JPS63160862A - 給紙装置 - Google Patents

給紙装置

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JPS63160862A
JPS63160862A JP30790486A JP30790486A JPS63160862A JP S63160862 A JPS63160862 A JP S63160862A JP 30790486 A JP30790486 A JP 30790486A JP 30790486 A JP30790486 A JP 30790486A JP S63160862 A JPS63160862 A JP S63160862A
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JP
Japan
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paper
roller
platen roller
contact
cassette
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Pending
Application number
JP30790486A
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English (en)
Inventor
Hiroyuki Hiraga
平賀 弘行
Nobutaka Watanabe
渡辺 宜孝
Yoshiyuki Mizoguchi
溝口 芳之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP30790486A priority Critical patent/JPS63160862A/ja
Publication of JPS63160862A publication Critical patent/JPS63160862A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/103Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section

Landscapes

  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Conveying Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、紙収容部に収容されたカット紙を、給紙ロ
ーラの回転に応じて自動的に取り出して、停止中のプラ
テンローラ及びレジストローラの転接部に一旦付き当て
て、その後、プラテンローラの回転によりカット紙を被
供給部に搬送するようにした給紙装置に関する。
[従来の技術] 従来、紙収容部に収容されたカット紙を、給紙ローラの
回転に応じて自動的に取り出して、停止中のプラテンロ
ーラ及びレジストローラの転接部に一旦付き当てて、そ
の後、プラテンローラの回転によりカット紙を被供給部
に搬送するようにした給紙装置が提案されている。この
ような給紙装置を用いることにより、カット紙の印字さ
れる範囲を、上端をピンチローラとプラテンローラとの
間で挟持し、また、下端をレジストローラとプラテンロ
ーラとの間で挟持することにより、印字時に固定するよ
うに構成している。
[発明が解決しようとする問題点] このような従来の給紙装置において、カット紙を有効に
使用して、経済的な効果を達成するために、印字不能な
部分である余白部分を極力小さく設定して、印字可能範
囲、即ち、画像範囲を広くする必要が生じる。この場合
、レジストローラはカット紙の搬送方向に沿ってかなり
前方に位置するように配設して、余白部分を規定する印
字位置とレジストローラとの間の距離を極力狭くしなけ
ればならない。
このようなレジストローラの配設状態においては、レジ
ストローラとプラテンローラとの転接部にカット紙を確
実に送り込む為には、カット紙を水平に搬送することは
出来ず、かなり立てた状態で搬送しなければならず、こ
の為、給紙装置が全体として大型化してしまうという問
題点を有している。
この発明は、上述した事情に鑑みて成されたもので、こ
の発明の目的は、カット紙を有効に利用するに際して、
装置の小型化を達成しつつ、確実にカット紙を矯正手段
とプラテンローラとの間に送り込む事の出来る給紙装置
を提供する事である。
[問題点を解決するための手段] 上述した問題点を解決し、目的を達成するため、この発
明に係わる給紙装置は、回転に応じて、紙収容部に収容
されたカット紙を自動的に取り出す給紙ローラと、取り
出されたカット紙が巻き付けられるプラテンローラと、
このプラテンローラに当接するように配設され、カット
紙の斜行を矯正するための矯正手段と、前記給紙ローラ
とプラテンローラとの間に配設され、カット紙の先端が
プラテンローラの外周面に略水平方向に当接した状態で
、給紙ローラが更に回転することにより、カット紙にル
ープが発生した際に、このループが発生したカット紙の
中程が下方から当接するように固定して設けられたルー
プ規制手段とを具備し、前記ループしたカット紙の中程
がループ規制手段に当接することにより、カット紙の先
端は、プラテンローラの外周面に当接した状態から、プ
ラテンローラと矯正手段との間に送り込まれる事を特徴
としている。
[作用] 以上のように構成された給紙装置においては、給紙ロー
ラの回転に応じて紙収容部から取り出されたカット紙は
、水平方向にプラテンローラの外周面に当接して、搬送
が一時停止されることになる。しかし、給紙ローラの回
転は継続しているので、カット紙はループを描くように
たわみ、このループの成長に伴なって、カット紙の中程
はループ規制手段に下方から当接することになる。この
為、カット紙は、ループが押え付けられて、カット紙に
は、前方へ搬送される推力が発生することになる。この
ようにして、プラテンローラの外周面に当接していたカ
ット紙は、この推力により、プラテンローラと矯正手段
との間に確実に送り込まれる事になる。
以下余白 [実施例] 以下に、この発明に係る一実施例のプリンタ装置を、添
付図面を参照して、詳細に説明する。
〈外観部〉 第1図及び第2図は、プリンタ装置のプリンタ本体1を
示す外観図を現わしている。このプリンタ本体1の前面
には、小サイズ用のカセット2が、プリンタ本体1に対
して着脱可能に装着されている。また、このプリンタ本
体1の前面には、カセット2の右側方に隣接して化粧M
3が開放可能に取付けられている。この化粧M3を開放
した状態で、第2図に示すように、インクカートリッジ
10、副操作スイッチ系12等が外部に露出する。この
化粧M3は、これの爪3aと不図示のプリンタ本体1側
に形成された切り欠き部とで、閉塞状態にロックされる
と共に、第2図中矢印方向へ軽く指で回すと、ロックが
外れ第2図の開放状態になるよう構成されている。
また、プリンタ本体1の前面には、カセット2の上方に
隣接して、給紙口11のダストカバー4が開放可能に取
り付けられている。このダストカバー4は、爪部4aを
有し、化粧蓋3と同様にして開閉可能に構成されている
。このダストカバー4には後述するダストカバースイッ
チSw1が取付けられており、これにより、ダストカバ
ー4の開閉状態を知ることが可能である。
更に、本体1の前面には、カセット2の左側方に隣接し
て、カセット2の着脱用っまみ5が配設されている。こ
のつまみ5については、詳細を後述する。この着脱用つ
まみ5の上方には、電源スィッチ6が配設されている。
また、前述した化粧M3の上方の左側には、表示器7が
設けられている。この表示器7は、紙供給系の異常を表
示する表示部7a、インク供給系の異常を表示する表示
部7b、プリント位置Aを表示する表示部7c、プリン
ト位置Bを表示する表示部7d、プリント位置Cを表示
する表示部7eを、ダストカバー7fにより覆った状態
で備えている。
更に、化粧蓋3の上方の右側には、主操作スイッチ8.
