JPS63165267A - シ−ト堆積物の分離方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （Ａ＞産業上の利用分野 本発明は、感光紙等シート状の製品を包装出荷する際、
前工程で出荷サイズに裁断され大量に堆積された状態の
物を次工程（包装工程）に対し自動的に包装単位のみを
供給するシート堆積物の分離方法に関するものである。

（Ｂ）従来の技術と発明が解決しようとする問題点 感光紙等のシート状製品の多くは塗工工程やその他の紙
加工工程にて長尺状でコアに巻き取られた状態からシー
トカッターマシンにて裁断され、堆積装置（レイボーイ
）にて堆積される。堆積装置では作業効率を考慮して出
荷枚数単位よりも多量に堆積させることが通例で、後の
工程で出荷枚数に区分けされる。

この区分は作業については、従来より人手に頼っており
、作業の便を図るため、堆積装置で堆積するときに出荷
枚数毎に台紙と呼ばれる境界を示す小片紙を挿入したり
、製品と同サイズの異種シートを挿入していた。

もう１つの従来技術としては堆積したあとで枚数計数機
を使用して単位枚数毎に前記台紙を挿入したあと、区分
けするという方法も採られていた。

これらの技術を改善し自動化を目的とした発明が（特願
昭６０−２２１５２７号）に示されており、一応の目的
は達せられたものの、この方法は平版板を用いて堆積単
位を完全に押し出して分離させるため、分離後のワーク
に荷くずれ等の後工程に対し好ましくない状態を引き起
こす場合が生じた。

本発明は、包装機等の次工程に対しワークを自動・的に
かつ荷くずれを起さぬように供給可能とすることを技術
的課題とする。

（Ｃ）問題点を解決するための手段 上記技術的課題は、シート堆積物を所定枚数単位に分離
する方法であって、該シートと同じサイズで該シートと
は表面摩擦抵抗の異なる異種シートを所定枚数毎に１枚
挿入した状態で堆積したあと、最上段の所定枚数堆積単
位のみを、前記異種シートを境界にして、前記堆積単位
の側面を平面板を用いて押し出し、一部分離させた状態
で、前記平面板とは対向する側の前記堆積単位の分離端
全体を把持しながら引き抜いて所定枚数単位を分離する
方法により、可能となった。

（Ｄ）作用および実施例 第１図は、本発明の一例を示す模式図である。

本発明の作用および実施例についてラインの流れに従っ
て説明する。まずコアーに巻かれた長尺シートをシート
カッターマシンで希望するサイズに裁断し堆積装置に堆
積するとき、後工程で分離すべき所定枚数毎に裁断品と
同サイズの異種シートを挿入しておく。次に適当量の堆
積が済めば次工程に排出し、必要があれば断裁機等を用
いて製品サイズに仕上げる等の処理を施す。

第１図に於て１はこれから所定枚数単位ａ−ｅ（ワーク
ａ〜ｅともいう）に分離しようとするワークであり、前
工程からコンベア装置等で上昇台２に積載されたもので
ある。これらのワークａ〜ｅは各々異種シート１５によ
って区分されている。

ワーク昇降装置３はワーク１の天面のレベルをＡに移動
させる動作をするが、位置の制御については光電センサ
（図示せず）等を用いることにより可能である。

次に押し出し装置７を作動させ押し出し板６にてワーク
ａの側面を押し出して受は台９の上に移載する。受は台
９にはマイクロスイッチ８を取り付けており、押出され
たワークａの端部の接触によりこのマイクロスイッチが
作動した信号で押し出し装置７を逆作動させ、押し出し
板６を元の位置に戻すと同時に、ワーク押え板１０に付
属した押えシリンダ１１を作動させワークａを把持する
。

この状態でワーク移載シリンダ１２を作動させてコンベ
ア５の上にワークａを移載する。ワーク移載シリンダ１
２の作動によりワーク解放位置決め端１６がマイクロス
イッチ１３を作動させるポジションまで達したとき、押
えシリンダ１１を元に戻してワークの把持を解除する。

ワーク移載シリンダ１２の残りのストロークによりワー
クは受は台１０を離れてコンベア５への移載が完了する
。

次に装置上下動シリンダ１４を作動させて装置全体を上
昇させたあとワーク移載シリンダ１２を元の状態に戻し
、コンベア５を回転させてワークを搬送する。一方、第
２図に示すようにワークａがワークｂより完全に分離さ
れた時点でワーク昇降装置３を上昇させ、ワークｂの天
面レベルをＡに移動させる。

以上のサイクルを繰り返すことにより連続的に所定枚数
単位の分離が可能となる。

本実施例の他に、ワーク昇降装置３、コンベア昇降装置
４、押えシリンダ１０．ワーク移載シリンダ１２の駆動
制御と位置制御をそれぞれパルスモータ−、ロータリエ
ンコーダに置き換え、更にそれらの設定値をワークの品
種・サイズ毎に上位のコントローラーから与えることに
よりワークのサイズ、厚みの変化に対し装置の段取替え
を不溶にすることが可能である。

本発明に於てはワークの一部を分離する際ワークの一部
をあらかじめ押し出すが、ワークのシート同志の表面摩
擦抵抗とワークと異種シートと表面摩擦抵抗にある程度
以上の差をもたせることが必要である。

一例として坪＠１５０ｇ／ｍの両面ポリエチレンラミネ
ート紙の表面に感光乳剤を塗布して乾燥させ、裏面はゼ
ラチン水溶液を塗布して乾燥させた感光紙を３００ｓＸ
５００ｍに裁断し、異種シートとして坪＠１５０ｇ／ｍ
のカレンダー処理済の紙を使用した場合について静止最
大摩擦係数（μ）を測定した結果、ワークのシート同志
のμは０．３６、ワークと異種シート間のμは０．２５
でめった。

なお、μは、堆積されたワークをのせた台を傾斜させ、
すべりはじめる角度を測定して求めた。

本発明によれば感光紙に限らずコート紙やアート紙その
他の一般紙またはシート状フィルム製品にも適用可能で
あり、異種シートについても前述したものに限らず場合
によっては表面コーティング等の処理を施し、ワークと
の摩擦係数に差を生じせしめれば、使用可能である。

（Ｅ）発明の効果 本発明の採用により従来人手にて所定枚数単位に区分け
して次工程に供給していた作業が無人で実施可能となっ
た。

またワークを部分的に押し出したあと把持して移載する
ため、荷くずれ等次工程に対し好ましくない状態の発生
がなくなった。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一例を示す模式図で第１
図は初期状態、第２図は動作中の状ｇを示している。 １はワーク、２は上昇台、３はワーク昇降装置、４はコ
ンベア昇降装置、５はコンベア、６は押し出し板、７は
押し出し装置、８はマイクロスイッチ、９はワーク受は
台、１０はワーク押え板、１１は押えシリンダ、１２は
ワーク移載シリンダ、１３はマイクロスイッチ、１４は
装置上下動シリンダ、１５は異種シート、１６はワーク
解放位置決め端、１７はコンベアフレーム。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シート堆積物を所定枚数単位に分離する方法であつて、
   前記シートと同じサイズで前記シートとは表面摩擦抵抗
   の異なる異種シートを所定枚数毎に１枚挿入した状態で
   堆積したあと、最上段の所定枚数堆積単位のみを、前記
   異種シートを境界にして、前記堆積単位の側面を平面板
   を用いて押し出し、一部分離させた状態で、前記平面板
   とは対向する側の前記堆積単位の分離端全体を把持しな
   がら引き抜くことにより、所定枚数単位を分離すること
   を特徴とするシート堆積物の分離方法。