JPS63138803U - - Google Patents
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- JPS63138803U JPS63138803U JP3166087U JP3166087U JPS63138803U JP S63138803 U JPS63138803 U JP S63138803U JP 3166087 U JP3166087 U JP 3166087U JP 3166087 U JP3166087 U JP 3166087U JP S63138803 U JPS63138803 U JP S63138803U
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- relay
- circuit
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
Description
第１図は本考案に係る車両用後退制御装置の一
実施例を図示した概略説明図、第２図はその実施
例の回路図、第３図は第２図において電子制御ユ
ニツトの詳細を図示した回路図、第４図は前記回
路図中のスタータマグネテイツクコントローラの
回路図、第５図は本実施例のメインルーチンを図
示したフローチヤート、第６図は本実施例の割込
みルーチンを図示したフローチヤート、第７図は
車速判定におけるフラグの設定方法を示す説明図
、第８図は車速制御方法を説明するためのモータ
端子電圧とデユーテイとの関係を示す図、第９図
は起動時の制御を説明するための時間に対するデ
ユーテイ比の関係を示す図、第１０図は本考案の
他の実施例の回路図である。
１……エンジン、２……クランク軸、３……ク
ラツチ、４……多段歯車変速機、５……出力軸、
６……動力伝達系統、７……後車輪、８……セル
スタータモータ、９……出力軸、１０……ワンウ
エイクラツチ、１１……後退用減速機、１２……
後退クラツチ、２０……電気制御装置、２１……
第１スタータマグネテイツクリレー、２２……第
２スタータマグネテイツクリレー、２３……パワ
ートランジスターユニツト、２４……給電電流抑
制回路、２５，２６……抵抗、２７……スタータ
スイツチ、２８……リバースレバースイツチ、２
９……リバーススイツチ、３０……リバースリレ
ー、３１……スタータマグネテイツクコントロー
ラ、３２……スピードリミツターリレー、３３…
…クラツチスイツチ、３４……ニユートラルスイ
ツチ、３５……サイドスタンドスイツチ、３６…
…オイルプレツシヤスイツチ、３７……電子制御
ユニツト、３８……バツテリ＋端子、３９……バ
ツテリアース端子、４０……エンジン始動配線、
４１……後退配線、４２……リーク配線、４３…
…制御配線、４４……ヒユーズ、４５，４６……
ダイオード、４７……ニユートラル表示ランプ、
４８……オイルプレツシヤ表示ランプ、４９……
デイマースイツチ、５０……ハイビームリレー、
５１……ロービームリレー、５２……ハイビーム
ライト、５３……ロービームライト、５４……後
退表示ランプ、５５……定電圧電源回路、５６…
…デイジタル入力回路、５７……アナログ入力回
路、５８……出力回路、５９……ＣＰＵ、６０…
…ＲＯＭ、６１……ＲＡＭ、７０……回転速度制
御回路、７１……タイマー、７２……抵抗。
Fig. 1 is a schematic explanatory diagram illustrating an embodiment of a vehicle reverse control device according to the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram of the embodiment, and Fig. 3 shows details of the electronic control unit in Fig. 2. 4 is a circuit diagram of the starter magnetic controller in the circuit diagram, FIG. 5 is a flowchart illustrating the main routine of this embodiment, and FIG. 6 is a diagram illustrating the interrupt routine of this embodiment. Fig. 7 is an explanatory diagram showing the flag setting method for vehicle speed determination, Fig. 8 is a diagram showing the relationship between motor terminal voltage and duty to explain the vehicle speed control method, and Fig. 9 is a diagram showing the relationship between motor terminal voltage and duty at startup. FIG. 10 is a circuit diagram of another embodiment of the present invention, which is a diagram showing the relationship between the duty ratio and time to explain the control. 1... Engine, 2... Crankshaft, 3... Clutch, 4... Multi-stage gear transmission, 5... Output shaft,
6... Power transmission system, 7... Rear wheel, 8... Cell starter motor, 9... Output shaft, 10... One-way clutch, 11... Reverse speed reducer, 12...
Reverse clutch, 20... Electric control device, 21...
