【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
第１図および第２図は本考案に係る車両用後退
制御装置の一実施例を図示した概略説明図で第１
図は後退状態、第２図は始動状態を示し、第３図
はその後退制御装置を備えた自動二輪車の側面図
、第４図はその実施例の回路図、第５図は第４図
において電子制御ユニツトの詳細を図示した回路
図、第６図は、本実施例のメインルーチンを図示
したフローチヤート、第７図は本実施例の割込み
ルーチンを図示したフローチヤート、第８図は車
速判定におけるフラグの設定方法を示す説明図、
第９図は車速制御方法を説明するためのモータ端
子電圧とデユーテイとの関係を示す図、第１０図
は起動時の制御を説明するための時間に対するデ
ユーテイ比の関係を示す図、第１１図は本考案の
他実施例の足元照明装置を備えた自動二輪車の側
面図、第１２図はその回路図である。
１…大型自動二輪車、２…多気筒エンジン、３
…クランク軸、４…クラツチ、５…多段歯車変速
機、６…変速操作機構、７…出力軸、８…動力伝
達系、９…後車輪、１０…セルスタータモータ、
１１，１２…減速ギヤ、１３…ギヤ、１４…ワン
ウエイクラツチ、１５…後退クラツチ、１６…切
換操作機構、１７…後退操作伝達系、１８…後退
レバー、１９…リンク機構、２０…電子制御装置
、２１…第１スタータマグネテイツクリレー、２
２…第２スタータマグネテイツクリレー、２３…
パワートランジスターユニツト、２４…給電電流
抑制回路、２５，２６…抵抗、２７…スタータス
イツチ、２８…リバースレバースイツチ、２９…
リバーススイツチ、３０…リバースリレー、３１
…スタータマグネテイツクコントローラ、３２…
スピードリミツターリレー、３３…クラツチスイ
ツチ、３４…ニユートラルスイツチ、３５…サイ
ドスタンドスイツチ、３６…オイルプレツシヤス
イツチ、３７…電子制御ユニツト、３８…バツテ
リ＋端子、３９…バツテリアース端子、４０…エ
ンジン始動配線、４１…後退配線、４２…リーク
配線、４３…制御配線、４４…ヒユーズ、４５，
４６…ダイオード、４７…ニユートラル表示ラン
プ、４８…オイルプレツシヤ表示ランプ、４９…
デイマースイツチ、５０…ハイビームリレー、５
１…ロービームリレー、５２…ハイビームライト
、５３…ロービームライト、５４…後退表示ラン
プ、５５…定電圧電源回路、５６…デイジタル入
力回路、５７…アナログ入力回路、５８…出力回
路、５９…ＣＰＵ、６０…ＲＯＭ、６１…ＲＡＭ
、６２…点灯回路、６３…ウインカランプ、６４
…ウインカリレー、６５…ウインカスイツチ、６
６…ウインカランプ結線、６７…パイロツトイン
ジケータランプ、６８…ハザードスイツチ、６９
…ハザードリレー、７０…後退点灯リレー、７１
…リレーコイル、７２…リレー接点、７３…サド
ルバツグ前部、７４…サイドカバー、７５…フエ
アリング後方下部、７６…足元照明灯。
1 and 2 are schematic explanatory diagrams illustrating one embodiment of a vehicle reverse control device according to the present invention.
The figure shows a backward state, FIG. 2 shows a starting state, FIG. 3 is a side view of a motorcycle equipped with the reverse control device, FIG. 4 is a circuit diagram of an embodiment thereof, and FIG. A circuit diagram showing the details of the electronic control unit, FIG. 6 is a flowchart showing the main routine of this embodiment, FIG. 7 is a flowchart showing the interrupt routine of this embodiment, and FIG. 8 is a flowchart showing the vehicle speed determination. An explanatory diagram showing how to set the flag in
Figure 9 is a diagram showing the relationship between motor terminal voltage and duty to explain the vehicle speed control method, Figure 10 is a diagram showing the relationship between duty ratio and time to explain control at startup, and Figure 11 is a diagram showing the relationship between duty ratio and time to explain control at startup. 12 is a side view of a motorcycle equipped with a foot lighting device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a circuit diagram thereof. 1...Large motorcycle, 2...Multi-cylinder engine, 3
... Crankshaft, 4... Clutch, 5... Multi-stage gear transmission, 6... Speed change operation mechanism, 7... Output shaft, 8... Power transmission system, 9... Rear wheel, 10... Cell starter motor,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 12... Reduction gear, 13... Gear, 14... One-way clutch, 15... Reverse clutch, 16... Switching operation mechanism, 17... Reverse operation transmission system, 18... Reverse lever, 19... Link mechanism, 20... Electronic control device, 21...1st starter magnetic relay, 2
2...Second starter magnetic relay, 23...
Power transistor unit, 24...Power supply current suppression circuit, 25, 26...Resistor, 27...Starter switch, 28...Reverse lever switch, 29...
Reverse switch, 30... Reverse relay, 31
...Starter magnetic controller, 32...
Speed limiter relay, 33...Clutch switch, 34...Neutral switch, 35...Side stand switch, 36...Oil pressure switch, 37...Electronic control unit, 38...Battery + terminal, 39...Battery earth terminal, 40...Engine Start wiring, 41... Backward wiring, 42... Leak wiring, 43... Control wiring, 44... Fuse, 45,
46...Diode, 47...Neutral indicator lamp, 48...Oil pressure indicator lamp, 49...
Daymer switch, 50...High beam relay, 5
1... Low beam relay, 52... High beam light, 53... Low beam light, 54... Reverse indicator lamp, 55... Constant voltage power supply circuit, 56... Digital input circuit, 57... Analog input circuit, 58... Output circuit, 59... CPU, 60 ...ROM, 61...RAM
, 62...Lighting circuit, 63...Blinker lamp, 64
... Turn signal relay, 65... Turn signal switch, 6
6... Turn signal lamp connection, 67... Pilot indicator lamp, 68... Hazard switch, 69
...Hazard relay, 70...Reverse lighting relay, 71
... Relay coil, 72 ... Relay contact, 73 ... Saddle bag front, 74 ... Side cover, 75 ... Rear lower part of fairing, 76 ... Footwell light.