JPS63160846A - インクジエツトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、インク液を吐出して、記録媒体に情報の記
録を行なうインクジェットプリンタに関する。

［従来の技術］ 一般に、インクジェットプリンタにおいては、インクジ
ェットヘッドのオリフィス内でインクに空気の泡が混入
されると、印字された部分に印字抜けの部分が発生して
、画像の再生能力が劣化することになる。これを防止す
るため、インクジェットプリンタには、オリフィス内の
空気の泡を吸引して元の状態に回復させる回復系が備え
られている。

ここで、インクジェットプリンタにおいて用いられるイ
ンクの粘度は、温度により変化するものである。即ち、
インク温度が高くなるにつれて、インクの粘度は低くな
り、インクは流れ易くなる。一方、インク温度が低くな
るにつれて、インクの粘度は高くなり、インクは流れ難
くなる。このため、従来のインクジェットプリンタにお
いては、回復系の信頼性を維持するため、低温時におい
てもインクジェットヘッドの回復に十分な量のインクを
吸引するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このように回復系を駆動制御することに
より、インクが高温時において、その粘度の低さにより
、必要以上の量のインクが吸引されることになる。この
ようにして、従来のインクジェットプリンタにおいては
、回復系の駆動時に、インクが無駄に吸引されていしま
い、経済上問題が有った。

この発明は、上述した事情に鑑みて成されたもので、こ
の発明の目的は、回復系の駆動時に、インクの温度に応
じて必要な量のインクを吸引するようにして、経済性の
高いインクジェットプリンタを提供する事である。

［問題点を解決するための手段］ 上述した問題点を解決し、目的を達成するため、この発
明に係わるインクジェットプリンタは、インク液を吐出
して、記録媒体に情報の記録を行なうインクジェットプ
リンタにおいて、インク液を情報に応じて吐出するイン
クジェットヘッドと、このインクジェットヘッド近傍の
温度を検出する温度検出手段と、インクジェットヘッド
のオリフィスを密閉・開放するキャップ手段と、このキ
ャップ手段と連通し、前記オリフィス内のインクを吸引
する為の負圧を発生する負圧発生手段と、この負圧発生
手段において発生した負圧の、前記キャップ手段への伝
達を断続する′＃−機構と、この弁機構を、前記温度検
出手段の検出結果に応じて動作タイミングを変更した上
で駆動する駆動手段とを具備した事を特徴としている。

［作用コ 以上のように構成されたインクジェットプリンタにおい
ては、駆動手段は、温度検出手段の検出結果に応じて、
オリフィス内のインクを吸引する為の負圧を発生する負
圧発生手段において発生した負圧の、キャップ手段への
伝達を断続する弁機構を、温度検出手段の検出結果に応
じて動作タイミングを変更した上で駆動するようにして
いる。

このようにして、回復系の駆動時に、インクの温度に応
じて必要な量のインクが吸引されることになる。

［実施例コ 以下に、この発明に係る一実施例のプリンタ装置を、添
付図面を参照して、詳細に説明する。

く外観部〉 第１図及び第２図は、プリンタ装置のプリンタ本体１を
示す外観図を現わしている。このプリンタ本体１の前面
には、小サイズ用のカセット２が、プリンタ本体１に対
して着脱可能に装着されている。また、このプリンタ本
体１の前面には、カセット２の右側方に隣接して化粧Ｍ
３が開放可能に取付けられている。この化粧Ｍ３を開放
した状態で、第２図に示すように、インクカートリッジ
１０、副操作スイッチ系１２等が外部に露出する。この
化粧蓋３は、これの爪３ａと不図示のプリンタ本体１側
に形成された切り欠き部とで、閉塞状態にロックされる
と共に、第２図中矢印方向へ軽く指で回すと、ロックが
外れ第２図の開放状態になるよう構成されている。

また、プリンタ本体１の前面には、カセット２の上方に
隣接して、給紙口１１のダストカバー４が開放可能に取
り付けられている。このダストカバー４は、爪部４ａを
有し、化粧Ｍ３と同様にして開閉可能に構成されている
。このダストカバー４には後述するダストカバースイッ
チＳＷＩが取付けられており、これにより、ダストカバ
ー４の開閉状態を知ることが可能である。

更に、本体１の前面には、カセット２の左側方に隣接し
て、カセット２の着脱用っまみ５が配設されている。こ
のつまみ５については、詳細を後述する。この着脱用つ
まみ５の上方には、電源スィッチ６が配設されている。

また、前述した化粧Ｍ３の上方の左側には、表示器７が
設けられている。この表示器７は、紙供給系の異常を表
示する表示部７ａ、インク供給系の異常を表示する表示
部７ｂ、プリント位置Ａを表示する表示部７ｃ、プリン
ト位置Ｂを表示する表示部７ｄ、プリント位置Ｃを表示
する表示部７ｅを、ダストカバー７ｆにより覆った状態
で備えている。

更に、化粧蓋３の上方の右側には、主操作スイッチ８．
９が配設されている。ここで、参照符号８はプリントス
イッチを示しており、このプリンタスイッチ８には、プ
リントスイッチが押されたことを表示するＬＥＤ８ａが
設けられている。

尚、参照符号９は本発明と関係ないため説明を省略する
。

前述したインクカートリッジ１０は、第２図において、
矢印方向へ押し込むことにより、公知の針等を介してイ
ンクジェットヘッドＩＪＵに連結されると共に、後述す
るレバーにより着脱可能に構成されている。また、副操
作スイッチ系１２は、第２図に示すように、プリント位
置を選択するスイッチ１２ａを備え、他のスイッチは本
発明と関係ないのでその説明を省略する。

く内部レイアウト〉 第３図はプリンタ本体１の内部構成を概略的に示す上面
図であり、主たるレイアウトが書かれている。

プリンタ本体１内の左奥部には、後述するキャリッジ系
ＣＲが配設されており、このキャリッジ系ＣＲによりで
あり、インクジェットヘッドＩＪＵは主走査される。こ
のキャリッジ系ＣＲの手前側には、紙送り系ＰＦが配設
されている。この紙送り系ＰＦは、プラテンローラ２２
、給紙口−ラ１８、給紙モータＭ２、紙送りモータＭ１
等で構成され、詳細は後述する。

また、プリンタ本体１内の中央部には、ポンプ系ＰＵが
配設されている。このポンプ系ＰＵは、負圧発生機構、
弁機構及びキャップ１０４等で構成される。インクカー
トリッジ１０は、第２図との関係でわかるように、プリ
ンタ本体１内の右側で、かつ高さ方向は本体１の下面と
一致し、インクジェットヘッドヘッドＩＪＵより低く保
持されることにより、インクジェットヘッドヘッドＩＪ
Ｕの先端を負圧に保ち、インクジェットヘッドＩＪＵの
先端からのインクのたれ等を防止している。

プリンタ本体１内の右側部には、プリンタ本体１に固設
した支点Ｓｏｂにより、レバー１０ａが回動可能に設け
られている。このレバー１０ａを動作させることにより
、インクカートリッジ１０を着脱（交換）できるように
構成されている。このインクカートリッジ１０の後方に
は、インクカートリッジ１０の有無を検出するスイッチ
ＳＷ２が配設されている。

尚、インクカートリッジ１０の上部には、公知の手法に
よりプリンタ本体１に固設された電気回路ＣＩＲが設け
られている。この電気回路ＣＩＲには、プリンタ本体１
の後部右側に露出した入力端子ＩＮが接続されている。

また、プリンタ本体１の後部左側には、電源ＰＳが配設
されている。

上記の如く電気系を配置したため、基板取りの経済化が
計れ、さらに回路の発熱等がインクカートリッジ１０．
インクジェットヘッドＩＪＵに及ぼす影響を極少にして
いる。また、機械系と電気系とを分離して配設している
ため、組み立てやメンテナンスが容易になる。

ここで、前述したカセット２の着脱用つまみ５は、略し
字状に形成されて、一部がプリンタ本体１の前面に露出
した状態に取り付けられている。

このつまみ５は、ばね１３により内方に付勢され、不図
示のガイドピン等により矢印方向に沿ってスライドする
ことができるように構成されている。さらにカセット２
の下方中央部まで延出した先端部には、上方に向ってピ
ン５ａが植設されている。一方、カセット２の下面中央
部には、ピン５ａにより係止されるように三角形状に形
成されたカム２ａが固定されている。このカム２ａは、
ピン５ａと共にカセット２のロック機構を構成している
。尚、図中２点鎖線は大サイズのカセット装着状態を示
している。

〈ポンプ系ＰＵ＞ 次にポンプ系ＰＵを第４図乃至第１２図を参照して説明
する。

第４図に示すように、ポンプ系ＰＵは、インクジェット
ヘッドＩＪＵにインクを供給する供給系ユニットと、イ
ンクジェットヘッドＩＪＵにおいてノズル２２１のオリ
フィス２２１ａ中に空気が混入した場合に、この空気を
除去して供給系ユニットを回復させるための回復系ユニ
ットとを備えている。

回復系は、ポンプベース１０２と、地板１０３とと、そ
れに対向する不図示の地板とにより構成され、それに以
下に説明する機能部材が取り付けられている。

また、供給系ユニットは、後に詳細に説明するが、ポン
プベース１０２に対向して配設されたインクジェットヘ
ッド筺体２１９を備えている。このインクジェットヘッ
ド筺体２１９は、第５図中矢印Ａで示す方向に沿って多
数のオリフィスを有している。

ポンプベース１０２には、第５図に示すように、上述し
たノズル２２１のオリフィス２２１ａを密閉・開放する
キャップ１０４が、ホームポジションにあるインクジェ
ットヘッド筺体２１９に対して接離可能に設けられてい
る。このキャップ１０４は、ゴム等の弾性部材より成っ
ており、キャップ１０４を保持するキャップホルダ１０
５が、ポンプベース１０２に対して移動可能に取付けら
れている。

このキャップホルダ１０５は戻しばね１１２によりキャ
ップ開放方向（矢印Ａで示す方向）に引っ張られており
、又、押しつけばね１１１を介してキャップレバー１１
０がキャップホルダ１０５に取り付けられている。又、
キャップ１０４の開閉時にオリフィスから垂れたインク
を受けるために、ポンプベース部１０２ａには、積層紙
１２１が収納されている。又、キャップ１０４に圧入さ
れたインクチューブ１２２はオリフィス２２１ａの数に
対応して設けられており、全てのインクチューブ１２２
は後述する弁機構につながっている。