First starter magnetic relay, 22...Second starter magnetic relay, 23...Power transistor unit, 24...Feeding current suppression circuit, 25, 26...Resistor, 27...Starter switch, 28... Reverse lever switch, 2
9... Reverse switch, 30... Reverse relay, 31... Starter magnetic controller, 32... Speed limiter relay, 33...
...Clutch switch, 34...Neutral switch, 35...Side stand switch, 36...
...Oil pressure switch, 37...Electronic control unit, 38...Battery + terminal, 39...Battery earth terminal, 40...Engine start wiring,
41...Backward wiring, 42...Leak wiring, 43...
...Control wiring, 44...Fuse, 45, 46...
Diode, 47...Neutral display lamp,
48...Oil pressure display lamp, 49...
Daymer switch, 50...high beam relay,
51... Low beam relay, 52... High beam light, 53... Low beam light, 54... Reverse indicator lamp, 55... Constant voltage power supply circuit, 56...
...Digital input circuit, 57...Analog input circuit, 58...Output circuit, 59...CPU, 60...
...ROM, 61...RAM, 70...rotation speed control circuit, 71...timer, 72...resistance.
補正 昭６２．５．１２
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 車両用モータ制御回路
実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。Amendment May 12, 1982 The name of the invention is amended as follows. Title of the invention Vehicle motor control circuit The scope of the utility model registration claims and the brief description of the drawings are amended as follows.
【実用新案登録請求の範囲】
１つのモータをエンジン始動用および車両後退
用の駆動源として併用する電源回路内で、モータ
とその接点が直列に接続するリレーと、該リレー
をオン・オフ制御するリレー制御手段と、前記リ
レーを自己保持させるに必要な電流を供給する給
電回路と、前記リレー制御手段が動作を開始して
から所定時間経過後に前記リレー制御手段を不動
作にさせる自己保持制御手段とを備えたことを特
徴とする車両用モータ制御回路。[Claims for Utility Model Registration] In a power supply circuit that uses one motor as a driving source for starting the engine and reversing the vehicle, there is a relay in which the motor and its contacts are connected in series, and a relay that controls on/off of the relay. Relay control means, a power supply circuit that supplies a current necessary to self-hold the relay, and self-holding control means that disables the relay control means after a predetermined time has elapsed after the relay control means starts operating. A vehicle motor control circuit comprising:
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る車両用後退制御装置の一
実施例を図示した概略説明図、第２図はその実施
例の回路図、第３図は第２図において電子制御ユ
ニツトの詳細を図示した回路図、第４図は前記回
路図中のスタータマグネテイツクコントローラの
回路図、第５図は本実施例のメインルーチンを図
示したフローチヤート、第６図は本実施例の割込
みルーチンを図示したフローチヤート、第７図は
車速判定におけるフラグの設定方法を示す説明図
、第８図は車速制御方法を説明するためのモータ
端子電圧とデユーテイとの関係を示す図、第９図
は起動時の制御を説明するための時間に対するデ
ユーテイ比の関係を示す図、第１０図は本考案の
他の実施例の回路図である。
１……エンジン、２……クランク軸、３……ク
ラツチ、４……多段歯車変速機、５……出力軸、
６……動力伝達系統、７……後車輪、８……セル
スタータモータ、９……出力軸、１０……ワンウ
エイクラツチ、１１……後退用減速機、１２……
後退クラツチ、２０……電気制御装置、２１……
第１スタータマグネテイツクリレー、２２……第
２スタータマグネテイツクリレー、２３……パワ
ートランジスターユニツト、２４……給電電流抑
制回路、２５，２６……抵抗、２７……スタータ
スイツチ、２８……リバースレバースイツチ、２
９……リバーススイツチ、３０……リバースリレ
ー、３１……スタータマグネテイツクコントロー
ラ、３２……スピードリミツターリレー、３３…
…クラツチスイツチ、３４……ニユートラルスイ
ツチ、３５……サイドスタンドスイツチ、３６…
…オイルプレツシヤスイツチ、３７……電子制御
ユニツト、３８……バツテリ＋端子、３９……バ
ツテリアース端子、４０……エンジン始動配線、
４１……後退配線、４２……リーク配線、４３…
…制御配線、４４……ヒユーズ、４５，４６……
ダイオード、４７……ニユートラル表示ランプ、
４８……オイルプレツシヤ表示ランプ、４９……
デイマースイツチ、５０……ハイビームリレー、
５１……ロービームリレー、５２……ハイビーム
ライト、５３……ロービームライト、５４……後
退表示ランプ、５５……定電圧電源回路、５６…
…デイジタル入力回路、５７……アナログ入力回
路、５８……出力回路、５９……ＣＰＵ、６０…
…ＲＯＭ、６１……ＲＡＭ、７０……回転速度制