9が配設されている。ここで、参照符号8はプリントス
イッチを示しており、このプリンタスイッチ8には、プ
リントスイッチが押されたことを表示するLED8aが
設けられている。
尚、参照符号9は本発明と関係ないため説明を省略する
前述したインクカートリッジ10は、第2図において、
矢印方向へ押し込むことにより、公知の針等を介してイ
ンクジェットヘッドIJUに連結されると共に、後述す
るレバーにより着脱可能に構成されている。また、副操
作スイッチ系12は、第2図に示すように、プリント位
置を選択するスイッチ12aを備え、他のスイッチは本
発明と関係ないのでその説明を省略する。
く内部レイアウト〉 第3図はプリンタ本体1の内部構成を概略的に示す上面
図であり、主たるレイアウトが書かれている。
プリンタ本体1内の左奥部には、後述するキャリッジ系
CRが配設されており、このキャリッジ系CRによりで
あり、インクジェットヘッドIJUは主走査される。こ
のキャリッジ系CRの手前側には、紙送り系PFが配設
されている。この紙送り系PFは、プラテンローラ22
、給紙ローラ18、給紙モータM2、紙送りモータM1
等で構成され、詳細は後述する。
また、プリンタ本体1内の中央部には、ポンプ系PUが
配設されている。このポンプ系PUは、負圧発生機構、
弁機構及びキャップ1.04等で構成される。インクカ
ートリッジ10は、第2図との関係でわかるように、プ
リンタ本体1内の右側で、かつ高さ方向は本体1の下面
と一致し、インクジェットヘッドヘッドIJtlより低
く保持されることにより、インクジェットヘッドヘッド
IJυの先端を負圧に保ち、インクジェットヘッドIJ
Uの先端からのインクのたれ等を防止している。
プリンタ本体1内の右側部には、プリンタ本体1に固設
した支点10bにより、レバー10aが回動可能に設け
られている。このレバー10aを動作させることにより
、インクカートリッジ10を着脱(交jh )できるよ
うに構成されている。このインクカートリッジ10の後
方には、インクカートリッジ10の有無を検出するスイ
ッチSW2が配設されている。
尚、インクカートリッジ10の上部には、公知の手法に
よりプリンタ本体1に固設された電気回路CIRが設け
られている。この電気回路CIRには、プリンタ本体1
の後部右側に露出した入力端子INが接続されている。
また、プリンタ本体1の後部左側には、電源PSが配設
されている。
上記の如く電気系を配置したため、基板取りの経済化が
計れ、さらに回路の発熱等がインクカートリッジ10、
インクジェットヘッドIJUに及ぼす影響を極少にして
いる。また、機械系と電気系とを分離して配設している
ため、組み立てやメンテナンスが容易になる。
ここで、前述したカセット2の着脱用つまみ5は、略し
字状に形成されて、一部がプリンタ本体1の前面に露出
した状態に取り付けられている。
このつまみ5は、ばね13により内方に付勢され、不図
示のガイドビン等により矢印方向に沿ってスライドする
ことができるように構成されている。さらにカセット2
の下方中央部まで延出した先端部には、上方に向ってビ
ン5aが植設されている。一方、カセット2の下面中央
部には、ビン5aにより係止されるように三角形状に形
成されたカム2aが固定されている。このカム2aは、
ビン5aと共にカセット2のロック機構を構成している
。尚、図中2点鎖線は大サイズのカセット装着状態を示
している。
くカセット〉 次に、第4乃至第8図を参照してプリント用の紙Pを収
容するカセット2の構成について述べる。
第4図は小サイズ用カセット2を、一部切り欠いて示す
斜視図である。このカセット2は上方が開放された筐体
状のカセット本体2′を備えている。このカセット本体
2′の下面には、第3図、第8図に示すように、前述し
たカセットロック用のカム2aを有している。更に、第
8図に示すように、プリンタ本体1の下面に取付部32
を介して取り付けられたばね31を受けるための受は部
2bが設けられている。
このように、このカセット2は、ばね31により、常に
取り出し方向に取り出されるような付勢力を受けている
。従って、ロック用カム2aとビン5aとの係合が外れ
て、ロックが解除された状態で、カセット2はこのばね
31の付勢力により自動的に前方に取り出されるされる
ことになる。
また、第8図に示すように、カセット本体2′の後部に
は、上下方向に並んで2個の穴部2hが形成されている
。各穴部2h内には、選択的にビン2Cが配設されてい
る。ここで、プリンタ本体1の底部に突出して設けられ
た突起部35には、カセット本体2′に形成された穴部
2hに嵌合する凸部が形成されていると共に、各凸部の
端面には、ビン2cが挿入される凹部が形成されている
。2つの凹部には、ビン2Cにより動作されるスイッチ
SW4、SW5が夫々設けられている。
ここで、小カセット2では、ビン2Cは上方の穴部2h
のみに存在し、スイッチSW4を選択的に動作させ、一
方、大カセットでは、ビン2Cは下方の穴部2hのみに
存在し、スイッチSW5を選択的に動作させる。これに
よりカセットの大小判別が行なわれる。
この一本実施例では、2種類のカセットについてのみ詳
述しているが、これに限らず何種類でも判別できるもの
である。また、ビン2Cを穴部2h内につけたのは、カ
セット2をプリンタ本体1から抜いて紙Pを入れる時な
どに、ビン2Cを折ったり、さらに手を汚することなど
の防止のためであり、更に、ジャム処理等のため、カセ
ット2を抜いてプラテン22から紙を引き抜くときなど
に、不用意にSW4.SW5を動作させて、誤動作を起
こさないようにするため、両スイッチSW4.SW5は
、手指の入らない所に固設しである。
再び第4図に示すように、カセット本体2′の前方の、
紙Pの幅方向中央部には、紙の前方押え2dが、一体に
形成されている。この前方押え2dは、断面三角形状に
設定され、下面は、略水平になされると共に、斜面は、
前方に向って上昇するようになされている。このように
前方押え2dを構成することにより、この前方押え2d
に押えられていた紙Pが、一旦後方に引き戻された後、
前方に送られたとしても、この紙Pがこの前方押え2d
に引掛らずに、斜面に沿って上方に持ち上げられるよう
になっている。
この前方押え2dが、紙Pの幅方向中央のみにあるのは
、前面又は両端部にあるのに比べて以下に示す利点があ
るからである。
1、分離時の負荷が小さい。
2、分離時、2つの給紙ローラ18とこの前方押え2d
の3点で、紙の平面性を確保できるので、紙Pを安定し
て分離できる。
3、プラテンローラ22に向けて紙を送る時、この前方
押え2dは中心に位置し、かつ局部的であるため、紙が
カールしていても引掛かる確率が極めて低いものである
尚、この前方押え2dは、カセット本体2′に一体に形
成されるように説明したが、これに限定されることなく
、例えば、カセット本体2′に上下動自在に取付け、自
重により最上紙に当接するように構成してもよいし、ま
た、揺動自在に取付けるよう構成しても良い。
また、カセット本体2′内には、中板14が上下方向に
沿って移動自在に収納されている。カセット本体2′の
前方側部には、中板14の前後方向のガイド2eが形成
されており、両ガイド2e内には、中板14の側縁前方
に形成されたガイド凸部14eが挿入・案内されている
。更に、カセット本体2′の前方両側には、紙Pのサイ
ドガイド2fが配設されている。また、カセット本体2
′の後方両側には、中板14の上方向の規制部2gが形
成されている。この規制部2gは、中板14の側縁後方
に形成された凸部14fを押えるためのものである。こ
のカセット本体2′においては、規制部2gと前方押え
2dにより、中板14の上方向へのB動をを規制してい
る。尚、両ガイド2e、サイドガイド2f、規制部2g
は、夫々カセット本体2′に一体に固設されている。
前述した中板14は、前半部に設けられ、前方に向って
下方に傾斜する斜面14aと、中央に設けられた凸部1
4bと、後半部に設けられた水平面上に添付された摩擦
材14cと、凸部14b上に被せられた柔らかいシート
14gと、カセット本体2′のガイド2e及びサイ、ト
ガイド2gと夫々係合するガイド部14e、14fと、
後述する分離レバー15との接触部14dより構成され
ている。この中板14は、その前後両部をコイルばね3
3a、33bにより上向に付勢されている。
分離レバー15は略コ字状に形成され、この分離レバー
15の基端部は、カセット本体2′の後端縁に沿って延
出しており、両端部は、カセット本体2′の側縁中央部
付近まで延出している。この両端部には、カム部15b
、15cが夫々取付けられている。また、この分離レバ
ー15は、カセット本体2′の前後方向中央部付近に設
けた支点15aを中心に、回動可能に軸支されている。
尚、この分離レバー15は回動自在に軸支されていなく
ても良く、例えば、カセット本体2′に揺動自在に取り
付けられるように構成しても良い。要は、この分離レバ
ー15が揺動自在に支持されるように構成されていれば