次に弁機構の断面を第６図に示す。

この弁機構は、弁ケース１２４と、この弁ケース１２４
が取付けられるポンプベース１０２ｂ部とを備えている
。弁ケース１２４には、穴１２４ａがオリフィス２２１
ａの２倍の数だけ開設されており、これら穴１２４ａの
半分には、キャップ１０４からのインクチューブ１２２
が、残りの半分にはインクジェットヘッドＩＪＵ内のサ
ブタンク２３０からの排出チューブ２２５が夫々挿入さ
れている。また、各穴１２４ａの周囲に形成されたボス
部１２４ｂには、弾性部材よりなるチューブ受け１２３
が圧入されており、このチューブ受け１２３によりイン
クチューブ１２２、排出チューブ２２５は夫々保持され
ている。

また、弁ケース１２４の内部には、穴１２４ａを夫々密
閉、開放してインクの流れを制御するゴム栓１２５が接
着された板１２６がピストン本体として上下動可能に配
設されている。この板１２６は、ポンプベース部１０２
ｂに形成された円筒部１０２Ｃの透孔内を、気密な状態
で上下方向に沿って摺動するピストン１２７に、段ビス
１３６でガタをもって一体に上下動するように係止され
ている。このゴム栓１２５は、板１２６がばね１３３に
より上方に付勢されており、このゴム栓１２５に他の力
が作用しない限において、穴１２４ａを全て閉塞するよ
うに偏倚されている。

尚、弁ケース１２４と円筒部１０２ｃとの間は、０リン
グ１３１により封止されている。

前述したピストン１２７の下端には、ビン１３４を介し
て回転レバー１２８の上端が回動自在に取付けられてい
る。この回転レバー１２８は、この中間部において、軸
１２９を介して回転自在に支持されており、また、この
下端部において、ソレノイド１３０のプランジャ１３０
ａの突出端にピン１３５を介して回動自在に取付けられ
ている。このソレノイド１３０は、消磁された状態で、
プランジャ１３０ａを穆勤自在な状態となし、励磁され
た状態で、プランジャ１３０ａを内方に引き込むように
付勢している。

通常、ソレノイド１３０は消磁されているので、ゴム栓
１２５は、板１２６を介して、ばね１３３によって弁ケ
ース１２４の穴１２４ａを密閉している。一方、ソレノ
イド１３０が励磁されることにより、プランジャ１３０
ａは引き込められて回転レバー１２８は軸１２９を中心
として反時計方向に回転し、ビン１３４を介してピスト
ン１２７は、ばね１３３の付勢力に抗して押し下げられ
、このようにして、ゴム栓１２５は全ての穴１２４ａを
開放することになる。

また、弁ケース１２４の穴部１２４ｃは、インクの流出
用に形成された穴であり、この穴部１２４ｃに接続され
たインクチューブ１３７によって、後述の負圧発生機構
と連通ずるように結ばれている。

次に負圧発生機構について説明する。この負圧発生機構
は第５図にその構造を示すように、ポンプベース１０２
に取り付けられたシリンダ１１３を備えている。ポンプ
ベース１０２とシリンダ１１３との間には０リング１１
８が介在されており、この０リング１１８により、ポン
プベース１０２とシリンダ１１３との密閉が保たれてい
る。このシリンダ１１３内を上下にスライド自在にピス
トン１１４が配設されている。このピストン１１４は戻
しばね１１７により常に上方に付勢されており、この戻
しばね１１７の付勢力に抗して押し下げられることによ
り、負圧を発生するように構成されている。

このシリンダ１１３と摺動するピストン１１４の本体部
１１４ａには、穴１１４ｂが厚さ方向に貫通して形成さ
れている。この穴１１４ｂが開口した本体部１１４ａの
下面には、この開口を開放自在に閉塞するピストン弁１
１５が弁押え１１６により開口を閉塞するように付勢さ
れた状態で設けられている。このピストン弁１１５によ
り、空気又はインクの流れは、上方から下方にのみ制限
され、前記した弁機構よりインクチューブ１３７を通っ
て、シリンダ１１３の口部１１３ａより流入したインク
は、ピストン１１４の穴１１４ｂを通り、排出口１０２
ｄより排出され、排出されたインクはインクチューブ１
３８を通って不図示のｕ１夜だめへと流される。

このようにして、キャップ１０４がインクジェットヘッ
ド筺体２１９を閉塞した状態において、上述の負圧発生
機構において発生した負圧が、弁機構が開放されること
に伴なフて、インクチューブ１２２を介してインクジェ
ットヘッド筺体２１９に作用することにより、インクジ
ェットヘッド筺体２１９のオリフィス内に生じた空気の
泡は、インクチューブ１２２を介して取り出され、排液
だめに排出されることになる。

次に、この負圧発生機構を駆動する駆動系について説明
する。この駆動系は、正逆回転可能な駆動モータＭ３を
備え、この駆動モータＭ３の出力は、ギヤ列１０７で減
速された上で、最終段のギヤ１０７ａに伝達されるよう
に構成されている。

このギア１０７ａには、回転軸１０７ａが固定されてお
り、この回転軸１０７ａには、第１のカム１０８ａ及び
第２の１０８ｂが一体回転ずように、互いに隣接した状
態で固定されている。

また、この回転軸１０７ａには、第２のカム１０８ｂを
股ぐ状態で、コ字状のキャップロックレバ−１４０が回
転可能に取り付けられている。

このキャップロックレバ−１４０の側方には、係止端１
４０ａが半径方向に沿って突出した状態で一体に設けら
れており、この係止端１４０ａは、キャップロックレバ
−１４０の延出方向より、第２のカム１０８ｂの回転方
向に沿って、換言すれば、時計方向側に偏倚した状態で
取り付けられている。

このキャップロックレバ−１４０は、第２のカム１０８
ｂとの間の回転軸１０７ａに捲回されたコイルばね１３
９の一端が係止されており、コイルばね１３９の他端は
、キャップロックレバ−１４０に係止されている。この
ようにして、キャップロックレバ−１４０は、これの係
止端１４０ａが、ポンプベース１０２の摺動ガイド１０
２ｅに当接しない限りにおいて、一体に回転することに
なる。尚、キャップロックレバ−１４０の係止端１４０
ａが、ポンプベース１０２の摺動ガイド１０２ｅに当接
した状態において、キャップロックレバ−１４０は、第
２のカム１０８ｂによりキャップ１０４をしてインクジ
ェットヘッド本体２２０を閉塞するように８動させたキ
ャップレバー１１０を、この閉塞状態にロックするよう
になされている。

前述した第１のカム１０８ａの外周面は、負圧発生源の
ピストン１１４の頭部に当接し、第１のカム１０８ａの
回転に応じてピストン１１４を戻しばね１１７の付勢力
に抗して、押し下げるようになされている。一方、第２
のカム１０８ｂの外周面は、キャップレバー１１０の側
面に当接し、この第２のカム１０８ｂの回転に応じてキ
ャップレバー１１０を押し付けばね１１１の付勢力に抗
して、キャップホルダ１０５に取り付けられたキャップ
１０４がインクジェットヘッド筺体２１９のオリフィス
２２１ａを閉塞する方向に８動するようになされている
。

尚、第１及び第２のカム１０８ａ、１０８ｂの夫々の取
付位置関係は、以下のように設定されている。即ち、第
５図に示す初期位置ＰＩにおいては、第１及び第２のカ
ム１０８ａ、１０８ｂは、夫々回転中心から最短距離に
あるカム面がピストン１１４の頭部及びダストカバー１
１０の側面に当接している。このようにして、この初期
位置ＰＩにおいては、負圧発生機構においては、負圧は
発生しておらず、また、キャップ１０４はインクジェッ
トヘッド筺体２１９のオリフィス２２１ａをを閉塞して
いない状態に保持されている。

また、この初期位置ＰＩから駆動モータＭ３の駆動に伴
なって、第１及び第２のカム１０８ａ。

ｉ　ｏａｂが少し回転した状態において待機位置ＰＯが
規定される。更に、この待機位置ＰＯから駆動モータＭ
３の駆動に伴なって、第１及び第２のカム１０８ａ、１
０８ｂが回転することにより、第９Ａ図に示すように、
第１の動作位置Ｐ１にもたらされる。この第１の動作位
置Ｐ１においては、第１のカム１０８ａは、依然として
回転中心から最短距離にあるカム面がピストン１１４の
頭部に当接している。このようにして、この第１の動作
位置Ｐ１においては、負圧発生機構においては、負圧は
発生していない。一方、第２のカム１０８ｂは、回転中
心から最長距離にあるカム面がキャップレバー１１０の
側面に当接している。

このようにして、この第１の動作位置Ｐ１では、前述し
たように負圧発生機構において負圧は発生していない状
態において、キャップ１０４はインクジェットヘッド筺
体２１９のオリフィス２２１ａをを閉塞する状態に保持
されることになる。

また、この第１の動作位置Ｐ１から駆動モータＭ３が回
転することにより、第１及び第２のカム１０８ａ、１０
８ｂが少し回転した状態において、第９Ｂ図に示すよう
に、第２の動作位置Ｐ２が規定される。この第２の動作
位置Ｐ２において、第１のカム１０８ａは、回転中心か
ら徐々に遠い距離にあるカム面がピストン１１４の頭部
に当接するようになる。このようにして、この第２の動
作位置においては、負圧発生源においては、負圧が発生
し始めることになる。一方、第２のカム１０８ｂは、依
然として回転中心から最長距離にあるカム面がキャップ
レバー１１０の側面に当接している。このようにして、
この第２の動作位置Ｐ２においては、負圧発生源におい
て負圧が発生し始める状態において、キャップ１０４は
インクジェットヘッド筺体２１９のオリフィス２２１ａ
をを閉塞する状態に保持されることになる。