御回路、７１……タイマー、７２……抵抗。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a schematic explanatory diagram illustrating an embodiment of a vehicle reverse control device according to the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of the embodiment, and FIG. FIG. 4 is a circuit diagram showing the details of the electronic control unit, FIG. 4 is a circuit diagram of the starter magnetic controller in the circuit diagram, FIG. 5 is a flowchart showing the main routine of this embodiment, and FIG. A flowchart illustrating the interrupt routine of the embodiment, FIG. 7 is an explanatory diagram showing a flag setting method in vehicle speed determination, and FIG. 8 is a diagram showing the relationship between motor terminal voltage and duty to explain the vehicle speed control method. , FIG. 9 is a diagram showing the relationship between duty ratio and time for explaining control at startup, and FIG. 10 is a circuit diagram of another embodiment of the present invention. 1... Engine, 2... Crankshaft, 3... Clutch, 4... Multi-stage gear transmission, 5... Output shaft,
6... Power transmission system, 7... Rear wheel, 8... Cell starter motor, 9... Output shaft, 10... One-way clutch, 11... Reverse speed reducer, 12...
Reverse clutch, 20... Electric control device, 21...
1st starter magnetic relay, 22... 2nd starter magnetic relay, 23... power transistor unit, 24... feeding current suppression circuit, 25, 26... resistor, 27... starter switch, 28... Reverse lever switch, 2
9... Reverse switch, 30... Reverse relay, 31... Starter magnetic controller, 32... Speed limiter relay, 33...
...Clutch switch, 34...Neutral switch, 35...Side stand switch, 36...
...Oil pressure switch, 37...Electronic control unit, 38...Battery + terminal, 39...Battery earth terminal, 40...Engine start wiring,
41...Backward wiring, 42...Leak wiring, 43...
...Control wiring, 44...Fuse, 45, 46...
Diode, 47...Neutral display lamp,
48...Oil pressure display lamp, 49...
Daymer switch, 50...high beam relay,
51... Low beam relay, 52... High beam light, 53... Low beam light, 54... Reverse indicator lamp, 55... Constant voltage power supply circuit, 56...
...Digital input circuit, 57...Analog input circuit, 58...Output circuit, 59...CPU, 60...
...ROM, 61...RAM, 70...rotation speed control circuit, 71...timer, 72...resistance.
Claims (1)
用の駆動源として併用する電源回路内で、モータ
とその接点が直列に接続するリレーと、該リレー
をオン・オフ制御するリレー制御手段と、前記リ
レーを自己保持させるに必要な電流を供給する給
電回路と、前記リレー制御手段が動作を開始して
から所定時間経過後に前記リレー制御手段を不動
作にさせる自己保持制御手段とを備えたことを特
徴とする車両用モータ制御回路。 In a power supply circuit that uses one motor as a driving source for starting the engine and reversing the vehicle, a relay in which the motor and its contacts are connected in series, a relay control means for controlling on/off the relay, and a relay for controlling the relay in series are provided. It is characterized by comprising a power supply circuit that supplies a current necessary for self-holding, and a self-holding control means that disables the relay control means after a predetermined period of time has passed after the relay control means starts operating. Vehicle motor control circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3166087U JP2516673Y2 (en) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | Power supply control circuit for vehicle motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3166087U JP2516673Y2 (en) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | Power supply control circuit for vehicle motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63138803U true JPS63138803U (en) | 1988-09-13 |
| JP2516673Y2 JP2516673Y2 (en) | 1996-11-06 |
Family
ID=30837603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3166087U Expired - Lifetime JP2516673Y2 (en) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | Power supply control circuit for vehicle motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2516673Y2 (en) |
-
1987
- 1987-03-04 JP JP3166087U patent/JP2516673Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2516673Y2 (en) | 1996-11-06 |
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