔ１１’＞Ｔ’
５’となる。

そして、定速時■では、周期Ｔ５とオーバードライブ時
間Ｔ５′の繰返しとなる。

減速時■では、加速時■と逆の減速テーブルで励磁制御
を行う。

次に、改行動作において、改行終了時のパルスモータの
相が２１＋１／３６０’　　（ｎ　：整数）の位置、す
なわち改行量が１／１８０“　の整数倍でない位置で停
止するという改行指令を行う場合、第３図（ト）に示す
ように、減速時■では、前記第３図（２）■の場合と同
様減速を２相励磁で駆動し、停止すべき相（１相）の手
前の２相励磁位置■でＴ一の周期でｎ回２相励磁を行い
、動作を安定させる。

その後、第３図（Ｂ）■◎で示すように、停止相（１相
）の励磁をＴｏの周期でＮ回行い、２ｎ＋１／３６０“
の位置に停止させる。

ここで、第３図中のｎ　、　Ｎ　、　Ｎ’　　は機構部
をも含めた負荷条件での実験から求められる値である。

その場合、停止相が１相であるので、第８図（Ｂ中の太
線７で示すように保持トルクが低下するが、この保持ト
ルクを２相励磁の場合に相当する大きさとするには、第
２図に示すドライブ回路１３のスイッチングトランジス
タＴｒ６　　（通常改行中は０ＦＦ）において、２相励
磁で停止する場合のＯＮ。

ＯＦＦ比率に対して、第４図に示すように、１相励磁で
停止する場合のＯＮ時間を長く設定する。

これによシ、２相励磁の場合と同様の保持トルクが得ら
れる。

そして、１相励磁の停止位置からの加速は第３図０３）
■に示すように停止相（１相励磁）を周期Ｔ。

ｒ　ＮＺ回励磁して保持を安定させて次の２相励磁位置
を周期Ｔ１でｎ回励磁した後、通常の２相励磁による加
速制御、つまシ第３図（４）■と同様の制御モードで駆
動する。

ただし、１相励磁での停止を安定させるために実験の結
果、ｎの値はｎ≧２の整数とする。

第１図はこの実施例の要旨をなす改行モータ制御方法を
示す７０−テヤートである。

改行動作は前記した制御によるもので、そのための制御
プログラムはＲＯＭ９に格納されている。

改行動作において、停止相位置−Ｙ”　　の改行命令を
行なう場＠ｓ６．ｙステップが奇数倍でないときは、丁
ス１ツブを２相励磁で駆動する（Ｓ２）。

ｆ瘍）・ また、Ｙステップが奇数倍のときは、ｍパルスを２相励
磁で駆動する（Ｓｚ）、（Ｓｑ）。

そして、（停止相−１相）、つまシ停止相手前の位置で
は、２相励磁でｎ回動磁動作を行って動作を安定させべ
Ｓ５）。

最後に、停止相の位置では、１相励磁でＮ回励磁動作を
行ない、保持トルクを増大させる（ｓ６）。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、この発明によれば、改
行動作の最終停止位置が通常改行ピッチの場合は２相励
磁で改行動作を行い、最終停止位置が微小改行ピッチの
場合は最終停止位置の１ピッチ手前までは、２相励磁で
改行動作を行い、最後の１ピッチを１相励磁とし、この
１相励磁の保持トルクを増大させる構成としたので、従
来と同一性能のパルスモータを使用してプリンタの改行
動作を行うに際し、通常改行ピッチの上の微小数行ピッ
チの改行動作を可能とし、同時に従来どおシの駆動トル
クを維持し、しかも連続改行動作に掛る時間（ＩＰＳ）
を従来と同様とすることができるという効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係る改行モータ制御方法を示す７０−
チャート、第２図はプリンタの制御系を示す回路図、第
３図は制御系の動作を示すタイムチャート、第４図はス
イッチングトランジスタＴｒ６　　のスイッチングを示
す出力波形図、第５図はプリンタを示す斜視図、第６図
は従来の制御系を示す回路図、第７図は従来例の動作を
示す説明図、第８図は第一の方法を示す説明図、第９図
は第２の方法を示す説明図である。 ８−ａｃＰＵ　　　９・”ＲＯＭ　　１０＝ＲＡＭ１１
・・・出力ボート　１２・・・改行用パルスモータ１３
・・・ドライブ回路　Ｔｒｉ〜Ｔｒ６　・・・スイッチ
ングトランジスタ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、改行用パルスモータと、この改行用パルスモータを
   駆動するドライブ手段と、このドライブ手段にメモリか
   らのデータに基づいて、駆動指令を出す制御手段とを備
   え、通常改行ピッチからこの通常改行ピッチの一の微小
   改行ピッチに切替制御するプリンタの改行モータ制御方
   法において、 改行動作の最終停止位置が通常改行ピッチの場合、２相
   励磁で改行動作を行い、 改行動作の最終停止位置が微小改行ピッチの場合、最終
   停止位置の１ピッチ手前までは、２相励磁で改行動作を
   行い、 最後の１ピッチを２相励磁から１相励磁に切替え、かつ
   この１相励磁の保持トルクを増大させたことを特徴とす
   るプリンタの改行モータ制御方法。