JPS63161274A - 車両用撮像式解施錠装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、解施錠装置に係り、特にビデオカメラなど
の撮像手段で人の顔の特徴を判別して解施錠を実行する
車両用撮像式解施錠装置に関する。

（従来の技術） 機械式キーいわゆるプロファイルキーな用いない解施錠
装置は多数提案されている。例えば、電波、超音波を利
用したもの、赤外線を利用したもの、磁気コートを利用
したものなどがある。これらは、いずれも伝達手段であ
る赤外線などに特定のコード信号を重畳させて発信し、
受信側の記憶コードと一致すれば解施錠を可能とするも
のである。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、望ましくはキー又はコード発信器などが無くと
も必要十分な条件で解施錠ができる、いわゆるキーレス
エントリが要望されるが、従来装置はいずれも何等かの
キーが必要であり、キーを持歩かねばならないという不
都合を解消するものではなかった。

また、人物の顔のプロファイルを認識するシステムも公
知となっているが（例えば特開昭５９−１１４７１号、
特開昭５９−１９４２７４号）、自動車などの車両に適
用するに十分な内容を有するものでなかった。すなわち
、使用者が家族、友人、知人を含めて複数であること、
また鍵メーカ、自動車メーカ、１次購入者、２次購入者
などの間を車両が移転することを考慮すれば、登録が容
易であり反面第三者には登録が不可能であることが要求
される。

従って、この発明は、車両の利用者が広範であることを
考慮し、登録が容易である反面第三者には登録が不可能
であるようなシステムを形成し、特に車両の一時的使用
者例えば整備工場の作業員やホテルのボーイなどの使用
を容易とする一方で、その使用の安全性を確保し得る車
両用撮像式解施錠装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段及び作用）この目的を達
成するため、こり発明によれば、車両ドア付近に配置し
人の顔を獲えて画像信号に変換する撮像手段（２）と、
この撮像手段（２）を介して得た前記画像信号Ｖｓから
人の顔の特徴を抽出し特徴データを演算形成する特徴抽
出手段（６）と、前記特徴データを基準データとして蓄
積するメモリ（７）と、所定の暗証コードの人力により
前記メモリ（７）へのデータ登録を許可する登録許可手
段（８）を備え予め記憶させた前記基準データと新たに
到来する特徴データを比較し、双方のデータが一致した
場合に車両ドアを解施錠し得るようにした車両用撮像式
解施錠装置において、前記メモリ（７）は独立した第１
及び第２の少なくとも２つの記憶領域（７０）　、　（
７１）を有し、また前記登録許可手段（８）は前記メモ
リ（７）の前記記憶領域（７０）　、　（７１）の各々
を独立して前記データ登録のために開放しうる操作手段
（２’２）　、　（２３）を有するようにする。

このような構成によれば、特徴データを登録するメモリ
の一方の記憶領域（メモリエリア）を一時的使用者の特
徴データを登録するために開放することができる。

（実施例） 以下、添付図面に従ってこの発明の詳細な説明する。な
お、各図において同一の符号は同様の対象を示すものと
する。

第１図は本発明の実施例に係る車両用量施錠装置を示す
系統図である。図面において、（１）は開施錠を要求す
る人間、（２）は人間（１）の顔を撮影するビデオカメ
ラ、（３）は暗い所での撮影に際して人間（１）の顔を
照明するライトであり、例えば自動車の運転席側ドアの
センターピラーなどに、カメラ（２）及びライト（３）
を埋設固定しておく。

カメラ（２）は、例えばＣＣＤ　　（ｃｈａｒｇｅ　ｃ
ｏｕｐｌｅｄｄｅｖｉｃｅ）などのイメージセンサを配
列したビデオカメラを用いる。

このようなビデオカメラ（２）を用いて、本発明によれ
ば、先ず自動車を利用する者の顔の特徴を予めメモリに
登録する。この後、利用者がビデオカメラ（２）の前に
立ったときにその顔の特徴データと予めメモリに記憶さ
せた特徴データとを比較して、両方のデータが一致した
場合にはドアの開施錠を可能とする。従って、以下、（
１）特徴データを抽出しメモリに登録するまでの過程、
（２）登録した特徴データと新たな人力データとを比較
し、利用者の認識判断を、実行する過程の概略を順次説
明し、次に更にこれらの構成の要部を詳細に説明する。