良い。
また、分離レバー15の基端部の中央部付近には、分離
部15dが設けられている。尚、この分離部15dが設
けられた分離レバー15の基端部には、分離板16が固
着されている。この分離板16は、絞られて下方に向か
って突出した凸部を。
有した分離部16aと、紙規制部16bとを備えている
ここで、分離板16の分離部16aを、第7A図に示す
ように、下方に凸にしているのは、紙との接触抵抗の減
少及び紙のカール対策のためである。即ち、第7B図に
示す如く、分離部16aを平板状に形成したのでは、紙
のカールにより平板の両端の影響で分離部に紙が入って
いかないが、絞ってあれば、第7A図に示すように、簡
単に分離部15d、、16a間に規定されるすき間に紙
が入って行き分離される。この分離部15dと16aと
のすき間の大きさtは1紙Pの紙厚t。
とすると、 t + < t < 2 j 2 の関係に設定されている。
また、この分離部16aは、第6A図に示す如く、紙の
後方への進行方向に対して角度θだけ傾いている。即ち
、第6B図に示すように、紙が下向きにカールしている
ときであっても、このカールによる不具合の影響を受け
ないで済むようにしている。このようにして、紙のいか
なるカールに対しても、分離部16aの斜面をガイドと
して、紙は良好にすぎ間tに人っていく。
尚、中板14の摩擦材14cは、カセット本体2′内の
最終紙の給送用に設けられあれでおり、公知の分離法(
ex、爪牙!Iff)と同様の効果をもたらす。この摩
擦材14cは、紙とほぼ同じがそれ以上の摩擦係数をも
つように設定されており、例えばスウエード、コルク等
から形成されている。
また、中板14のシート14gは、紙の印字部保護のた
めに設けられている。即ち、紙Pは、第5図に示すよう
に、カセット本体2′に対してプリント面を下向きにし
た状態で挿入されるわけであり、従って、最終紙、即ち
、最下面の紙は常に凸部14bで集中曲げ荷重を受け、
局所的に変形することになる。このような局部的な変形
によりプリント後、局部的に、微妙な発色の違い、キズ
等を生む恐れがる。これを防止するために、荷重を局部
的でなく分散させる目的でシートt4g(例えば、スウ
エード等の布など)が接着されている。
ここで、中板14の凸部14bが横巾全域にわたって設
けられていると、2つの対となった給紙ローラ18で紙
を押し下げた時に、紙にカールがあると、紙が厚いため
にこの凸部14bを設けた効果が無くなる。そこで、中
心に局部的に凸部14bを設け、対となった給紙ローラ
18で押し下げることによって、強制的に縦方向のカー
ルを形成し、縦カールの剛性を利用することによって、
紙先端部を効果的に浮かせることができるようになる。
このことは実験によって確認済である。
また、前述したカム部15b、15cは、第5図に示す
ように、紙Pの装填時において、分離レバー15を回動
させた時、このカム部15b。
15cに接する中板14を、コイルばね33a。
33bの付勢力に抗して押し下げるような形状に形成さ
れている。このように、紙Pの装填時においてカム部1
5b、15cの作用により、中板14が押し下げられる
ことにより、図示するように、中板14の先端縁は、カ
セット本体2′の前方押え2dから大きく下方に離間す
ることになる。この結果、装填される紙Pの束の先端部
は、前方押え2dと中板14の先端縁との間に良好に入
り込むことになる。
また、中板14上に紙Pの束が装填された状態で、分離
レバー15を汎の位置まで回動復帰することにより、分
離レバー15のカム部15b。
15cは、中板14を押さえなくなり、従って、中板1
4はコイルばね33a、33bの付勢力により持ち上げ
られることになる。このようにして、紙Pの束の先端部
は、中板14により前方押え2dの下面に弾性的に下方
から押し付けられることになる。
大きいサイズのカセットについては、分離部15d、1
5e、分離板16が後方に下がり、横巾が広がったもの
と考えればよく、実質的には同様であり、詳細な説明は
省略する。ただし、第3図を参照すれば明らかなように
、分離レバー15のコ字形の巾は等しくしてあり、また
、カセット巾寸法も等しく設定されている。
くカセット装着部〉 第2図、第3図、並びに第8図を参照して前述した様に
、プリンタ本体1にはカセット2を装着状態にロックす
る着脱用つまみ5、及びカセット2を取出し方向に付勢
するばね31を有している。
さらに第8図に示すように、カセット2の位置決め用と
して、カセット2の前後方向に関しては前述した突起部
35が設けられ、上下方向に関してはガイド17が設け
られている。このガイド17はカセット2の装着時、分
離レバー15に形成された凸部15cに係合して、分離
レバー15を一旦下方に強制的に回動させるようにして
いる。このようにして、カセット2に装填された紙Pに
、カセット2の装着に伴って、カセット本体2′の前方
押え2dと中板14の凸部14bを支点として、強ft
tlJ的に曲げ荷重をかける事により、紙に一度横カー
ルを与え、縦カールを補正することを目的としている(
即ち、紙は通常送り方向に対して、縦目、即ち、縦カー
ルをしている)。
尚、このようにプリンタ本体1に装着されたカセット2
を取り出すには、着脱用つまみ5を横方向にスライドし
て、ロックをはずし、ばね31の付勢力によりカセット
2を外部に飛び出させることになる。ここで、この取り
出し時において、分離レバー15のカム部15b、15
cにガイド17が当接することになり、プリンタ本体1
より部分的に飛び出た適当な位置でカセット2の取り出
しは停止され、プリンタ本体1からのカセット2の落下
環の事故を防止するようにしている。
く紙送り系PF> 次に、第8図及び第9図を参照して紙送り系PFを説明
する。
この紙送り系PFは、装填された紙Pの最上紙に係合し
て、これを給送するための給紙ローラ18を備えている
。この給紙ローラ18は、カセット2の着脱を容易なら
しめるために半月ローラ状に形成されると共に、軸方向
に沿って互いに離間して配設された複数のローラ本体1
8aと、これらローラ本体18aが同軸に固定された軸
18cと、この軸18cの手前側一端に同軸に固定され
たプーリ18dと、このプーリ18dに隣接して同軸に
固定され、ピン18fを外周に有するギア18eとから
一体的に構成されている。
尚、給紙ローラ18の両エッヂ部は、比較的摩擦力の小
さい樹脂から形成されたカム部18bを備えている。ま
た、ローラ本体18aの円周面には、高摩擦体としての
ゴムが貼着されている。 。
上述したit!1I118cは、不図示の地板に軸受等
を介してプリンタ本体1の不図示の地板に回転可能に設
置されると共に、給紙用モータとしてのパルスモータM
2と連結されている。また、プーリ18dは、ベルト3
6を介してピン25aを外周に有するプーリ25と、1
:1で回転するように連結されている。このプーリ25
は、後述するプラテンローラ22に隣接して、これの上
部に位置するように、不図示の地仮に回転可能に支持さ
れている。尚、ピン25aは、後述する可動式紙ガイド
27のカム部27bに係合するようになされている。
ギア18eの外側には、スイッチSW6が配設されてい
る。このスイッチSW6は、ギア18eのピン18fに
より動作されるよう構成され、これにより、給紙ローラ
18の初期位置を検出すためのスイッチとして機能して
いる。
また、第8図に示すように、プリンタ本体1内には、紙
ガイド19.20が固設されている。一方の紙ガイド1
9は、後述するプラテンローラ22の下側に延出した先
端部を備えた状態で配設され、給送された紙がゴムで形
成されたプラテンローラ22の外周に接することによっ
てプラテンローラ22とこれに転接するアイドルルーラ
としての紙の斜行防止用のレジストローラ21との転接
部に届かない事を防止するために設けられている。
即ち、この紙ガイド19は、先端部より前方に位置した
状態で、略水平方向に沿って延出した平面部19aを備
えている。 この平面部19aは、後述する紙Pの給送
時に発生する紙Pのループが大きくなりすぎない様、上
から押えつける働きをしている。このように構成するこ
とにより、1つには、紙先端がレジストローラ21とプ
ラテンローラ22との転接部に突き当たった後、さらに
ループが大きく形成されすぎた場合に、紙先端部Pfが
逆に戻ってレジストローラ21とプラテンローラ22と
の転接部から離れてしまうことを防止する事に有効であ
り、もう1つには、ループの形成を上から押えつける事
により、紙のばね力によって搬送力(推力)を発生させ
、特に本実施例の如く印字範囲を広く確保するために、
レジストローラ21が奥側に位置している場合であって
も、紙先端部Pfが両ローラ21.22の転接部に確実
に届くようにする事に有効である。
給紙ローラ18により給紙されてぎた紙を、更に印字部
まで送るためにプラテンローラ22が設けられている。
このプラテンローラ22は、軸22aにゴムローラを圧
入することにより構成されている。前述したレジストロ