また、この第２の動作位置Ｐ２から駆動モータＭ３が回
転することにより、第１及び第２のカム１０８ａ、１０
８ｂが所定角度回転した状態において、第９Ｃ図に示す
ように、第３の動作位置Ｐ３が規定される。この第３の
動作位置Ｐ３において、第１のカム１０８ａは、回転中
心から最長距離にあるカム面がピストン１１４の頭部に
当接している。このようにして、この第３の動作位置Ｐ
３においては、負圧発生機構においては、負圧が十分に
発生することになる。

一方、第２のカム１０８ｂは、回転中心から最短距離に
あるカム面がロックレバ−１１０の側面にもたらされる
ことになる。しかしながら、第２の動作位置Ｐ２から第
３の動作位置Ｐ３に第２のカムｔ　ｏａｂが回動する過
程において、第２のカム１０８ｂは、回転中心から最短
距離にあるカム面がロックレバ−１１０の側面に当接す
ることになる前に、キャップロックレバ−１４０の係止
端１４０ａが、ポンプベース１０２の摺動ガイド１０２
ｅに当接し、キャップロックレバ−１４０は、第２のカ
ム１０８ｂによりキャップ１０４をしてインクジェット
ヘッド筺体２１９を閉塞するように移動させたキャップ
レバー１１０を、この閉塞状態にロックすることになる
。

このようにして、この第３の動作位置Ｐ３においては、
前述したように負圧発生機構において負圧が十分に発生
した状態において、キャップ１０４はインクジェットヘ
ッド筺体２１９を閉塞する状態に保持されることになる
。

尚、この第３の動作位置Ｐ３から、駆動モータＭ３は今
までとは逆方向の回転駆動を開始することになり、第１
及び第２のカム１０８ａ。

１０８ｂは、上述した動作とは逆の動作を実行して、初
期位置Ｐｏまで復帰することになる。

ここで、最終段のギヤ１０７ａの外側の側面には、駆動
モータＭ３の回転量（即ち、第１及び第２のカム１０８
ａ、１０８ｂの回転位置）を制御するために、第７図に
示すような接片１４１が取り付けられている。この接片
１４１は、互いに電気的に接続された３個の接触端子１
４１ａ。

１４１ｂ、１４１ｃを有している。

一方、ポンプ基板１０９上には、３個の接触端子１４１
　ａ、　　１４　ｌ　ｂ、　　１４１　ｃが所定のシー
ケンスで選択的に接触するように構成された所定のパタ
ーンＰＴが形成されている。このパターンＰＴ上を、接
片１４１がギア１０７ａの回転に応じて回転しつつ摺動
することにより、第１の出力端子１０９ａ　（ＳＷＰＩ
）、及び第２の出力端子１０９ｂ　（ＳＷＰ２）より所
定の制御信号が出力され、駆動モータＭ３の制御を行な
うことにより、第１及び第２のカム１０８ａ、１０８ｂ
の位相を制御している。尚、第３の出力端子１０９Ｃが
設けられており、これは接地されている。

即ち、前述したパターンＰＴは、第１及び第２のカム１
０８ａ、１０８ｂが初期位置ＰＩから待機位ＨＰ　Ｏま
で回転する過程において、第１の出力端子１０９ａから
のみ“Ｈ”レベル信号が出力され、第１及び第２のカム
１０８ａ、１０８ｂが待機位置ｐｏから第１の動作位置
Ｐ１まで回転する過程において、第１及び第２の出力端
子１０９ａ、１０９ｂは″Ｌ″レベル信号を出力し、第
１及び第２のカム１０８ａ、１０８ｂが第１の動作位置
Ｐ１から第２の動作位ｉＰ２まで回転する過程において
、第１及び第２の出力端子１０９ａ、１０９ｂは供に″
Ｈ″レベル信号を出力し、第１及び第２のカム１０８ａ
、１０８ｂが第２の動作位置Ｐ２から第３の動作位置Ｐ
３まで回転する過程において、第１の出力端子１０９ａ
からは”Ｌ”レベル信号が出力されるものの、第２の出
力端子１０９ｂからは当初″Ｈ″レベル信号が出力され
、その後”Ｌ”レベル信号が出力されるように、構成さ
れている。

このパターンＰＴは、尚、第１及び第２のカム１０８ａ
、１０８ｂが第３の動作位置Ｐ３より更に時計方向に沿
って回転することにより、第１の出力端子１０９ａから
は以前としてＬ”レベル信号が出力されると供に、第２
の出力端子１０９ｂからは”Ｈ″レベル信号出力される
ように構成されている。

くインクジェットヘッドＩＪＵ＞ 次にインクジェットヘッドＩＪＵの構成を、第１０図及
び第１１図を参照して説明する。

第１０図はインクジェットヘッドＩＪＵを往復動装置の
キャリッジ２０１に載置した斜視図を示しており、第１
１図はキャリッジ２０１にインクジェットヘッドＩＪＵ
を載置した状態で示す断面図である。

第１１図に示すように、インクジェットヘッドＩＪＵは
、下面が開口されたインクジェットヘッド筺体２１９と
、このインクジェットヘッド筺体２１９の下面を閉塞す
るように取り付けられた裏蓋２２０とを備えている。そ
して、このインクジェットヘッド筺体２１９と裏１ｉ２
２０とにより囲まれる内部空間により、サブタンク２３
０が構成されている。このインクジェットヘッド筺体２
１９の前面には、複数のノズル２２１が横一列に並んだ
状態で設けられている。各ノズル２２１の先端部（オリ
フィスと呼ぶ）２２１ａは、前面プレートにより位置決
めされている。各ノズル２２１間のピッチを規定するた
めに、各ノズル２２１の中央部２２１ｂは、インクシェ
ドヘッド筺体２１９と裏蓋２２０との間で不動に保持さ
れている。

各ノズル２２１には、圧電素子２２２が接着され、各圧
電素子２２２は対応するリード線２３２によりフレキヘ
ッド部２１５にハンダ付けされている。各圧電素子２２
２のまわりには接着剤２３３が充填されている。インク
吐出パルスはキャリッジ制御線と共にフレキ２１５によ
り各圧電素子２２２に供給されるように構成されている
。

第１０図に示すように、フレキヘッド部２１５はフレキ
押え２１８によりヘッド筺体２１９にの上面に保持され
、インク吐出パルスを伝達する接続線部２１５ｂはフレ
キ押え２１８ｂで、キャリッジ制御線を伝達する接続線
部２１５ａ部はフレキ押え２１８ａで、夫々ガイドされ
ている。

また、ヘッドサブタンク２３０近傍には、ここの温度を
検知するための温度センサ２２６が設けられている。こ
の温度センサ２２６からの信号は、接続線部２１５ｂを
通り不図示のコネクタを介してフレキヘッド部２１５上
のその他の線と共に、不図示の電気基板へもたらされる
ように接続されている。

く供給ユニット〉 ここで、インクジェットヘッドＩＪＵにインクを供給す
る供給ユニットについて説明する。インク２３１はイン
クカートリッジ１０内に設けられたメインタンク（図示
せず）内に内蔵され、そこから針２３２、供給チューブ
２２４を通ってサブタンク２３０内に供給されるように
接続されている。また、第１１図に示すように、供給チ
ューブ２２４の上方のサブタンク２３０の部分には、排
出チューブ２３３が接続されている。この排出チューブ
２３３により、サブタンク２３０より溢れたインクは回
復系の方へもたらされることになっている。

このようにして、サブタンク２３０内のインク２３１の
レベルは、排出チューブ２３３の位置により一定に規定
され、換言すれば、このインク２３１は、これが収容さ
れたサブタンク２３０内でこれより上方に、所定量の空
間が確保されることになる。

フレキヘッド部２１５はフレキ押え部２１８ｃでフレキ
押え２１８にビス止めされ、供給チューブ２２４及び排
出チューブ２２５は供にチューブ押え２３４によりフレ
キ押え２１８に固定されている。これらフレキヘッド部
２１５、供給チューブ２２４並びに排出チューブ２２５
は、図中丸印２３５近傍で不図示のチューブ止めにより
固定され、これらがキャリッジの往復動作時に、他のも
のに引っ掛かったりしないよう、その動きを適度に規制
している。尚、インクカートリッジ１０にはセンサ２２
８が設けられている。

くキャリッジ系〉 次に、インクジェットヘッドＩＪＵを往復駆動する往復
動装置の構成を第１０図乃至第１２図を参照して説明す
る。

図示するように、この往復動装置は、インクジェットヘ
ッドＩＪＵが載置されたキャリッジ２０１を備えている
。このキャリッジ２０１は、一対の前後方向に並んで配
設されたガイド軸２０２．２０３によって、プラテンロ
ーラ２２に沿って往復動するようにガイドされている。

また、キャリッジ２０１の下方であってキャリッジ２０
１の上方には、このキャリッジ２０１の移動範囲に渡っ
て、磁石２０９を装着したヨーク２１６が配設されてい
る。前記したガイド軸２０２．２０３の端部は、それぞ
れ地板２０６の立ち曲げ部２０６ａ、２０６ｂに取り付
けられた側板２０７，２０８に、ビスによって固定され
ている。

第１１図に示すように、キャリッジ２０１の手前側（プ
ラテンローラ２２に対面する側）のガイド軸２０２の軸
受２１２には、特に良好なすべり特性が必要とされるの
で、低摩擦体製の軸受が圧入されている。又、磁石２０
９と地板２０６との間には、キャリッジ基板２１０が配
設されており、このキャリッジ基板２１０上にキャリッ
ジ２０１の推進力を発生するためのコイル２１１が載匝
されている。このキャリッジ基板２１０は、ビスにより
キャリッジ２０１の下部に固着されている。上記のよう
にして、インクジェットヘッドＩＪＵを往復動させるた
めのリニアモータしてのＣＲモータが構成されている。

また、キャリッジ２０１の動きを制御するための、キャ
リッジ２０１の走行範囲の裏側には、リニアエンコーダ
を構成するリボン状のスリット板２０４が配設されてい
る。このスリット板２０４は、一方の端部を側板部２０
２ａに引っ掛けられ、他方の端部をばね２０５によって
引っ張られている。このばね２０５はキャリッジ地板部
２０６ｃに他端を引っ掛けられている。このようにして
、スリット板２０４は、ガイド軸２０２．２０３と平行
を保って緊張されている。