ビデオカメラ（２）で撮影検出して得られた画像信号Ｖ
ｓは、ＡＤコンバータ（図示せず）などを含むインター
フェイス（６）、ディジタル化した画像信号Ｖｓを一時
記憶させておくためのバッファメモリなどを含む前処理
手段（５）を介して特徴抽出手段（６）に人力される。

また、前処理手段（５）は、例えば入力された画像信号
に２値化、中央部除去及び周辺部除去などのマスキング
、穴の塗潰し、微小白部分の消去などの操作を施して、
所望のデータが得易いように、画像データを処理する。

特徴抽出手段（６）は画像信号Ｖｓに適当な処理を施し
利用者（１）の顔面の特徴を特徴データｃｄｌとして形
成する。例えば目の横幅ＹＬ。

ＹＲや縦幅ＴＬ、ＴＲまた両眼の間隔りを抽出して、間
隔りと各要素との比 Ｃｙ＋、＝　Ｙ　Ｌ　／　Ｌ ＣＹＲ＝ＹＲ／Ｌ ＣＴＩ、＝ＹＬ／Ｌ ＣＴＲ＝　Ｙ　Ｒ／　Ｌ を演算して、特徴データｃｄとする。この特徴データｃ
ｄｌは、登録許可手段（８）の管理の下てメモリ（７）
に記憶登録される。ただし、この実施例によれば、メモ
リ（７）はメインエリア（７０）及びサブエリア（７１
）の２つの記憶領域を有する。登録許可手段（８）は、
不特定の人間の顔の登録が可能となってしまうのを防止
することを目的とし、自動車の運転席付近に設けた例え
ば第２図に示すようなキーボード（２０）によって構成
する。すなわち、自動車の所有者に予め知らされた暗証
コードをキーボード（２０）から打込んで初めて、顔の
登録が可能であるようにする。

登録した顔の認識は以下のような構成をもって行う。利
用者が自動車に接近すると、近接センサがこれを検知し
てビデオカメラ（２）が作動する。

ビデオカメラ（２）は、登録時と同様にして画像信号Ｖ
ｓをインターフェイス（４）及び前処理手段（５）を介
して特徴抽出手段（６）に送込む。特徴抽出手段（６）
は、画像信号Ｖｓから前述と同様にして特徴データｃｄ
２を形成する。この特徴データｃｄ２はメモリ（７）に
記憶された特徴データＣｄ１と認識判断手段（９）で比
較され、双方のデータが一致すれば利用者であると判断
して指令信号Ｃｃを発生する。この指令信号ｃｃは出力
回路（１０）を介してアクチュエータ（図示せず）を作
動させ、ドアの開錠又は施錠を実行する。

このため、この実施例によれば、登録許可手段（８）は
第２図及び第３図に示すように構成し、０〜９までの数
字に対応するキー（２１）を配列したいわゆるテンキー
（２２）と、−次使用者のための補助キー（２３）とを
備えている。また、使用者がテンキー　（２２）を用い
て暗証コードを打込んだ際に、その数字を目視確認でき
るように液晶パネル（２４）などの表示手段が設けであ
る。すなわち、テンキー（２２）を操作するとその操作
に応じたコード信号ｃｓがコード信号発生回路（３１）
により形成され、表示回路（３４）によりその数字が表
示される。また、補助キー（２３）を操作した際には、
サブエリア開放信号発生回路（３２）により、後述する
サブエリア開放信号ｏｓが発生する。このようなコード
信号Ｃ８又はサブエリア開放信号Ｏ５は有線又は無線に
より第４図に示すような人力制御回路（４０）に伝送さ
れる。

