JPS631646A - 空気保持器 - Google Patents
空気保持器Info
- Publication number
- JPS631646A JPS631646A JP14097186A JP14097186A JPS631646A JP S631646 A JPS631646 A JP S631646A JP 14097186 A JP14097186 A JP 14097186A JP 14097186 A JP14097186 A JP 14097186A JP S631646 A JPS631646 A JP S631646A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- case
- air
- rod
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 4
- 241000208195 Buxaceae Species 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 241000238413 Octopus Species 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１ハードデイスクやレーザディスク等の穴を有
する製品の搬送に用いる空気保持器に関する。
する製品の搬送に用いる空気保持器に関する。
本発明は１ベルヌーイの定理を応用したものでワークと
空気保持器との間を通過する高速噴流による静圧の低下
により１ワークを吸着するものである。
空気保持器との間を通過する高速噴流による静圧の低下
により１ワークを吸着するものである。
ケース（１）の内部に形成されるクツション室（４）に
送シ込まれた空気はＡケース（１）下部に形成された曲
げ部（２）および折り返し部（３）とワーク（Ｂ） と
の間を通シＡ外部へ放出される。その間１曲げ部（２）
と折り返し部（３）とワーク（Ｂ）との間で空気流速が
上昇するので１その間で静圧が下がυ１吸引力が生じＡ
ワーク（Ｂ）を吸引懸垂するのである。
送シ込まれた空気はＡケース（１）下部に形成された曲
げ部（２）および折り返し部（３）とワーク（Ｂ） と
の間を通シＡ外部へ放出される。その間１曲げ部（２）
と折り返し部（３）とワーク（Ｂ）との間で空気流速が
上昇するので１その間で静圧が下がυ１吸引力が生じＡ
ワーク（Ｂ）を吸引懸垂するのである。
この場合り曲げ部（２）とワーク（Ｂ）との間隔が吸引
力に大きな影響をおよぼしている。
力に大きな影響をおよぼしている。
従来ｈワーク（Ｂ）と曲げ部（２）との間隔は）ワーク
（Ｂ）の穴がはまり込むボス（５）の上に形成されるつ
げ（イ）により決定されていたが）このボス（５）およ
びその上に一体となっているつげ（蛸は固定されておυ
１最大の吸引力の位置に設定するのが非常に難かしく１
また変更することが不可能であったため）多種のワーク
に対応することがむづかしかった。
（Ｂ）の穴がはまり込むボス（５）の上に形成されるつ
げ（イ）により決定されていたが）このボス（５）およ
びその上に一体となっているつげ（蛸は固定されておυ
１最大の吸引力の位置に設定するのが非常に難かしく１
また変更することが不可能であったため）多種のワーク
に対応することがむづかしかった。
本発明は１これらの欠点を改良するためになされたもの
である。以下添付図により本発明の好適な例を説明する
。
である。以下添付図により本発明の好適な例を説明する
。
第１図および第２図に示すととく＼上部が閉ざされてい
て１下部が開口されている箱状体の上面にネジを切った
穴を具えへ開口された下部内側端面を滑らかなほぼ円孤
状に形成して曲げ部（２）を作シ１その先に上側にそり
返る折り返し部（３）を設けを複数個具えたせん孔され
た空気送入口（６）を有し、下端にワーク（Ｂ）の穴に
はまり込むボス（５）と、このボス（５）の上部に一体
となってワーク（Ｂ）の穴径よりやや大きな径を有する
つげ（５）を具え）上部にケニス（１）の上部の穴のネ
ジに合うネジを切っであるロッド（８）を形成し為ケー
ス（１）の上部のネジ穴にロッド（８）をネジ込んで空
気保持器（Ａ）を構成する。
て１下部が開口されている箱状体の上面にネジを切った
穴を具えへ開口された下部内側端面を滑らかなほぼ円孤
状に形成して曲げ部（２）を作シ１その先に上側にそり
返る折り返し部（３）を設けを複数個具えたせん孔され
た空気送入口（６）を有し、下端にワーク（Ｂ）の穴に
はまり込むボス（５）と、このボス（５）の上部に一体
となってワーク（Ｂ）の穴径よりやや大きな径を有する
つげ（５）を具え）上部にケニス（１）の上部の穴のネ
ジに合うネジを切っであるロッド（８）を形成し為ケー
ス（１）の上部のネジ穴にロッド（８）をネジ込んで空
気保持器（Ａ）を構成する。
空気（Ｃ）が空気送入口（６）の上部より送入され細孔
（７）を通りケース（１）の内部空間に形成されるクツ
ション室（４）の中に送り込まれる。ロッド（８）の下