又、スリット板２０４は、これの前後方向、上下方向の
位置決めを、キャリッジ地板２０６ｄ。

２０６ｃ部に形成された不図示の溝によって行なってい
る。スリット板２０４には、第１９図に示すように、上
側にインクの吐出タイミングをあたえるための等ピッチ
に配設された等ピッチスリット２０４ａと、下側の両端
部付近設けられ、プリント位置を指示するための位置被
検出部としてのゾーンスリット２０４ｂ、２０４ｂ　’
とが、スリット板２０４の延出方向に沿って設けられて
いる。

ここで、大サイズモータの走査幅は、ゾーンスリット２
０４ｂ及び２０４ｂ’の各外側エッヂ２０４ｄ、２０４
ｄ’の間に対応し、小サイズモードの走査幅は、各内側
エッヂ２０４ｃ。

２０４ｃ　’の間に対応するよう規定されている。

また、キャリッジ２０１には、リニアエンコーダの発光
部２１４が固定されており、この発光部２１４は、上下
方向に間隔を置いて配設された一対の発光素子２４０ａ
、２４０ｂを備えている。

この発光部２１４とはスリット板２０４を間に挟んだ状
態で、リニアエンコーダの受光部２１３がキャリッジ２
０１に固定されている。この受光部２１３は、受光スリ
ット２３７と、前述した一対の発光素子２４０ａ、４０
ｂに対応して設けられた受光素子２３９ａ、２３９ｂと
を備えている。

受光スリット２３７には、スリット板２０４の上側の等
ピッチスリット２０４ａに対応する位置に対応して、同
じピッチの等ピッチスリット２３７ａが形成され、スリ
ット板２０４のゾーンスリット２０４ｂ、２０４ｂ’に
対応する位置には１木のスリット２３７ｂが形成されて
いる。

上述した受光素子２３９ａ、２３９ｂの出力は、コネク
タ２１７、フレキヘッド部２１５ａ。

２１５を介して第３図に示す電気回路ＣＩＲに送られる
ように構成されている。また、キャリッジ２０１のホー
ムポジションに対応して、キャリッジ２０１がホームポ
ジションにあることを検出するホームポジションセンサ
ＳＷ３が設けられている。このホームポジションセンサ
ＳＷ３は、キャリッジ２０１がホームポジションにある
時にオンするリミットスイッチから構成されている。

以下余白 く制御回路〉 第１３図は実施例装置の制御部のブロック構成図を示し
ている。図において、この制御部は、プリンタ装置の主
制御を掌るセントラルブロセツシングユニット（ＣＰＵ
）９１１を備えている。

このＣＰＵ９１１は、例えば第１４Ａ図及び第１４Ｇ図
に示す制御プログラムを不図示のＲＯＭに格納し、この
プログラムを実行することにより以下の周辺回路等を制
御している。

このＣＰＵ９１１には、信号人力部９０１が接続されて
おり、この信号入力部９０１を介して、ＲＧＢカラー画
像信号、又はＮＴＳＣ％　ＰＡＬ又はＳＥＣＡＭ方式の
カラーテレビジョン信号、又はパーソナルコンピュータ
等で形成した各種のカラー画像信号が入力される。また
、このＣＰＵ９１１には、ＲＧＢ以外のカラー画像信号
をＲＧＢ信号に変換する入力信号処理回路９０２、複数
ライン分のカラー画像データを記憶するラインメモリ９
０４、カラー画像を拡大処理する際の補間回路９０５、
カラー画像データのマスキング処理及び下色除去処理等
を行う画像処理回路９０６、インクジェットヘッドＩＪ
Ｕのドライバ回路９０８が、夫々接続されている。

尚、前述したラインメモリ９０４には、入力信号処理回
路９０２からのアナログＲＧＢ画像信号をデジタルＲＧ
Ｂ画像データに変換するＡ／Ｄ変換器９０３が接続され
、ヘッドドライバ９０８には、画像処理回路９０６から
のカラー画像データをアナログ画像信号に変換するＤ／
Ａ変換器９０７が接続されている。また、ヘッドドライ
バ９０８は、ピエゾタイプのインクジェットヘッドＩＪ
Ｕに接続されている。

更に、ＣＰＵ９１１には、各種の操作スイッチ群９１０
が接続されている。この操作スイッチ群９０１は、前述
した電源スィッチ６、プリントスイッチ８及びポンプス
イッチ等を含むものである。更に、ＣＰＵ９１１には、
ポンプ系のセンサ９１３、インク温度センサ９１７、エ
ンコーダセンサ９２０１キヤリツジモータのドライバ回
路９２１、モータＭ１のドライバ回路９２３、モータＭ
２のドライバ回路９２５、ＬＥＤ表示器群９２８のドラ
イバ回路９２７が接続されている。

尚、ＬＥＤ表示器群９２８には表示用ＬＥＤ７ａ乃至７
ｅが含まれる。

以下、動作を説明する。

第１４Ａ図乃至第１４Ｇ図は、ＣＰＵ９１１が実行する
各種制御プログラムのフローチャートを示している。

く初期工程〉 第１４Ａ図は、プリンタ装置の電源投入から待機状態に
至るまでの初期工程のフローチャートを示している。工
程５ｌｏｔでは操作者が電源スィッチ６を押す。工程５
１０２では現在の電源スィッチ６の状態を調べ、ＯＮ状
態にあればこれをＯＦＦにして工程５ＩＯＩに進み、Ｏ
ＦＦ状態にあればこれをＯＮにして工程５１０３に進む
。

尚、以上は電源回路が独自に行うものであり、ＣＰＵ９
１１の処理とは関係ない。

次に、プリント開始に必要な条件の検査及び表示を行う
。即ち、工程５１０３ではカセット２の装填状態を調べ
、カセット２が無いなら工程５１０６で異常フラグを立
て、かつ紙供給系の異常を知らせるため、ＬＥＤフａを
点滅する。またカセット２が装填されている場合は、大
サイズカセット（ＳＷ５＝ＯＮ）なら工程５１０４で大
サイズの旨を表示し、小サイズカセット（ＳＷ４−ＯＮ
）なら工程５１０５でノーマルサイズの旨を表示をする
。更に、工程５１０７ではピンチローラセンサを調べ、
異常なら工程５１１１で異常フラグを立て、かつ紙供給
系の異常を表示する。

また正常なら工程５１０８でインクカートリッジセンサ
ＳＷ２を調べ、インクカートリッジ１０が装填されてい
なければ、工程５１１２で異常フラグを立て、かつイン
ク系の異常（ＬＥＤ）ｂ）を点滅する。また、インクカ
ートリッジ１０が装填されていれば、工程５１０９で異
常フラグの有無を調べ、異常フラグが有れば工程ｓｔ　
ｔｏで異常を表示し、工程５１０３に戻る。また異常フ
ラグが無ければ工程５１１３でノーマルを表示する。

工程５１１４では紙センサを調べ、紙搬送路中に紙Ｐが
残っていれば工程５２００で後述する排紙工程を実行す
る。また紙Ｐが残っていなければ、工程５１１５でホー
ムポジションセンサＳＷ３を調べ、キャリッジ２０１が
ホームポジションにないときは、工程５３００で後述す
るホーム工程を実行する。

以上の結果、異常がないと工程５１２０の待機状態（Ｓ
ＴＡＮＤＢＹ　）に入る。この待機状態では、カセット
交換、プリント指令及びポンプ指令を受は付ける。即ち
、工程５１１６で新たに大サイズカセットの装填を検出
すると、工程５１３０で大サイズモードに切替る。また
工程５１１６で小サイズカセットの装填を検出すると、
更に工程Ｓ１１フでサイズスイッチを調べ、サイズスイ
ッチがハガキサイズになっていれば工程５１４０でハガ
キモードに切替り、ハガキサイズでなければノーマルモ
ードに切替る。また工程５１１８でプリントスイッチ８
の押下を検出すると、後述するプリント工程５４００を
実行し、また工程５１１９でポンプスイッチの押下を検
出すると後述するポンプ工程５５００を実行する。

くキャリッジ動作〉 第１０図はキャリッジ機構の外観を示し、第１２図はキ
ャリッジ２０１のエンコーダを示している。

プリントしない時はキャリッジ２０１はホームポジショ
ンに待機しているが、プリント信号の入力により図中の
矢印■で示す方向に起動される。

これにより、発光素子２４０ａを発した光はタイミング
スリット２０４ａにより断続され、受光素子２３９ａに
ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号を出力する。

ＣＰｔＪ９１１はその信号によりキャリッジ基板２１６
上のコイル２１１に流す電流を制御して、キャリッジ２
０１を等速走査する。更に前記ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号の
ＯＮ又はＯＦＦ側は画素１ドツト分に相当し、インクジ
ェットヘッドＩＪＵのインクを１点吐出するタイミング
制御も行なっている。

一方、キャリッジ２０１に固定した発光素子２４０ｂか
ら出た光はゾーンスリット２０４ｂ。

２０４ｂ’及び受光スリット２３７ｂで断続され、受光
素子２３９ｂの出力はゾーンスリット２０４ｂ、２０４
ｂ’　のエツジ２Ｑ４ｃ。

２０４ｃ’　、２０４ｄ、２０４ｄ’で０Ｎ１０ＦＦさ
れる。従って、プリント開始後にまずキャリッジ２０１
は矢印Ｉで示す方向に移動する。

プリントモードが大サイズの場合は、ゾーンスリット２
０４ｂ、２０４ｂ’のエツジ２０４ｄを、小サイズの場
合はエツジ２４０ｃを検出した後より、プリントサイズ
により、所定数のポイントで受光素子２３９ａのＯＮ１
０　Ｆ　Ｆ信号により画像データに相当するヘッド駆動
パルスをフレキシブル回路２１５を通してノズル２２１
上の圧電素子２２２に与える。このようにして、インク
を１点吐出してドツトの印字をする。