入力制御回路（４０）は、登録許可手段（８）の一部を
構成するものであり、コード信号ｃｓ又はサブエリア開
放信号ＯＳの別を読取るデコーダ（４１）を備えている
。デコーダ（４１）は、入力信号がコード信号ｃｓであ
る場合にはこのコード信号ｃｓをコード信号判定回路（
４２）に送出し、またサブエリア開放信号ＯＳである場
合にはこれをシステム起動制御回路（４４）に直接入力
する。コード信号判定回路（４２）に入力されたコード
信号ｃｓは、予めメモリ（４３）に記憶させた車両毎に
付与した異なる暗証コードと比較され、一致した場合に
は一致信号を発生システム起動制御回路（４４）を作動
させる。

一致シない場合には一致信号を発生しないためシステム
起動制御回路（４４）は作動しない。システム起動制御
回路（４４）は、特徴データの登録が可能であるように
第１図のシステムを起動するように起動信号ｓｓを発生
する。この起動信号ｓｓは、例えばコード信号ｃｓが発
生している場合にはメモリ（７）のメインエリア（７０
）への登録許可信号を含み、またサブエリア開放信号Ｏ
８が発生している場合にはメモリ（７）のＳ　Ａ　（７
１）への登録許可信号を含むようになっている。

また、この人力制御回路（４０）は、サブエリア開放信
号ａｓ及びシステム起動制御回路（４４）の起動信号Ｓ
Ｓを入力とするアンドゲート（４５）、このアントゲー
ト（４５）の出力て作動するカウンタ（４５）及びこの
カウンタ（４６）の出力を制限するタイマ（４７）とを
備えている。カウンタ（４６）は、例えばプリセット値
１及び２を有するカウンタてあり、コード信号ｃｓが一
致しシステム起動信号ｓｓが存在する条件の下で、サブ
エリア開放信号。Ｓが１回又は２回発生するとメモリ（
７）のクリア信号ＡＣＬを発生ずる。このクリア信号Ａ
ＣＬはコード信号ｃｓ又はサブエリア開放信号Ｏ８によ
って起動するタイマ（４７）のカウント中はゲートを開
いていて発生するが、カウンタが終了するとカウンタゲ
ートを閉じ出力を発生しない。なお、このような信号を
待機するためのタイマはマイクロコンピュータによるソ
フトウェアによって達成することもできる。

第５図はこの発明の実施例に係るメモリ（７）及び認識
判断手段（９）を詳細に示すものである。

同図によれば、メモリ（７）は、メインエリア（７ｏ）
及びサブエリア（７１）の２つの記憶領域を備えている
。メインエリア（７０）は、キーボード（２ｏ）のテン
キー（２２）の操作による暗証コード入力によりアクセ
ス可能となる領域であり、またサブエリア（７１）はキ
ーボード（２０）の補助ボタン（２３）の操作によって
アクセス可能となる。この間の様子は第４図によって説
明した。メインエリア（７１）は、車両の所有者すなわ
ち車両販売者又は車両購入者などの特徴データを登録す
るためのものであり、サブエリア（７１）は一時的使用
者の特徴データを登録するためのものである。

また、この実施例によれば、認識判断手段（９）は、メ
モリ（７）から読出した特徴データｃｄｌを一時蓄積し
ておくバッファメモリ（９０）、特徴抽出手段（６）か
ら出力される新たな特徴データｃｄ２を一時蓄積してお
くためのバッファメモリ（９１）。