ーラ21は、プラテンローラ22の下半部奥側の外周面
に圧接するように配設されており、また、プラテンロー
ラ22の上半部奥側の外周面には、ピンチローラ23が
圧接するように配設されている。尚、両レジストローラ
21及びピンチローラ23は、プラテンローラ22とに
不図示のばねで圧接するように付勢されている。
これらレジストローラ21及びピンチローラ23とプラ
テンローラ22とに挟持された状態で、プラテンローラ
22の回転に伴なって、紙Pは送られることになる。こ
こで、両レジストローラ21及びピンチローラ23との
間隔が、プリントの有効範囲、換言すれば、印字範囲を
決定することになる。即ち、紙の上端が上方のピンチロ
ーラ23に係合していなければ良好な印字結果は得られ
ず、また、紙の下端が下方のレジストローラ21に係合
していなければ良好な印字結果は得られないことになる
このため、両レジストローラ21及びピンチローラ23
との間隔は、インクジェットヘッドIJUによる印字動
作を阻害しない範囲で、可能な限り狭くしである。換言
すれば、前述したように、印字範囲を広く確保するため
に、下方のレジストローラ21は、極力奥側に位置する
ように配設されている。
前述したプラテンローラ22の中央外周面には、即ち、
紙の幅方向中央部には、環状の凹所が形成されており、
この凹所内には、紙Pがプラテンローラ22に巻き付い
たか否かを検出する紙センサ24が配設されている。こ
の紙センサ24は、反射型のフォトセンサであり、プラ
テンローラ22が回転したとしても不動の位置を保つよ
うに、ガイド板26(後述)に固設される。
尚、この紙センサ24は、レジストローラ21から僅か
に上方に突出した紙の先端を検出するように位置付けら
れている。尚、この紙センサ24は、反射型のフォトセ
ンサに限定されることなく、例えば、透過式のフォトセ
ンサであっても良いし、近接スイッチやリミットスイッ
チ等のメカニカルスイッチであっても良い。要は、紙P
の先端が検出できるものであれば、何でも良い。
上述したガイド板26は、プリンタ本体1の不図示の地
板に固設されている。このガイド板26は、給紙ローラ
18上に位置し、排紙された紙を一時的にスタックする
スタッカ部26aと、印字動作を終了した紙を後述する
排紙ローラ対28.29に向けて案内する紙ガイド部2
6bと、紙センサ24を取り付けるための取付は部26
cとを有している。
また、下方のレジストローラ21とプラテンローラ22
との間の外周面上に当接するようにして、紙押え用の板
ばね34が配設されている。この板ばね34により、下
方のレジストローラ21を通過した紙は、プラテンロー
ラ22の外周面から離れることなく、確実にプラテンロ
ーラ22とインクジェットヘッドIJUとの間にもたら
されることになる。
更に、インクジェットヘッドIJUと上方のピンチロー
ラ23との間の、プラテンローラ22の外周面上を紙が
良好に搬送されるように案内するために、可動式の紙ガ
イド27が設けられている。この可動式紙ガイド27は
、プラテンローラ22の軸22aと同軸回りに回動可能
に支持され、ばね37により、矢印Aで示すように反時
計方向に付勢されており、プリンタ本体1に固設された
紙ガイド30により位置規制されている。このばね37
は、本来これが無くとも可動式紙ガイド27はカムの作
用により駆動されるものであるが、これを設けることに
より、ガタ付きのない良好な可動式紙ガイド27の往復
動作が実現されることになる。
この可動式紙ガイド27は、さらに、前述したプーリ2
5のピン部25aと接触するカム部27aを有している
。即ち、モータM2の回転により、給紙ローラ18が回
転すると共に、ベルト36を介してプーリ25が回転し
、それに伴い、紙ガイド27がプラテンローラ22の回
りを点C,D間で往復動することになる。
この可動式紙ガイド27は、第9図に示すように、上方
のピンチローラ23が配設された部分に窓部27aが形
成されていて、8窓527aの円周方向の長さは、この
可動式紙ガイド27の回動を許容する大きさに設定され
ている。そして、第8図に示すように、可動式紙ガイド
27が点Cで示される位置にある時には、これのカム部
27bにプーリ25のピン25aは係合しておらず、ば
ね37の付勢力により紙ガイド30に当接する状態とな
っている。この状態において、可動式紙ガイド27は、
上方にもたらされて、プラテンローラ22とインクジェ
ットヘッドIJUとの間を開放している。
一方、可動式紙ガイド27が、第8図において、点りで
示される位置にある時には、これにプーリ25のピン2
5aは係合しており、ばね37の付勢力に抗してプーリ
25の回動に応じて回動可能な状態にある。この状態に
おいて、可動式紙ガイド27は、下方にもたらされて、
プラテンローラ22とインクジェットヘッドIJUとの
間を閉塞している。
第9図に示すように、プラテンローラ22の軸22aの
手前側一端には、ギア38が同軸に取り付けられている
。このギア38は、パルスモータM!(紙送りモータ)
の駆動力を、カム39.ピン40、ばね41により構成
される公知の一方向りラッチCLを介してプラテンロー
ラ22の軸22aに連結されており、パルスモータM1
の一方向の駆動力のみをプラテンローラ22に伝達する
ように構成されている。従って、プラテンローラ22の
回転方向は、第8図の矢印Aで示す方向のみとなる。
また、排紙ローラ28.29が、ガイド板26の紙ガイ
ド部26bにより案内されてくる紙Pの搬送路中に、こ
れらの転接部が位置するように配設されている。上方の
排紙ローラ29はプラスチック等のローラから形成され
、印字を施された紙のプリント部に悪影響を与えないよ
うになっており、第9図に示すように、釉29aと一体
構成され、プリンタ本体1の軸受47により回転自在に
支持されている。一方、下方の排紙ローラ28はゴムロ
ーラから形成され、軸28aに圧入されている。この+
jqll 28 aの一端には、ギア44が一体的取り
付けられ、ギア44と一体回転するように構成されてい
る。
一方、先端部で軸28aを回転可能に支持するように、
地板42が配設されている。この地板42は、基端部に
おいて、軸42aに回転可能に取り付けられており、こ
の軸42aは不図示の軸受により回転可能に支持されて
いる。従って、地板42は!1ilI142 aを中心
に揺動回転する。
この軸42aには、パルスモータM1により回転駆動さ
れるギア43が回転可能に嵌合しており、ギア43は地
板42の先端部に位置したギア44と噛合している。こ
のギヤ44は、下方の排紙ローラ28が同軸に固定され
た釉28aに、一体に固定されると共に、ffqh 2
8 aは地板42の先端部を回動可能に貫通している。
この地板42とギヤ44とは、ばね45とこのばねの付
勢力により地板42の先端部に圧接される摩擦板46と
で構成される摩擦伝達機構により、互いに連結されてい
る。即ち、ばね45の付勢力と摩擦板46、地板42の
摩擦係数とで決まる摩擦トルクをTI、負荷トルクをT
2とすると、 TI>72 の場合に、ギヤ44は摩擦伝達機構の摩擦トルクT、に
より地板42に対して回転不能に係合することになる。
このため、ギヤ44はギヤ43の回転に応じて、ギヤ4
3の周囲を公転することになる。このようにして、地板
42は軸42a回りに矢印Aで示す時計方向に回転し、
下方の排紙ローラ28は上方の排紙ローラ29から離間
することになる。
尚、下方に回動した地板42が不図示のストッパに当接
することにより、 T、<72 となる。この場合に、ギヤ44は摩擦トルクT1に抗し
てギヤ43の回転に応じて自転することになる。このよ
うにして、下方の排紙ローラ28は矢印Aで示す時計方
向に回転駆動されることになるが、既に、下方の排紙ロ
ーラ28は上方の排紙ローラ29がら離間しているので
、排紙動作は実質的に停止された状態となっている。
一方、下方の排紙ローラ28が上方の排紙ローラ29か
ら離間した状態において、パルスモータM1が逆転して
、矢印Bで示すように反時計方向に回転駆動を開始する
と、前述した T、>T。
の場合とは逆に、地板42は軸42a回りに反時計方向
に回転し、下方の排紙ローラ28は上方の排紙ローラ2
9に圧接する。この結果、TI <72 となり、ギヤ43の反時計方向の回転に応じてギヤ44
は時計方向に回転駆動されることになる。
このギア44の回転に応じて、両排紙ローラ28.29
が互いに転接した状態で回転することになる。このよう
にして、排紙動作が実行されることになる。
この時、ギア38とギア44の回転方向は第8図にも示
す矢印のような関係で連結されている。
即ち、パルスモータM1が一方向に回転し、ギア38が
矢印Aで示す方向に回転し、一方向クラッチCLを介し
てプラテンローラ22が同様に矢印Aで示す方向に駆動
されると共に、地板42が矢印Aで示す方向に揺動して
、前述したように両排紙ローラ28.29は互いに離間
する。
このようにして、地板42が不図示のストッパに当たり