そして、エツジ２０４ｄ’　を検出後にキャリッジ２０
１は反転し、矢印Ｊで示す方向に向かって走行する。そ
して、カセット２が大サイズの場合は、エツジ２０４ｄ
’　を、小サイズの場合は２０４ｃ’　を検出した後印
字を始める。そして、所定数のプリントをした後、エツ
ジ２０４ｄを検出し反転する。以上の往復動作を１画像
形成するに必要なだけ繰り返した後、キャリッジ２０１
はホームポジションに戻り、ホームポジションセンサＳ
Ｗ３の出力ＯＮにより停止する。

く回復系の動作〉 プリント結果にノズル２２１のオリフィス２２１ａの目
詰り等の異常から色抜けが見られる時は、回復系の動作
が必要である。第５図は回復系機構部の断面図、第７図
は回復系の制御信号を発生するポンプ基板の正面図、第
８図は回復系の制御信号ＳＷＰ＋　、５ＷＰ２のタイミ
ングチャートを夫々示している。

第８図の制御信号ＳＷＰ＋　、５ＷＰ２は、第７図の切
片１４１がポンプ基板１０９上の初期位置ｐｏから第３
の動作位置Ｐ３に向けて、矢印Ｃで示す方向に回転した
時に得られる。これに対応して、第９Ａ図は切片１４１
が第１の動作位置Ｐ１にあるときのカム１０８ａ、１０
８ｂの働きを示しており、第９Ｂ図は同じくカム１０８
ａ。

１０８ｂが第２の動作位置Ｐ２にあるときのカム１０８
ａ、１０８ｂの働きを示している。また、第９Ｃ図は同
じくカム１０８ａ、１０８ｂが第３の動作位置Ｐ３にあ
るときのカム１０８ａ。

１０８ｂの働きを示している。

（回復工程） 第１４Ｂ図はノズル２２１の目詰り等を回復する回復工
程のフローチャートを示している。第１４Ａ図の待機工
程において、操作者がポンプボタンを押すと回復工程３
５００が指示される。回復工程は、ノズル２２１にキャ
ップ１０４をはめるキャップ工程と、ノズル２２１のイ
ンクを諸定量吸引するポンブ工程と、ノズル２２１から
キャップ１０４を外すアンキャップ工程から成る。

（キャップ工程） 第１４Ｃ図はキャップ工程のフローチャートを示してい
る。工程５３００では後述するホーム工程５３００を行
い、キャリッジ２０１をホームポジションに戻す。工程
５８０１ではＣＲモータをホームポジションにおいて再
励磁する。ここで、ＣＲモータがリニアモータから構成
されているので、リニアモタの励磁を解くとキャリッジ
２０１の固定は軸受摩擦力だけに依存することになる。

このため、もしキャリッジ２０１がチューブ等に引っ張
られることになると、ホームポジションから離れてしま
う。そこで、キャップ動作終了までＣＲモータを再励磁
して、キャリッジ２０１をダンパ側に押しつけて位置保
持している。

工程５８０２ではモータＭ３を順方向に回転し、工程５
８０３では初期位置ＰＯから待機位置ＰＩに至ッテ、Ｓ
ＷＰ＋　＝ＯＦ　Ｆ、５ＷＰ２　＝ＯＦＦとなることを
経て、工程５８０４では第１の動作位置Ｐ１に至って、
５ＷＰＩ　＝ＯＮ。

Ｓ　Ｗ　Ｐ　２　＝　ＯＮになるのを待ち、以上を満足
すると工程５８０５でモータＭ３を止める。その間に、
カム１０８は第１２図から第１６Ａ図の状態まで回転し
、第２のカム面１０８ｂはキャップレバー１１０をポン
プベース１０２ｅ部をガイドとしてインクジェットヘッ
ドＩＪＵ方向へと押し出す。

更に、キャップレバー１１０は戻しばね１１２の付勢力
に抗して、ばね１１１を介してキャップホルダ１０５を
インクジェットヘッドＩＪＵ方向へと徐々に押し出し、
キャップ１０４はインクジェットヘッドＩＪＵの前面プ
レートに突き当る。

更にキャップレバー１１０は押されるため、ばね１１１
はチャージされ、その付勢力によりゴム等のキャップ１
０４もチャージされ、オリフィスは密閉される。またこ
の間に、キャップロックレバ−１４０はコイルばね１３
９により矢印Ｂで方向へ付勢されているため、キャップ
ロックレバ−１４０の係止端１４０ａは、カム１０８の
ストッパ部１０８ｄに突き当たりながら、第２のカムｔ
　ｏａｂと同様に回転する。このようにして、係止端１
４０ａは第１６Ｃ図に示す状態でポンプベース１０２の
摺動ガイド１０２ｅ部に突き当たり、キャップレバー１
１０をロックする。以上によりキャップ動作は終了し、
インクジェットヘッドＩＪＵが固定される。また、工程
５８０５ではキャリッジ２０１の励磁を解く。

（ポンプ工程） 第１４Ｂ図の工程５５０１乃至工程５５２０は、ポンプ
工程のフローチャートを示している。

工程Ｓ５０１では温度センサ２２６でインクジェットヘ
ッド本体２１９近傍の温度を検出し、工程５５０２では
検出した温度に基づいて待ち時間ＴＡ、”ｒ８を決定す
る。ここで、インクは液体なので温度によりその粘度が
変化する。従って、ノズル２２１の回復のためのインク
吸引時間を固定すると、インク温度が高いときは粘度が
下がり、インクは流れ過てしまい、またインク温度が低
いときは粘度が上がり、インクは十分に流れない。

そこで、常に回復に必要なだけのインクを吸引できるよ
うにサブタンク２３０内のインクの温度を検出し、この
検出温度に基づいて所定のテーブルを参照し、最適な待
ち時間”ｒＡ、Ｔａを設定する。テーブル上では温度が
高い時には時間Ｔ＾は短く、低い時には時間ＴＡは長く
なっている。これによりインクの吸引量は温度によらず
一定となリ、常にノズル２２１の回復に必要なだけのイ
ンクが吸引されることになる。また待ち時間ＴＢについ
ても、低温ならば長くし、高温ならば短くし、再びイン
クが不吐出とならないように待ち時間ＴＢの最適化して
いる。

工程５５１０ではモータＭ３をｓｗｐ、＝ＯＦＦ、５Ｗ
Ｐ２＝ＯＦＦになるまで順方向に回転する。工程５５１
１では、更に、モータＭ３を第３の動作位置Ｐ３を示す
ＳＷＰ、＝ＯＦＦ。

５ＷＰ２＝ＯＮになるまで回転して、工程５５１２で止
める。この間に第１及び第２のカム１０８ａ、１０８ｂ
は第１６Ｂ図から第１６Ｃ図まで動き、第１のカム１０
８ａのカム面は負圧発生機構のピストン１１４をばね１
１７の付勢力に抗して押し下げる。

この状態ではシリンダ１１３の上流に接続された弁機構
の弁が閉じているため、ピストン１１４上側の空間には
インクが流れ込まず、負圧状態になっている。又、この
とき前回のポンプで吸引され、ピストン１１４ａ部下側
の空間にたまっていたインクは排出口１０２ｄより排出
チューブ１３８を通って排液だめへと流されることにな
る。

工程５５１３では弁機構のソレノイド１３０を励磁し、
工程５５１４で待ち時間ＴＡを待ち、工程５５１５でソ
レノイド１３０を消磁する。第６図には、ソレノイド１
３０が励磁された状態が示されている。ソレノイド１３
０が励磁されるとプランジャ１３０ａが磁力により引か
れ、ビン１３５を介して回転レバー１２８が軸１２９を
中心として回転し、更にピン１３４を介してピストン１
２７が下側にひかれる。このためインク流入口１２４ａ
を密閉していたゴム栓１２５が下側に引かれ、インク流
入口１２４ａを開放する。

これにより、チューブ１３７により弁ケース内に伝わっ
てきていた負圧発生源で発生していた負圧がインクチュ
ーブ１２２を通してノズル２２１に伝わり、ノズル２２
１内のインクが吸引される。その時、同時にノズル２２
１内に目詰りしていた泡が、ノズル２２１から吸引され
ノズル２２１の回復がなされる。弁機構の駆動源として
ソレノイド１３０を使用しているため、回復動作中に停
電等の理由により電源ＯＦＦの状態になっても、弁は閉
じることになり、ノズル２２１内での混色は防ぐことが
できる。

工程５５１６ではパルスモータＭ３を逆方向に回転し、
工程５５１７では待機位置ＰＩを示すＳ　Ｗ　Ｐ　＋　
＝　ＯＦ　Ｆ　、　Ｓ　Ｗ　Ｐ　２　＝　ＯＦ　Ｆの経
過を待ち、工程３５１８で初期位置ＰＯを示すｓｗｐ。

＝　ＯＮ　、　Ｓ　Ｗ　Ｐ　２±ＯＮをになるのを待ち
、以上を満足すると工程５５１９でモータＭ３を止める
。その間に第１及び第２のカム１０８ａ。

１０８ｂは第９Ｃ図から第９Ｂ図に示す状態まで動き、
ピストン１１４はばね１１７の付勢力により、第１のカ
ム１０８のカム面に接しながら徐々に上昇し、シリンダ
１１３の頭部に突き当たった位置で停止する。従って、
第９Ｂ図に示す位置では、第１のカム１０８ａのカム面
はピストン１１４とは接しておらず、ピストン１１４か
ら何ら力をうけていない状態になっている。又、ピスト
ン１１４が上昇していく間、弁機構の作動により吸引さ
れたインクはピストンの穴１１４ｂ部を通ってピストン
１１４の本体部１１４ａの下側に流れ出る。

その後、工程５５２０では待ち時間Ｔ、たけそのままの
状態で放置する。これは、上述の回復動作でサブタンク
２３０内のインクが、ノズル２２１、排出チューブ１２
２より吸引されて、サブタンク２３０内が負圧状態にな
っているため、このままキャップ１０４を開放しては再
びノズル２２１がら空気を抱きこんでしまい、不吐出の
原因となるからである。このために、インクカートリッ
ジ１０のメインタンクよりサブタンク２３０内にインク
が供給されて、サブタンク２３０内の負圧が解消される
までの時間ＴＩＳの間、そのままの状態で放置するよう
にしている。