これらの特徴データｃｄｌ、ｃｄ２を比較するデータ比
較判定回路（９２）、これらの比較判定に先立って特徴
データｃｄ１がゼロデータであるかどうかすなわちメモ
リ（７）の登録データの有無を確認するためのゼロデー
タメモリ（９３）、メモリ（７）のいずれのエリアから
特徴データを読出したかを表示するフラグレジスタ（９
４）、メモリ（７）を指定の順序でアクセスし、またそ
れに従ってフラグレジスタ（９４）のフラグを立てるア
ドレスカウンタ（９５）、信号反転用のインバータ（９
６）、及びメモリ用ゲート（９７）を備えている。デー
タ比較判定回路（９２）における特徴データｃ−ｄｉ、
ｃｄ２の比較判定については、前述しまた本願出願人に
よる他の出願に詳しいため更には説明しない。なお、デ
ータ比較判定回路（９２）は、毎回の読出し比較に先立
ってメモリ（７）に登録データがあるかどうかを確認す
るため、バッファメモリ（９０）の内容ｃｄｌとゼロデ
ータメモリ（９３）の内容ｃｄｏとを先ず比較する。こ
こでそれぞれの内容ｃｄｌ、ｃｄｏが一致した場合には
、特徴データｃｄｌとｃｄ２との比較は行わず、いかな
る場合にも車両ドアをロック（施錠）しないように指令
信号ｃｃを発生する。

フラグレジスタ（９４）は、メインエリア（７０）用の
ステージとサブエリア（７１）用のステージを有し、メ
インエリア（７１）からの読出しに際してそのステージ
の論理を「１」とする。このことによりゲート（９７）
を開き、このとき特徴データが一致する旨の一致信号ｃ
ｃ（論理「１」）がデータ比較判定回路（９２）によっ
て発生していれば、インバータ（９６）を介してサブエ
リア（７１）に論理「ｏ」のクリア信号ＣＬを供給する
。すなわち、フラグレジスタ（９４）及びゲート（９７
）などの構成は、車両の所有者などメインエリア（７０
）からの読出しがあった場合には、サブエリア（７１）
の一時的使用者の特徴データを消去するための構成であ
る。なお、メモリ（７）の各エリア（７０）、　　（７
１）の登録データは、第４図のカウンタ（４６）の出力
ＡＣＬによりキーボード（２０）　（第２図）の所定の
操作で消去することができる。

次に、この実施例の動作を第６図及び第７図を参照しつ
つ説明する。なお、以下の説明で（５０）〜（７８）の
符合はフローチャートの各ブロック番号に対応する。ま
た（７２ｙ）又は（７２ｎ）などの符合は、当該判断ブ
ロック（７２）の判断結果がそれぞれ肯定的及び否定的
であることを示す。

第１に特徴データの登録動作に関連して説明する。特徴
データの登録を行うためのルーチンが、キーボード（２
０）の操作によって開始すると（５０）、先ず暗証コー
ドが入力されたかどうかをデコーダ（４１）又はコード
信号判定回路（４２）　（いずれも第４図）の動作を監
視することにより判定する（５１）。

このような監視は、マイクロコンピュータのＣＰＵなど
適当な主制御回路（図示せず）により実行する。この判
定の結果、暗証コードが入力されていれば（５１ｙ）デ
コーダ（４１）によりコード信号Ｏ８がコード信号判定
回路（４２）に送出されるため、人力コード信号と予め
記憶させたコードとが一致するかどうかが判定される（
５２）。一致していれば（５２ｙ）　、次のクロックタ
イミングでタイマ（４７）をスタートさせ、また一致し
ていなければ（５２ｎ）直ちに処理を終了する（６２）
。また、暗証コードが人力されていなければ（５１ｎ）
　、補助ボタン（２３）（第２図）が操作されたかどう
かをチェックする（５４）。この結果、補助ボタン（２
３）が操作されていれば（５４ｙ）　、サブエリア開放
信号Ｏ５によりシステム起動制御回路（４４）を作動さ
せ直ちに登録ルーチン（６２）に入り、一時的使用者の
特徴データをメモリ（７）のサブエリア（７１）に記憶
させる。この特ｔｌｌｌ＋テータの記憶自体については
この発明の要旨でなく、前述した本願出願人の他の出願
で説明したため更には説明しない。補助ボタン（２３）
が操作されていない場合には（５４ｎ）直ちに処理を終
了する（６３）。