負荷が増大することにより、ギア44が矢印Aで示す方
向に回転する。即ち、プラテンローラ22は常に摩擦ト
ルクT、を背負って回転する。この摩擦トルクT1によ
り、モータM1を間欠送りした時のプラテンローラ22
の振動等を防止でき、紙送り精度を高めることが可能と
なる。
ここで、パルスモータM1が前述した一方向とは逆の方
向に逆転回転すると、ギア38は矢印Bで示す方向へ回
転するが、一方向クラッチCLによりプラテンローラ2
2にはその回転が伝わらず、プラテンローラ22は静止
する。また、地板42は矢印Bで示す方向へ揺動し、両
排紙ローラ28.29は互いに接触し、ギア44が矢印
Bで示す方向へ回転して、排紙ローラ28は紙Pを廃止
する方向に回転する。即ち、両排紙ローラ28.29に
挾持された紙Pは排紙されることになる。
この一方向クラッチCLにより、紙Pが途中で引掛った
時でも、プラテンローラ22へのPAPの逆挿入を防止
できると共に、排紙時にプラテンローラ22回転系の負
荷が切れ、排紙ローラ28の駆動力だけとなる。このた
め、排紙時の安定性が向上し、特に種々の過酷な環境化
でも安定して排紙できる。尚、排出された紙Pはスタッ
カ部26aにスタックされると共に、排紙口11から取
り出すことができるものである。
これまでの給排紙系の構成をまとめると、パルスモータ
(給紙モータ)M2の逆方向の回転により、給紙ローラ
18が矢印Bで示す方向に回動し、紙Pは逆送されて分
離部15d、16aのすき間(1)に入り分離される。
次に、パルスモータM2が逆転して正規の方向に回転す
ることにより、給紙ローラ18が矢印Aで示す方向に回
転し、紙Pがプラテンローラ22に向って送られる。
この時、中板14のガイド凸部14eの影響で紙の先端
が持ち上がり、押え部2dに当たることなく、プラテン
ローラ22に向けて搬送される。
そして、取り出された紙Pは、紙ガイド19.20を介
してプラテンローラ22と下方のレジストローラ21と
の転接部へ運ばれる。この状態でプラテンローラ22の
回転は停止されているので、この転接部で紙の斜行が矯
正される。この時、2枚目以降の紙Pは、前方押え2d
により押えられているので、重送される事はない。
次に、パルスモータM1が一方向に回転し、プラテンロ
ーラ22を矢印Aで示す方向に少し回転させることによ
り、紙Pをプラテンローラ22とレジストローラ21と
の間に挿入して停止する。
次にパルスモータM2が回転し、プーリ25の回転によ
り可動式紙ガイド27をD点に移動させる。ざらに、パ
ルスモータM1が回転しプラテンローラ22を矢印Aで
示す方向へ回転させ、押えばね34と可動式紙ガイド2
7とで作られる紙案内部を介して紙Pを送り、上方のピ
ンチローラ23とプラテンローラとの間に紙Pの先端を
挿入する。
次に、パルスモータM2が回転し、給紙ローラ18を初
期位置(第8図に実線で示す位置)に戻すと共に、可動
式紙ガイド27を0点に戻し、プリント可能とする。次
に、パルスモータM1を回転させ、紙Pを送り、プラテ
ンローラ22とピンチローラ23との圧接点から紙Pの
後端がはずれると、パルスモータM2を逆転させ、排紙
ローラ28を点線位にから実線位置(第8図)へ移動さ
せて互いに転接させると共に、さらに矢印Bで示す方向
へ回転させることにより排紙する。
この−実施例における詳細な動作に関しては後述する。
尚、上述した下方の排紙ローラ28の上方の排紙ローラ
29に対する接離動作は、このような摩擦を利用したギ
ヤ44の遊星運動により達成するように構成しなくても
良く、例えば、周知のカム機構を用いる構成であっても
良い。
以下余白 〈制御回路〉 第11図は実施例装置の制御部のブロック構成図を示し
ている。図において、この制御部は、プリンタ装置の主
制御を掌るセントラルブロセツシングユニット(CPL
I)911を備えている。
このCP’U911は、例えば第12A図及び第21H
図に示す制御プログラムを不図示のROMに格納し、こ
のプログラムを実行することにより以下の周辺回路等を
制御している。
このCPU911には、信号人力部901が接続されて
おり、この信号人力部901を介して、RGBカラー画
像信号、又はNTSC%PAL又はSECAM方式のカ
ラーテレビジョン信号、又はパーソナルコンピュータ等
で形成した各種のカラー画像信号が入力される。また、
このCPU911には、RGB以外のカラー画像信号を
RGB侶号に変換する入力信号処理回路902、複数ラ
イン分のカラー画像データを記憶するラインメモリ90
4、カラー画像を拡大処理する際の補間回路905、カ
ラー画像データのマスキング処理及び下色除去処理等を
行う画像処理回路906、インクジェットヘッドIJU
のドライバ回路908が、夫々接続されている。
尚、前述したラインメモリ904には、入力信号処理回
路902からのアナログRGB画像信号をデジタルRG
B画像データに変換するA/D変換器903が接続され
、ヘッドドライバ908には、画像処理回路906から
のカラー画像データをアナログ画像信号に変換するD/
A変換器907が接続されている。また、ヘッドドライ
バ908は、ピエゾタイプのインクジェットヘッドIJ
tJに接続されている。
更に、CPU911には、各種の操作スイッチ群910
が接続されている。この操作スイッチ群901は、前述
した電源スィッチ6、プリントスイッチ8及びポンプス
イッチ等を含むものである。更に、CPU911には、
ポンプ系のセンサ913、インク温度センサ917、エ
ンコーダセンサ920、キャリッジモータのドライバ回
路921、モータM1のドライバ回路923、モータM
2のドライバ回路925、LED表示器群928のドラ
イバ回路927が接続されている。
尚、LED表示器群928には表示用LED7a乃至7
eが含まれる。
以下、動作を説明する。
くカセット操作〉 第3図のカセット着脱用のつまみ5をばね13の付勢力
に抗して左方に動かすと、つまみ5に固設したピン5a
とカセット2下面のカム部2aとのロックが外れ、かつ
第8図の戻しばね31の付勢によりカセット2はプリン
タ本体1から外部に押し出され、分離レバー15のカム
部150とガイド17とが接触する位置で止まる。この
結果、カセットサイズセンサSW4及びSW5は何れも
OFFになり、更にカセット2を手で引き出すことによ
り、カム部15Cがガイド1フの下面を乗り越え、カセ
ット2全体を引き出せる。
第5図において、分離レバー15の支点15aを中心に
分離レバー15を矢印Aで示す方向に回転すると、カム
部15b、15cは第4図の中板14の接触部14dと
接触して中板14を第5図に示す如く押し下げ、特に中
板14上にta置された紙Pの先端部が下がり、前方押
え2dとの隙間が大きくなる。この結果、分離レバー1
5は手を離しても自重モーメントとカム作用でその位置
を保ち、操作者は両手で紙Pを矢印で示すB方向に沿っ
て装填できる。紙装填後に分離レバー15を元に戻すと
、中板14はコイルばね33a及び33bの付勢力によ
り紙先端上部が前方押え2dに当接するまで押し上げら
れる。
次に、第2図に示すように、カセット2をプリンタ本体
1の給紙口11に挿入する。この結果、分離レバー15
のカム部15cは第8図のガイド17により途中で押し
下げられ、もって分離レバー15に取り付けられた分離
板16が押し下げられる。これにより紙後端部が押し下
げられ、紙の縦カールは凸部14bにより折り曲げられ
るようにして矯正される。更にカセット2をばね31の
付勢力に抗して押し込むと、カム部15b。
15cはガイド17を乗り越え、第3図のカセット2の
カム部2aはピン5aを押し除け、このカム部2aを乗
り越えた所でロックする。この状態で、プリンタ本体1
の突起部35は、カセット2の先端部を第8図のように
位置決めし、小カセットのときはSW4が、大カセット
のときはSW5が選択的にON状態になる。こうしてカ
セット2はプリンタ本体1に簡単かつ確実にセットでき
る。
装填後は、紙Pはその前方でカセットばね33aにより
中板14を介して前方押え2dに、後述する適度な圧力
で押しつけられる。また後方では上記した前方押え2d
の如き固定物が無く、分離レバー15及び分離板16よ
り成る分離レバーユニットが回動可能であるため、ガイ
ド17により分離レバー15の上方向への回動を規制し
、分離レバー15に固設された分離板16に対し、後方
のカセットばね33bにより、中板14を介して紙Pを
圧接している。
このように、カセット2をプリンタ本体1に装着すると
、最上紙Pの前後方の端部は、ともに下から押し上げる
ばね力により、前方押え2d及び分離板16に押しつけ
られるため、積載枚数が変化しても、最上紙は給紙ロー
ラ18に対して常に一定の高さを保つことになる。
第12A図乃至第12H図は、CPU911が実行する
各種制御プログラムのフローチャートを示している。
〈初期工程〉 第12A図は、プリンタ装置の電源投入から待機状態に
至るまでの初期工程のフローチャートを示している。工