端に形成されているボス（５）には−ワーク（Ｂ）の穴
が入り込み１つば（酷の下面に当シワーク（Ｂ）がとど
まっている。クツション室（４）を出た空気流は−曲げ
部（２）および折り返し部（３）とワーク（Ｂ）との間
を高速噴流となり通過する。この間空気流の速度変化に
伴う静圧の低下がクツション室（４）１曲げ部（２）お
よび折り返し部（３）とワーク（Ｂ） との間で生じ１
ワーク（Ｂ）を吸引保持する。
（７）を通りケース（１）の内部空間に形成されるクツ
ション室（４）の中に送り込まれる。ロッド（８）の下
端に形成されているボス（５）には−ワーク（Ｂ）の穴
が入り込み１つば（酷の下面に当シワーク（Ｂ）がとど
まっている。クツション室（４）を出た空気流は−曲げ
部（２）および折り返し部（３）とワーク（Ｂ）との間
を高速噴流となり通過する。この間空気流の速度変化に
伴う静圧の低下がクツション室（４）１曲げ部（２）お
よび折り返し部（３）とワーク（Ｂ） との間で生じ１
ワーク（Ｂ）を吸引保持する。
この場合曲げ部（２）とワーク（Ｂ）の上面との距離す
なわち曲げ部（２）とつげ（ツの下面との距離りがこの
空気保持器（Ａ）の吸引力に大きな影響をおよぼす。こ
の距離りは１０ツド（８）を回転することにより＼ロッ
ド（８）とケース（１）はネジにて締結されているため
自由に調節することが可能である。
なわち曲げ部（２）とつげ（ツの下面との距離りがこの
空気保持器（Ａ）の吸引力に大きな影響をおよぼす。こ
の距離りは１０ツド（８）を回転することにより＼ロッ
ド（８）とケース（１）はネジにて締結されているため
自由に調節することが可能である。
また第３図および第４図に別の例を示す。
この空気保持器（Ａ）は）曲げ部（２）とワーク（Ｂ）
との間隔りが大きいと吸引力が働き１ｈが小さくなると
クツション室（Ｚ）が圧力型エアクツションの働きをし
正圧となり）ワーク（Ｂ）を引き離す力が生じる。この
吸引力と反発力およびワーク（Ｂ）の自重とのバランス
のとれた位置で懸垂できるようバネを用いて自動的に最
適の距離りを保つことができる。
との間隔りが大きいと吸引力が働き１ｈが小さくなると
クツション室（Ｚ）が圧力型エアクツションの働きをし
正圧となり）ワーク（Ｂ）を引き離す力が生じる。この
吸引力と反発力およびワーク（Ｂ）の自重とのバランス
のとれた位置で懸垂できるようバネを用いて自動的に最
適の距離りを保つことができる。
ケースα）の上面にあけられた穴は１これに入り込むロ
ッド（４の上部の径よりも少し大きくなっており為その
下にこの穴径よυ大きな穴があけられクツション室（４
）に通じている。−方ロッド（８′）は上部がケース（
１）の上面にあけられた穴の径よりやや小さな径で作ら
れ）その下にケース（１）の上面にあけられた下側の穴
よりやや小さな径にて作られている。このケース（１５
の穴とそれに挿入されているロッド（１）の空間にバネ
（９）を挿入し１ケース（１）およびロッド（１０を支
持い・このバネ（９）の伸縮によりロッド（８′）の下
端に具わるボス（５）およびつげ（蛸にはまり込むワー
ク（Ｂ）の上面と曲げ部（２）との距離りが自動的に最
適な距離を保つようになっている。
ッド（４の上部の径よりも少し大きくなっており為その
下にこの穴径よυ大きな穴があけられクツション室（４
）に通じている。−方ロッド（８′）は上部がケース（
１）の上面にあけられた穴の径よりやや小さな径で作ら
れ）その下にケース（１）の上面にあけられた下側の穴
よりやや小さな径にて作られている。このケース（１５
の穴とそれに挿入されているロッド（１）の空間にバネ
（９）を挿入し１ケース（１）およびロッド（１０を支
持い・このバネ（９）の伸縮によりロッド（８′）の下
端に具わるボス（５）およびつげ（蛸にはまり込むワー
ク（Ｂ）の上面と曲げ部（２）との距離りが自動的に最
適な距離を保つようになっている。
第５図および第６図ボスを分離して形成される空気保持
器（Ａ’ｌを示す。
器（Ａ’ｌを示す。
上部が閉ざされていて下部が開口されているケース（Ｌ
Ｏの上部に空気送入口（１１）を具え１曲口されたケー
スα１の下部にボス（１２）およびボス（１２）と−体
となったつげ（１３）をケース（１０）の内壁に取付け
られたブラケット（１５）にバネ（１８）を介して取付
だものであ＃））自動的に曲げ部（１６）とワーク（Ｂ
）の距離りを最適に保つことができる以上述べたごとく
本発明により１穴を有するワークを効率良く吸引５垂す
ることが可能となった。
Ｏの上部に空気送入口（１１）を具え１曲口されたケー
スα１の下部にボス（１２）およびボス（１２）と−体
となったつげ（１３）をケース（１０）の内壁に取付け
られたブラケット（１５）にバネ（１８）を介して取付
だものであ＃））自動的に曲げ部（１６）とワーク（Ｂ
）の距離りを最適に保つことができる以上述べたごとく
本発明により１穴を有するワークを効率良く吸引５垂す
ることが可能となった。
第１図は本発明の具体例の正面図。第２図はその平面図