（アンキャップ工程） 第１４Ｂ図の工程５５２１以降は、アンキャップ工程の
フローチャートを示している。工程５５２１では、キャ
リッジ２０１の固定力を生じるためにＣＲモータをホー
ムポジションにおいて励磁し、工程５５２２ではパルス
モータＭ３を逆方向に回転し、工程５５２３では第１の
動作ＩＰＩから待機位置ＰＯに至った事を示すｓｗｐ、
＝ＯＦＦ、５ＷＰ２−ＯＦＦを経て、工程５５２４では
初期位置Ｐｌに至った事を示す５ＷＰＩ　＝ＯＮ、５Ｗ
Ｐ２　＝ＯＦＦになるのを待ち、以上を満足すると工程
５５２５でパルスそ一タＭ３を止める。この間に、第１
及び第２のカム１０８ａ。

１０８ｂは第９Ｂ図より第５図に示す状態へ移動し、第
２のカム１０８ｂのストッパ部１０８ｄがキャップロッ
クレバ−１４０を押し上げて、キャップロックレバ−１
４０によるキャップレバー１１０のロックを解除し、キ
ャップレバー１１０は第２のカム１０８ｂのカム面に沿
って徐々に後ろに下がる。この間にキャップホルダ１０
５も戻しばね１１２により徐々に後に引っ張られ、キャ
ップ１０４がノズル２２１のオリフィス２２１ａを開放
される。以上により回復動作が終了し、工程５５２６で
はＣＲモータの励磁が解かれる。

（ホーム工程） 第１４Ｇ図はホーム工程のフローチャートを示している
。第１０図において、回復系のキャップ１０４に対向す
る位置がヘッド２１９のホームポジションであり、工程
５３０１ではＣＲモータを励磁し、キャリッジ２０１を
ホームポジションに向けて駆動する。工程３３０２では
所定時間Ｔ。

の経過までにホームンポジションセンサＳＷ３がＯＮｔ
、たか否かを調べ、もしＯＮＬ、なければキャリッジ２
０１の移動に支障があるので、工程５３０３でその旨を
表示し、またＯＮすればＣＲモータの励磁を解いてリタ
ーンする。

くキャップＯＦＦ工程〉 第１４Ｄ図はキャップＯＦＦ工程のフローチャートを示
している。

電源スィッチ６のＯＮ前は通常、キャップ状態にあるが
、電源スィッチ６をＯＮすると自動釣にキャップＯＦＦ
工程が実行される。電源スィッチ６のＯＦＦ時のキャッ
プ動作で、キャップ１０４が前面プレートに当たりキャ
ップ１０４がチャージされる時、ノズル２２１の先端に
空気を押し込むため、キャップＯＦＦｗＪ作時には、そ
の空気を吸引する必要がある。そこで、工程Ｓ９０１で
は、前記ポンプ工程で行ったと同様にインク温度を検出
し、工程５９０２では検出した温度に基き待ち時間ＴＡ
’、ＴＢ’　を決定する。待ち時間ＴＡ’　、ＴＢ　’
　はポンプ動作時とは違い、ノズル２２１近傍の吸気を
吸うだけなので、ポンプ動作時に比べかなり短くなって
いる。

工程３９０３で実行するＳＩは第１４Ｂ図の工程５５１
０以降と同様であり、第１及び第２のカム１０８ａ、１
０８ｂは第１６Ａ図に示す状態から動き始め、ピストン
１１４を押し下げ、第９Ｃ図に示す状態に至り、待ち時
間Ｔ′えの開弁を開放作動させ、ノズル２２１先端の泡
を吸引する。

次にパルスモータＭ３を逆転させ、第９Ｂ図に示す状態
に第１及び第２のカム１０８Ａ、１０８ｂを動かし、待
ち時間Ｔ’　Ｂの間装置する。更に、パルスモータＭ３
を駆動し、第５図に示す状態に第１及び第２のカム１０
８ａ、１０８ｂを回動して、キャップＯＦＦ動作を完了
する。

くパワーＯＦＦ工程〉 第１４Ｅ図はパワーＯＦＦ工程のフローチャートを示し
ている。

通常はプリント動作の終了後、又は電源スィッチ６をＯ
ＦＦした時等・にヘッド２１９はホームポジションに待
機するようにしている。このため工程５３００ではホー
ム工程を実行し、工程５８００ではキャップ工程を実行
し、工程５２００では搬送路上の残紙Ｐを一掃すべく排
紙工程を実行し、工程５１００１では全てのアクチュエ
ータをＯＦＦする。

以］−余白 くキャリッジ動作〉 第１７図はキャリッジ機構の外観を示し、第１９図はキ
ャリッジ２０１のエンコーダを示している。

プリントしない時はキャリッジ２０１はホームポジショ
ンに待機しているが、プリント信号の人力により図中の
矢印■で示す方向に起動される。

これにより、発光素子２４０ａを発した光はタイミング
スリット２０４ａにより断続され、受光素子２３９ａに
ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号を出力する。

ＣＰＵ９１１はその信号によりキャリッジ基板２１６上
のコイル２１１に流す電流を制御して、キャリッジ２０
１を等速走査する。更に前記ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号のＯ
Ｎ又はＯＦＦ側は画素１ドツト分に相当し、インクジェ
ットヘッドｆＪＵのインクを１点吐出するタイミング制
御も行なっている。

一方、キャリッジ２０１に固定した発光素子２４０ｂか
ら出た光はゾーンスリット２０４ｂ。

２０４ｂ’及び受光スリット２３７ｂで断続され、受光
素子２３９ｂの出力はゾーンスリット２０４ｂ、２０４
ｂ’　のエツジ２０４ｃ。

２０４ｃ’　、２０４ｄ、２０４ｄ”ｔ’０Ｎ１０ＦＦ
される。従って、プリント開始後にまずキャリッジ２０
１は矢印■で示す方向に穆勤する。

プリントモードが大サイズの場合は、ゾーンスリット２
０４ｂ、２０４ｂ’のエツジ２０４ｄを、小サイズの場
合はエツジ２４０ｃを検出した後より、プリントサイズ
により、所定数のポイントで受光素子２３９ａのＯＮ１
０　Ｆ　Ｆ信号により画像データに相当するヘッド駆動
パルスをフレキシブル回路２１５を通してノズル２２１
上の圧電素子２２２に与える。このようにして、インク
を１点吐出してドツトの印字をする。

そして、エツジ２０４ｄ’　を検出後にキャリッジ２０
１は反転し、矢印Ｊで示す方向に向かって走行する。そ
して、カセット２が大サイズの場合は、エツジ２０４ｄ
’　を、小サイズの場合は２０４ｃ’　を検出した後印
字を始める。そして、所定数のプリントをした後、エツ
ジ２０４ｄを検出し反転する。以上の往復動作を１画像
形成するに必要なだけ繰り返した後、キャリッジ２０１
はホームポジションに戻り、ホームポジションセンサＳ
Ｗ３の出力ＯＮにより停止する。

く回復系の動作〉 プリント結果にノズル２２１のオリフィス２２１ａの目
詰り等の異常から色抜けが見られる時は、回復系の動作
が必要である。第１２図は回復系機構部の断面図、第１
４図は回復系の制御信号を発生するポンプ基板の正面図
、第１５図は回復系の制御信号ＳＷＰ＋　、５ＷＰ２の
タイミングチャートを夫々示している。

第１５図の制御信号５ＷＰｒ　、５ＷＰ２は、第１４図
の切片１４１がポンプ基板１０９上の初期位置ＰＯから
第３の動作位置Ｐ３に向けて、矢印Ｃで示す方向に回転
した時に得られる。これに対応して、第１６Ａ図は切片
１４１が第１の動作位置Ｐ１にあるときのカム１０８ａ
、１０８ｂの働きを示しており、第１６Ｂ図は同じくカ
ム１０８ａ、１０８ｂが第２の動作位置Ｐ２にあるとき
のカム１０８ａ、１０８ｂの働きを示している。また、
第１６Ｃ図は同じくカム１０８ａ。

１０８ｂが第３の動作位置Ｐ３にあるときのカム１０８
ａ、１０８ｂの働きを示している。

（回復工程） 第２１Ｂ図はノズル２２１の目詰り等を回復する回復工
程のフローチャートを示している。第２１Ａ図の待機工
程において、操作者がポンプボタンを押すと回復工程５
ｓｏｏが指示される。回復工程は、ノズル２２１にキャ
ップ１０４をはめるキャップ工程と、ノズル２２１のイ
ンクを諸定量吸引するポンプ工程と、ノズル２２１から
キャップ１０４を外すアンキャップ工程から成る。

（キャップ工程） 第２１Ｈ図はキャップ工程のフローチャートを示してい
る。工程５３００では後述するホーム工程５３００を行
い、キャリッジ２０１をホームポジションに戻す。工程
５８０１ではＣＲモータをホームポジションにおいて再
励磁する。ここで、ＣＲモータがりニアモータから構成
されているので、リニアモタの励磁を解くとキャリッジ
２０１の固定は軸受摩擦力だけに依存することになる。

このため、もしキャリッジ２０１がチューブ等に引っ張
られることになると、ホームポジションから離れてしま
う。そこで、キャップ動作終了までＣＲモータを再励磁
して、キャリッジ２０１をダンパ側に押しつけて位置保
持している。

工程５８０２ではモータＭ３を順方向に回転し、工程５
８０３では初期位置ｐｏから待機位置Ｐｌに至ッテ、Ｓ
ＷＰ＋　＝ＯＦ　Ｆ、５ＷＰ２　＝ＯＦＦとなることを
経て、工程５８０４では第１の動作位置Ｐ１に至ッテ、
ｓＷＰ、＝ＯＮ。

５ＷＰ２＝ＯＮに匈るのを待ち、以上を満足すると工程
５８０５でモータＭ３を止める。その間に、カム１０８
は第１２図から第１６Ａ図の状態まで回転し、第２のカ
ム面１０８ｂはキャップレバー１１０をポンプベース１
０２ｅ部をガイドとしてインクジェットヘッドＩＪＵ方
向へと押し出す。

更に、キャップレバー１１０は戻しばね１１２の付勢力
に抗して、ばね１１１を介してキャップホルダ１０５を
インクジェットヘッドＩＪＵ方向へと徐々に押し出し、
キャップ１０４はインクジェットヘッドＩＪＵの前面プ
レートに突き当る。