程5101では操作者が電源スィッチ6を押す。工程5
102では現在の電源スィッチ6の状態を調べ、ON状
態にあればこれをOFFにして工程5101に進み、O
FF状態にあればこれをONにして工程5103に進む
。尚、以上は電源回路が独自に行うものであり、CPU
911の処理とは関係ない。
次に、プリント開始に必要な条件の検査及び表示を行う
。即ち、工程5103ではカセット2の装填状態を調べ
、カセット2が無いなら工程3106で異常フラグを立
て、かつ紙供給系の異常を知らせるため、LED7aを
点滅する。またカセット2が装填されている場合は、犬
サイズカセット(SW5=ON)なら工程5104で大
サイズの旨を表示し、小サイズカセット(SW4=ON
)なら工程5105でノーマルサイズの旨を表示をする
。更に、工程5107ではピンチローラセンサを調べ、
異常なら工程5111で異常フラグを立て、かつ紙供給
系の異常を表示する。
また正常なら工程3108でインクカートリッジセンサ
SW2を調べ、インクカートリッジ10が装填されてい
なければ、工程5112で異常フラグを立て、かつイン
ク系の異常(LED)b)を点滅する。また、インクカ
ートリッジ10が装填されていれば、工程5109で異
常フラグの有無を調べ、異常フラグが有れば工程511
0で異常を表示し、工程5103に戻る。また異常フラ
グが無ければ工程5113でノーマルを表示する。
工程5114では紙センサ24を調べ、紙搬送路中に紙
Pが残っていれば工程5200で後述する排紙工程を実
行する。また紙Pが残っていなければ、工程5115で
ホームポジションセンサSW3を調べ、キャリッジ20
1がホームポジションにないときは、工程5300で後
述するホーム工程を実行する。
以上の結果、異常がないと工程5120の待機状態C3
TANDBY ’)に入る。この待機状態では、カセッ
ト交換、プリント指令及びポンプ指令を受は付ける。即
ち、工程5116で新たに大サイズカセットの装填を検
出すると、工程5130で大サイズモードに切替る。ま
た工程5116で小サイズカセットの装填を検出すると
、更に工程5117でサイズスイッチを調べ、サイズス
イッチがハガキサイズになっていれば工程5140でハ
ガキモードに切替り、ハガキサイズでなければノーマル
モードに切替る。また工程5118でプリントスイッチ
8の押下を検出すると、後述するプリント工程5400
を実行し、また工程5119でポンプスイッチの押下を
検出するとポンプ工程5500を実行する。
くプリント工程〉 第12D図乃至第12F図は、プリント工程のフローチ
ャートを示している。プリント工程は、給紙前のステー
タスチェック工程、給紙工程、プリント工程及び排紙工
程から成る。
工程3118でプリントスイッチ8の押下を検出すると
、工程5401でプリントLED8aを点灯し、プリン
ト動作中であることを知らせる。
工程5600ではプリント開始直前の検査として次のス
テータスチェック工程を行う。
(ステータスチェック工程) 第12H図はステータスチェック工程のフローチャート
を示している。工程5601ではダストカバーセンサS
WIを調べ、ダストカバー4が閉じて(SW1=ON)
いるときは、排紙の邪魔になるので工程5602で紙供
給系の異常を知らせるために、LED7aを点滅表示し
、工程8608に進んで待機状態になる。待機状態はオ
ペレータがダストカバー4を開けば解除する。以下同様
である。更に工程5603では、カセットセンサSW4
及びSW5を調べ、カセットが装填されていない(SW
4=OFF、5W5=OFF)ときは工程5604で同
じく紙供給系の異常を知らせるべく、LED7aを点滅
表示し、待機状態になる。
更に、工程5605ではインクカートリッジセンサSW
2を調べ、インクカートリッジ10が装填されていない
(SW2=OFF)ときは、工程5606でインク系の
異常を知らせるべく゛、LED7bを点滅表示し、待機
状態になる。また上記何れの異常もないときは正常であ
り、次の給紙工程を行う。
尚、前記初期工程において、プリント開始に必要な紙セ
ンサ24のOFF状態(工程5114)及びホームポジ
ションセンサSW3のON状態(工程5115)は達成
しているが、この種の異常は随時調べる必要があるから
、これらの検査工程を上記ステータスチェック工程の中
に含めてもよい。
(給紙工程) 第12B図は給紙工程のフローチャートを示している。
給紙工程はカセット2から最上紙P1を一枚分離する分
離工程と、この分離紙をプラテンローラ22に送る搬送
工程から成る。
(1)分離工程 分離工程ではカセット2の最上紙PIを逆方向(搬送方
向と逆方向)に1枚だけ引き出して分離する。工程57
01及び工程5702では給紙ローラ18が第10A図
の初期位置α。(S W 6=ON)になるまでパルス
モータ(給紙モータ)M2を逆方向に回転する。これに
より、前回の給紙で僅かに搬送方向に回転していた給紙
ローラ18を初期位置α。に戻す。
工程5701で初期値2α。を検出すると、工程570
3ではパルスモータM2を更に逆方向にN3ステップだ
け回転する。これにより、まず給紙(半月形)ローラ1
8の比較的摩擦力の小さい樹脂で構成したカム部18b
は、最上紙P1に当接し始める。ここで、積載紙数が変
化しても、給紙ローラ18は常に最上紙P1に対して一
定の高さを有するから、回転する給紙ローラ18のカム
部18bが最上紙PI に当接する角度も常に一定にな
る。
その際に、最上紙P1と2枚目の紙22間の摩擦力をμ
2とすると、カム部18bと最上紙21間の摩擦力μm
との間には、 μ菫くμ2 の関係があるよう設定されている。このため、更に給紙
ローラ18が回転すると、カム部18bの作用により、
積載紙P及び中板14はコイルばね33bに抗して押し
下げられる。
この積載紙Pの下降に伴い、分離レバー15はガイド1
7と遊離し、分列板16は分離レバー15のモーメント
力を伴う自重のみで最上紙P。
の後端上部に当接する。また、分離レバー15とガイド
17がm 191fしたことにより、コイルばね33b
の付勢力は専ら最上紙P1を給紙ローラ18のカム部1
8bに押しつける力となる。この状態では、後述する如
く、給紙ローラ18のゴム部18aが最小紙P1を前/
後に送るだけの圧接力が得られることになる。
給紙ローラ18が更に回転を続けると、給紙ローラ18
の比較的摩擦力の大きなゴム部18aが最上紙P1と当
接し始める。その際に、ゴム部18aと最上紙21間の
摩擦力をμ3とすると、最上紙P、と2枚目の紙22間
の摩擦力μ2との間には、 μ2くμ3 の関係があるよう設定されている。これにより最上紙P
1は、ゴム部18aの回転と共に後方(搬送方向と逆方
向)に滑り出し、最上紙P、の後端部は分離部15dと
16aの隙間tに向けて送られる。
尚、分離部16aは第6A図に示す如く、紙Pの進行方
向に対して角度θを有しており、これにより最上紙P1
の後端部を常に分離部16aに沿って隙間tに案内する
ことが出来るようになる。
また分離部15dも同様に角度θを有しており、よって
隙間tの間隔も一定に保たれる。
こうして、最上紙P、の後端部が隙間tに案内される間
に、その前端部は前方杆え2dから引縫出され、第10
A図の如く、中板14の曲げ段差及び凸部14bの働き
により、最上紙PIの前半部が持ち上り、2枚目の紙P
2と完全に分離する。その際に、前方杆え2dに対する
コイルばね33aの紙Pに対する押しつけ力は、小さす
ぎると最上紙P、以外の紙(特に2枚目の紙)も前方杆
え2dから引き出され、逆に大きすぎるとゴム部18a
による引き出し力の不足となり、分離できなくなる。従
って、コイルばね33aの付勢力は前方杆え2dに対す
る紙Pの押しつけ力をも考慮して決められる。
ここで、パルスモータM2の送り量N3ステップは、以
下の点を考慮して決める。即ち、最上紙P、の後端部が
隙間tを通り抜けて分離板16の突き当て部16bに突
ぎ当たるまでの距1!III(分離量)をSLとすると
、第10A図の前方杆え2dの寸法32との間には、 Sl>S2 なる関係がある。このようにして、最上紙P、の後端部
が突き当て部tabにより、それ以上後方への搬送が規
制されるときには、その最上紙P。
の前端部は前方杆え2dより確実に引き出されている。
従って、工程5703による給紙ローラ18の回転角α
8、つまりパルスモータM2の送り量N、ステップは、
この分離量S1を考慮して決定される。ここで、前述の
如く、給紙ローラ18のカム部18bが最上紙P1に当
接する角度は一定であるから、これに加える分離時の紙
送り量も一定でよく、もってパルスモータM2の全送り
量N、ステップも一定にでき、NjlLな制御及び構成
になる。尚、種々の環境下における余裕を考慮して値N
、は多めに設定される。
(2)搬送工程 搬送工程では分離した最上紙PIを順方向(搬送方向)
に送る。工程5704及び工程5705では、給紙ロー
ラ18が初期位置α0になるまでパルスモータM2を順
方向(給紙ローラ18のA方向)に回転する。これによ