正規の暗証コードが人力され（５２ｙ）　、タイマ（４
７）のスタート後タイマセット時間（例えば１０秒）が
終了するまで（５３）〜（６０）は、正規の暗証コード
が入力されたことを条件に、更に補助ボタン（２３）　
（第２図）の操作があるかどうかを監視するための待機
時間である。タイマ（４７）で設定された待機時間の間
に補助ボタン（２３）の操作が一回ある毎に、前述の主
制御回路（図示せず）は、自己の監視用レジスタ（図示
せず）の中身を「１」だけインクリメントさせる（５６
）。このため、補助ボタン（２３）を待機時間の間に一
回操作するとレジスタの中身はＮ＝２となり、二回操作
するとレジスタの中身はＮ＝３となる。このため、レジ
スタの中身がＮ＝２であるかＮ＝３であるかを順次チェ
ックしく５７）　、　（５９）　Ｎ　＝　２である場合
（５７ｙ）すなわち補助ボタン（２３）を−同操作した
場合にはカウンタ（４６）の特定のステージの出力ＡＣ
Ｌによりサブエリア（７１）をクリアしく５８）、また
Ｎ＝３である場合（５９ｙ）すなわち操作ボタン（２３
）を２回操作した場合にはカウンタ（４６）の他のステ
ージのの出力ＡＣＬによりメインエリア（７０）をクリ
アするようにする（６０）。タイマ時間が終了しても（
６１）所定回数の補助ボタン操作が無い場合（５５ｎ）
　、　（５９ｎ）には、タイマ（４７）のカウント終了
のタイミングでシステム起動制御回路（４４）を作動さ
せることにより前述の登録ルーチン（６２）に入り、使
用者などの特徴デーりのメインエリア（７０）への登録
を可能として、処理を終了する（６３）。

第２に、特徴データの読出しに関連して第７図を参照し
つつ説明する。車両ドアの解施錠のため人間が車両に接
近すると処理ルーチンは開始し、（７０）、バッファメ
モリ（９０）、　　（９１）に特徴データＣｄｉ、ｃｄ
２を読込む（７１）。このとき、データ比較判定回路（
９２）はバッファメモリ（９０）の有する特徴データｃ
ｄｌをゼロデータメモリ（９３）のデータｃｄｏと比較
し、双方の内容が一致した場合にはメモリ（７）のいず
れのエリア（７０）、　　（７１）にもデータが無いと
して（７２ｎ）　、データ比較判定回路（９２）は施錠
阻止指令ｃｃを発生する（７６）。この結果、いかなる
状態においても車両ドアは施錠されることがなくなる。

このような状態は、車両がメーカから販売者に移動する
際に、補助キーなどを車内に閉込めてしまうのを防止す
ることができる。

メモリ（７）に特徴データが存在することが確認された
場合には（７２ｙ）　、特徴データｃｄ２がメインエリ
ア（７０）の特徴データｃｄｌと一致するか（７３）、
又はサブエリア（７１）の特徴データｃｄｌと一致する
か（７４）を判断する。特徴データｃｄ２がメインエリ
ア（７０）の特徴データｃｄ１と一致する場合には（７
３ｙ）　、フラグレジスタ（９４）の出力によりゲート
（９７）を開きサブエリア（７１）にクリア信号ＣＬを
供給しサブエリア（７１）の中身をクリアする（７５）
。この後、解施錠指令ｃｃにより出力回路（１０）を介
して解施錠を実行しく７７）、処理を終了する（７８）
。また、特徴データｃｄ２がサブエリア（７１）の特徴
データｃｄｌと一致する場合には（７４ｙ）　、解施錠
指令ｃｃにより出力回路（１ｏ）を介して直ちに解施錠
を実行しく７７）、処理を終了する（７８）。特徴デー
タｃｄ２がいずれのエリア（７０）。

（７１）のデータとも一致しない場合には（７４ｎ）　
、解施錠を実行する必要はないためそのまま処理を終了
する（７８）。

なお、この発明は、以上の実施例及び変形例に限定され
るものでなく、この発明の技術的範囲内において、各種
の他の実施態様及び変形態様が可能であり、また同等の
構成要素の交換が可能であることは、当業者にとって明
らかである。例えば、第４図及び第５図の機能の一部を
マイクロコンピュータなどの制御ソフトウェアに負担さ
せることもできる。