更にキャップレバー１１０は押されるため、ばね１１１
はチャージされ、その付勢力によりゴム等のキャップ１
０４もチャージされ、オリフィスは密閉される。またこ
の間に、キャップロックレバ−１４０はコイルばね１３
９により矢印Ｂで方向へ付勢されているため、キャップ
ロックレバ−１４０の係止端１４０ａは、カム１０８の
ストッパ部１０８ｄに突き当たりながら、第２のカム１
０８ｂと同様に回転する。このようにして、係止端１４
０ａは第１６Ｃ図に示す状態でポンプベース１０２の摺
動ガイド１０２ｅ部に突ぎ当たり、キャップレバー１１
０をロックする。以上によりキャップ動作は終了し、イ
ンクジェットヘッドＩＪυが固定される。また、工程５
８０５ではキャリッジ２０１のＩＩＩＪ磁を解く。

（ポンプ工程） 第２１Ｂ図の工程５５０１乃至工程５５２０は、ポンプ
工程のフローチャートを示している。

工程５５０１では温度センサ２２６でインクジェットヘ
ッド本体２１９近傍の温度を検出し、工程５５０２では
検出した温度に基づいて待ち時間ＴＡ、ＴＢを決定する
。ここで、インクは液体なので温度によりその粘度が変
化する。従って、ノズル２２１の回復のためのインク吸
引時間を固定すると、インク温度が高いときは粘度が下
がり、インクは流れ過てしまい、またインク温度が低い
とぎは粘度が上がり、インクは十分に流れない。

そこで、常に回復に必要なだけのインクを吸引できるよ
うにサブタンク２３０内のインクの温度を検出し、この
検出温度に基づいて所定のテーブルを参照し、最適な待
ち時間ＴＡ、ＴＢを設定する。テーブル上では温度が高
い時には時間ＴＡは短く、低い時には時間Ｔ６は長くな
っている。これによりインクの吸引量は温度によらず一
定となり、常にノズル２２１の回復に必要なだけのイン
クが吸引されることになる。また待ち時間ＴＢについて
も、低温ならば長くし、高温ならば短くし、再びインク
が不吐出とならないように待ち時間Ｔ８の最適化してい
る。

工程５５１０ではモータＭ３をｓｗｐ、＝ＯＦ　Ｆ　、
　Ｓ　Ｗ　Ｐ　２　＝　ＯＦ　Ｆ　ニなるまで順方向に
回転する。工程５５１１では、更に、モータＭ３を第３
の動作位置Ｐ３を示すＳＷＰ、＝ＯＦＦ。

Ｓ　Ｗ　Ｐ　２　＝　ＯＮになるまで回転して、工程５
５１２で止める。この間に第１及び第２のカム１０８ａ
、１０８ｂは第１６Ｂ図から第１６Ｃ図まで動き、第１
のカム１０８ａのカム面は負圧発生機構のピストン１１
４をばね１１７の付勢力に抗して押し下げる。

この状態ではシリンダ１１３の上流に接続された弁機構
の弁が閉じているため、ピストン１１４上側の空間には
インクが流れ込まず、負圧状態になっている。又、この
とき前回のポンプで吸引され、ピストン１１４８部下側
の空間にたまっていたインクは排出口１０２ｄより排出
チューブ１３８を通って排液だめへと流されることにな
る。

工程５５１３では弁機構のソレノイド１３０を励磁し、
工程５５１４で待ち時間ＴＡを待ち、工程５５１５でソ
レノイド１３０を消磁する。第１３図には、ソレノイド
１３０が励磁された状態が示されている。ソレノイド１
３０が励磁されるとプランジャ１３０ａが磁力により引
かれ、ピン１３５を介して回転レバー１２８が軸１２９
を中心として回転し、更にビン１３４を介してピストン
１２７が下側にひかれる。このためインク流入口１２４
ａを密閉していたゴム栓１２５が下側に引かれ、インク
流入口１２４ａを開放する。

これにより、チューブ１３７により弁ケース内に伝わっ
てきていた負圧発生源で発生していた負圧がインクチュ
ーブ１２２を通してノズル２２１に伝わり、ノズル２２
１内のインクが吸引される。その時、同時にノズル２２
１内に目詰りしていた泡が、ノズル２２１から吸引され
ノズル２２１の回復がなされる。弁機構の駆動源として
ソレノイド１３０を使用しているため、回復動作中に停
電等の理由により電源ＯＦＦの状態になっても、弁は閉
じることになり、ノズル２２１内での混色は防ぐことが
できる。

工程５５１６ではパルスモータＭ３を逆方向に回転し、
工程５５１７では待機位置ＰＩを示すＳ　Ｗ　Ｐ　＋　
＝　ＯＦ　Ｆ　、　Ｓ　Ｗ　Ｐ　２　＝　ＯＦ　Ｆの経
過を待ち、工程５５１８で初期位置ＰＯを示す５ＷＰＩ
＝ＯＮ、５ＷＰ２＝ＯＮをになるのを待ち、以上を満足
すると工程５５１９でモータＭ３を止める。その間に第
１及び第２のカム１０８ａ。

１０８ｂは第１６Ｃ図から第１６Ｂ図に示す状態まで動
ぎ、ピストン１１４はばね１１７の付勢力により、第１
のカム１０８のカム面に接しながら徐々に上昇し、シリ
ンダ１１３の頭部に突き当たった位置で停止する。従っ
て、第１．６Ｂ図に示す位置では、第１のカム１０８ａ
のカム面はピストン１１４とは接しておらず、ピストン
１１４から何ら力をうけていない状態になっている。又
、ピストン１１４が上昇していく間、弁機構の作動によ
り吸引されたインクはピストンの穴１１４ｂ部を通って
ピストン１１４の本体部１１４ａの下側に流れ出る。

その後、工程５５２０では待ち時間Ｔ６たけそのままの
状態で放置する。これは、上述の回復動作でサブタンク
２３０内のインクが、ノズル２２１、排出チューブ１２
２より吸引されて、サブタンク２３０内が負圧状態にな
っているため、このままキャップ１０４を開放しては再
びノズル２２１がら空気を抱きこんでしまい、不吐出の
原因となるからである。このために、インクカートリッ
ジ１０のメインタンクよりサブタンク２３０内にインク
が供給されて、サブタンク２３０内の負圧が解消される
までの時間Ｔａの間、そのままの状態で放置するように
している。

（アンキャップ工程） 第２１Ｂ図の工程５５２１以降は、アンキャップ工程の
フローチャートを示している。工程５５２１では、キャ
リッジ２０１の固定力を生じるためにＣＲモータをホー
ムポジションにおいて励磁し、工程５５２２ではパルス
モータＭ３を逆方向に回転し、工程５５２３では第１の
動作ＩＰＩから待機位置ＰＯに至った事を示すｓｗｐ、
＝ＯＦ　Ｆ　、　Ｓ　Ｗ　Ｐ　２　＝　ＯＦ　Ｆを経て
、工程５５２４では初期位置ＰＩに至った事を示すｓｗ
ｐ、＝ＯＮ、５ＷＰ２　＝ＯＦＦになるのを待ち、以上
を満足すると工程５５２５でパルスモータＭ３を止める
。この間に、第１及び第２のカム１０８ａ。

１０８ｂは第１６Ｂ図より第１２図に示す状態へ昼勤し
、第２のカム１０８ｂのストッパ部１０８ｄがキャップ
ロックレバ−１４０を押し上げて、キャップロックレバ
−１４０によるキャップレバー１１０のロックを解除し
、キャップレバー１１０は第２のカム１０８ｂのカム面
に沿って徐々に後ろに下がる。この間にキャップホルダ
１０５も戻しばね１１２により徐々に後に引っ張られ、
キャップ１０４がノズル２２１のオリフィス２２１ａを
開放される。以上により回復動作が終了し、工程５５２
６ではＣＲモータの励磁が解かれる。

（ホーム工程） 第２１Ｌ図はホーム工程のフローチャートを示している
。第１７図において、回復系のキャップ１０４に対向す
る位置がヘッド２１９のホームポジションであり、工程
５３０１ではＣＲモータを励磁し、キャリッジ２０１を
ホームポジションに向けて駆動する。工程５３０２では
所定時間Ｔ。

の経過までにホームンポジションセンサＳＷ３がＯＮし
たか否かを調べ、もしＯＮＬ、なければキャリッジ２０
１の昼勤に支障があるので、工程５３０３でその旨を表
示し、またＯＮすればＣＲモータの励磁を解いてリター
ンする。

くキャップＯＦＦ工程〉 第２１Ｉ図はキャップＯＦＦ工程のフローチャートを示
している。

電源スィッチ６のＯＮ前は通常、キャップ状態にあるが
、電源スィッチ６をＯＮすると自動的にキャップＯＦＦ
工程が実行される。電源スィッチ６のＯＦＦ時のキャッ
プ動作で、キャップ１０４が前面プレートに当たりキャ
ップ１０４がチャージされる時、ノズル２２１の先端に
空気を押し込むため、キャップＯＦＦ動作時には、その
空気を吸引する必要がある。そこで、工程５９０１では
、前記ポンプ工程で行ったと同様にインク温度を検出し
、工程５９０２では検出した温度に基き待ち時間ＴＡ′
、Ｔａ′を決定する。待ち時間ＴＡ’　、Ｔ８’はポン
プ動作時とは違い、ノズル２２１近傍の吸気を吸うだけ
なので、ポンプ動作時に比べかなり短くなっている。

工程５９０３で実行するＳＩは第２１Ｂ図の工程５５１
０以降と同様であり、第１及び第２のカム１０８ａ、１
０８ｂは第１６Ａ図に示す状態から動き始め、ピストン
１１４を押し下げ、第１６Ｃ図に示す状態に至り、待ち
時間Ｔ′いの開弁を開放作動させ、ノズル２２１先端の
泡を吸引する。次にパルスモータＭ３を逆転させ、第１
６Ｂ図に示す状態に第１及び第２のカム１０８Ａ、１０
８ｂを動かし、待ち時間Ｔ′８の間装置する。更に、パ
ルスモータＭ３を駆動し、第１２図に示す状態に第１及
び第２のカム１０８ａ、１０８ｂを回動して、キャップ
ＯＦＦ動作を完了する。