り、給紙ローラ18は順方向に回転角α友だけ回転して
初期位置α。
に戻り、ゴム部18aは分離時と逆に作用して最上紙P
、の前端部を前方杆え2d上方の紙初期位置x0まで搬
送する。
この時点では、最上紙P、の後端部は隙間tから抜は出
ているから、引き続き行なう次の搬送では、最上紙PI
が隙間を通る負荷及び隙間部との接触に起因するキズの
発生を防止でき、安定な搬送を可能にする。ことに、紙
として厚手紙(例えば厚味0.25□程度)を用いる場
合には、印字中の負荷変動は印字精度に大ぎな影響を与
えるため、分離後に負荷の無い本実施例は大変有効であ
る。
工程5704で初期位置α0を検出することにより、工
程5706ではパルスモータM2を更に順方向にN4ス
テツプだけ回転する。これにより、まず給紙ローラ18
は初期位置α0からA方向に図示しない回転角αだけ回
転する。そして、やがて当接するゴム部teaの搬送力
により、分離された最上紙P、をプラテンローラ22に
向けて送る。このようにして、分離された紙Pの前端部
は、紙ガイド19及び20に沿ってプラテンローラ22
の外周面に当接する。そして、給紙ローラ18が更に回
転を続けると、第10B図の如くして紙ガイド19の下
側で分離紙にループ状の曲げが発生する。
給紙ローラ18が更に回転を続けると、このループ状の
曲げが成長し、このループは紙ガイド19の平面部19
aに当接するようになって分離紙にループに起因するば
ね力による搬送力が発生し、紙の先端部は確実にレジス
トローラ21とプラテンローラ22の転接部に突き当る
。このようにして、分離紙の斜行(スキュー)が矯正さ
れ、給紙ローラ18はこの時点での角度α3をもって一
旦停止する。このように、紙自身のばね力による推力に
より、紙は多少カールしていてもレジストローラ21と
プラテンローラ22との転接部へ確実に到達する。
工程S 707ではパルスモータ(紙送りモータ)Ml
をX、ステップだけ搬送方向に回転する。これによりプ
ラテンローラ22を第10B図の矢印Aで示す方向に僅
かに回転し、紙Pの前端部をプラテンローラ22とレジ
ストローラ21との転接部中に喰え込ませる。
工程5708及び工程5709では、給紙ローラ18が
初期位置α。になるまでパルスモータM2を搬送方向に
回転する。これにより給紙ローラ18は分離紙Pから完
全に離れ、分離紙Pの後半を自由にする。
工程5710では、パルスモータM2をN、ステップだ
け逆方向に回転する。これにより第8図の給紙ローラ1
8は、初期位置α0から矢印Bで示す方向に角度α4だ
け回転し、給紙ローラ18と同軸に設けたプーリ18d
及び歯付ベルト36を介して1対1に連結したプーリ2
5は、角度α4だけ回転する。これによりプーリ25に
一体形成したピン25aは、可動式紙ガイド27のカム
部27bを押し出し、紙ガイド27は戻しばね37の付
勢力に抗して、第8図の矢印Bで示す方向に回動を始め
、紙ガイド27の先端部は分離紙Pの案内部を形成する
ための符号りで示す位置まで下がっている。
工程5711及び工程5712では、紙センサ24がO
NするまでパルスモータM1を搬送方向に回転する。紙
センサ24は分離紙Pの前端部がレジストローラ21よ
り僅かに前方に進んだ位置を検知し、分離紙Pの前端部
を確実に紙案内部に導くことになる。
工程5711で紙センサ24のON状態を検出すると、
工程5713でパルスモータM1を更にX2ステツプだ
け搬送方向に回転する。これによりプラテンローラ22
は矢印Aで示す方向に回転し、押えばね34と可動式紙
ガイド27より成る紙案内部を介して更に分離紙Pを搬
送し、紙Pの前端部をプラテンローラ22と上方のピン
チローラ23との転接部に挿入する。その際に、可動式
紙ガイド27はプラテンローラ22と同軸に形成されて
いるので、予めこの隙間を小さく設計でき、かつ紙案内
部の隙間は常に一定となる。
このようにして、紙Pがプラテンローラ22とピンチロ
ーラ23との間に喰い込む時に、紙Pがプラテンローラ
22に対して浮くことがない。工程5714及び工程5
715では、給紙ローラ18が初期位置α。になるまで
パルスモータM2を搬送方向に回転する。
工程5714で給紙ローラ18の初期位置を検出すると
、工程5716ではパルスモータM2を更に順方向にN
6ステツプだけ回転する。これにより給紙ローラ18は
更に角度α4まで回転し、プーリ25のピン25aと可
動式紙ガイド27のカム部27aとを遊離し、可動式紙
ガイド27をばね37の付勢力により第8図の矢印Aで
示す方向に符号Cで示す位置まで退避させ、プリント可
能状態になる。
(プリント工程) 第12E図及び第12F図は、プリント工程のフローチ
ャートを示している。プリントモードには大きく分けて
3通りあり、紙サイズが大きい時は大サイズモードに一
義的に決まり、紙サイズが小さい時↓よプリントスイッ
チ8の操作前に副操作(モード)スイッチ12aを操作
して、ノーマルモード又はハガキモードを選択できる。
工程5402では紙センサ24を調べ、上記の給紙工程
でプラテンローラ22に紙が巻き付イテいなければ、紙
センサ24はOFF状態にあるから給紙の失敗であり、
工程5403で紙供給系の異常を知らせるべく、LED
7aを点灯表示し、工程5404で待機状態に入る。ま
たプラテンローラ22に紙が巻き付いていれば、紙セン
サ24はON状態にあるから給紙ノーマルである。
更に、工程5405でカセットサイズを調べ、大サイズ
なら工程5407でパルスモータM1を余白形成のため
のX31ステツプだけ空送りする。
更に、工程3408ではキャリッジ走査方向のドツト数
レジスタLに“840”をセットし、工程5409では
紙送り方向のライン数レジスタCに1120”をセット
する。また小サイズなら更に工程5406でサイズスイ
ッチを調べ、ノーマルサイズなら工程5410でパルス
モータM1をX32ステツプだけ空送りする。更に、工
程5411でドツト数レジスタLに435″をセットし
、工程5412でライン数レジスタCに“580”をセ
ットする。
また、ハガキサイズなら工程5413でパルスモータM
1をX33ステツプだけ空送りし、更に、工程5414
でドツト数レジスタしに“435”をセットし、工程5
415でライン数レジスタCに“580”をセットする
。工程5416ではドツト数カウンタLl及びライン数
カウンタCIを共に°O°°で初期化し、工程5417
ではラインメモリ904に1ライン分の画像データを転
送する。工程3418では図示しないキャリッジ用のリ
ニアモータ(CRモータ)をドライブし、プリント動作
を開始する。
(1)1点プリント工程 第12E図は1点プリント工程のフローチャートを示し
ている。工程5419でゾーンスリッ)−204b (
逆走査の場合はゾーンスリットzo+b’)の黒(暗)
から白(明)への変化を検出するとキャリッジ201が
プリントゾーンの開始位置にいる事を意味し、工程54
20でドツト数カウンタL1に′0”をセットする。工
程5421で、もし大サイズそ−ドであれば、そのまま
工程5424に進み、直ちにタイミングスリット204
aの黒から白への変化の検出を開始する。この変化を検
出すると、工程5425でドツト数カウンタL、に+1
する。工程3426ではドツト数カウンタL1とドツト
数レジスタしとの内容を比較し、 L、 <L なら工程5427に進んで1点プリントを行い、次のタ
イミングスリット204aの検出に進む。
また工程5426で、 L、 <L でないなら1行プリントの終了であり、次のライン送り
動作に進む。
尚、工程5421で大サイズモードでないときは、工程
5422又は工程5423に進み、更にゾーンスリット
204b (逆走査の場合はゾーンスリット204b’
)の白から黒への変化の検出を待つ。これにより工程5
424のタイミングスリット204aの検出開始を遅ら
せて、プリントゾーンを変えるために行なわれる。
(2)ライン送り工程 第12F図はライン送り工程のフローチャートを示して
いる。
工程5428ではライン数カウンタCIの内容に+1す
る。工程5429ではライン数カウンタC1とライン数
レジスタCの内容を比較し、もしC,<C なら工程5430でゾーンスリット204b’(逆走査
の場合はゾーンスリット204b)の白から黒への変化
の検出を待つ。この変化を検出すると、キャリッジ20
1が行走査の終り位置にある事を意味し、工程5431
でCRモータを停止する。
工程5432ではパルスモータM1にライン1行分のパ
ルス数を与え、プラテンローラ22を搬送方向に駆動し
て紙を1行分送り、更に工程5600では念のためのス
テータスチェックを行う。工程5433ではラインメモ
リ904に次の1ライン分の画像データを転送する。工
程5434では双方向走査をするために、CRモータの
駆動方向を反転させ、工程5419に戻る。また工程5
429で C,<C でないなら、1頁印刷の終了であり、後述する。
ホーム工程5300によりキャリッジ201をホームポ
ジションに戻し、排紙工程5200で紙を排紙する。