（発明の効果） この発明によれば、以上のように特徴データを記憶させ
るメモリの記憶領域を２種類設け、また登録許可手段に
よりこの記憶領域のいずれかに独立に登録の許可が可能
であるようにしたことにより、次のような効果を奏する
車両用撮像式解施錠装置を得ることができる。

（１）登録許可手段より暗証コードを入力することによ
りメモリのメインエリアに特徴データの登録が可能とな
る。これは、特に車両の所有者やその家族などの特徴デ
ータの登録に有効である。

（２）登録許可手段によりサブエリア開放信号を発生さ
せることにより、メモリのサブエリアへの特徴データの
登録が可能となる。これは、特に車両の一時使用者の特
徴データの登録に有効である。

（３）特徴データを登録したメモリのメインエリアから
の読出しがあった場合には、サブエリアの特徴データは
消去される。このことにより、車両の所有者が一時使用
者から車両を受取った際に、一時使用者の特徴データを
抹消し以後の当該一時使用者の利用を不可能とする。

（４）正規の暗証コードの人力後一定時間内に補助ボタ
ンなどによるサブエリア開放信号が発生すると、発生回
数が一回の場合はサブエリアの特徴データを消去し、発
生回数が二回の場合はサブエリア及びメインエリアの特
徴データを消去することができる。このことにより、新
たな特徴データの登録が可能な状態となり、車両販売者
から１次購入者への車両穆転、又は１次購入者から２次
購入者（いわゆる中古購入）への車両穆転に際し、適切
な処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係る撮像式解施錠装置の系
統図、第２図及び第３図はこの発明の実流側に係る車両
用撮像式解施錠装置の要部である登録許可手段の構成要
素のそれぞれ外観図及び系統図、第４図及び第５図はそ
れぞれこの発明の実施例に係る車両用撮像式解施錠装置
の要部の系統図、第６図及び第７図はそれぞれこの発明
の実施例に係る車両用撮像式解施錠装置の動作を説明す
るフローチャートである。 図面において、（２）は撮像手段、（６）は特徴抽出手
段、（７）はメモリ、（８）は登録許可手段、（９）は
認識判断手段、（１０）は出力回路、（２０）は登録許
可手段（８）の一部を構成するキーボード、（２２）は
暗証コードを入力するための操作手段、（２３）はメモ
リ（７）の記憶領域のいずれかを開放するための操作手
段、（４０）は登録許可手段（８）の一部を構成する入
力制御回路、（７０）はそれぞれメモリの記憶領域であ
る。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両ドア付近に配置し人の顔を獲えて画像信号に
   変換する撮像手段と、この撮像手段を介して得た前記画
   像信号から人の顔の特徴を抽出し特徴データを演算形成
   する特徴抽出手段と、前記特徴データを基準データとし
   て蓄積するメモリと、所定の暗証コードの入力により前
   記メモリへのデータ登録を許可する登録許可手段とを備
   え、予め記憶させた前記基準データと新たに到来する特
   徴データとを比較し、双方のデータが一致した場合に車
   両ドアを解施錠し得るようにした車両用撮像式解施錠装
   置において、 前記メモリは独立した第１及び第２の少なくとも２つの
   記憶領域を有し、また前記登録許可手段は前記メモリの
   前記記憶領域の各々を独立して前記データ登録のために
   開放しうる操作手段を有することを特徴とする車両用撮
   像式解施錠装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記
   メモリの前記第１の記憶領域は車両の所有者の前記特徴
   データを記憶させ、前記第２の記憶領域は車両の一時的
   な使用者の前記特徴データを記憶させることを特徴とす
   る車両用撮像式解施錠装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、前記
   メモリの前記第１の記憶領域のアクセス時毎に、前記メ
   モリの前記第２の記憶領域のデータをクリアすることを
   特徴とする車両用撮像式解施錠装置