。 第３図は本発明の別の機構を用いた具体例の正面図。第
４図はその平面図。 第５図は特許請求の範囲第（２）項に係る発明の具体例
の正面図。第６図はその平面図。 図において （１）、ば）、０１〜ケース （２）、 （１６）〜曲
げ部（３）、 （１７）〜折り返し部 （４） 、 （
４’１〜クツシヨン室（５）、 （１２）〜ボス （
イ）ｔ （１３）〜つば（６）、 （１１）〜空気送入
口 ＜７） ＋ （７）〜細孔（８） 、 （め〜ロ
ッド （９）、 （１８） バネ（Ａ） 、 ＣＡ′
）〜空気保持器 （Ｂ） 〜ワーク（の〜空気 特許出願人 明 石 博 ０小り
。 第３図は本発明の別の機構を用いた具体例の正面図。第
４図はその平面図。 第５図は特許請求の範囲第（２）項に係る発明の具体例
の正面図。第６図はその平面図。 図において （１）、ば）、０１〜ケース （２）、 （１６）〜曲
げ部（３）、 （１７）〜折り返し部 （４） 、 （
４’１〜クツシヨン室（５）、 （１２）〜ボス （
イ）ｔ （１３）〜つば（６）、 （１１）〜空気送入
口 ＜７） ＋ （７）〜細孔（８） 、 （め〜ロ
ッド （９）、 （１８） バネ（Ａ） 、 ＣＡ′
）〜空気保持器 （Ｂ） 〜ワーク（の〜空気 特許出願人 明 石 博 ０小り
Claims (2)
- （１）上部が閉ざされていて、下部が開口している箱状
体の開口された下部内側端面を滑らかなほぼ円孤状に形
成して曲げ部を作り、その曲げ部の先に上側にそり返る
折り返し部を設けたケースを形成し、該ケースの上面に
穴を貫通せしめ、該穴に上端から空気を送入する穴をう
がってあり、その穴の下部に外へ通じる細孔を具え、そ
の下端には板状のワークの穴にはまり込むボスと、ワー
クの穴径よりやや大きなつばを具えたロッドを前記ケー
スの上部に形成された穴に挿入し、該ロッドを上下でき
る機構を備えたことを特徴とする空気保持器。 - （２）上記ケースの閉ざされた上部に空気送入口を設け
、開口された下部に曲り部および折り返し部を持つケー
ス中央下部に、板状のワークの穴がはまり込むボスおよ
びワークの穴径より大きなつばを設け、該ボスを上下で
きる機構を有する特許請求の範囲第（１）項記載の空気
保持器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14097186A JPS631646A (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | 空気保持器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14097186A JPS631646A (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | 空気保持器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS631646A true JPS631646A (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=15281094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14097186A Pending JPS631646A (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | 空気保持器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS631646A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102026896A (zh) * | 2008-05-13 | 2011-04-20 | 韩国气压系统有限公司 | 非接触式真空垫 |
| JP2016101614A (ja) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 吸着加熱ヘッド |
-
1986
- 1986-06-17 JP JP14097186A patent/JPS631646A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102026896A (zh) * | 2008-05-13 | 2011-04-20 | 韩国气压系统有限公司 | 非接触式真空垫 |
| JP2011521793A (ja) * | 2008-05-13 | 2011-07-28 | コリア ニューマティック システム カンパニー リミテッド | 非接触式真空パッド |
| JP2016101614A (ja) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 吸着加熱ヘッド |
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