くパワーＯＦＦ工程〉 第２ｉＩ図はパワーＯＦＦ工程のフローチャートを示し
ている。

通常はプリント動作の終了後、又は電源スィッチ６をＯ
ＦＦした時等にヘッド２１９はホームポジションに待機
するようにしている。このため工程５３００ではホーム
工程を実行し、工程Ｓ８００ではキャップ工程を実行し
、工程５２００では搬送路上の残紙Ｐを一掃すべく排紙
工程を実行し、工程５ｔｏｏｔでは全てのアクチュエー
タをＯＦＦする。

以下余白 ［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わるインクジェット
プリンタは、インク液を吐出して、記録媒体に情報の記
録を行なうインクジェットプリンタにおいて、インク液
を情報に応じて吐出するインクジェットヘッドと、この
インクジェットヘッド近傍の温度を検出する温度検出手
段と、インクジェットヘッドのオリフィスを密閉・開放
するキャップ手段と、このキャップ手段と連通し、前記
オリフィス内のインクを吸引する為の負圧を発生する負
圧発生手段と、この負圧発生手段において発生した負圧
の、前記キャップ手段への伝達を断続する弁機構と、こ
の弁機構を、前記温度検出手段の検出結果に応じて動作
タイミングを変更した上で駆動する駆動手段とを具備し
た事を特徴としている。

従って、この発明によれば、回復系の駆動時に、インク
の温度に応じて必要な量のインクを吸引するようにして
、経済性の高いインクジェットプリンタが提供される事
になる。

以下全白

【図面の簡単な説明】

第１図はプリンタ装置の外観を示す斜視図、第２図は第
１図に示したプリンタ装置を化粧蓋及びダストカバーを
開いた状態で示す斜視図、第３図はプリンタ装置の内部
構成を概略的に示す上面図、 第４図は回復系の構成を概略的に示す斜視図、第５図は
回復系の負圧発生機構の構成を示す断面図、 第６図は回復系の弁機構の構成を示す断面図、第７図は
回復系の制御信号を発生するポンプ基板の正面図、 第８図は回復系の一対の制御信号ｓｗｐ、。 ５ＷＰ２のタイミングチャート、 第９Ａ図乃至第９Ｃ図は夫々第７図の切片１４１がポン
プ基板の第１の動作位置乃至第３の動作位置にあるとき
の第１及び第２のカム１０８ａ。 １０８ｂの働きを夫々示す図、 第１０図はキャリッジ走行系の構成を概略的に示す斜視
図、 第１１図はインク供給系の構成及びキャリッジの構成を
示す側断面図、 第１２図はキャリッジ走行系におけるリボンの構成を示
す斜視図、 第１３図はプリンタ装置の制御系におけるＣＰＵと各装
置、機器との接続関係を示すブロック図、 第１４Ａ図は雷源投入から待機状態に至る初期工程のフ
ローチャート、 第１４Ｂ図はノズルの目詰り等を回復する回復系のポン
プ動作のフローチャート、 第１４Ｃ図はキャップ工程のフローチャート、第１４Ｄ
図はキャップオフ工程のフローチャート、 第１４Ｅ図は電源オフ時の割り込み動作のフローチャー
ト、 第１４Ｆ図はステータスチェック工程のフローチャート
、そして、 第１４Ｇ図はホーム工程のフローチャートである。 図中、１・・・プリンタ本体、２・・・カセット、２′
・・・カセット本体、２ａ・・・カム、２ｂ・・・受は
部、２ｃ・・・ビン、２ｄ・・・前方押え、２ｅ・・・
ガイド、２ｆサイドガイド、２ｇ・・・規制部、２ｈ・
・・穴部、２１・・・化粧蓋、３ａ・・・爪、４・・・
ダストカバー、４ａ・・・爪、５・・・着脱用つまみ、
５ａ・・・ビン、６・・・電源スィッチ、７・・・表示
器、７ａ〜７ｃ・・・表示部、７ｆ・・・ダストカバー
、８・・・プリントスイッチ（主操作スイッチ）　、８
　ａ　・・・Ｌ　Ｅ　Ｄ　、　９・・・主操作スイッチ
、１０・・・インクカートリッジ、１０ａ・・・レバー
、ｔａｂ・・・支点、１１・・・給紙口、１２・・・副
操作系スイッチ、１３・・・ばね、１０２・・・ポンプ
ベース、１０２ａ；１０２ｂ・・・ポンプベース部、１
０２ｃ・・・円筒部、１０２ｄ・・・排紙口、１０３・
・・地板、１０４・・・キャップ、１０５・・・キャッ
プホルダ、１０７　・・・ギヤ列、１０７　ａ−ギヤ、
１０７ｂ・・・回転軸、１０８ａ・・・第１のカム、１
０８ｂ・・・第２のカム、１０９　ａ　；　１０９　ｂ
　；　１０９　ｃ　・・・出力端子、１１０・・・キャ
ップレバー、１１１・・・押し付けばね、１１２・・・
戻しばね、１１３・・・シリンダ、１１３ａ・・・口部
、１１４・・・ピストン、１１４ａ・・・本体部、１１
４ｂ・・・穴、１１５・・・ピストン弁、１１６・・・
弁押え、１１７・・・戻しばね、１１８・・・０リング
、１２１・・・積層紙、１２２・・・インクチューブ、
１２３・・・チューブ受け、１２４・・・弁ケース、１
２４ａ・・・穴、１２４　ｂ　・・・ボス部、１２４ｃ
・・・穴部、１２５・・・ゴム部、１２６・・・板、１
２７・・・ピストン、１２８・・・回転レバー、１２９
・・・軸、１３０・・・ソレノイド、１３０ａ・・・プ
ランジャ、１３１・・・０リング、１３３・・・板ばね
、１３４；１３５・・・ビン、１３６・・・段ビス、１
３７．１３８・・・インクチューブ、１３９・・・コイ
ルばね、１４０・・・キャップロックレバ−１１４０ａ
・・・係止端、１４１　・・・接片、１４１　ａ　；　
１４１　ｂ　；　１４１　ｃ　−接触端子、２０１・・
・キャリッジ、２０２・・・ガイド軸、２０２ａ・・・
側板部、２０３・・・ガイド軸、２０４・・・スリット
板、２０４ａ・・・等ピッチスリット、２０４ｂ　、２
０４ｂ　’・・・ゾーンスリット、２０５・・・ばね、
２０６・・・地板、２０７．２０８・・・側板、２０９
・・・磁石、２１０・・・キャリッジ基板、２１１・・
・コイル、２１２・・・軸受、２１３・・・受光部、２
１４・・・発光部、２１５・・・フレキヘッド部、２１
５　ａ　；　２１５　ｂ　・・・接続線部、２１６−・
・ヨーク、２１８　；　２１８　ａ　；　２１８　ｂ　
・・・フレキ押え、２１９・・・インクジェット本体、
２２０・・・裏蓋、２２１・・・ノズル、２２１ａ・・
・オリフィス、２２２・・・圧電素子、２２３・・・接
着剤、２２４・・・供給チューブ、２２５・・・排出チ
ューブ、２２６・・・温度センサ、２２７・・・インク
カートリッジ、２２８・・・センサ、２３０・・・サブ
タンク、２３１・・・インク、２３２・・・針、２３３
・・・排出チューブ、２３５・・・丸印、２３７・・・
受光スリット、２３７ａ　；　２３７ｂスリツト、２３
９ａ　；　２３９ｂ・・・受光素子、２４０ａ　；　２
４０ｂ・・・発光素子、ＣＩＲ・・・電気回路、ＣＬ・
・・一方向クラッチ、ＣＲ・・・キャリッジ系、ＩＪＵ
・・・インクジェットヘッド、ＩＮ・・・入力１１−１
Ｍ１・・・紙送りモータ（パルスモータ）、Ｍ２・・・
給紙モータ（パルスモータ）、Ｍ３・・・駆動モータ（
パルスモータ）、Ｐ・・・紙、Ｐｆ・・・紙先端部、Ｐ
Ｆ・・・紙送り系、ｐｓ・・・電源、ＰＵ・・・ポンプ
系、ＰＩ・・・初期位置、ｐｏ・・・待機位置、Ｐｌ・
・・第１の動作位置、Ｐ２・・・第２の動作位置、Ｐ３
・・・第３の動作位置、ＳＷＩ・・・ダストカバースイ
ッチ、ＳＷ２・・・インクカートリッジスイッチ、ＳＷ
３・・・ホームポジションセンサ、ＳＷ４・・・小カセ
ツト検出スイッチ、ＳＷ５・・・大カセツト検出スイッ
チ、ＳＷ６・・・給紙ローラ初期位置検出スイッチ、Ｓ
ＷＰ＋　　：　５ＷＰ２・・・制御信号である。 特　許　出　願　人　　　キャノン株式会社−代理人弁
理士　　　大塚康徳　ｌ 第６図 第８図 １．０８ａ 第９Ｂ図 ０８ｂ 第９Ｃ図 第１２図 第１４Ｃ図 第１４Ｆ図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）インク液を吐出して、記録媒体に情報の記録を行
   なうインクジェットプリンタにおいて、インク液を情報
   に応じて吐出するインクジェットヘッドと このインクジェットヘッド近傍の温度を検出する温度検
   出手段と、 インクジェットヘッドのオリフィスを密閉・開放するキ
   ャップ手段と、 このキャップ手段と連通し、前記オリフィス内のインク
   を吸引する為の負圧を発生する負圧発生手段と、 この負圧発生手段において発生した負圧の、前記キャッ
   プ手段への伝達を断続する弁機構と、この弁機構を、前
   記温度検出手段の検出結果に応じて動作タイミングを変
   更した上で駆動する駆動手段とを具備した事を特徴とす
   るインクジェットプリンタ。
2. （２）前記駆動手段は、温度検出手段により検出したイ
   ンクジェットヘッド近傍の温度が低い場合には、吸引す
   るインクの量が多くなるように、弁機構を駆動し、高い
   場合には、吸引するインクの量が少なくなるように弁機
   構を駆動する事を特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のインクジェットプリンタ。