(排紙工程) 第12C図は排紙工程のフローチャートを示している。
工程5201及び工程5202では、紙センサ24の出
力がOFF (紙無し)になるまでパルスモータM1を
回転し、プラテンローラ22に巻きついている紙Pの後
端部が紙センサ24部を通過するまで紙Pを搬送する。
紙センサ24の出力がOFFすると、工程5203に進
み、更にパルスモータM1を搬送方向にx4ステップだ
け進め、プラテンローラ22を更に搬送方向に回転する
これにより、紙Pの後端部はピンチローラ23とプラテ
ンローラ22との間より確実に排出される。工程520
4ではパルスモータM1を逆方向にX、ステップだけ回
転し、これにより第9図のギア43は矢印Bで示す方向
に回転する。これにより地板42が矢印Bで示す方向へ
揺動し、従って、地板42の揺′JJJ端に回転可能に
接置された排紙ローラ28は矢印Bで示す方向に回転す
る。この時、紙Pはすでに排紙Pローラ29.28の間
に送られているから、紙Pは地板42の回転力により排
紙ローラ28.29間で圧接され、排紙ローラ28の回
転に応じて排出される。
尚、図示しないが、排紙動作の開始時点より紙センサ2
4の出力がOFFである場合は、前述の紙センサ24の
出力がOFFになるまでの回転制御は省略し、即座にパ
ルスモータM1をX4ステツプだけ搬送方向に回転する
。これにより地板42は矢印Aで示す方向に揺動し、下
方の排紙ローラ28は上方の排紙ローラ29に対し下方
に遊離して、紙ガイド26の下方に待機する。このよう
にして、紙Pの前端部の通過を妨げないようになされて
いる。従って、紙Pの前端部は、可動式紙ガイド27よ
り出て紙ガイド30及び26b部に案内されて一対の排
紙ローラ28.29の間に導かれる。
以下余白 [発明の効果] 以上詳述したように、この発明に係わる給紙装置は、回
転に応じて、紙収容部に収容されたカット紙を自動的に
取り出す給紙ローラと、取り出されたカット紙が巻き付
けられるプラテンローラと、このプラテンローラに当接
するように配設され、カット紙の斜行を矯正するための
矯正手段と、前記給紙ローラとプラテンローラとの間に
配設され、カット紙の先端がプラテンローラの外周面に
略水平方向に当接した状態で、給紙ローラが更に回転す
ることにより、カット紙にループが発生した際に、この
ループが発生したカット紙の中程が下方から当接するよ
うに固定して設けられたループ規制手段とを具借し、前
記ループしたカット紙の中程がループ規制手段に当接す
ることにより、カット紙の先端は、プラテンローラの外
周面に当接した状態から、プラテンローラと矯正手段と
の間に送り込まれる事を特徴としている。
従って、この発明によれば、カット紙を有効に利用する
に際して、装置の小型化を達成しつつ、確実にカット紙
を矯正手段とプラテンローラとの間に送り込む事の出来
る給紙装置が提供される事になる。
以下余白
【図面の簡単な説明】
第1図はプリンタ装置の外観を示す斜視図、第2図は第
1図に示したプリンタ装置を化粧蓋及びダストカバーを
開いた状態で示す斜視図、第3図はプリンタ装置の内部
構成を概略的に示す上面図、 第4図はカセットの構成を一部切り欠いた状態で示す斜
視図、 第5図は分離レバーを回動して紙の束が装填可能とされ
たカセットの状態を示す側断面図、第6A図は分離部及
び分離板の取付は状態を示す側断面図、 第6B図は下方にカールした紙が水平な分離板に沿って
分離されない従来の状態を概略的に示す側断面図、 第7A図及び第7B図は分離板の形状及びこれの変形例
を夫々示す正面図、 第8図はカセットが挿入されたプリンタ本体内の構造を
示す側断面図、 第9図は紙供給系の構造を示す斜視図、第10A図は給
紙ローラによる紙の分離状態を示す側断面図、 第10B図は分離された紙のプラテンローラとレジスト
ローラとの転接部までの搬送状態を示す側断面図、 第1oC図は給紙ローラとプラテンローラとレジストロ
ーラとピンチローラとの従来の位置関係を示す側面図、 第11図はブ°リンタ装置の制御系におけるCPUと各
装置、機器との接続関係を示すブロック図、 第12A図は電源投入から待機状態に至る初期工程のフ
ローチャート、 第12B図は給紙工程のフローチャート、第12C図は
排紙工程のフローチャート、第12D図乃至第12F図
はプリント工程のフローチャート、 第12G図は電源オフ時の割り込み動作のフローチャー
ト、そして 第12H図はステータスチェック工程のフローチャート
である。 図中、1・・・プリンタ本体、2・・・カセット、2′
・・・カセット本体、2a・・・カム、2b・・・受は
部、2c・・・ビン、2d・・・前方押え、2e・・・
ガイド、2fサイドガイド、2g・・・規制部、2h・
・・穴部、21・・・化粧蓋、3a・・・爪、4・・・
ダストカバー、4a・・・爪、5・・・着脱用つまみ、
5a・・・ビン、6・・・電源スィッチ、7・・・表示
器、7a〜7C・・・表示部、7f・・・ダストカバー
、8・・・プリントスイッチ(主操作スイッチ)、8a
・・・LED、9・・・主操作スイッチ、10・・・イ
ンクカートリッジ、10a・・・レバー、10b・・・
支点、11・・・給紙口、12・・・副操作系スイッチ
、13・・・ばね、14・・・中板、14a・・・斜面
、14b・・・凸部、14c・・・摩擦体、14d・・
・接触部、14e ; 14f・・・ガイド用凸部、1
43・・・柔らかいシート、15・・・分離レバー、1
5a・・・支点、15b ; 15c・・・カム部、1
5d・・・分離部、16・・・分離板、16a・・・分
離部、16b・・・紙規制部、17・・・ガイド、18
・・・給紙ローラ、18a・・・ローラ本体、18b・
・・カム部、18c・・・軸、18d・・・プーリ、1
8e・・・ギヤ、18f・・・ビン、19・・・紙ガイ
ド、19a・・・平面部、20・・・紙ガイド、21・
・・レジストローラ、22・・・プラテンローラ、22
a・・・軸、23・・・ピンチローラ、24・・・紙セ
ンサ、25・・・プーリ、25a・・・ビン、26・・
・ガイド板、26a・・・スタッカ部、26b・・・紙
ガイド部、26c・・・取付は部、27・・・可動式紙
ガイド、27a・・・窓部、27b・・・カム部、28
・・・下方の排紙ローラ、29・・・上方の排紙ローラ
、30・・・紙ガイド、31・・・ばね、32取付部、
33a;33b・・・コイルばね、34・・・板ばね、
35・・・突起部、36・・・ベルト、37・・・ばね
、38・・・ギヤ、39・・・カム、40・・・ビン、
41・・・ばね、42・・・地板、42a・・・軸、4
3・・・ギヤ、44・・・ギヤ、45・・・ばね、46
・・・摩擦板、47・・・軸受、SWI・・・ダストカ
バースイッチ、SW2・・・インクカートリッジスイッ
チ、SW3・・・ホームポジションセンサ、SW4・・
・小カセツト検出スイッチ、SW5・・・大カセツト検
出スイッチ、SW6・・・給紙ローラ初期位置検出スイ
ッチである。 特 許 出 願 人   キャノン株式会社代理人弁理
士   大塚康°徳 “□・第6B図 第7A図 第7B図 第12m 第12G図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)回転に応じて、紙収容部に収容されたカット紙を
    自動的に取り出す給紙ローラと、 取り出されたカット紙が巻き付けられるプラテンローラ
    と、 このプラテンローラに当接するように配設され、カット
    紙の斜行を矯正するための矯正手段と、 前記給紙ローラとプラテンローラとの間に配設され、カ
    ット紙の先端がプラテンローラの外周面に略水平方向に
    当接した状態で、給紙ローラが更に回転することにより
    、カット紙にループが発生した際に、このループが発生
    したカット紙の中程が下方から当接するように固定して
    設けられたループ規制手段とを具備し、 前記ループしたカット紙の中程がループ規制手段に当接
    することにより、カット紙の先端は、プラテンローラの
    外周面に当接した状態から、プラテンローラと矯正手段
    との間に送り込まれる事を特徴とする給紙装置。
  2. (2)前記ループ規制手段は、板状部材から形成されて
    いる事を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の給紙
    装置。
  3. (3)前記板状部材は、カールしたカット紙の中程が当
    接する部分に、水平に延出する部分を備えている事を特
    徴とする特許請求の範囲第2項に記載の給紙装置。
  4. (4)前記矯正手段はプラテンローラの外周に転接する
    レジストローラを備え、このレジストローラは、印字位
    置に近接するように、カット紙の搬送方向に沿つて奥側
    に配設されている事を特徴とする特許請求の範囲第1項
    に記載の給紙装置。
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